專利名稱：用于重新計算三維掃描數(shù)據(jù)分析報告的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于重新計算3D(三維)掃描數(shù)據(jù)分析報告的系統(tǒng)，更具體地說，涉及這樣的用于重新計算3D掃描數(shù)據(jù)分析報告的系統(tǒng)和方法其通過允許定義輔助幾何圖形與從輔助幾何圖形生成的各種測量值或幾何公差之間的相互關(guān)系(mutually common relations)，在掃描數(shù)據(jù)改變時，實時地根據(jù)相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)重新計算3D掃描數(shù)據(jù)分析報告。
背景技術(shù)：
一般地，使用3D掃描器的測量系統(tǒng)包括直接接觸被測量目標(biāo)的接觸法，以及通過將用成像設(shè)備獲取的結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字化來獲得與目標(biāo)有關(guān)的結(jié)構(gòu)信息的非接觸法。
在制造半導(dǎo)體晶片、測量精密機(jī)械以及重構(gòu)3D圖像等情形中，對于受到外部壓力時易受損壞的待測量目標(biāo)，或者高精度超小型部件，使用3D掃描器的測量系統(tǒng)用來獲取這種被測量目標(biāo)或部件的結(jié)構(gòu)信息。這種使用3D掃描器的測量過程首先將目標(biāo)固定在3D掃描器的支架上，并通過3D掃描器掃描該目標(biāo)的結(jié)構(gòu)來獲得該目標(biāo)的掃描數(shù)據(jù)。
對上述獲得的3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)定的分析過程以生成包括數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的報告，用戶可以檢驗該報告。
然而，已有技術(shù)的這種報告以簡單的數(shù)值和固定的圖像的形式顯示從3D掃描數(shù)據(jù)中得出的各種掃描結(jié)果；而且，為了以新的掃描數(shù)據(jù)替換先前的數(shù)據(jù)或者為了改變掃描數(shù)據(jù)的掃描參量，必須從頭再次開始整個操作，這是因為掃描數(shù)據(jù)與用于分析掃描數(shù)據(jù)的檢查項目之間沒有關(guān)聯(lián)。
上述問題損害了工作效率。
因此，當(dāng)要求對2D(二維)或3D目標(biāo)的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行修改時，需要一種分析該掃描數(shù)據(jù)并且有效、快速地重新計算分析結(jié)果的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明涉及用于重新計算3D掃描數(shù)據(jù)分析報告的系統(tǒng)和方法，其可以基本上消除由于相關(guān)技術(shù)的局限和不足而引起的一個或多個問題。
本發(fā)明的目的是提供用于重新計算3D掃描數(shù)據(jù)分析報告的系統(tǒng)和方法，其能夠定義3D掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果與輔助幾何圖形及從輔助幾何圖形生成的各種測量值或幾何公差之間的關(guān)系，而且，當(dāng)修改掃描數(shù)據(jù)時，根據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)實時地重新計算被分析的數(shù)據(jù)。
為了實現(xiàn)上述目的和其它優(yōu)點，提供一種重新計算系統(tǒng)，其用于定義3D掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果之間的關(guān)系并在掃描數(shù)據(jù)被修改時實時地重新計算分析結(jié)果，該重新計算系統(tǒng)包括用于檢測被掃描目標(biāo)的3D掃描數(shù)據(jù)的掃描器；用戶界面，其以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的形式顯示由掃描器掃描的數(shù)據(jù)，并輸入修改掃描數(shù)據(jù)用的數(shù)據(jù)；分析器，其檢測要根據(jù)通過用戶界面輸入的掃描數(shù)據(jù)修改數(shù)據(jù)而被修改的掃描數(shù)據(jù)實體；控制單元，其定義掃描數(shù)據(jù)實體而使由掃描器掃描的掃描數(shù)據(jù)形成圖形結(jié)構(gòu)，分析掃描數(shù)據(jù)來準(zhǔn)備包括數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果報告，并且根據(jù)分析器所檢查的掃描數(shù)據(jù)實體重新計算分析結(jié)果報告中的數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)存儲單元，其用于存儲由控制單元確定的掃描數(shù)據(jù)的數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)。
掃描數(shù)據(jù)實體包括下列中的至少一個輔助幾何圖形、測量值、幾何公差、形狀偏差、平面偏差、邊界偏差或圖像。
掃描數(shù)據(jù)實體包括實體特性，其表示實體的生成數(shù)據(jù)；標(biāo)記數(shù)據(jù)，其表示掃描數(shù)據(jù)實體是否要被重新計算；以及參考數(shù)據(jù)，其表示掃描數(shù)據(jù)實體與相關(guān)聯(lián)的高級和低級實體之間的關(guān)系。
掃描數(shù)據(jù)實體進(jìn)一步包括屏幕顯示數(shù)據(jù)，其表示所獲取的、要被包括在分析結(jié)果報告中作為實體在屏幕上輸出的圖像。
控制單元根據(jù)待重新計算的掃描數(shù)據(jù)實體更新分析結(jié)果的圖像，而且，更新后的掃描數(shù)據(jù)實體更新分析結(jié)果報告。
為了實現(xiàn)上述目的和其它優(yōu)點，提供一種重新計算方法，其用于定義3D掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果之間的關(guān)系，并在掃描數(shù)據(jù)被修改時實時地重新計算分析結(jié)果，該重新計算方法包括以下步驟借助于控制單元定義由掃描器掃描的目標(biāo)的掃描數(shù)據(jù)實體以獲得圖形結(jié)構(gòu)，并分析掃描數(shù)據(jù)來準(zhǔn)備具有通過用戶界面輸出的數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果列表；當(dāng)檢測到對掃描數(shù)據(jù)的修改時，通過分析器按照掃描數(shù)據(jù)檢查實體，而且，通過控制單元檢測并重新計算要被修改的掃描數(shù)據(jù)實體及與要被修改的掃描數(shù)據(jù)實體在圖形結(jié)構(gòu)中相關(guān)聯(lián)的掃描數(shù)據(jù)實體；通過控制單元，確定是否要求按照重新計算后的掃描數(shù)據(jù)實體對通過用戶界面顯示的圖像進(jìn)行修改；以及當(dāng)確定要求對顯示的圖像進(jìn)行修改之后而對圖像進(jìn)行了修改時，通過控制單元初始化重新計算的掃描數(shù)據(jù)實體，更新圖像數(shù)據(jù)并準(zhǔn)備更新后的結(jié)果報告。
掃描數(shù)據(jù)實體包括顯示實體特性，該實體特性用于表示實體的生成數(shù)據(jù)；顯示標(biāo)記數(shù)據(jù)，該標(biāo)記數(shù)據(jù)用于表示掃描數(shù)據(jù)實體是否要被重新計算；以及顯示參考數(shù)據(jù)，該參考數(shù)據(jù)用于表示掃描數(shù)據(jù)實體與其高級和低級實體之間的關(guān)系。
在修改該掃描數(shù)據(jù)時設(shè)定實體的標(biāo)記數(shù)據(jù)。
在獲得作為分析結(jié)果報告中所包括的圖像的掃描數(shù)據(jù)實體時，進(jìn)一步包括輸出該實體以顯示在屏幕上。
重新計算包括從掃描數(shù)據(jù)實體中檢測到至少一個重新計算的實體；對檢測到的重新計算的實體進(jìn)行分組(clustering)；以及初始化分組后的實體，并按照掃描數(shù)據(jù)準(zhǔn)備包括數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果報告。
在重新準(zhǔn)備分析結(jié)果報告的過程中，僅僅檢測在獲取圖像時、分組后的實體中顯示在屏幕上的實體，并且更新該圖像。
重新準(zhǔn)備后的分析結(jié)果報告獲取并顯示更新后的圖像，并保存更新后的圖像數(shù)據(jù)。
應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的前述一般描述和下文的詳細(xì)描述都是示例性和解釋性的，它們旨在對要求保護(hù)的本發(fā)明提供進(jìn)一步的解釋。


附圖顯示了本發(fā)明的實施例，提供這些附圖是為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，它們包含在本申請中并構(gòu)成本申請的一部分，與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。附圖中圖1是方框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明用于重新計算3D掃描數(shù)據(jù)分析報告的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；圖2是方框圖，顯示了掃描數(shù)據(jù)的實體結(jié)構(gòu)；圖3是示例性視圖，顯示了在生成分析報告時所獲得的圖像；圖4是流程圖，顯示了圖3中重新計算分析結(jié)果的參考關(guān)系；圖5是示例性視圖，顯示了圖3中分析結(jié)果被修改時修改后的模型；圖6是流程圖，顯示了圖5中修改后的分析結(jié)果的參考關(guān)系；圖7是流程圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明對所測量3D掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果的重新計算過程；以及圖8是流程圖，更詳細(xì)地顯示了分析結(jié)果的重新計算。
具體實施例方式
現(xiàn)在，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1是方框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明用于重新計算掃描數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。
參照圖1，用于重新計算掃描數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括掃描器10，其通過三維掃描被掃描目標(biāo)來檢測出目標(biāo)的3D掃描數(shù)據(jù)；用戶界面20，其以數(shù)值和圖像數(shù)據(jù)的形式顯示由掃描器10掃描的目標(biāo)的掃描數(shù)據(jù)，并輸入修改掃描數(shù)據(jù)用的數(shù)據(jù)；分析器50，該分析器50根據(jù)從用戶界面20輸入的、用于修改掃描數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，或根據(jù)用于新掃描數(shù)據(jù)的替換數(shù)據(jù)，分析掃描數(shù)據(jù)實體，而且，該分析器50檢查出要被修改的實體；控制單元40，通過定義從掃描器10檢測到的掃描數(shù)據(jù)實體而形成圖形結(jié)構(gòu)之后，使用從分析器50檢測到的要被修改的掃描數(shù)據(jù)實體，該控制單元40重新計算掃描數(shù)據(jù)實體以重新生成分析結(jié)果報告，而且，通過根據(jù)預(yù)定測試標(biāo)準(zhǔn)來分析掃描數(shù)據(jù)，該控制單元40生成包括數(shù)值和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果報告；以及數(shù)據(jù)存儲單元30，其用于存儲從控制單元40生成的、包括掃描數(shù)據(jù)的數(shù)值和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果報告。
在此，掃描數(shù)據(jù)的實體數(shù)據(jù)包括具有有點、線、圓、平面、柱或球等的幾何數(shù)據(jù)的幾何符號分量；以及用于從幾何數(shù)據(jù)導(dǎo)出的各種檢查列表的數(shù)據(jù)。從幾何數(shù)據(jù)導(dǎo)出的各種檢查列表是測量值、幾何公差、結(jié)構(gòu)偏差、平面偏差、邊界偏差或與圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)等。
控制單元40使用從掃描器10檢測到的數(shù)據(jù)來定義掃描數(shù)據(jù)實體。也就是說，給點、線、曲線、平面等幾何元素之間的關(guān)系、位置等定義數(shù)值，并定義這些實體所參考的高級實體的信息。
掃描數(shù)據(jù)實體包括包含實體特性的參考數(shù)據(jù)，該實體特性表示與掃描數(shù)據(jù)的生成有關(guān)的數(shù)據(jù)；標(biāo)記數(shù)據(jù)，其表示掃描數(shù)據(jù)實體是否為待重新計算實體；以及表示在與掃描數(shù)據(jù)實體有關(guān)的實體數(shù)據(jù)中與高級和低級實體有關(guān)的數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)。
圖2是方框圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明用于重新計算掃描數(shù)據(jù)的實體結(jié)構(gòu)。參照圖1和2，在控制單元40中定義的實體100包括表示掃描數(shù)據(jù)實體名稱和坐標(biāo)值形式的實體位置數(shù)據(jù)的實體特性數(shù)據(jù)N；表示幾何數(shù)據(jù)的實體100是否為待重新計算實體的標(biāo)記數(shù)據(jù)F；以及參考數(shù)據(jù)C，其表示在與幾何數(shù)據(jù)的實體100有關(guān)的實體數(shù)據(jù)中與高級實體有關(guān)的實體的數(shù)量。
在此，可以參考至少一個定義為高級的實體A1、A2和A3來生成實體100，并且，所生成的實體是高級參考實體以便生成至少一個低級實體B1、B2和B3。
實體特性數(shù)據(jù)表示實體100的坐標(biāo)值、幾何數(shù)據(jù)等。
當(dāng)開始設(shè)定的實體100在此后已經(jīng)被改變因而它們需要被重新計算時，標(biāo)記數(shù)據(jù)F表示需要重新計算的實體。對于需要重新計算的實體，標(biāo)記數(shù)據(jù)F的值是“1”；對于不需要重新計算的實體，標(biāo)記數(shù)據(jù)F的值是“0”。如果需要的話，標(biāo)記數(shù)據(jù)F的值可以改變。
參考數(shù)據(jù)C表示在生成實體100時被參考或受影響的高級實體的數(shù)量。
圖3是示例性視圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明用于重新計算幾何數(shù)據(jù)的參考數(shù)據(jù)模型，圖4是流程圖，顯示了圖3中重新計算參考數(shù)據(jù)的參考關(guān)系。下面參照圖2至4進(jìn)一步詳細(xì)說明實體100。
例如，以下述的方式定義實體100，而且，為三角形T1定義的掃描數(shù)據(jù)是二維時分別映射該實體100。為了形成三角形T1，用于形成三角形T1的實體包括下列數(shù)據(jù)點P1、P2和P3；連接點P1和點P2的線L1，連接點P2和點P3的線L2，連接點P1和點P3的線L3；以及具有線L1、L2和L3的三角形T1。
在這種情況下，P1是(P1，1，3，0，0)，P2是(P2，3，2，0，0)，P3是(P3，3，4，0，0)，L1是(P1，P2，0，1)，L2是(P2，P3，0，1)，L3是(P1,P3，0，1)，T1是(L1，L2，L3，0，2)。
在此，P1、P2和P3的實體是X坐標(biāo)值、Y坐標(biāo)值、標(biāo)記值以及參考值；線L1、L2和L3的實體是較高級的被參考實體數(shù)據(jù)、標(biāo)記值以及參考值；T1的實體是較高級的被參考實體數(shù)據(jù)、標(biāo)記值以及參考值。
如圖4所示，在示出這些實體的參考關(guān)系時，每個實體形成了相互的圖形結(jié)構(gòu)；較高級的實體與較低級的實體相關(guān)聯(lián)，其中，在生成每個實體時參考較高級的實體，而較低級的實體參考實體自己。
此外，如果獲得了將要包括在分析結(jié)果報告中的圖像，則掃描數(shù)據(jù)實體可以進(jìn)一步包括屏幕顯示數(shù)據(jù)，其確認(rèn)是否在屏幕上顯示該圖像。
按照待重新計算的掃描數(shù)據(jù)實體更新分析結(jié)果的圖像，并按照更新后的掃描數(shù)據(jù)實體更新分析結(jié)果報告。
再次參照圖1和2，控制單元40僅檢測實體數(shù)據(jù)的標(biāo)記數(shù)據(jù)，使得可以檢測出是否要重新計算它以及是否要將圖像輸出給屏幕，僅對將要顯示在屏幕上的掃描數(shù)據(jù)實體進(jìn)行分組，能夠更新已經(jīng)分組的被重新計算掃描數(shù)據(jù)實體的、包括數(shù)值和圖像的分析結(jié)果報告，而且獲取和顯示更新后的圖像。
在控制單元40中定義的實體100和實體100的映射數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)存儲單元30中。
當(dāng)從用戶界面30輸入用于掃描數(shù)據(jù)的修改數(shù)據(jù)或者輸入用于掃描數(shù)據(jù)的新掃描數(shù)據(jù)的替換數(shù)據(jù)并對該掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行了修改時，分析器50控制掃描數(shù)據(jù)實體，而且，分析器50檢測出重新計算的實體。分析器50可以檢測通過修改后的掃描數(shù)據(jù)設(shè)定的標(biāo)記數(shù)據(jù)以檢測出重新計算的實體。分析器50可以通過檢測在對掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行修改時的標(biāo)記數(shù)據(jù)設(shè)定值來檢測出待重新計算的實體。
圖5是示例性視圖，顯示了在圖3的分析結(jié)果被修改時修改后的模型，圖6是流程圖，顯示了圖5中修改后的分析結(jié)果的參考關(guān)系。下面參照圖5和圖6進(jìn)一步說明實體的重新計算。
首先，參照圖3和4，形成了三個點P1、P2和P3，其中P1和P2通過線L1連接，P2和P3通過線L2連接，P1和P3通過線L3連接。線L 1、L2和L3形成三角形T1。P1是(P1，1，3，0，0)，P2是(P2，3，2，0，0)，P3是(P3，3，4，0，0)，L1是(P1，P2，0，1)，L2是(P2，P3，0，1)，L3是(P1，P3，0，1)，T1是(L1，L2，L3，0，2)。
然而，如果用戶修改掃描數(shù)據(jù)或者替換新掃描數(shù)據(jù)，例如，如果實體P2被修改，則實體P2是(P2，5，1，1，0)，實體L1是(P1，P2，1，1)，實體L2是(P2，P3，1，1)，實體T1是(L1，L2，L3，1，2)。即，如果改變了與圖形結(jié)構(gòu)有關(guān)的實體之中的一個高級實體，則它的所有的低級實體都應(yīng)當(dāng)重新計算。
在此，如圖5所示，由于實體P2、L1、L2和T1成為修改實體，則修改后的掃描數(shù)據(jù)實體參考關(guān)系中實體標(biāo)記值從“0”變化到“1”的每個實體成為要重新計算的實體。這里，在掃描數(shù)據(jù)被修改的同時設(shè)置每個實體的標(biāo)記值，并且分析器50(圖1中)檢測修改后的實體。
對修改后的掃描數(shù)據(jù)的檢測行為將修改后的掃描數(shù)據(jù)和原始掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并設(shè)定改變后的實體數(shù)據(jù)。
再次參照圖1，控制單元40按照分析器50所檢測的實體的標(biāo)記數(shù)據(jù)對修改實體進(jìn)行檢測和分組，接著，從高級實體朝下順序地改變分組后的實體以重新計算新的幾何數(shù)據(jù)。
分組過程中的低級掃描數(shù)據(jù)實體參考多個高級掃描數(shù)據(jù)實體，但并不是低級掃描數(shù)據(jù)實體所參考的所有高級掃描數(shù)據(jù)實體都要被重新計算。即，在高級實體要被重新計算時，它們之下的低級實體都要被重新計算，但在相反的情況下不一定是這樣的。
現(xiàn)在參照圖1和7來解釋根據(jù)本發(fā)明的幾何數(shù)據(jù)的重新計算方法。
在步驟S100中，通過掃描器10對被掃描目標(biāo)進(jìn)行掃描，在步驟S110中，控制單元40依據(jù)圖形結(jié)構(gòu)中的掃描結(jié)果定義實體，并生成掃描數(shù)據(jù)實體和圖形結(jié)構(gòu)，控制單元40按照如下步驟來定義掃描數(shù)據(jù)實體。舉一個其中示出了依據(jù)掃描數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)的例子，實體位置數(shù)據(jù)被示出，掃描數(shù)據(jù)實體被修改并通過標(biāo)記數(shù)據(jù)來指示是否要重新計算，示出實體的參考數(shù)據(jù)以顯示掃描數(shù)據(jù)實體以及在圖形結(jié)構(gòu)中相關(guān)聯(lián)的高級和低級實體之間的關(guān)系，通過前述的實體生成過程使掃描數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)。
在步驟S120中，使用步驟S110中所生成的掃描數(shù)據(jù)實體，控制單元40比較被掃描目標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的檢查列表并執(zhí)行分析，在步驟S130中，按照步驟120的分析結(jié)果準(zhǔn)備包括數(shù)值和圖像數(shù)據(jù)的結(jié)果報告，然后通過用戶界面20將其輸出。且在步驟S130中，將分析結(jié)果報告保存在數(shù)據(jù)存儲單元30中。
插入在分析結(jié)果報告中的各種掃描結(jié)果不是簡單的數(shù)字和圖像的組合，而是每個結(jié)果都是動態(tài)變化的實體，它具有作為參量的、關(guān)于它是如何生成的數(shù)據(jù)。因此，如果修改掃描數(shù)據(jù)或者替換新掃描數(shù)據(jù)，或者如果在改變參量時改變掃描值或設(shè)計值，則受影響的結(jié)果區(qū)域能夠自動地被更新。
在步驟S140中，控制單元40通過用戶界面20改變檢查標(biāo)準(zhǔn)或者設(shè)計數(shù)據(jù)，以便確定是否修改分析結(jié)果報告值。
當(dāng)在步驟S140中檢測到對檢查掃描數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)的修改或者對用于檢測掃描數(shù)據(jù)的設(shè)計數(shù)據(jù)的修改時，在步驟S150中，分析器50從修改后的掃描數(shù)據(jù)實體中檢測出具有設(shè)定標(biāo)記數(shù)據(jù)的實體。
此外，通過從修改后的掃描數(shù)據(jù)實體中檢測在屏幕上顯示圖像的掃描數(shù)據(jù)實體，當(dāng)獲得了圖像時，可以核查被顯示的實體。
當(dāng)在步驟S140中被修改的實體由分析器50完成檢測時，在步驟S160中，控制單元40重新計算由分析器50檢查到的修改實體以及在圖形結(jié)構(gòu)中與要被修改的實體相關(guān)聯(lián)的掃描數(shù)據(jù)實體。
現(xiàn)在參照圖1和8更詳細(xì)地描述步驟S160中的重新計算過程。在圖8的步驟S610中，控制單元40從分析器50檢測至少一個重新計算的掃描數(shù)據(jù)實體，在步驟S620中，由控制單元40對步驟S610中檢測到的重新計算的掃描數(shù)據(jù)實體進(jìn)行分組。
在步驟S630中，基于分組后的掃描數(shù)據(jù)實體，分析掃描數(shù)據(jù)，然后根據(jù)分析結(jié)果重新繪制數(shù)值和圖像，并重新計算掃描數(shù)據(jù)分析結(jié)果報告。
即，如圖5和6所示，當(dāng)圖形結(jié)構(gòu)中的實體P2被修改時，分析器50檢測連接修改后的掃描數(shù)據(jù)實體與要被修改的掃描數(shù)據(jù)實體的那些實體的標(biāo)記數(shù)據(jù)。
實體P2是(P2，5，1，1，0)，實體L1是(P1，P2，1，1)，實體L2是(P2，P3，1，1)，實體T1是(L1，L2，L3，1，2)。在實體P2被修改時，重新計算要被修改的實體L1和L2的位置和距離數(shù)據(jù)以及關(guān)于實體T1區(qū)域的數(shù)據(jù)。生成掃描數(shù)據(jù)的數(shù)值并更新掃描數(shù)據(jù)的圖像。
參照圖1和7，當(dāng)步驟S160中的重新計算完成時，在步驟S170中，控制單元40依據(jù)修改后的掃描數(shù)據(jù)確定制作圖像時通過用戶界面20顯示的圖像是否具有所含的實體(重新計算的實體)。
在步驟S180中，控制單元40依據(jù)修改后的掃描數(shù)據(jù)實體的設(shè)定標(biāo)記數(shù)據(jù)，核查通過屏幕顯示的數(shù)據(jù)是否被輸出給屏幕；以及當(dāng)存在被顯示的實體時，控制單元40基于當(dāng)前的圖像生成并修改新的圖像，以將確認(rèn)后的實體反映在該圖像中。
在生成新圖像時，控制單元40獲取新近生成的圖像，并通過用戶界面20將其輸出。在步驟S190中，步驟S160中重新計算后的數(shù)值和更新后的圖像數(shù)據(jù)被包括在步驟S130生成后被修改的分析結(jié)果報告中。
此外，在完成了報告修改時，將報告保存在數(shù)據(jù)存儲單元30中。
當(dāng)步驟S140和S170中不存在掃描數(shù)據(jù)修改或者在屏幕上輸出的實體時，終止對實體的重新計算或者對分析結(jié)果報告的更新。
因此，就能容易地執(zhí)行對被掃描目標(biāo)的掃描數(shù)據(jù)的分析和圖像的輸出；而且，當(dāng)修改掃描數(shù)據(jù)或者輸入新的掃描數(shù)據(jù)時，能夠動態(tài)地改變掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果報告。
本發(fā)明定義了掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果與輔助幾何圖形及該輔助幾何圖形所生成的各種測量值或者幾何公差之間的關(guān)系。當(dāng)掃描數(shù)據(jù)被修改時，根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)實時地重新計算分析數(shù)據(jù)；而且，當(dāng)掃描數(shù)據(jù)被改變時，簡化了檢查的重復(fù)性任務(wù)，使得檢查效率提高并且自動進(jìn)行掃描數(shù)據(jù)的分析。
前述的實施例只是示例性的，并不是限制本發(fā)明。本發(fā)明可以容易地應(yīng)用到其它類型的、用于重新計算3D掃描數(shù)據(jù)分析報告的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的描述旨在說明而非限制權(quán)利要求的范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，許多替換、修改和變化都是很顯然的。
權(quán)利要求
1.一種重新計算系統(tǒng)，其用于定義三維掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果之間的關(guān)系并在掃描數(shù)據(jù)被修改時實時地重新計算分析結(jié)果，該重新計算系統(tǒng)包括用于檢測被掃描目標(biāo)的三維掃描數(shù)據(jù)的掃描器；用戶界面，其以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的形式顯示由掃描器掃描的數(shù)據(jù)，并輸入修改掃描數(shù)據(jù)用的數(shù)據(jù)；分析器，其檢測掃描數(shù)據(jù)實體，該實體要根據(jù)通過用戶界面輸入的掃描數(shù)據(jù)修改數(shù)據(jù)而被修改；控制單元，其定義實體而使由掃描器掃描的掃描數(shù)據(jù)形成圖形結(jié)構(gòu)，分析掃描數(shù)據(jù)來準(zhǔn)備包括數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果報告，并且根據(jù)分析器所檢查的掃描數(shù)據(jù)實體重新計算分析結(jié)果報告中的數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)存儲單元，其用于存儲由控制單元確定的掃描數(shù)據(jù)的數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述掃描數(shù)據(jù)實體包括實體特性，其表示實體的生成數(shù)據(jù)；標(biāo)記數(shù)據(jù)，其表示掃描數(shù)據(jù)實體是否要被重新計算；和參考數(shù)據(jù)，其表示掃描數(shù)據(jù)實體與相關(guān)聯(lián)的高級和低級實體之間的關(guān)系。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述掃描數(shù)據(jù)實體進(jìn)一步包括屏幕顯示數(shù)據(jù)，其表示當(dāng)獲取的圖像將要包括在分析結(jié)果報告中時該實體是否被輸出在屏幕上。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述掃描數(shù)據(jù)實體包括下列中的至少一個輔助幾何圖形、測量值、幾何公差、形狀偏差、平面偏差、邊界偏差和圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元依據(jù)待重新計算的掃描數(shù)據(jù)實體來更新分析結(jié)果中的圖像，而且，更新后的掃描數(shù)據(jù)實體更新分析結(jié)果報告。
6.一種重新計算方法，其用于定義三維掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果之間的關(guān)系并在掃描數(shù)據(jù)被修改時實時地重新計算分析結(jié)果，該重新計算方法包括以下步驟a)借助于控制單元定義由掃描器掃描的目標(biāo)的掃描數(shù)據(jù)實體以獲得圖形結(jié)構(gòu)，并分析掃描數(shù)據(jù)來準(zhǔn)備具有通過用戶界面輸出的數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果列表；b)當(dāng)步驟a中檢測到對掃描數(shù)據(jù)的修改時，通過分析器從掃描數(shù)據(jù)檢查實體，而且，通過控制單元檢測并重新計算要被修改的掃描數(shù)據(jù)實體以及與要被修改的掃描數(shù)據(jù)實體在圖形結(jié)構(gòu)中相關(guān)聯(lián)的掃描數(shù)據(jù)實體；c)通過控制單元確定在步驟b中是否要求按照重新計算后的掃描數(shù)據(jù)實體對通過用戶界面顯示的圖像進(jìn)行修改；以及d)當(dāng)步驟c中確定要求對顯示的圖像進(jìn)行修改并對圖像進(jìn)行了修改時，通過控制單元、基于重新計算后的掃描數(shù)據(jù)實體更新圖像數(shù)據(jù)，并且生成更新后的結(jié)果報告。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述掃描數(shù)據(jù)實體包括顯示實體特性，該實體特性用于表示所述步驟a中的實體生成數(shù)據(jù)；顯示標(biāo)記數(shù)據(jù)，該標(biāo)記數(shù)據(jù)用于表示掃描數(shù)據(jù)實體是否要被重新計算；以及顯示參考數(shù)據(jù)，該參考數(shù)據(jù)用于表示掃描數(shù)據(jù)實體與其高級和低級實體之間的關(guān)系。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在修改掃描數(shù)據(jù)時設(shè)定實體的標(biāo)記數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟在分析結(jié)果報告中包括圖像時，獲得掃描數(shù)據(jù)實體時將該實體輸出并顯示在屏幕上。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述重新計算包括在所述步驟b中從掃描數(shù)據(jù)實體中檢測到至少一個重新計算的實體；對檢測到的重新計算的實體進(jìn)行分組；以及初始化分組后的實體，并依據(jù)掃描數(shù)據(jù)準(zhǔn)備包括數(shù)字和圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果報告。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述重新準(zhǔn)備分析結(jié)果報告包括僅僅檢測在獲取圖像時顯示在屏幕上的、分組后的實體中的實體，并且更新該圖像。
12.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述重新準(zhǔn)備后的分析結(jié)果報告獲取并顯示更新后的圖像，而且，更新后的圖像數(shù)據(jù)在所述步驟d中得以保存。
全文摘要
本發(fā)明公開了這樣的系統(tǒng)和方法，其允許掃描數(shù)據(jù)的分析結(jié)果包含輔助幾何圖形和從輔助幾何圖形生成的各種測量值或者幾何公差之間的相互關(guān)系，而且，當(dāng)掃描數(shù)據(jù)改變時，實時地依據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)重新計算分析結(jié)果，以便簡化對應(yīng)于掃描數(shù)據(jù)變化的重復(fù)性檢查過程。
文檔編號G01B21/00GK1877561SQ200610078248
公開日2006年12月13日 申請日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者裴奭勛, 李東勛, 金承燁, 趙成旭 申請人:樂必峰軟件公司