專(zhuān)利名稱(chēng):一種基于鏈路質(zhì)量指示的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種基于鏈路質(zhì)量指示LQI的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)測(cè)距和定位方法,該測(cè)距和定位系統(tǒng)通過(guò)鏈路質(zhì)量指示LQI的數(shù)值大小與發(fā)射機(jī)、接收機(jī)之間的坐標(biāo)點(diǎn)關(guān)系,從而得到接收機(jī)與發(fā)射機(jī)的直接距離。
背景技術(shù):
無(wú)線定位技術(shù)是現(xiàn)代無(wú)線電的重要應(yīng)用領(lǐng)域。最常見(jiàn)的無(wú)線定位是衛(wèi)星定位系統(tǒng),包括GPS、GLANASS、雙星定位系統(tǒng)等。衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般采用時(shí)差定位法定位,利用衛(wèi)星的高穩(wěn)定時(shí)鐘,通過(guò)接收不同衛(wèi)星的不同時(shí)間差,根據(jù)電波傳播的速度換算成距離來(lái)定位。衛(wèi)星定位具有覆蓋面廣、精度高的優(yōu)點(diǎn),但系統(tǒng)搭建和維護(hù)成本較高,但對(duì)于小型的貨物管理不適用。
早期的陸基和海上定位系統(tǒng)采用載波相位技術(shù)定位,例如羅蘭-C系統(tǒng)。接收機(jī)接收多個(gè)已知相位的載波,根據(jù)相位差算出距離,然后定位。但載波相位由于相位具有周期性而使定位產(chǎn)生周多值性,經(jīng)常采用多載波或調(diào)制波技術(shù)進(jìn)行修正。這種定位方式通過(guò)組網(wǎng)也可以實(shí)現(xiàn)全球定位,但一般只能確定平面坐標(biāo),不能定高度。
也有的定位系統(tǒng)采用調(diào)制碼元的方式進(jìn)行無(wú)線定位的。根據(jù)接收到的碼元確定時(shí)間差或相位差,然后得出接收機(jī)與各參考點(diǎn)的距離進(jìn)行定位。
鏈路質(zhì)量指示LQI是Link Quality Indication的縮寫(xiě),表示兩個(gè)通信模塊之間的鏈路質(zhì)量指示。鏈路質(zhì)量指示LQI是現(xiàn)代無(wú)線通信模塊中在PHY層或MAC層中固有的指示數(shù)據(jù),其LQI數(shù)值大小與信號(hào)傳輸距離相關(guān),當(dāng)通信模塊之間的傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí),其鏈路質(zhì)量指示LQI小,即通信模塊之間的信號(hào)較弱,反之亦然。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種基于鏈路質(zhì)量指示LQI的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,所述測(cè)距和定位是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊中標(biāo)準(zhǔn)配置的接收信號(hào)指示數(shù)據(jù)LQI確定一個(gè)發(fā)射機(jī)與多個(gè)接收機(jī)之間的距離,然后通過(guò)該距離值獲得發(fā)射機(jī)的最佳定位點(diǎn)。該定位方法具有算法簡(jiǎn)單、成本低,并且與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)具有無(wú)縫組網(wǎng)功能。
本發(fā)明是一種基于鏈路質(zhì)量指示LQI的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,所述的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由發(fā)射機(jī)單元1、接收機(jī)單元2和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3構(gòu)成,其發(fā)射機(jī)單元1和接收機(jī)單元2工作在同一信道上,并且,所述發(fā)射機(jī)單元1為一個(gè)發(fā)射機(jī),所述接收機(jī)單元2至少包含有三個(gè)或三個(gè)以上的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)已知的接收機(jī),在本發(fā)明中,一個(gè)發(fā)射機(jī)與多個(gè)接收機(jī)的測(cè)距和定位有以下步驟(A)多個(gè)接收機(jī)接收由一個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射出的通信信號(hào)后,經(jīng)解調(diào)后在每一個(gè)接收機(jī)中至少獲得一個(gè)表征鏈路質(zhì)量指示的參量LQIQ=A/dn2+B,]]>A為常數(shù),B為常數(shù),并對(duì)所述參量LQIQ通過(guò)換算得到每一個(gè)接收機(jī)與發(fā)射機(jī)之間的直接距離dn;所述多個(gè)接收機(jī)并將接收的與發(fā)射機(jī)的所述距離dn信號(hào)輸出至網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3;(B)所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3對(duì)接收的所述多個(gè)接收機(jī)各自與發(fā)射機(jī)的所述距離dn信號(hào)與所述多個(gè)接收機(jī)的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)采用交叉定位公式(x-xA)2+(y-yA)2+(z-zA)2=dA2(x-xB)2+(y-yB)2+(z-zB)2=dB2(x-xC)2+(y-yC)2+(z-zC)2=dC2(x-xD)2+(y-yD)2+(z-zD)2=dD2···(x-xn)2+(y-yn)2+(z-zn)2=dn2]]>聯(lián)立換算,從而獲得所述發(fā)射機(jī)與所述多個(gè)接收機(jī)之間的最佳定位點(diǎn)坐標(biāo)Δf=(x,y,z),式中,LQIQ表示每一個(gè)接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)發(fā)射出的鏈路質(zhì)量指示數(shù)據(jù),d表示發(fā)射機(jī)與其中一個(gè)接收機(jī)的距離,n表示接收機(jī)的個(gè)數(shù);xn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面平行的坐標(biāo),yn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面垂直的坐標(biāo),zn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面的高度。
所述的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,其網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3輸出給發(fā)射機(jī)單元1的信息中至少包含有每一個(gè)接收機(jī)的標(biāo)識(shí)信息。
本發(fā)明短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法的優(yōu)點(diǎn)(1)本發(fā)明的測(cè)距和定位方法中采用的鏈路質(zhì)量指示LQI是現(xiàn)代無(wú)線通信模塊中在PHY層或MAC層中固有的指示數(shù)據(jù),不需要為定位增加新的硬件成本,有效地節(jié)略了生產(chǎn)成本;(2)利用鏈路質(zhì)量指示LQI相對(duì)測(cè)距或定位,算法簡(jiǎn)單,軟件成本低;(3)在保證基本通信功能和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)功能的基礎(chǔ)上增加了測(cè)距和定位功能,增強(qiáng)了產(chǎn)品的功用,提高了產(chǎn)品的性價(jià)比;(4)能夠利用無(wú)線模塊的網(wǎng)絡(luò)功能,實(shí)現(xiàn)較大范圍內(nèi)的測(cè)距、定位和目標(biāo)跟蹤等,提高了測(cè)距和定位精度,定位精度達(dá)到2米。
圖1是短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明一個(gè)發(fā)射機(jī)與多個(gè)接收機(jī)的測(cè)距和定位原理結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.發(fā)射機(jī)單元2.接收機(jī)單元21.接收機(jī)A22.接收機(jī)B23.接收機(jī)C24.接收機(jī)D3.網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明是一種基于鏈路質(zhì)量指示的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,其設(shè)計(jì)是依據(jù)基于現(xiàn)代無(wú)線通信模塊的接收電平指示RSSI和鏈路質(zhì)量指示LQI來(lái)確定收發(fā)距離的一種定位方法,該方法可以應(yīng)用在各種短距離無(wú)線通信中,如WLAN、WPAN、Bluetooth、ZigBee等。鏈路質(zhì)量指示LQI是現(xiàn)代無(wú)線通信模塊中在PHY層或MAC層中固有的指示數(shù)據(jù),在實(shí)際運(yùn)用中不需要增加新的硬件產(chǎn)品,在完成正常通信功能的基礎(chǔ)上還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊之間的相對(duì)測(cè)距和定位。
在本發(fā)明中,短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由發(fā)射機(jī)單元1、接收機(jī)單元2和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3構(gòu)成(參見(jiàn)圖1所示),網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3對(duì)發(fā)射機(jī)單元1和接收機(jī)單元2進(jìn)行狀態(tài)管理,以及對(duì)接收機(jī)單元2中的每一個(gè)接收機(jī)的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。每一個(gè)接收機(jī)的坐標(biāo)標(biāo)定(與地面平行的坐標(biāo)xn、與地面垂直的坐標(biāo)yn和與地面的高度zn)可以通過(guò)儀器進(jìn)行測(cè)量獲得,并將獲得的三維坐標(biāo)數(shù)記錄入網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3中以方便通過(guò)坐標(biāo)交叉定位公式獲得發(fā)射機(jī)單元1的最佳定位點(diǎn)坐標(biāo)或者最佳坐標(biāo)點(diǎn)。為了保證發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的通訊質(zhì)量以及不受其它信號(hào)的干擾,在本發(fā)明中,發(fā)射機(jī)單元1和接收機(jī)單元2工作在同一信道上,并且,接收機(jī)單元2至少應(yīng)該有三個(gè)或三個(gè)以上,即構(gòu)成一個(gè)一發(fā)多接的短程無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。發(fā)射機(jī)單元1與接收機(jī)單元2通過(guò)各自的天線相實(shí)現(xiàn)連接。
相對(duì)測(cè)距是指短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中每?jī)蓚€(gè)模塊(即每一個(gè)接收機(jī)與發(fā)射機(jī))之間的距離,在本發(fā)明中的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法有如下步驟(A)多個(gè)接收機(jī)接收由一個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射出的通信信號(hào)后,經(jīng)解調(diào)后在每一個(gè)接收機(jī)中至少獲得一個(gè)表征鏈路質(zhì)量指示的參量LQIQ=A/dn2+B,]]>A為常數(shù),B為常數(shù),并對(duì)所述參量LQIQ通過(guò)換算得到每一個(gè)接收機(jī)與發(fā)射機(jī)之間的直接距離dn;所述多個(gè)接收機(jī)并將接收的與發(fā)射機(jī)的所述距離dn信號(hào)輸出致至網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3。從電子信號(hào)流向來(lái)講即每一個(gè)接收機(jī)將接收的與發(fā)射機(jī)的距離輸出給網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3作記錄,同時(shí),網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3輸出一個(gè)帶有是第幾接收機(jī)的標(biāo)識(shí)信號(hào)給發(fā)射機(jī)。
(B)所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3對(duì)接收的所述多個(gè)接收機(jī)各自與發(fā)射機(jī)的所述距離dn信號(hào)與所述多個(gè)接收機(jī)的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)采用交叉定位公式(x-xA)2+(y-yA)2+(z-zA)2=dA2(x-xB)2+(y-yB)2+(z-zB)2=dB2(x-xC)2+(y-yC)2+(z-zC)2=dC2(x-xD)2+(y-yD)2+(z-zD)2=dD2···(x-xn)2+(y-yn)2+(z-zn)2=dn2]]>聯(lián)立換算,從而獲得所述發(fā)射機(jī)與所述多個(gè)接收機(jī)之間的最佳定位點(diǎn)坐標(biāo)Δf=(x,y,z),式中,LQIQ表示每一個(gè)接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)發(fā)射出的鏈路質(zhì)量指示數(shù)據(jù),d表示發(fā)射機(jī)與其中一個(gè)接收機(jī)的距離,n表示接收機(jī)的個(gè)數(shù);xn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面平行的坐標(biāo),yn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面垂直的坐標(biāo),zn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面的高度。
本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3回傳給發(fā)射機(jī)單元1的信息中至少包含有每一個(gè)接收機(jī)的標(biāo)識(shí)信息。標(biāo)識(shí)信息包含有每一個(gè)接收機(jī)的坐標(biāo)點(diǎn)和與發(fā)射機(jī)之間的距離。
下面舉例說(shuō)明一個(gè)發(fā)射機(jī)與四個(gè)接收之間的相對(duì)距離和定位(請(qǐng)參見(jiàn)圖2所示),實(shí)例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的測(cè)距和定位方法是經(jīng)實(shí)踐證實(shí)過(guò)的。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)采用由Freescale公司的MC9SO8GT60MCU芯片和MC13193RF芯片構(gòu)成的無(wú)線收發(fā)模塊平臺(tái)。發(fā)射機(jī)1與接收機(jī)A21、接收機(jī)B22、接收機(jī)C23和接收機(jī)D24之間的通信信號(hào)處理為傳統(tǒng)方式的相關(guān)處理,但在本發(fā)明中,為了獲得各接收機(jī)與發(fā)射機(jī)之間的較佳通訊質(zhì)量,其解決的方案是通過(guò)無(wú)線發(fā)射機(jī)和無(wú)線接收機(jī)中PHY層或MAC層中固有的指示數(shù)據(jù)即鏈路質(zhì)量指示LQI,但該指示數(shù)據(jù)又與信號(hào)傳輸距離相關(guān),通過(guò)對(duì)該指示數(shù)據(jù)與信號(hào)傳輸?shù)木嚯x進(jìn)行坐標(biāo)交叉定位公式計(jì)算,從而獲得無(wú)線發(fā)射機(jī)的最佳定位點(diǎn)。
圖中,接收機(jī)A21、接收機(jī)B22、接收機(jī)C23和接收機(jī)D24分別放置在發(fā)射機(jī)1的任意方位上,接收機(jī)A21的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)A(xA,yA,zA),接收機(jī)B22的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)B(xB,yB,zB),接收機(jī)C23的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)C(xC,yC,zC),接收機(jī)D24的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)D(xD,yD,zD)。發(fā)射機(jī)1發(fā)射出的通信信號(hào)分別給接收機(jī)A21、接收機(jī)B22、接收機(jī)C23和接收機(jī)D24,接收機(jī)A21、接收機(jī)B22、接收機(jī)C23和接收機(jī)D24對(duì)接收的通信信號(hào)經(jīng)解調(diào)處理后在接收機(jī)A21中獲得接收機(jī)A21與發(fā)射機(jī)1之間的鏈路質(zhì)量的參量LQIQ=A/dA2+B]]>(A和B為常數(shù)),在接收機(jī)B22中獲得接收機(jī)B22與發(fā)射機(jī)1之間的鏈路質(zhì)量的參量LQIQ=A/dB2+B]]>(A和B為常數(shù)),在接收機(jī)C23中獲得接收機(jī)C23與發(fā)射機(jī)1之間的鏈路質(zhì)量的參量LQIQ=A/dC2+B]]>(A和B為常數(shù)),在接收機(jī)D24中獲得接收機(jī)D24與發(fā)射機(jī)1之間的鏈路質(zhì)量的參量LQIQ=A/dD2+B]]>(A和B為常數(shù)),四個(gè)接收機(jī)通過(guò)對(duì)各自的鏈路質(zhì)量的參量進(jìn)行換算,得到接收機(jī)A21與發(fā)射機(jī)1之間的相對(duì)距離為dA,接收機(jī)B22與發(fā)射機(jī)1之間的相對(duì)距離為dB,接收機(jī)C23與發(fā)射機(jī)1之間的相對(duì)距離為dC,接收機(jī)D24與發(fā)射機(jī)1之間的相對(duì)距離為dD。然后,四個(gè)接收機(jī)將各自的相對(duì)距離參數(shù)分別輸出給發(fā)射機(jī)1和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心3對(duì)接收的四個(gè)距離參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)交叉定位公式(x-xA)2+(y-yA)2+(z-zA)2=dA2(x-xB)2+(y-yB)2+(z-zB)2=dB2(x-xC)2+(y-yC)2+(z-zC)2=dC2(x-xD)2+(y-yD)2+(z-zD)2=dD2]]>聯(lián)立計(jì)算,得到發(fā)射機(jī)1的定位點(diǎn)坐標(biāo)Δf=(x,y,z)。
在本發(fā)明中,鏈路質(zhì)量的好壞與信號(hào)傳播的距離有關(guān),信號(hào)傳播得越遠(yuǎn),鏈路質(zhì)量越差,因此,鏈路質(zhì)量指示LQI(也稱(chēng)LQI參數(shù))與發(fā)射機(jī)信號(hào)的傳輸距離密切相關(guān),同時(shí)與收發(fā)天線參數(shù)、電波傳播環(huán)境以及接收機(jī)中鏈路質(zhì)量指示LQI的處理方法有關(guān),通過(guò)對(duì)不同接收機(jī)的鏈路質(zhì)量指示LQI的標(biāo)定,可以得出鏈路質(zhì)量指示LQI與距離的具體關(guān)系式LQIQ=A/dn2+B]]>(A和B表示常數(shù)),從而把鏈路質(zhì)量指示LQI與距離聯(lián)系起來(lái)。
本發(fā)明短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)距和定位,能夠滿足工業(yè)無(wú)線監(jiān)控定位或者貨倉(cāng)管理控制系統(tǒng)對(duì)貨物的定位管理等需求。經(jīng)對(duì)貨倉(cāng)中貨物的定位管理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,其定位精度可達(dá)2米。
權(quán)利要求
1.一種基于鏈路質(zhì)量指示LQI的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,所述的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由發(fā)射機(jī)單元(1)、接收機(jī)單元(2)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心(3)構(gòu)成,其特征在于發(fā)射機(jī)單元(1)和接收機(jī)單元(2)工作在同一信道上,并且,所述發(fā)射機(jī)單元(1)為一個(gè)發(fā)射機(jī),所述接收機(jī)單元(2)至少包含有三個(gè)或三個(gè)以上的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)已知的接收機(jī);一個(gè)發(fā)射機(jī)與多個(gè)接收機(jī)的測(cè)距和定位有以下步驟(A)多個(gè)接收機(jī)接收由一個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射出的通信信號(hào)后,經(jīng)解調(diào)后在每一個(gè)接收機(jī)中至少獲得一個(gè)表征鏈路質(zhì)量指示的參量LQIQ=A/dn2+B,]]>A為常數(shù),B為常數(shù),并對(duì)所述參量LQIQ通過(guò)換算得到每一個(gè)接收機(jī)與發(fā)射機(jī)之間的直接距離dn;所述多個(gè)接收機(jī)并將接收的與發(fā)射機(jī)的所述距離dn信號(hào)輸出至網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心(3);(B)所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心(3)對(duì)接收的所述多個(gè)接收機(jī)各自與發(fā)射機(jī)的所述距離dn信號(hào)與所述多個(gè)接收機(jī)的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)采用交叉定位公式(x-xA)2+(y-yA)2+(z-zA)2=dA2(x-xB)2+(y-yB)2+(z-zB)2=dB2(x-xC)2+(y-yC)2+(z-zC)2=dC2(x-xD)2+(y-yD)2+(z-zD)2=dD2···(x-xn)2+(y-yn)2+(z-zn)2=dn2]]>聯(lián)立換算,從而獲得所述發(fā)射機(jī)與所述多個(gè)接收機(jī)之間的最佳定位點(diǎn)坐標(biāo)Δf=(x,y,z),式中,LQIQ表示每一個(gè)接收機(jī)接收發(fā)射機(jī)發(fā)射出的鏈路質(zhì)量指示數(shù)據(jù),dn表示發(fā)射機(jī)與其中一個(gè)接收機(jī)的距離,n表示接收機(jī)的個(gè)數(shù);xn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面平行的坐標(biāo),yn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面垂直的坐標(biāo),zn表示每一個(gè)接收機(jī)與地面的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,其特征在于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心(3)輸出給發(fā)射機(jī)單元(1)的信息中至少包含有每一個(gè)接收機(jī)的標(biāo)識(shí)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,其特征在于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)采用由Freescale公司的MC9SO8GT60 MCU芯片和MC13193RF芯片構(gòu)成無(wú)線模塊平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,其特征在于適用于工業(yè)無(wú)線監(jiān)控定位或者貨倉(cāng)管理控制系統(tǒng)對(duì)貨物的定位,其定位精度達(dá)到2米。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于鏈路質(zhì)量指示LQI的短程無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相對(duì)測(cè)距和定位方法,該測(cè)距和定位利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)模塊中的數(shù)字或模擬的LQI數(shù)據(jù)進(jìn)行相對(duì)測(cè)距和定位,通過(guò)一個(gè)發(fā)射機(jī)發(fā)射出的通信信號(hào)被多個(gè)接收機(jī)接收,接收機(jī)不但解調(diào)出相應(yīng)的通信數(shù)據(jù)外,同時(shí)還解調(diào)出表征鏈路質(zhì)量指示的參量
文檔編號(hào)G01S5/14GK1749773SQ20051011421
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者酈亮, 胡志建, 洪家才, 董明星, 李云志, 王建明 申請(qǐng)人:赫立訊科技(北京)有限公司