專(zhuān)利名稱(chēng)：可測(cè)量角度的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種可測(cè)量角度的夾具。
背景技術(shù)：
在組裝工件時(shí)，特別是組裝光學(xué)鏡片時(shí)，鏡片與儀器需要架設(shè)成特定角度才能夠發(fā)揮設(shè)計(jì)時(shí)的功能。當(dāng)鏡片初步架設(shè)至儀器上時(shí)，仍需通過(guò)夾具進(jìn)一步微調(diào)，微調(diào)時(shí)，需老師傅的經(jīng)驗(yàn)才能夠?qū)⒃[設(shè)至最佳位置。但是，在批量生產(chǎn)過(guò)程中，多次重復(fù)該相同動(dòng)作，耗費(fèi)大量人力物力，成本非常高。如果將鏡片參照一固定物體的最佳擺設(shè)角度記錄下來(lái)并作下一次參考，則可以提高裝設(shè)速度，省時(shí)省力。但是，利用現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量鏡片最佳擺設(shè)角度需要結(jié)合眾多量測(cè)工具，其操作非常繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可測(cè)量角度的夾具。
一種可測(cè)量角度的夾具，與一固定反射鏡配合使用，其包括一握持部、一挾持部及一連接該握持部及挾持部的載置臺(tái)，該載置臺(tái)裝設(shè)有有一角度器、一光電裝置及一伺服馬達(dá)，所述光電裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝于載置臺(tái)上且其可發(fā)射及接收光線(xiàn)，該伺服馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)光電裝置旋轉(zhuǎn)，一處理器電連接光電裝置與伺服馬達(dá)以處理來(lái)自光電裝置的信號(hào)控制伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光電裝置。
相較現(xiàn)有技術(shù)，所述可測(cè)量角度的夾具，其通過(guò)該光電裝置發(fā)出光束并接收經(jīng)反射鏡反射回來(lái)的光束，并將該光信號(hào)傳遞給處理器，該處理器將其接收的光信號(hào)與一參考值作對(duì)比并輸出補(bǔ)正值使伺服馬達(dá)推動(dòng)光電裝置旋轉(zhuǎn)，測(cè)出夾具到達(dá)最佳擺設(shè)角度時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度并將該數(shù)據(jù)作下次備用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了工作效率。

圖1是本發(fā)明可測(cè)量角度的夾具較佳實(shí)施例的初次安裝鏡片至最佳架設(shè)角度狀態(tài)示意圖；圖2是圖1中II處放大圖；圖3是本發(fā)明可測(cè)量角度的夾具較佳實(shí)施例的重復(fù)安裝鏡片于最佳架設(shè)角度時(shí)狀態(tài)示意圖；圖4是圖3中IV處放大圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明較佳實(shí)施例的可測(cè)量角度的夾具10與一固定反射鏡20配合使用，將鏡片30以一定角度架設(shè)于一工件40上，該夾具10包括一載置臺(tái)110、一握持部130及挾持部150，該載置臺(tái)110連接所述握持部130及挾持部150。
所述工件40固定于治具50上，其包括一平面410，該平面410向內(nèi)開(kāi)設(shè)有一容置槽401，所述鏡片30通過(guò)該容置槽401以一定角度固定于工件40上，本實(shí)施例中鏡片30與平面410的參考夾角為α。
反射鏡20是用以反射光源116所發(fā)出的光線(xiàn)，其反射面與上述工件40的平面410約成一夾角θ。
請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2，所述載置臺(tái)110為方狀殼體，其內(nèi)設(shè)有配合機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示)連接所述握持部130及挾持部150。該載置臺(tái)110進(jìn)一步包括一載置面111，該載置面111上裝設(shè)有一角度器113、一光電裝置115及一伺服馬達(dá)118，該角度器113為一半圓形刻度板，其平放固定于載置臺(tái)110的載置面111上。
光電裝置115可旋轉(zhuǎn)地安裝于載置臺(tái)110的載置面111上，其包括一光源116及一光感測(cè)元件117，該光源116及光感測(cè)元件117安裝于載置面111上且位于角度器113的原點(diǎn)O處，該光源116的發(fā)光面與光感測(cè)元件117的光接收面皆朝向反射鏡20。本實(shí)施例中該光源116為一激光指示器，其發(fā)出一激光束，射向反射鏡20。光感測(cè)元件117接收經(jīng)由反射鏡20反射回來(lái)的光束，由于該光源116與光感測(cè)元件117的尺寸遠(yuǎn)小于反射鏡20與光源116及光感測(cè)元件117的距離，當(dāng)發(fā)射光束與反射鏡20法線(xiàn)重合時(shí)，反射光束與發(fā)射光束重合；否則，反射光束與發(fā)射光束有一夾角。光感測(cè)元件117與一處理器(未標(biāo)示)電連接，該處理器設(shè)有一數(shù)學(xué)模塊，數(shù)學(xué)模塊以反射光束與發(fā)射光束重合時(shí)射入光感測(cè)元件117的位置坐標(biāo)作為參考點(diǎn)，其能接收光感測(cè)元件117傳遞的光信號(hào)并與參考點(diǎn)做比較，將補(bǔ)正信息傳遞給伺服馬達(dá)118。
請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4，伺服馬達(dá)118固定于載置臺(tái)110上，其設(shè)有一伸縮裝置119，該伸縮裝置119一端與光電裝置115連接而可帶動(dòng)光電裝置115旋轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)118內(nèi)置一控制器(未標(biāo)示)，其與上述處理器電連接，接收到該處理器傳達(dá)的補(bǔ)正信息后，驅(qū)動(dòng)伸縮裝置119帶動(dòng)光電裝置115轉(zhuǎn)動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，當(dāng)?shù)谝淮伟惭b鏡片30時(shí)，夾具10的挾持部150夾住鏡片30靠近工件40的容置槽401。啟動(dòng)光電裝置115及伺服馬達(dá)118，光源116發(fā)射激光束，調(diào)整夾具10直至該鏡片30精確定位于容置槽401內(nèi)，此時(shí)伺服馬達(dá)118驅(qū)動(dòng)光電裝置115，使光源116發(fā)射的激光束與經(jīng)反射鏡20反射回來(lái)的反射光束重合，即光源116發(fā)射的光束與反射鏡20法線(xiàn)重合，亦即光感測(cè)元件117感測(cè)的位置坐標(biāo)恰為參考點(diǎn)坐標(biāo)。讀出并記錄此時(shí)光束投向水平角度器113的原始刻度數(shù)X，此刻度數(shù)X即表示夾具10精確定位鏡片30時(shí)應(yīng)保持的安裝角度。
請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，當(dāng)新工件40固定于治具50需安裝鏡片30時(shí)，夾具10夾住鏡片30靠近工件40上的容置槽401，此時(shí)發(fā)射光束與反射鏡20法線(xiàn)不重合，經(jīng)反射回來(lái)的光束偏離參考點(diǎn)，經(jīng)由處理器計(jì)算并輸出相應(yīng)補(bǔ)正值傳遞給伺服馬達(dá)118的控制器，并通過(guò)該控制器驅(qū)動(dòng)伸縮裝置119帶動(dòng)光電裝置115轉(zhuǎn)動(dòng)，使發(fā)射光線(xiàn)趨向垂直于反射鏡20，即光源116發(fā)射的光束與反射鏡20法線(xiàn)重合。當(dāng)夾具10繼續(xù)偏移，處理器繼續(xù)輸出補(bǔ)正值，光電裝置115亦相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使光源116發(fā)出的光線(xiàn)始終保持與反射鏡20垂直。慢慢移動(dòng)夾具10直到光束投向水平角度器113的X刻度，將鏡片30固定于容置槽401上即可。
可以理解，鏡片30亦可以是其它需要一定角度裝配于工件40上的元件。載置臺(tái)110可為長(zhǎng)方體或不規(guī)則體。光電裝置115的光感測(cè)元件117可為CCD(Charge Coupled Device即電荷耦合器件)或CMOS(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)線(xiàn)性感測(cè)元件。
權(quán)利要求
1.一種可測(cè)量角度的夾具，與一固定反射鏡配合使用，其包括一握持部、一挾持部、一連接該握持部及挾持部的載置臺(tái)，其特征在于該載置臺(tái)上裝設(shè)有一角度器、一光電裝置及一伺服馬達(dá)，所述光電裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝于載置臺(tái)上且可發(fā)射及接收光線(xiàn)；該伺服馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)光電裝置旋轉(zhuǎn)；一處理器電連接光電裝置與伺服馬達(dá)以處理來(lái)自光電裝置的信號(hào)控制伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光電裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的可測(cè)量角度的夾具，其特征在于該光電裝置是包括一光源及一光感測(cè)元件，該光源發(fā)出光束射向所述反射鏡，該光感測(cè)元件接收經(jīng)反射鏡反射回來(lái)的光束。
3.如權(quán)利要求1所述的可測(cè)量角度的夾具，其特征在于該載置臺(tái)有一載置面，所述角度器、光電裝置及伺服馬達(dá)安裝于該載置面上，且該光電裝置位于角度器的原點(diǎn)處。
4.如權(quán)利要求3所述的可測(cè)量角度的夾具，其特征在于該角度器為一半圓形刻度板，平放固定于載置臺(tái)的載置面上。
5.如權(quán)利要求1所述的可測(cè)量角度的夾具，其特征在于該伺服馬達(dá)設(shè)有一伸縮裝置，該伸縮裝置與光電裝置連接。
6.如權(quán)利要求2所述的可測(cè)量角度的夾具，其特征在于該光源為激光指示器，該光感測(cè)元件為電荷耦合器件或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體感測(cè)元件。
7.如權(quán)利要求5所述的可測(cè)量角度的夾具，其特征在于該伺服馬達(dá)進(jìn)一步包括一控制器，該控制器與所述處理器連接并驅(qū)動(dòng)所述伸縮裝置運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可測(cè)量角度的夾具，與一固定反射鏡配合使用，其包括一握持部、一挾持部及一連接該握持部及挾持部的載置臺(tái)，該載置臺(tái)裝設(shè)有有一角度器、一光電裝置及一伺服馬達(dá)，所述光電裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝于載置臺(tái)上且其可發(fā)射及接收光線(xiàn)，該伺服馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)光電裝置旋轉(zhuǎn)，一處理器電連接光電裝置與伺服馬達(dá)以處理來(lái)自光電裝置的信號(hào)控制伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)光電裝置。相較現(xiàn)有技術(shù)，所述可測(cè)量角度的夾具測(cè)出元件到達(dá)最佳擺設(shè)角度時(shí)夾具轉(zhuǎn)過(guò)的角度，并將該數(shù)據(jù)作下次備用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)G01B21/22GK1967143SQ20051010154
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者蕭博元 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司