專利名稱：車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星通信天線自動尋星裝置，尤其涉及一種車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置。
背景技術(shù)：
目前，在衛(wèi)星通信尋星方法中通常采用的是接收衛(wèi)星信標(biāo)信號的方法，調(diào)整天線的俯仰角、方位角和極化角來實(shí)現(xiàn)天線的最佳接收定位。在實(shí)際操作中信標(biāo)信號帶寬窄，不容易捕捉，容易受干擾，對系統(tǒng)的響應(yīng)要求高。另外，往往用來衛(wèi)星通信的尋星設(shè)備依據(jù)尋星方法而來，會采用信標(biāo)信號接收器，這種信標(biāo)信號接收器比較昂貴，成本是信道信號接收器的若干倍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種利用信道信號進(jìn)行自動尋星的車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置。
一種車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置，包含天線組件和天線控制組件，天線控制組件包含衛(wèi)星天線驅(qū)動器、衛(wèi)星天線控制器、全球定位系統(tǒng)、電子羅盤、無線手柄控制器、無線局域網(wǎng)，上述衛(wèi)星天線控制器包含衛(wèi)星信號接收卡、衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡、主控板，手柄控制器通過其無線網(wǎng)絡(luò)接口連接到無線局域網(wǎng)，無線局域網(wǎng)通過主控板上的無線網(wǎng)絡(luò)接口連接主控板，天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)的并行口和主控板的并行口連接，衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)和電子羅盤的串行口分別和主控板的串行口連接，天線組件中變頻器的F型插頭座通過電纜和衛(wèi)星信號接收卡的F型插頭座連接，衛(wèi)星信號接收卡的兩芯插座和衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡的兩芯插座連接，衛(wèi)星信號接收卡的PCI接口和主控板的PCI接口連接，衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡的并行口和主控板的并行口連接，主控板的并行口和衛(wèi)星天線驅(qū)動器的并行口連接，衛(wèi)星天線驅(qū)動器的驅(qū)動接口和天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動接口連接。
本發(fā)明的工作原理如下本發(fā)明的衛(wèi)星通信天線自動尋星裝置，可以在兩種模式下尋星，這兩種模式是自動尋星模式和手動尋星模式，系統(tǒng)在自動尋星的同時保留手動尋星功能，因?yàn)樗幍牡攸c(diǎn)可能因?yàn)楦鞣N電磁環(huán)境的因素干擾，影響自動尋星的速度或者尋星的正確性，此時用手動尋星的方式可以人為地排除上述的干擾信號，確保尋星對信道的準(zhǔn)確性。
天線衛(wèi)星天線控制器是車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置的核心控制單元，外接全球定位系統(tǒng)(以下簡稱GPS)，電子羅盤，衛(wèi)星天線驅(qū)動器。衛(wèi)星天線控制器包含衛(wèi)星信號接收卡、衛(wèi)星信號自動增益控制(Automatic Gain Control，以下簡稱AGC)電壓接收卡、主控板，其主控板上含有RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，手柄控制器通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口連接無線局域網(wǎng)上，無線局域網(wǎng)再通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口連接到衛(wèi)星天線控制器中的主控板上。在手動尋星模式下，衛(wèi)星天線控制器接受手柄通過局域網(wǎng)發(fā)來的指令，通過衛(wèi)星天線控制器的內(nèi)部軟件程序?qū)κ直刂破鞯拿钸M(jìn)行解析，控制衛(wèi)星天線驅(qū)動器，對天線組件實(shí)施控制，完成手動尋星模式下的動作。
衛(wèi)星天線控制器的主控程序在功能上包含如下幾大軟件模塊衛(wèi)星信號接收模塊通過并口，采集衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡的衛(wèi)星信號AGC電壓強(qiáng)度狀態(tài)。
GPS信息接收模塊通過串口，接收來自GPS的衛(wèi)星定位信息，獲得衛(wèi)星車所在地的經(jīng)緯度以及海拔高度數(shù)據(jù)，同時獲得可見導(dǎo)航星的信息。
電子羅盤信息接收模塊通過串口，接收來自電子羅盤的方位信息，獲得衛(wèi)星車及天線的方位、俯仰和橫滾姿態(tài)數(shù)據(jù)。
限位探測模塊通過并口的控制位，探測來自四個限位開關(guān)信息即方位的左右限位開關(guān)、俯仰的下限位開關(guān)、極化的左限位開關(guān)，起到極限限位保護(hù)作用。
信息發(fā)送模塊將系統(tǒng)采集到的衛(wèi)星車的定位信息、衛(wèi)星車的姿態(tài)、衛(wèi)星信號強(qiáng)度等信息通過接口發(fā)送給手柄控制器。
命令接收模塊解釋來自手柄控制器控制端的命令，通知主處理模塊完成相應(yīng)的操作。
接口模塊用于連接衛(wèi)星天線控制器和手柄控制器的接口。
主計算模塊完成天線俯仰、方位、極化角的理論方位計算。完成天線運(yùn)動步距的驅(qū)動，同時記憶天線運(yùn)行路徑路程。
電機(jī)驅(qū)動脈沖發(fā)送模塊接收來自主計算模塊的控制信息，轉(zhuǎn)化為控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號，本模塊的關(guān)鍵是要精確控制脈沖時間和電機(jī)加速過程。脈沖信號通過并口的控制位發(fā)送數(shù)據(jù)。
主處理模塊，是控制和連接上述模塊的中樞。
手柄控制器的程序包含如下幾大軟件模塊主處理模塊提供整個系統(tǒng)的控制界面，接收控制人員的控制指令，完成信息顯示。
信息接收模塊接收并解釋來自主控計算機(jī)的顯示信息，通過主處理模塊顯示。
命令發(fā)送模塊完成控制命令編碼，通過接口發(fā)送給衛(wèi)星天線控制器。
在本發(fā)明的全自動車載衛(wèi)星通信天線對位裝置中，將上述的軟件模塊部分和硬件部分相結(jié)合，總結(jié)為以下的控制過程程序啟動后，首先接收全球定位系統(tǒng)(GPS)信息，取得衛(wèi)星車當(dāng)前位置的信息，主要有經(jīng)度、緯度和高度信息，然后，接收電子羅盤的數(shù)據(jù)，取得衛(wèi)星車及天線的當(dāng)前的姿態(tài)信息，主要有方位角、俯仰角和橫滾姿態(tài)，自動的完成接收天線指向方位諸元的計算。
在自動尋星模式下，首先天線運(yùn)行到計算的方向，檢測AGC電壓的數(shù)值，判別尋星信號的跟蹤狀態(tài)，若小于預(yù)定值，按照程序的設(shè)定通過衛(wèi)星天線驅(qū)動器自動調(diào)整尋星驅(qū)動天線方向，作回字型搜索，每步距判讀新的AGC電壓數(shù)值，循環(huán)調(diào)整直至AGC電壓數(shù)值超過預(yù)定閾值，然后再用十字交叉法掃描，以取得該信道信號的AGC電壓最強(qiáng)點(diǎn)，最后調(diào)整極化角，將AGC電壓數(shù)值保留在極值。此時尋星方位角、俯仰角、極化角狀態(tài)最佳，同時顯示的信號質(zhì)量最大。
在手動尋星模式下，根據(jù)手柄控制器手柄上的信號質(zhì)量(一般要求65％左右)的指示，用點(diǎn)動(0.1度/步距)或者連續(xù)的驅(qū)動方式，通過局域網(wǎng)，控制天線的指向方向，以期在手柄控制器顯示器上指示信號強(qiáng)度為最大，作為尋星最佳狀態(tài)的判斷依據(jù)。此時，尋星結(jié)束。
通過探測來自天線組件中的方位伺服電機(jī)、俯仰伺服電機(jī)、極化伺服電機(jī)的四個限位開關(guān)信息，即方位的左右限位開關(guān)、俯仰的下限位開關(guān)、極化的左限位開關(guān)的信息，對天線運(yùn)動保證在最合適的范圍內(nèi)進(jìn)行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)上述衛(wèi)星信號接收卡采用通用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收卡，即信道信號接收器，接收來自天線組件變頻器輸出的L波段的信道信號，取出與此信道信號強(qiáng)弱相關(guān)的AGC電壓數(shù)值，送入到衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡，判斷尋星的標(biāo)志不是信標(biāo)信號，而是信道信號，信道信號帶寬寬，容易捕捉，速度快，系統(tǒng)要求低，不易受干擾，尋星可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)快速地尋星。
另外，信道信號接收器的成本比信標(biāo)信號接收器成本低，價格便宜若干倍。同時本發(fā)明在自動尋星的同時保留手動尋星功能，具有自動尋星模式和手動尋星模式兩種工作方式，可以更加確保尋星對信道的準(zhǔn)確性。


圖1是衛(wèi)星通信天線自動尋星裝置的電路框圖。
圖2是變頻器連接說明圖。
圖3是極化伺服電機(jī)連接說明圖。
圖4是俯仰伺服電機(jī)連接說明圖。
圖5是方位伺服電機(jī)連接說明圖。
圖6是衛(wèi)星天線驅(qū)動器連接說明圖。
圖7是衛(wèi)星信號接收卡連接說明圖。
圖8是衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡的連接說明圖。
圖9是主控板連接說明圖。
圖10是全球定位系統(tǒng)GPS的連接說明圖。
圖11是電子羅盤的連接說明圖。
圖12是衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡的電原理框圖。
圖13是衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡的電路圖。
圖14是自動尋星過程流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置，包含天線組件和天線控制組件，天線控制組件包含衛(wèi)星天線驅(qū)動器8、衛(wèi)星天線控制器9、全球定位系統(tǒng)13、電子羅盤14、無線手柄控制器15、無線局域網(wǎng)16，上述衛(wèi)星天線控制器9包含衛(wèi)星信號接收卡10、衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡11、主控板12，手柄控制器15通過其無線網(wǎng)絡(luò)接口連接到無線局域網(wǎng)16，無線局域網(wǎng)16通過主控板12上的無線網(wǎng)絡(luò)接口連接主控板12，天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)的并行口和主控板12的并行口連接，衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)13和電子羅盤14的串行口分別和主控板12的串行口連接，天線組件中變頻器4的F型插頭座通過電纜和衛(wèi)星信號接收卡10的F型插頭座連接，衛(wèi)星信號接收卡10的兩芯插座和衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡11的兩芯插座連接，衛(wèi)星信號接收卡10的PCI接口和主控板12的PCI接口連接，衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡11的并行口和主控板12的并行口連接，主控板12的并行口和衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的并行口連接，衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的驅(qū)動接口和天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動接口連接。
如圖12所示，衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡11，包含集成放大器111、增益電平適配器112、微處理器113，其中微處理器113含A/D轉(zhuǎn)換單元，上述衛(wèi)星信號接收卡10的輸出端接集成放大器111的同相輸入端，集成放大器111的輸出端通過增益電平適配器112反饋到集成放大器111的反相輸入端，同時接微處理器113的輸入端，從微處理器113的輸出I/O端輸出經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號。
在本發(fā)明中，天線組件包含天線機(jī)構(gòu)(天線1、天線支架2、支架3)和天線伺服結(jié)構(gòu)，天線伺服機(jī)構(gòu)里包含方位伺服電機(jī)7、俯仰伺服電機(jī)6、極化伺服電機(jī)5，另外還包含變頻器4。本裝置要對伺服機(jī)構(gòu)中的3個步進(jìn)電機(jī)提供控制信號和電源，其中控制信號包括驅(qū)動脈沖、轉(zhuǎn)動方向信號和脫機(jī)信號，本系統(tǒng)不使用脫機(jī)信號，電機(jī)始終處于被控狀態(tài)。
上述天線伺服機(jī)構(gòu)有四個限位開關(guān)信息，即變頻器4的極化限位左信息、俯仰伺服電機(jī)的垂直限位下信息、方位伺服電機(jī)的方位限位左信息和方位限位右信息。限位開關(guān)的作用是防止機(jī)構(gòu)運(yùn)動越位。
變頻器4(參照圖2)接收天線機(jī)構(gòu)的衛(wèi)星天線Ku波段信號，其輸出端41通過F型插頭座連接衛(wèi)星信號接收卡10，變頻器的輸出為L波段的信道信號。
極化伺服電機(jī)5(參照圖3)，由并行控制口51輸入驅(qū)動信號極化電機(jī)方向，并行控制口52輸入驅(qū)動信號極化電機(jī)脈沖，并行控制口53輸出限位開關(guān)信號采集極化限位左。
俯仰伺服電機(jī)6(參照圖4)，并行控制口61輸入驅(qū)動信號俯仰電機(jī)方向，并行控制口62輸入驅(qū)動信號俯仰電機(jī)脈沖，并行控制口63輸出限位開關(guān)信號采集垂直限位下。
方位伺服電機(jī)(參照圖5)，由并行控制口71輸入驅(qū)動信號方位電機(jī)方向，并行控制口72輸入驅(qū)動信號方位電機(jī)脈沖，并行控制口73輸出限位開關(guān)信號采集水平限位左，并行控制口74輸出限位開關(guān)信號采集水平限位右。
衛(wèi)星天線驅(qū)動器8(參照圖6)，上述極化伺服電機(jī)5的輸入端51與衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的驅(qū)動信號極化電機(jī)方向輸出端88通過并口連接，實(shí)現(xiàn)確定極化伺服電機(jī)方向的控制；極化伺服電機(jī)5的輸入端52與衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的驅(qū)動信號極化電機(jī)脈沖輸出端89通過并口連接，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動脈沖的傳輸；俯仰伺服電機(jī)的輸入端61與衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的驅(qū)動信號俯仰電機(jī)方向輸出端810通過并口連接，實(shí)現(xiàn)確定俯仰伺服電機(jī)方向的控制；俯仰伺服電機(jī)的輸入端62與衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的驅(qū)動信號俯仰電機(jī)脈沖輸出端811通過并口連接，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動脈沖的傳輸；方位伺服電機(jī)的輸入端71與衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的驅(qū)動信號方位電機(jī)方向輸出端812通過并口連接，實(shí)現(xiàn)確定方位伺服電機(jī)方向的控制，方位伺服電機(jī)的輸入端72與衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的驅(qū)動信號方位電機(jī)脈沖輸出端813通過并口連接，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動脈沖的傳輸。
衛(wèi)星信號接收卡10(參照圖7)，衛(wèi)星信號接收卡10的輸入端107與變頻器4的輸出端41通過F型插頭座連接，接收來自衛(wèi)星信道(Ku波段)經(jīng)過天線組件中變頻器的L波段的信道信號，輸出端106輸出上述信道信號的AGC電壓。衛(wèi)星信號接收卡10上含有PCI標(biāo)準(zhǔn)接口，此PCI標(biāo)準(zhǔn)接口和主控板12上的PCI接口相連接。本發(fā)明中衛(wèi)星信號接收卡10采用通用衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收卡，如深圳經(jīng)天320卡、上海南廣卡等等。
衛(wèi)星信號AGC電壓接受卡11(如圖8所示)，其輸入端107和衛(wèi)星信號接收卡10的輸出端106相接，其輸出端L111、L112、L113、L114、L115、L116為6芯數(shù)據(jù)線，通過并口與主控板12相連接；其輸出端1109、1110、1111、1112接信號質(zhì)量指示LED燈，其輸出端1113、1114接程序狀態(tài)指示燈和尋星狀態(tài)指示燈。衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡11具體電路圖如圖13所示，其增益電平適配器112由兩個固定電阻R5、R4和一個可變電阻R11串聯(lián)連接組成，可變電阻R11的活動端接R1的一端，R1的另一端接集成放大器111的同相輸入端，同時可變電阻的活動端接R2的一端，R2的另一端接集成放大器111的反相輸入端，集成放大器111的輸出端通過電阻R3連接集成放大器反相輸入端，同時集成放大器的輸出端還連接微處理器113的A/D輸入端。
主控板(參照圖9)，極化伺服電機(jī)5的限位開關(guān)信號采集極化限位左方向的輸出端53與主控板12的輸入端1227通過并口連接，實(shí)現(xiàn)了對極化伺服機(jī)構(gòu)的保護(hù)作用；俯仰伺服電機(jī)6的限位開關(guān)信號采集垂直限位下方位輸出端63與主控板12的輸入端1228通過并口連接，實(shí)現(xiàn)了對天線伺服機(jī)構(gòu)的保護(hù)作用；方位伺服電機(jī)7的限位開關(guān)信號采集方位限位左方向輸出端73與主控板12的輸入端1229通過并口連接，方位伺服電機(jī)7的限位開關(guān)信號采集方位限位右方向輸出端74與主控板12的輸入端1230通過并口連接，實(shí)現(xiàn)了對天線伺服機(jī)構(gòu)的保護(hù)；衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的并口輸出端81與主控板輸入端127連接并接地，衛(wèi)星天線驅(qū)動器8的輸入端82、83、84、85、86、87通過并口分別與主控板12的俯仰電機(jī)脈沖信號輸出端126、俯仰電機(jī)方向信號輸出端125、水平電機(jī)脈沖信號輸出端124、水平電機(jī)方向信號輸出端123、極化電機(jī)脈沖信號輸出端122、極化電機(jī)方向信號輸出端121通過并口連接，實(shí)現(xiàn)了對天線伺服機(jī)構(gòu)中俯仰、極化、方向的驅(qū)動控制傳遞。衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡11輸出端L111、L112、L113、L114、L115、L116通過并口與主控板12的輸入端1221、1220、1219、1218、1217、1216連接，衛(wèi)星信號接收卡10的PCI接口與主控板12的PCI接口相連接。主控板的輸入端1231、1232是串行口，1233是RJ45接口。主控板要求采用實(shí)時控制系統(tǒng)，對時間控制的精度在單一脈沖時間內(nèi)要求達(dá)到50微秒，每100個脈沖的平均精度要求為1微秒。
為了達(dá)到精確控制的要求，主控板12采用通用電腦主板，如Intel主板、華碩主板等。
全球定位系統(tǒng)(GPS)13(如圖10)通過RS232串行口131將衛(wèi)星車當(dāng)前位置(包括經(jīng)度、緯度、高度)傳輸?shù)街骺匕?2的RS232輸入端1231。上述GPS系統(tǒng)如可采用ITrax02。
電子羅盤14(如圖11)通過RS232串行接口141將天線狀態(tài)信息(包括方位角、俯仰角、橫滾角)傳輸?shù)街骺赜嬎銠C(jī)主控板12的RS232輸入端1232，電子羅盤如可采用三維電子羅盤LP3300。
下面，參照圖14，闡述本發(fā)明的自動尋星模式下的尋星過程1、當(dāng)車到達(dá)目標(biāo)位置停止后，主控板12進(jìn)行初始化，即停止所有伺服步進(jìn)電機(jī)的動作。
2、主控板12通過全球定位系統(tǒng)(GPS)13，得到衛(wèi)星車的位置信息，包括經(jīng)度、緯度及高度信息。
3、主控板12通過電子羅盤14得到衛(wèi)星車及天線的方位信息，包括方位、俯仰和橫滾姿態(tài)數(shù)據(jù)。
4、主控板12的主計算模塊按照如下計算公式E=tg-1[cosαcosβrR1-(cosαcosβ)2]]]>A=tg-1tgαsinβ]]>P＝tg-1(sinα/tgβ)計算出天線俯仰角、方位角、極化角的理論位置值，其中α＝(車所在地經(jīng)度Φ2-衛(wèi)星地點(diǎn)經(jīng)度Φ1)；β為車所在緯度；r為地球半徑；R為同步軌道半徑；A為方位角；E為俯仰角；P為極化角。
5、主控板12根據(jù)天線俯仰角的理論位置值，計算俯仰脈沖數(shù)，驅(qū)動衛(wèi)星天線驅(qū)動器8使天線指向俯仰角的理論位置。
這一步驟是因?yàn)橥ㄟ^發(fā)明人通過多次實(shí)驗(yàn)測得，俯仰方向上的干擾最小，水平相對穩(wěn)定，誤差不超過±1°。
6、主控板12根據(jù)天線方位角的理論位置值，計算方位脈沖數(shù)，驅(qū)動衛(wèi)星天線驅(qū)動器8使天線指向方位的理論位置。這里發(fā)明人采用先使天線指向俯仰角的理論位置，再使天線指向方位角的理論位置的原因在于方位方向最易受干擾，受地磁環(huán)境影響較大，不確定因素較多，而俯仰方向干擾較小，相對比較穩(wěn)定。
7、在天線到達(dá)預(yù)定理論位置后，檢測AGC電壓的強(qiáng)度，先作回字型搜索，再作十字型掃描，求得衛(wèi)星信號AGC電壓的最大值位置點(diǎn)。
由衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡實(shí)時地采集AGC電壓，向主控板12傳輸，主控板控制天線作回字型掃描，即先控制天線進(jìn)行水平方向的掃描，如果AGC電壓超過電壓的預(yù)定閾值，則記錄下AGC電壓的閾值位置，如果未超過AGC電壓的預(yù)定閾值，則控制天線在俯仰方向上移動一個步距，再繼續(xù)進(jìn)行水平掃描，如此循環(huán)下去，直至AGC電壓到達(dá)閾值。找到超過閾值的位置后，再在該地點(diǎn)進(jìn)行十字型掃描，即先進(jìn)行天線的水平掃描，記錄下該AGC電壓最大值位置，天線移動到水平方向的衛(wèi)星信道信號的最強(qiáng)點(diǎn)位置，再進(jìn)行垂直掃描，記錄下AGC電壓最大值位置，天線移動到俯仰方向的衛(wèi)星信道信號的最強(qiáng)點(diǎn)位置。當(dāng)天線俯仰角和方位角的完成最佳調(diào)整后，再進(jìn)行極化角的調(diào)整，這是因?yàn)闃O化角的方向最不敏感。此時尋星方位角、俯仰角、極化角狀態(tài)最佳，同時顯示的信號質(zhì)量最大。自動尋星過程結(jié)束。
手動尋星過程和上述自動尋星過程相似，手柄控制器15通過無線局域網(wǎng)16向衛(wèi)星天線控制器9發(fā)出控制指令，手動地控制天線找到衛(wèi)星信道信號的最強(qiáng)點(diǎn)位置。
權(quán)利要求
1.一種車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置，包含天線組件和天線控制組件，天線控制組件包含衛(wèi)星天線驅(qū)動器(8)、衛(wèi)星天線控制器(9)、全球定位系統(tǒng)(13)、電子羅盤(14)、無線手柄控制器(15)、無線局域網(wǎng)(16)，其特征在于，上述衛(wèi)星天線控制器(9)包含衛(wèi)星信號接收卡(10)、衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡(11)、主控板(12)，無線手柄控制器(15)通過其無線網(wǎng)絡(luò)接口連接到無線局域網(wǎng)(16)，無線局域網(wǎng)(16)通過主控板(12)上的無線網(wǎng)絡(luò)接口連接主控板(12)，天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)的并行口和主控板(12)的并行口連接，衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(13)和電子羅盤(14)的串行口分別和主控板(12)的串行口連接，天線組件中變頻器(4)的F型插頭座通過電纜和衛(wèi)星信號接收卡(10)的F型插頭座連接，衛(wèi)星信號接收卡(10)的兩芯插座和衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡(11)的兩芯插座連接，衛(wèi)星信號接收卡(10)的PCI接口和主控板(12)的PCI接口連接，衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡(11)的并行口和主控板(12)的并行口連接，主控板(12)的并行口和衛(wèi)星天線驅(qū)動器(8)的并行口連接，衛(wèi)星天線驅(qū)動器(8)的驅(qū)動接口和天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置，其特征在于，衛(wèi)星信號自動增益控制電壓接收卡(11)，包含集成放大器(111)、增益電平適配器(112)、微處理器(113)，其中微處理器(113)含A/D轉(zhuǎn)換單元，上述衛(wèi)星信號接收卡(10)的輸出端接集成放大器(111)的同相輸入端，集成放大器(111)的輸出端通過增益電平適配器(112)反饋到集成放大器(111)的反相輸入端，同時接微處理器(113)的輸入端，從微處理器(113)的輸出I/O端輸出經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載衛(wèi)星通信天線無線控制自動尋星裝置，其中無線手柄控制器(15)通過無線局域網(wǎng)(16)連接主控板衛(wèi)星天線控制器(9)的主控板(12)，天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)通過并口連接主控板(12)，衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(13)和電子羅盤(14)分別通過串口連接主控板(12)，天線組件中變頻器(4)通過F型插頭座連接衛(wèi)星信號接收卡(10)，衛(wèi)星信號接收卡(10)通過兩芯插座連接衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡(11)，衛(wèi)星信號接收卡(10)通過PCI接口連接主控板(12)，衛(wèi)星信號AGC電壓接收卡(11)通過并口連接主控板(12)，主控板(12)也通過并口連接衛(wèi)星天線驅(qū)動器(8)，衛(wèi)星天線驅(qū)動器(8)通過驅(qū)動接口連接天線組件中各伺服步進(jìn)電機(jī)。
文檔編號G01S19/28GK1897350SQ20061008550
公開日2007年1月17日 申請日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者宋小冬, 樂武, 鄒學(xué)海, 裘德龍, 李瑋, 江春山, 沈曉東, 陸鐳 申請人:南京中網(wǎng)通信有限公司