專利名稱：用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法
用于小區(qū)i或內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)4元方法
所屬技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，特別涉及一種利 用導(dǎo)航裝置與固定位置設(shè)置的地標指示裝置的信號傳輸定位導(dǎo)航的方法。
背景技術(shù)：
目前的定位導(dǎo)航技術(shù)一般是采用全球定位系統(tǒng)(GFS， Global Positioning System),其是由美國國防部發(fā)射的二十四顆衛(wèi)星組成 的全球定位、導(dǎo)^^及授時系統(tǒng)、這二十四顆衛(wèi)星分布在高度為兩萬公 里的六個軌道上繞地球飛行。每條軌道上擁有四顆衛(wèi)星，在地球上任 何一點、任何時刻都可以同時接受到來自四顆衛(wèi)星的信號，衛(wèi)星所發(fā) 射的空間軌道信息覆蓋著整個地球表面。GPS利用導(dǎo)航衛(wèi)星進行測時 和測距，使在地球上任何地方的用戶，都能計算出他們所處的方位。 定位精度高、使用范圍廣、可全天候應(yīng)用、用戶設(shè)備簡單等優(yōu)點使得 GPS技術(shù)近十幾年來得到了廣泛的應(yīng)用。
這樣的定位導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋區(qū)域廣、定位精度高。GPS的覆蓋區(qū)域 是整個地球表面，且GPS單機定位精度在IO米之內(nèi)，但是其存在以 下問題
1、 在小范圍區(qū)域內(nèi)使用時，定位導(dǎo)航要求相對更高的定位精度。
2、 環(huán)境限制，GPS是通過衛(wèi)星發(fā)射的信號跟單機通訊的，障礙
物、建筑物、樹木都會對衛(wèi)星信號有阻擋，因此對于室內(nèi)的定位導(dǎo)航 而言，GPS就無用武之地了。
3、費用高昂。
針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明申請人提出了 一種新的導(dǎo)航
方法，其不需基于GPS系統(tǒng)，而且建網(wǎng)費用低，結(jié)構(gòu)簡單，適用于展 館、公園、超市，甚至適用在一定范圍的城區(qū)街道中進行導(dǎo)航，其不 僅適合普通人對導(dǎo)航的需要，而且適合盲人等特殊人群的導(dǎo)航需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新的用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法， 所要解決的技術(shù)問題是使導(dǎo)航裝置通過與固定位置設(shè)置的地標指示
裝置的信號傳輸定位用戶所在位置，導(dǎo)航裝置的處理模塊根據(jù)該用戶 所在位置、電子地圖、目的地信息獲取導(dǎo)航路徑，再由方向獲取模塊 模塊獲取設(shè)為用戶朝向的導(dǎo)航裝置基準方向的朝向，從而生成指示用 戶當前朝向時應(yīng)前進方向的導(dǎo)航信息，實現(xiàn)對用戶進行區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)航。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。 依據(jù)發(fā)明提出的一種在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，包括導(dǎo)航裝置和地 標指示裝置，其包括以下步驟A0、對導(dǎo)航范圍內(nèi)的區(qū)域進行劃分， 并在劃分后的各區(qū)域內(nèi)設(shè)置具向外發(fā)送無線信號的地標指示裝置； Al、導(dǎo)航裝置的用戶控制單元接收用戶輸入的、指示所要到達目的地 的操作指令，并將該操作指令輸出至導(dǎo)航裝置的處理模塊；A2、導(dǎo)航
裝置的無線信號收發(fā)模塊對地標指示裝置進行信號偵測，根據(jù)地標指 示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包的信號強度值判斷并接收與導(dǎo)航裝置距離最近的
地標指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；A3、導(dǎo)航裝置對該數(shù)據(jù)包進行校驗和分 析，如該數(shù)據(jù)包校驗發(fā)現(xiàn)有錯誤，則重新進行步驟A2或步驟A3，如 該數(shù)據(jù)包經(jīng)校驗無錯誤，則分析數(shù)據(jù)包，獲取數(shù)據(jù)包中存儲的地標指 示裝置的屬性信息；A4、根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置的 屬性信息、所要到達的目的地和電子地圖，上述導(dǎo)^^裝置的處理模塊 獲得用戶所處的位置及用戶從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑； A5、導(dǎo)航裝置的方向獲取模塊獲取導(dǎo)航裝置基準方向的朝向，將該朝 向作為用戶當前朝向，并將此基準方向的朝向的電信號發(fā)送給處理模 塊，處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶在當前位置時沿導(dǎo)航路徑的前進 方向，并將該沿導(dǎo)航路徑的前進方向與用戶當前朝向進行比對，生成 用戶在當前朝向時應(yīng)前進方向，將該前進方向作為導(dǎo)航信息輸出至影 像輸出模塊和/或音頻輸出模塊。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步 實現(xiàn)。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A3中還包括以下步驟 將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲于導(dǎo)航裝置的存儲單元中， 在分析數(shù)據(jù)包獲取與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置的屬性信息 后，對比該當前獲取的屬性信息與前一次獲取的屬性信息是否相同， 相同則重新進行步驟A2，如不相同則進行步驟A4。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A5中還包括以下步驟
將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲于導(dǎo)航裝置的存儲單元中， 處理模塊接收當前與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù) 包，并獲取其屬性信息后，再根據(jù)變量中存儲的前一次接收的地標指 示裝置的屬性信息及當前接收的地標指示裝置的屬性信息，獲取用戶 的當前路徑，處理模塊根據(jù)當前路徑、所要到達的目的地、電子地圖 以及用戶所在位置生成適合從用戶所處位置至目的地的導(dǎo)航路徑。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A5后其還包括以下步 驟處理模塊控制影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊是否重放顯示播 放導(dǎo)航信息或者結(jié)束。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A2中還包括以下步驟 在未偵測到有地標指示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包后轉(zhuǎn)移無線信號收發(fā)模塊的 數(shù)據(jù)傳輸方向。
經(jīng)由上述可知，本發(fā)明的用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法至少具有 以下優(yōu)點
本發(fā)明用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法通過與地標指示裝置的無 線通信獲取用戶所在位置的信息，根據(jù)該位置信息、目的地信息、電 子地圖獲取較佳的導(dǎo)航路徑，并且導(dǎo)航裝置還可以通過指南針模塊獲 取作為用戶當前朝向的導(dǎo)航裝置基準方向的朝向，處理-漠塊通過比對 該基準方向的朝向與導(dǎo)航路徑生成指示用戶在當前朝向時應(yīng)前進方
向的導(dǎo)航信息，從而實現(xiàn)在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的效果。
本發(fā)明由于建網(wǎng)簡單、費用較低，故可應(yīng)用于博物館、動物園、 展會、超市等場所，協(xié)助用戶方便快捷地明確方位并找到目的地。另
外，由于本發(fā)明用于小區(qū)i或內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)4元方法可以以聲音或畫面方式 提示使用者導(dǎo)航信息，因而還可以為盲人等特殊人群導(dǎo)購、導(dǎo)航帶來 極大的便利。


圖1是本發(fā)明的地標指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的工作流程圖。 圖4是本發(fā)明的地標指示裝置設(shè)置位置示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段 及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的導(dǎo)航方法， 其具體實施方式
、特征及其功效，詳細說明如后。
本發(fā)明的導(dǎo)航方法通過導(dǎo)航裝置與設(shè)在固定位置的地標指示裝 置的信號傳輸定位用戶所在位置，并導(dǎo)航裝置的處理模塊可根據(jù)用戶 輸入的目的地信息、導(dǎo)航裝置的存儲單元中存儲的電子地圖和用戶所 在位置獲得導(dǎo)航路徑，將該導(dǎo)航路徑作為導(dǎo)航信息輸出顯示。此外， 本發(fā)明的導(dǎo)航裝置還可以設(shè)置有指南針模塊，由指南針模塊獲取表示 用戶朝向的導(dǎo)航裝置基準方向的朝向，并根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶在當 前位置時沿導(dǎo)航路徑的前進方向，處理模塊將該沿導(dǎo)航路徑的前進方 向與用戶當前朝向進行比對，生成用戶在當前朝向時應(yīng)前進方向，并 將該指示方向作為導(dǎo)4元信息播放/顯示，從而實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)可定
位導(dǎo)航的小區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。上述導(dǎo)航系統(tǒng)包括復(fù)數(shù)個地標指示裝置 及導(dǎo)航裝置。
請參閱圖l所示，是本發(fā)明的地標指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，上述 的地標指示裝置固定設(shè)置于各區(qū)域內(nèi)的指定位置或具有提示意義的 位置上，其包括微控制模塊，控制該地標指示裝置的工作狀態(tài)；存 儲器，與微控制模塊連接，用于存儲數(shù)據(jù)，并存儲有發(fā)送數(shù)據(jù)包所需 的數(shù)據(jù)；無線信號收發(fā)模塊，與微控制模塊連接，用于與導(dǎo)^^裝置進 行無線數(shù)據(jù)傳輸；電源，向地標指示裝置的各部件供電。
請參閱圖2所示，是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括r 處理模塊，控制導(dǎo)航裝置的工作狀態(tài)并進行數(shù)據(jù)處理；無線信號收發(fā) 模塊，與處理模塊連接，與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸；存儲單元，與處 理模塊連接，存儲有包括地標指示裝置的屬性信息及各地標指示裝置 間的路徑的電子地圖；用戶控制單元，與控制模塊連接，接收用戶發(fā) 出的控制信息；導(dǎo)航信息輸出部，與處理模塊連4矣，用于向用戶輸出 導(dǎo)航信息；電源，用于向?qū)Ш窖b置的各部件供電。
其中，上述用戶控制單元接收用戶輸入的、指示所要到達目的地 的操作指令，并將該操作指令輸出至處理模塊，上述無線信號收發(fā)模 塊根據(jù)信號強度值接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置發(fā)送的 數(shù)據(jù)包，通過處理模塊解析數(shù)據(jù)包中的屬性信息，從而判斷出導(dǎo)航裝 置在電子地圖中所處的位置，上述處理模塊可根據(jù)用戶當前所處的位 置、所要到達目的地和電子地圖獲得導(dǎo)航路徑，并將該導(dǎo)航路徑作為
導(dǎo)航信息輸出至導(dǎo)航信息輸出部輸出播放。
上述用于小區(qū)域?qū)Ш降膶?dǎo)航裝置還包括與處理模塊連接的指南 針模塊，用于測量導(dǎo)航裝置的基準方向的朝向，并將該朝向轉(zhuǎn)換為電
信號輸出至處理模塊；所述的處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑和表示導(dǎo)航裝置 基準方向的朝向的電信號生成指示用戶在當前朝向時應(yīng)前進方向的 導(dǎo)航信息，處理模塊將該導(dǎo)航信息輸出至導(dǎo)航信息輸出部輸出。
具體而言，上述指南針模塊包括電子指南針。另外，上述的處理 模塊可將上一次獲取的地標指示裝置的屬性信息作為一變量存儲于 存儲單元，且處理模塊根據(jù)該上一次獲取的屬性信息與新獲取的屬性 信息獲取用戶的當前路徑，處理模塊根據(jù)當前路徑生成適合從當前路 徑至目的地的導(dǎo)航信息，即上述導(dǎo)航路徑可根據(jù)該當前路徑獲得最佳 導(dǎo)航路徑。
上述導(dǎo)航信息輸出部是為影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊，影 像輸出模塊用于顯示各種圖像信息，音頻輸出模塊用于播放各種音頻 信息。影像輸出模塊用于將導(dǎo)航信息以圖像形式顯示，音頻輸出模塊 用于將音頻形式的導(dǎo)航信息播放。
具體而言，上述導(dǎo)^t裝置將其基準方向定義為用戶的朝向，通過 指南針模塊測量導(dǎo)航裝置基準方向的朝向，即測量用戶面對的方向。 上述導(dǎo)航裝置還設(shè)有方向指示部，用于作為指示基準方向的朝向。該 方向指示部設(shè)置于導(dǎo)航裝置的外殼上，而該方向指示部可為一突起或 凹槽。
上述導(dǎo)航裝置的處理模塊根據(jù)無線收發(fā)模塊接收到的數(shù)振包的 信號強度值(RSSI, Received Signal Strength Indicator)選擇并 接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù)包，并解析出該 數(shù)據(jù)包中包含的地標指示裝置的屬性信息，從而可沖艮據(jù)該屬性信息、 所要到達的目的地、電子地圖獲得導(dǎo)航路徑，處理模塊根據(jù)該導(dǎo)航路 徑以及表示導(dǎo)航裝置基準方向的朝向的電信號生成指示用戶前進方 向的導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息輸出至導(dǎo)航信息輸出部輸出播放。
另外，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的處理模塊還可根據(jù)多個地標指示裝置 發(fā)送的數(shù)據(jù)包的信號強度值獲知導(dǎo)航裝置與該些地標指示裝置的距 離，并根據(jù)該距離、數(shù)據(jù)包中的屬性信息、電子地圖獲知導(dǎo)航裝置的 具體位置。上述導(dǎo)航裝置可根據(jù)該具體位置生成導(dǎo)航路徑及導(dǎo)航信 息。
為進一步確保地標指示裝置與導(dǎo)航裝置間信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行?性，導(dǎo)航裝置還包括差錯控制模塊。如圖2所示，該差錯控制模塊配 合無線信號收發(fā)模塊對其收到的數(shù)據(jù)進行檢驗，檢驗數(shù)據(jù)是否正確。 差錯控制模塊采用CRC16校驗，對收到的數(shù)據(jù)包都做CHECKSUM處理。 處理模塊根據(jù)差錯控制模塊檢驗后的結(jié)果控制無線信號收發(fā)模塊是 否接收數(shù)據(jù)，如果差錯控制模塊的檢驗結(jié)果是正確的，則處理模塊就 發(fā)送指令要求無線信號收發(fā)模塊接收該數(shù)據(jù)；如果差錯控制模塊的檢 驗結(jié)果是不正確的，處理模塊做出相應(yīng)的處理，控制無線信號收發(fā)模 塊不接收該數(shù)據(jù)。
請參閱圖3所示，是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的工作流程圖，本發(fā)明的 導(dǎo)航裝置在導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航方法如下
A0、對導(dǎo)航范圍內(nèi)的區(qū)域進行劃分，并在劃分后的各區(qū)域內(nèi)設(shè)置
地標指示裝置；
Al、用戶控制單元接收用戶輸入的、指示所要到達目的地的操作
指令，并將該操作指令輸出至處理模塊；
A2、導(dǎo)航裝置通過無線信號收發(fā)模塊對地標指示裝置進行信號偵 測，根據(jù)地標指示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包的信號強度值判斷并接收與導(dǎo)航裝 置距離最近的地標指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；
A3、導(dǎo)航裝置對該數(shù)據(jù)包進行校驗和分析，如該數(shù)據(jù)包校驗發(fā)現(xiàn) 有錯誤，則重新進行步驟A2或步驟A3,如該數(shù)據(jù)包經(jīng)校驗無錯誤， 則分析數(shù)據(jù)包，獲取數(shù)據(jù)包中存儲的地標指示裝置的屬性信息；
A4、根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置的屬性信息、所要 到達的目的地和電子地圖，上述導(dǎo)航裝置的處理模塊獲得用戶所處的 位置及用戶從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑；
A5、方向獲取模塊獲取導(dǎo)航裝置基準方向的朝向，將該朝向作為 用戶當前朝向，并將此基準方向的朝向的電信號發(fā)送給處理模塊，處 理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶在當前位置時沿導(dǎo)航路徑的前進方向， 并將該沿導(dǎo)航路徑的前進方向與用戶當前朝向進行比對，生成用戶在 當前朝向時應(yīng)前進方向，將該前進方向作為導(dǎo)航信息輸出至影像輸出
模塊和/或音頻輸出模塊。
具體而言，上述的導(dǎo)航方法還可以包括以下步驟 將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲于導(dǎo)航裝置的存儲單
元中，在獲取與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置的屬性信息后，對比該當前獲取的屬性信息與前一次獲取的屬性信息是否相同，相同則
重新進行步驟A2，如不相同則進行步驟A4;
將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲于導(dǎo)航裝置的存儲單 元中，處理模塊接收當前與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置發(fā)出的 數(shù)據(jù)包，并獲取其屬性信息后，再根據(jù)變量中存儲的前一次接收的地 標指示裝置的屬性信息及當前接收的地標指示裝置的屬性信息，獲取 用戶的當前路徑，處理模塊根據(jù)當前路徑、所要到達的目的地、電子 地圖以及用戶所在位置生成適合從用戶所處位置至目的地的導(dǎo)航路 徑。
在影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊顯示播放導(dǎo)航信息后，處理 模塊控制導(dǎo)航裝置提示是否重放導(dǎo)航信息或者結(jié)束。
本發(fā)明的無線信號收發(fā)模塊是為1394接口模塊、藍牙模塊、紅 外收發(fā)模塊、或無線USB接口模塊等。在本發(fā)明的無線信號收發(fā)模塊 使用對數(shù)據(jù)傳輸方向有限定的無線信號收發(fā)裝置時(例如紅外收發(fā)模 塊)，上述的導(dǎo)航方法還包括導(dǎo)航裝置在設(shè)定時間內(nèi)未收到地標指 示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，轉(zhuǎn)移無線信號收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)傳輸方向的步 驟。
請參閱圖4所示，是本發(fā)明的地標指示裝置設(shè)置位置示意圖，其 中，地標指示裝置設(shè)置于每個區(qū)域具有提示意義的位置上。如圖4所 示，當使用者處于H點時，導(dǎo)航裝置的處理模塊根據(jù)設(shè)置于A2、 A6、
A7區(qū)域的地標指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù)包的信號強度值選擇并接收距離 導(dǎo)航裝置最近的地標指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù)包，然后可以根據(jù)數(shù)據(jù)包中
的屬性信息、用戶輸入的目的地信息、電子地圖生成最近的導(dǎo)航路徑，
而后根據(jù)導(dǎo)航裝置基準方向的朝向及導(dǎo)航路徑生成指示用戶前進方 向的導(dǎo)航信息。另外，上述導(dǎo)航裝置為保證在定位區(qū)域不規(guī)律分布的 情況下仍能夠準確地生成導(dǎo)航信息，其存儲有用于記錄前一地標指示 裝置的屬性信息的變量，從而更加利于導(dǎo)航裝置進行數(shù)據(jù)分析，并獲 取最佳的路徑。
具體而言，上述用戶控制單元通過語音識別功能接收用戶發(fā)出的 目的地信息的指令，也可以通過按鍵或觸摸屏接收用戶所要到達的目 的地信息的指令。
權(quán)利要求
1、一種在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，包括導(dǎo)航裝置和地標指示裝置，其特征在于其包括以下步驟A0、對導(dǎo)航范圍內(nèi)的區(qū)域進行劃分，并在劃分后的各區(qū)域內(nèi)設(shè)置具向外發(fā)送無線信號的地標指示裝置；A1、導(dǎo)航裝置的用戶控制單元接收用戶輸入的、指示所要到達目的地的操作指令，并將該操作指令輸出至導(dǎo)航裝置的處理模塊；A2、導(dǎo)航裝置的無線信號收發(fā)模塊對地標指示裝置進行信號偵測，根據(jù)地標指示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包的信號強度值判斷并接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；A3、導(dǎo)航裝置對該數(shù)據(jù)包進行校驗和分析，如該數(shù)據(jù)包校驗發(fā)現(xiàn)有錯誤，則重新進行步驟A2或步驟A3，如該數(shù)據(jù)包經(jīng)校驗無錯誤，則分析數(shù)據(jù)包，獲取數(shù)據(jù)包中存儲的地標指示裝置的屬性信息；A4、根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置的屬性信息、所要到達的目的地和電子地圖，上述導(dǎo)航裝置的處理模塊獲得用戶所處的位置及用戶從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑；A5、導(dǎo)航裝置的方向獲取模塊獲取導(dǎo)航裝置基準方向的朝向，將該朝向作為用戶當前朝向，并將此基準方向的朝向的電信號發(fā)送給處理模塊，處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶在當前位置時沿導(dǎo)航路徑的前進方向，并將該沿導(dǎo)航路徑的前進方向與用戶當前朝向進行比對，生成用戶在當前朝向時應(yīng)前進方向，將該前進方向作為導(dǎo)航信息輸出至影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A3中還包括以下步驟將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲于導(dǎo)航裝置的存儲單 元中，在分析數(shù)據(jù)包獲取與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置的屬性 信息后，對比該當前獲取的屬性信息與前一次獲取的屬性信息是否相同，相同則重新進行步驟A2，如不相同則進行步驟A4。3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A5中還包括以下步驟將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲于導(dǎo)航裝置的存儲單 元中，處理模塊接收當前與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置發(fā)出的 數(shù)據(jù)包，并獲取其屬性信息后，再根據(jù)變量中存儲的前一次接收的地 標指示裝置的屬性信息及當前接收的地標指示裝置的屬性信息，獲取 用戶的當前路徑，處理模塊根據(jù)當前路徑、所要到達的目的地、電子 地圖以及用戶所在位置生成適合從用戶所處位置至目的地的導(dǎo)航路 徑。4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A5后其還包括以下步驟處理模塊控制影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊是否重放顯示播 放導(dǎo)航信息或者結(jié)束。5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A2中還包括以下步驟在未偵測到有地標指示裝置發(fā)送數(shù) 據(jù)包后轉(zhuǎn)移無線信號收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)傳輸方向。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其包括導(dǎo)航裝置對地標指示裝置進行信號偵測，接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；導(dǎo)航裝置對該數(shù)據(jù)包進行校驗和分析，獲取數(shù)據(jù)包中存儲的地標指示裝置的屬性信息；根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標指示裝置的屬性信息、所要到達的目的地和電子地圖，處理模塊獲得用戶所處的位置及用戶從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑；獲取用戶當前朝向，且處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶在當前位置時沿導(dǎo)航路徑的前進方向，并將該沿導(dǎo)航路徑的前進方向與用戶當前朝向進行比對，生成并輸出用戶在當前朝向時應(yīng)前進方向，從而實現(xiàn)小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的效果。
文檔編號G01C21/34GK101097150SQ20061008945
公開日2008年1月2日 申請日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者任學(xué)寧, 朱麗娟, 杰 陳 申請人:北京華旗資訊數(shù)碼科技有限公司;上海愛國者數(shù)碼科技有限公司