應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線制造領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]線夾是應(yīng)用于汽車安全帶正常工作中的功能鍵，是控制安全帶伸長(zhǎng)或縮短時(shí)安全帶的方向。汽車線夾是塑膠零件，采用PA66材料。圖1為線夾的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D1，由于屬于功能鍵且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在一定程度上線夾質(zhì)量的高低決定了汽車安全的程度。
[0003]但是，傳統(tǒng)的線夾檢測(cè)主要是通過(guò)工人用肉眼來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的外觀的好壞，對(duì)于檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部的缺陷(如氣穴，夾雜)其準(zhǔn)確性不高，從而增加了殘次品的占用比率，增大了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種用于降低生產(chǎn)成本的應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明第一個(gè)方面是提供一種應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)，包括:
[0006]氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤裝置、工業(yè)稱重儀和電路信號(hào)控制器；
[0007]其中，所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述托盤裝置上方，所述托盤裝置與所述工業(yè)稱重儀的頂端接觸，所述工業(yè)稱重儀與所述電路信號(hào)控制器電連接；所述電路信號(hào)控制器與所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
[0008]結(jié)合第一個(gè)方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電路信號(hào)控制器，具體用于:
[0009]根據(jù)所述工業(yè)稱重儀獲取置于所述托盤裝置上的線夾的重量值；
[0010]將所述重量值與重量閾值進(jìn)行比較；
[0011]若所述重量值大于或等于所述重量閾值，則控制所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一位置；
[0012]若所述重量值小于所述重量閾值，則控制所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二位置。
[0013]結(jié)合第一個(gè)方面或第一個(gè)方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:限位結(jié)構(gòu)和氣缸傳動(dòng)裝置；
[0014]所述氣缸傳動(dòng)裝置與所述限位結(jié)構(gòu)固接；所述氣缸傳動(dòng)裝置與所述電路信號(hào)控制器電連接；
[0015]所述限位結(jié)構(gòu)，用于對(duì)所述線夾進(jìn)行限位。
[0016]結(jié)合第一個(gè)方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:第一傳送帶和第二傳送帶和初始傳送帶；
[0017]其中，所述第一傳送帶位于所述托盤裝置的左側(cè)，所述第一傳送帶與所述第一位置對(duì)應(yīng)；所述第二傳送帶位于所述托盤裝置的右側(cè)，所述第二傳送帶與所述第二位置對(duì)應(yīng)；
[0018]所述電路信號(hào)控制器分別與所述第一傳送帶和所述第二傳送帶電連接；
[0019]當(dāng)所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述第一位置后，所述第一傳送帶根據(jù)所述電路信號(hào)控制器的指示啟動(dòng)傳送；
[0020]當(dāng)所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述第二位置后，所述第二傳送帶根據(jù)所述電路信號(hào)控制器的指示啟動(dòng)傳送。
[0021]結(jié)合第一個(gè)方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:存儲(chǔ)器和通訊接口；
[0022]所述存儲(chǔ)器與所述電路信號(hào)控制器電連接；
[0023]所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述電路信號(hào)控制器獲取的大于或等于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)和小于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)；
[0024]所述通訊接口與所述存儲(chǔ)器連接，所述通訊接口用于向遠(yuǎn)端設(shè)備傳輸所述大于或等于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)和小于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)。
[0025]結(jié)合第一個(gè)方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:條形碼識(shí)別模塊；所述條形碼識(shí)別模塊設(shè)置于限位結(jié)構(gòu)上，所述條形碼識(shí)別模塊與所述存儲(chǔ)器電連接；
[0026]所述條形碼識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述線夾上的條形碼獲取所述線夾的標(biāo)識(shí)；
[0027]所述存儲(chǔ)器，還用于存儲(chǔ)所述線夾的標(biāo)識(shí)。
[0028]結(jié)合第一個(gè)方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括:條形碼添加模塊；
[0029]所述條形碼添加模塊設(shè)置于所述托盤裝置的一側(cè)，用于為所述線夾添加所述條形碼。
[0030]結(jié)合第一個(gè)方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述條形碼添加模塊，包括:
[0031]承載平臺(tái)、限位器、條形碼添加結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器；
[0032]其中，所述承載平臺(tái)具有一承載水平面，所述限位器設(shè)置于所述承載水平面上，所述限位器用于限制所述線夾位置；
[0033]所述條形碼添加結(jié)構(gòu)與所述存儲(chǔ)器電連接；所述條形碼添加結(jié)構(gòu)用于根據(jù)所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的添加動(dòng)作軌跡為所述線夾添加條形碼。
[0034]結(jié)合第一個(gè)方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于一移動(dòng)軌道上，所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)的抽動(dòng)方向與所述移動(dòng)軌道的移動(dòng)方向水平垂直；所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)軌道通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于在所述移動(dòng)軌道上進(jìn)行移動(dòng)；
[0035]所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述托盤裝置與所述承載平臺(tái)之間進(jìn)行移動(dòng)。
[0036]結(jié)合第一個(gè)方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述承載水平面的一端設(shè)置有一紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述電路信號(hào)控制器電連接；
[0037]所述紅外傳感器，用于感知所述承載平臺(tái)是否具有所述線夾；當(dāng)存在所述線夾時(shí)，發(fā)送信號(hào)至所述電路信號(hào)控制器；
[0038]所述電路信號(hào)控制器，還用于控制所述氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述承載平臺(tái)。
[0039]結(jié)合第一個(gè)方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述條形碼添加結(jié)構(gòu)，包括:
[0040]條形碼添加器、條形碼補(bǔ)充結(jié)構(gòu)、條形碼存儲(chǔ)槽；
[0041]所述條形碼添加器與所述條形碼補(bǔ)充結(jié)構(gòu)連接；所述條形碼補(bǔ)充結(jié)構(gòu)與所述條形碼存儲(chǔ)槽連接；
[0042]當(dāng)所述條形碼添加器接觸所述線夾，并將所述條形碼粘貼至所述線夾上后，所述條形碼補(bǔ)充結(jié)構(gòu)將所述條形碼存儲(chǔ)槽中存儲(chǔ)的條形碼補(bǔ)充至所述條形碼添加器。
[0043]結(jié)合第一個(gè)方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遠(yuǎn)端設(shè)備，包括:
[0044]收發(fā)器、總線、存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器和顯示器；
[0045]所述收發(fā)器與所述通訊接口通過(guò)有線或者無(wú)線連接；
[0046]所述收發(fā)器、所述存儲(chǔ)介質(zhì)、所述存儲(chǔ)介質(zhì)和所述顯示器分別與所述總線連接。
[0047]結(jié)合第一個(gè)方面的第^^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)器，用于接收所述大于或等于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)和小于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)；
[0048]所述處理器，用于對(duì)所述大于或等于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)和小于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分區(qū)分；
[0049]所述存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)所述大于或等于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)和小于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)。
[0050]結(jié)合第一個(gè)方面的第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述收發(fā)器，還用于接收所述線夾的標(biāo)識(shí)；
[0051]所述處理器，用于將所述線夾的標(biāo)識(shí)與所述線夾的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的線夾狀態(tài)進(jìn)行匹配；
[0052]所述存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)所述線夾的標(biāo)識(shí)與所述線夾的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的線夾的對(duì)應(yīng)關(guān)系Ο
[0053]結(jié)合第一個(gè)方面的第十二種或第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述顯示器，用于顯示所述大于或等于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)、小于所述重量閾值的線夾的個(gè)數(shù)、和/或所述線夾的標(biāo)識(shí)。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)，通過(guò)工業(yè)稱重儀對(duì)線夾進(jìn)行測(cè)量，再通過(guò)電路信號(hào)控制器控制氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，進(jìn)而由氣缸抽動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)線夾實(shí)現(xiàn)分揀，實(shí)現(xiàn)了精確確定線夾缺陷，并對(duì)具有缺陷的線夾進(jìn)行分揀，從而降低殘次品的占用比率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0055]圖1為線夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖3為本發(fā)明實(shí)施例另一種應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖4為本發(fā)明實(shí)施例另一種應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0059]圖5為本發(fā)明實(shí)施例另一種應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖6為本發(fā)明實(shí)施例另一種應(yīng)用于注塑生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)