專利名稱：實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)及其應(yīng)用，特別是涉及了一種測量水流速模型或船模的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，它被應(yīng)用到測量大范圍的恒定流或非恒定流的流速場和測量航行中船模。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的河工、港工和水工模型試驗(yàn)中，對水流速度的測量方法大致有三類一是采用浮標(biāo)示蹤人工計(jì)時(shí)或拍照后方向處理，這一方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力且精度不高，只適于單點(diǎn)流速的近似測量。
二是采用水槽試驗(yàn)的常用儀器。如旋槳流速儀，相對于浮標(biāo)示蹤人工計(jì)時(shí)方法，其測量精度有所提高，但只適于單點(diǎn)流速測量，測量的最小流速大于2.0cm/s；此外，當(dāng)泥沙含量較高時(shí)，旋槳流速儀的精度降低，甚至難以使用。
三是應(yīng)用顆粒示蹤與圖像處理技術(shù)(王興奎等發(fā)明的專利公開號為CN1289037A的大范圍表面流速場的圖像處理系統(tǒng)及其同步實(shí)時(shí)測量方法)。如圖2所示，該專利技術(shù)采用CCD攝像機(jī)攝取信號，并將攝像機(jī)分別與視頻信號同步器和設(shè)置在計(jì)算機(jī)上的圖像采集卡相連，一組攝像機(jī)組成一個(gè)相對獨(dú)立的子系統(tǒng)，將全部攝像機(jī)用視頻信號同步器連接，實(shí)現(xiàn)外同步，各子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)連成局域網(wǎng)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)同操作，實(shí)現(xiàn)內(nèi)同步，得出流場的圖像。但是它的每個(gè)子系統(tǒng)中的每個(gè)攝像機(jī)不能同步進(jìn)行拍攝，它是在采集第一號攝像機(jī)的圖像后，再采集第二號攝像機(jī)的圖像，依次類推，雖然其間隔時(shí)間只有0.03-0.04秒，但是對于大范圍的恒定流或非恒定流的流速場，特別是對于非恒定流的流速場來說，其誤差的積累會(huì)導(dǎo)致圖像的不準(zhǔn)確，而該專利技術(shù)采用局域網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)圖中的1號攝像機(jī)和7號攝像機(jī)的同步，雖然這樣解決了同步問題，但是在該專利技術(shù)中，一個(gè)子系統(tǒng)就需要使用了一個(gè)同步器和一個(gè)計(jì)算機(jī)，并且在每個(gè)子系統(tǒng)間采用局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)它的內(nèi)同步，它們的同步是借助于局域網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)的，這樣不僅設(shè)備復(fù)雜、錯(cuò)誤率高、成本高，而且增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的費(fèi)用。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的發(fā)明目的是克服上所述缺陷，而提供一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)及其應(yīng)用，它設(shè)備簡單、維護(hù)方便。
為了完成本發(fā)明的發(fā)明目的，本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)包括一組或多組CCD攝像機(jī)、分別與每個(gè)CCD攝像機(jī)相連的圖像采集卡和與圖像采集卡相連的一臺(tái)計(jì)算機(jī)，其中所述圖像采集卡包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的數(shù)據(jù)采集卡和一個(gè)數(shù)據(jù)控制卡，所述每組CCD攝像機(jī)包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的攝像機(jī)，每組CCD攝像機(jī)中的每一個(gè)CCD攝像機(jī)分別與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡輸入端相應(yīng)組號的一路相連，每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與數(shù)據(jù)控制卡輸入端相連，數(shù)據(jù)控制卡的輸出端與計(jì)算機(jī)的輸入端相連，每組CCD攝像機(jī)的最大個(gè)數(shù)與數(shù)據(jù)采集卡的個(gè)數(shù)相等，CCD攝像機(jī)的組數(shù)與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡的路數(shù)相等。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中所述多組CCD攝像機(jī)為2-30組CCD攝像機(jī)。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中所述每組CCD攝像機(jī)為2-30個(gè)CCD攝像機(jī)。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中所述每組CCD攝像機(jī)所包括的CCD攝像機(jī)的個(gè)數(shù)是相同的。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中所述每組CCD攝像機(jī)所包括的CCD攝像機(jī)的個(gè)數(shù)是不相同的。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中用該系統(tǒng)測量大范圍的恒定流或非恒定流的流速場，其中所述的CCD攝像機(jī)為多組攝像機(jī)，將每組CCD攝像機(jī)的每個(gè)CCD攝像機(jī)分別放置在大范圍的恒定流或非恒定流場不同部位，對流場中的示蹤粒子進(jìn)行監(jiān)控，得出大范圍的恒定流或非恒定流場不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的流速場。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中用該系統(tǒng)測量航行中船模，其中所述的CCD攝像機(jī)為一組攝像機(jī)，將每個(gè)CCD攝像機(jī)分別放置在船模航線的不同部分，對船模上的示蹤體進(jìn)行監(jiān)控，得出航模不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)圖像。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中所述的航模上的示蹤體放置在船模的船體前、后，每個(gè)CCD攝像機(jī)分別放置在船模行經(jīng)航線的上方并且對應(yīng)著航模上的示蹤體，對船模上的示蹤體進(jìn)行監(jiān)控，得出航模不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的行進(jìn)過程中船體運(yùn)動(dòng)圖像。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中所述的航模上的示蹤體放置在船模的前或后、上或下和左或右，每個(gè)CCD攝像機(jī)分別對應(yīng)著航模上的示蹤體放置，對船模上的示蹤體進(jìn)行監(jiān)控，得出航模不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的船體搖動(dòng)和搖擺的圖像。
本發(fā)明的一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其中所述的航模上的示蹤體放置在船模的前、后、上、下、左和右，每個(gè)CCD攝像機(jī)分別對應(yīng)著航模上的示蹤體放置，對船模上的示蹤體進(jìn)行監(jiān)控，得出航模不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的船體搖動(dòng)和搖擺的圖像。
本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)與現(xiàn)有的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)(16個(gè)攝像終端，4組攝像機(jī)，每組4個(gè)攝像機(jī))完成一次采樣的時(shí)間小于15秒，同步性小于0.12秒，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測與定位，可執(zhí)行單路、多路采樣和自動(dòng)周期采樣并且本系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)，具體解釋如下(1)系統(tǒng)(16個(gè)攝像終端，4組攝像機(jī)，每組4個(gè)攝像機(jī))完成一次采樣的時(shí)間小于15秒本系統(tǒng)的處理速度快，且兼容性好。它可以在Windows95到XP的任何版本下運(yùn)行，與操作平臺(tái)下的大多數(shù)軟件都沒有沖突。在Pentium IV 2.6G的PC兼容機(jī)上，系統(tǒng)15秒內(nèi)完成一次完整采樣，不需要再次回放分析，真正高效實(shí)時(shí)地完成采集分析的任務(wù)。
(2)同步性小于O.12秒因?yàn)椴捎靡粋€(gè)數(shù)據(jù)控制卡通過系統(tǒng)控制多個(gè)數(shù)據(jù)采集卡，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多通路實(shí)時(shí)同步采集，每組攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)完全同步采集，組與組之間的攝像機(jī)采集數(shù)據(jù)的同步性小于0.12秒。
(3)實(shí)時(shí)監(jiān)測與定位在播放模式下，本系統(tǒng)可以全方位實(shí)時(shí)顯示流場或船模的動(dòng)態(tài)情況，實(shí)驗(yàn)人員不需要親臨現(xiàn)場就能夠隨時(shí)了解實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場發(fā)生的任何情況。另外，根據(jù)本系統(tǒng)屏幕上提供的坐標(biāo)值，用戶還可以很容易的定位模型上實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的任何一點(diǎn)對應(yīng)于原型的地理位置。
(4)執(zhí)行單路、多路采樣和自動(dòng)周期采樣本系統(tǒng)可執(zhí)行單路和可選多路采樣，即通過系統(tǒng)界面選擇1組或多組1-30個(gè)鏡頭對某指定區(qū)域進(jìn)行采樣，即根據(jù)非恒定流或非恒定流速場實(shí)驗(yàn)的周期選擇多組，每組多個(gè)攝像機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行采樣，而根據(jù)船模實(shí)驗(yàn)的周期選擇一組，每組多個(gè)攝像機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行采樣，最終實(shí)現(xiàn)采樣結(jié)果的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。
(5)系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)根據(jù)測量的不同需求，通過適當(dāng)?shù)剡x擇攝像機(jī)的組數(shù)和每組攝像機(jī)的個(gè)數(shù)，本系統(tǒng)可適應(yīng)于非恒定流或非恒定流速場，也可適應(yīng)于船模航行測量或船體振搖測量。


圖1是本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的大范圍表面流速場的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3(a)是本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)用于測量流速場的示意圖；圖3(b)是圖3(a)所示的流速場中時(shí)間與通道關(guān)系的坐標(biāo)圖；圖4(a)是現(xiàn)有技術(shù)的測量系統(tǒng)用于測量流速場的示意圖；圖4(b)是圖4(a)所示的流速場中時(shí)間與通道關(guān)系的坐標(biāo)圖；圖5是本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)用于測量船模航行的示意圖；圖6是本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)用于測量船體振搖的示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)包括一組或多組CCD攝像機(jī)11，12......1n，21......2n......m......mn、分別與每個(gè)CCD攝像機(jī)相連的圖像采集卡101和與圖像采集卡101相連的一臺(tái)計(jì)算機(jī)103，圖像采集卡101包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的數(shù)據(jù)采集卡1，2，3......n和一個(gè)數(shù)據(jù)控制卡102，每組CCD攝像機(jī)包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的攝像機(jī)，每組CCD攝像機(jī)中的每一個(gè)CCD攝像機(jī)分別與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡1，2，3......n輸入端相應(yīng)組號的一路相連，例如第一組第一個(gè)攝像機(jī)11與第一數(shù)據(jù)采集卡1的第一路相連，第一組第二個(gè)攝像機(jī)12與第二數(shù)據(jù)采集卡2的第一路相連，第二組第三個(gè)攝像機(jī)23與第三個(gè)數(shù)據(jù)采集卡3的第二路相連，即攝像機(jī)在每組中的個(gè)數(shù)對應(yīng)著第幾數(shù)據(jù)采集卡，攝像機(jī)的組號中對應(yīng)數(shù)據(jù)采集卡的第幾路，每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡1，2，3......n的輸出端與數(shù)據(jù)控制卡102輸入端相連，數(shù)據(jù)控制卡102的輸出端與計(jì)算機(jī)的輸入端相連，每組CCD攝像機(jī)的最大個(gè)數(shù)與數(shù)據(jù)采集卡1，2，3......n的個(gè)數(shù)相等，例如每組攝像機(jī)的最大個(gè)數(shù)為9，那么，就應(yīng)該有9個(gè)數(shù)據(jù)采集卡，CCD攝像機(jī)的組數(shù)與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡1，2，3......n的路數(shù)相等，例如系統(tǒng)有四組，那么每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡的路數(shù)應(yīng)該為四路。
根據(jù)實(shí)際需要，多組CCD攝像機(jī)可為2-30組CCD攝像機(jī)，每組CCD攝像機(jī)為2-30個(gè)CCD攝像機(jī)，每組CCD攝像機(jī)所包括的CCD攝像機(jī)的個(gè)數(shù)可以是相同的，也可以是不相同的。
測量方法(1)根據(jù)測量的對象不同，選擇攝像機(jī)的組數(shù)和每組攝像機(jī)的個(gè)數(shù)；(2)將每組攝像機(jī)的每個(gè)攝像機(jī)，根據(jù)測量對象的不同要求分別放置在測量對象的不同部位，(3)將示蹤粒子或示蹤體放入所選擇的測量對象中；
(4)用攝像機(jī)獲取示蹤粒子或示蹤體軌跡的圖像，通過視頻線傳輸?shù)讲煌臄?shù)據(jù)采集卡和一個(gè)數(shù)據(jù)控制卡中，數(shù)據(jù)控制卡將數(shù)據(jù)通過視頻線傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)控制每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡，使每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡的同一路間保持完全同步。
(5)圖像采集完畢后，系統(tǒng)依次對同一時(shí)刻或不同時(shí)刻的圖像序列進(jìn)行計(jì)算，得出測量對象在同一時(shí)刻或不同時(shí)刻的圖像，同時(shí)將結(jié)果數(shù)據(jù)存于硬盤。
算法實(shí)施例1圖3(a)是本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)用于流速場的示意圖；為了簡便起見，該圖只畫出了一組攝像機(jī)并且省去了實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，用該系統(tǒng)測量大范圍的恒定流或非恒定流的流速場，根據(jù)模型的大小選擇攝像機(jī)的組數(shù)，該實(shí)例的CCD攝像由為四組攝像機(jī)組成，每組選擇四個(gè)攝像機(jī)，將每組CCD攝像機(jī)的每個(gè)CCD攝像機(jī)分別放置在大范圍的恒定流或非恒定流場106不同部位，對流場106中的示蹤粒子107進(jìn)行監(jiān)控，按照上述的測量方法，得出大范圍的恒定流或非恒定流場106不同部位同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的流速場。
從圖3(b)中可以看出，使用本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)來測量大范圍的恒定流或非恒定流的流速場可以得出不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的流速場；圖4(b)是圖4(a)所示的流速場(即圖2所示的圖像處理系統(tǒng))中時(shí)間與通道關(guān)系的坐標(biāo)圖，使用圖2中的一個(gè)子系統(tǒng)不能得出不同部位在同一時(shí)刻的流速場，只能得出不同部位在接近于同一時(shí)刻的流速場，若使用幾個(gè)子系統(tǒng)連網(wǎng)的方式，可以得出不同部位在同一時(shí)刻的流速場，但是要測定同一時(shí)刻的幾個(gè)不同位置，就要相應(yīng)地有幾個(gè)同步器和幾個(gè)計(jì)算機(jī)，并且同時(shí)具有一個(gè)局域網(wǎng)，這樣不僅設(shè)備復(fù)雜、錯(cuò)誤率高、成本高，而且增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的費(fèi)用。
實(shí)施例2圖5是本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)用于船模航行測量的示意圖；用該系統(tǒng)測量航行中船模104，CCD攝像機(jī)由一組兩個(gè)攝像機(jī)組成，將航模104上的示蹤體105放置在船模104的船體前、后，攝像機(jī)分別放置在船模104行經(jīng)航線的上方的前、后并且對應(yīng)著航模上的示蹤體105，對船模104上的示蹤體105進(jìn)行監(jiān)控，得出航模104不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的行進(jìn)過程中船體運(yùn)動(dòng)圖像。
實(shí)施例3圖6是本發(fā)明的實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)用于船體振搖測量的示意圖；用該系統(tǒng)測量航行中船模104，航模104上的示蹤體105放置在船模104的前或后、上或下和左或右三個(gè)位置上(圖6只畫出了其中的一個(gè))，所述的CCD攝像機(jī)由一組三個(gè)攝像機(jī)組成，每個(gè)CCD攝像機(jī)分別對應(yīng)著航模104上的示蹤體105放置，對船模104上的示蹤體105進(jìn)行監(jiān)控，得出航模104不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的船體搖動(dòng)和搖擺的圖像。
在該實(shí)例中，航模104上的示蹤體105也可放置在船模的前、后、上、下、左、右六個(gè)位置上，所述的CCD攝像機(jī)由一組六個(gè)攝像機(jī)組成，每個(gè)CCD攝像機(jī)分別對應(yīng)著航模104上的示蹤體105放置，對船模104上的示蹤體105進(jìn)行監(jiān)控，得出航模不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的船體搖動(dòng)和搖擺的圖像。
以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，它包括一組或多組CCD攝像機(jī)、分別與每個(gè)CCD攝像機(jī)相連的圖像采集卡(101)和與圖像采集卡(101)相連的一臺(tái)計(jì)算機(jī)(103)，其特征在于所述圖像采集卡(101)包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的數(shù)據(jù)采集卡(1，2，3……n)和一個(gè)數(shù)據(jù)控制卡(102)，所述每組CCD攝像機(jī)包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的攝像機(jī)，每組CCD攝像機(jī)中的每一個(gè)CCD攝像機(jī)分別與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡(1，2，3……n)輸入端相應(yīng)組號的一路相連，每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡(1，2，3……n)的輸出端與數(shù)據(jù)控制卡(102)輸入端相連，數(shù)據(jù)控制卡(102)的輸出端與計(jì)算機(jī)的輸入端相連，每組CCD攝像機(jī)的最大個(gè)數(shù)與數(shù)據(jù)采集卡(1，2，3……n)的個(gè)數(shù)相等，CCD攝像機(jī)的組數(shù)與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡(1，2，3……n)的路數(shù)相等。
2.如權(quán)利要求1所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其特征在于所述多組CCD攝像機(jī)為2-30組CCD攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其特征在于所述每組CCD攝像機(jī)為2-30個(gè)CCD攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其特征在于所述每組CCD攝像機(jī)所包括的CCD攝像機(jī)的個(gè)數(shù)是相同的。
5.如權(quán)利要求3所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)，其特征在于所述每組CCD攝像機(jī)所包括的CCD攝像機(jī)的個(gè)數(shù)是不相同的。
6.如權(quán)利要求5所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于用該系統(tǒng)測量大范圍的恒定流或非恒定流的流速場，其中所述的CCD攝像機(jī)為多組攝像機(jī)，將每組CCD攝像機(jī)的每個(gè)CCD攝像機(jī)分別放置在大范圍的恒定流或非恒定流場(106)不同部位，對流場(106)中的示蹤粒子(107)進(jìn)行監(jiān)控，得出大范圍的恒定流或非恒定流場(106)不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的流速場。
7.如權(quán)利要求5所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于用該系統(tǒng)測量航行中船模(104)，其中所述的CCD攝像機(jī)為一組攝像機(jī)，將每個(gè)CCD攝像機(jī)分別放置在船模(104)航線的不同部分，對船模(104)上的示蹤體(105)進(jìn)行監(jiān)控，得出航模(104)不同部分在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)圖像。
8.如權(quán)利要求7所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于所述的航模(104)上的示蹤體(105)放置在船模(104)的船體前、后，每個(gè)CCD攝像機(jī)分別放置在船模(104)行經(jīng)航線的上方并且對應(yīng)著航模(104)上的示蹤體(105)，對船模(104)上的示蹤體(105)進(jìn)行監(jiān)控，得出航模(104)不同部分在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的行進(jìn)過程中船體運(yùn)動(dòng)圖像。
9.如權(quán)利要求7所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于所述的航模(104)上的示蹤體(105)放置在船模(104)的前或后、上或下和左或右，每個(gè)CCD攝像機(jī)分別對應(yīng)著航模(104)上的示蹤體(105)放置，對船模(104)上的示蹤體(105)進(jìn)行監(jiān)控，得出航模(104)不同部位在同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的船體搖動(dòng)和搖擺的圖像。
10.如權(quán)利要求7所述一種實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)的應(yīng)用，其特征在于所述的航模(104)上的示蹤體(105)放置在船模(104)的前、后、上、下、左和右，每個(gè)CCD攝像機(jī)對應(yīng)著航模(104)上的示蹤體(105)放置，對船模(104)上的示蹤體(105)進(jìn)行監(jiān)控，得出航模(104)不同部位同一時(shí)刻和不同時(shí)刻的船體搖動(dòng)和搖擺的圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及實(shí)時(shí)攝像測量系統(tǒng)及其應(yīng)用，該系統(tǒng)包括一組或多組CCD攝像機(jī)、分別與每個(gè)CCD攝像機(jī)相連的圖像采集卡和與圖像采集卡相連的一臺(tái)計(jì)算機(jī)，所述圖像采集卡包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的數(shù)據(jù)采集卡和一個(gè)數(shù)據(jù)控制卡，所述每組CCD攝像機(jī)包括至少二個(gè)或二個(gè)以上的攝像機(jī)，每組CCD攝像機(jī)中的每一個(gè)CCD攝像機(jī)分別與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡輸入端相應(yīng)組號的一路相連，每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與數(shù)據(jù)控制卡輸入端相連，數(shù)據(jù)控制卡的輸出端與計(jì)算機(jī)的輸入端相連，每組CCD攝像機(jī)的最大個(gè)數(shù)與數(shù)據(jù)采集卡的個(gè)數(shù)相等，CCD攝像機(jī)的組數(shù)與每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡的路數(shù)相等，該系統(tǒng)被應(yīng)用到測量大范圍的恒定流或非恒定流的流速場和測量航行中船模。
文檔編號G01C11/00GK1687704SQ20051007329
公開日2005年10月26日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者曲兆松 申請人:曲兆松