專利名稱：一種倒車?yán)走_(dá)的制作方法
一種倒車?yán)走_(dá)
所屬技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá)，特別是一種利用無線USB技術(shù)傳輸數(shù) 據(jù)的倒車?yán)走_(dá)。背景技術(shù)：
隨著汽車的日益普及，倒車?yán)走_(dá)作為方便駕駛者的汽車配件也曰 益普及。通常此類裝置用以檢測(cè)行車或倒車時(shí)與其他車輛或障礙物之 間的距離，并在達(dá)到設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí)提醒駕駛者注意?，F(xiàn)有的倒車 雷達(dá)一般會(huì)包括超聲波檢測(cè)器、控制器、報(bào)警器，更有包括視頻擷取 器和顯示裝置。
在中國專利公開號(hào)為CN1651931A的專利中揭示了一種可顯示復(fù) 數(shù)個(gè)影像頻道的無線倒車?yán)走_(dá)裝置，由一無線發(fā)射處理單元， 一無線 接收處理單元及復(fù)數(shù)個(gè)影像擷取器組成；該無線發(fā)射處理單元用以將 超聲波處理器檢測(cè)的信號(hào)發(fā)射至無線接收單元，由于該無線接收處理 單元與復(fù)數(shù)個(gè)影像擷取器連接，并設(shè)有一視頻圖形文字疊加器，故可 同時(shí)將擷取到復(fù)數(shù)個(gè)影像結(jié)合無線發(fā)射處理單元傳送的檢測(cè)數(shù)據(jù)一 起壓縮，并傳送一顯示器上顯示，如圖l所示的結(jié)構(gòu)。但該專利中揭 示的影像擷取器與超聲波檢測(cè)器所采集到的數(shù)據(jù)信息最終是分離的， 無法直觀的顯示出超聲波檢測(cè)器測(cè)量出的車子與障礙物之間的實(shí)體 關(guān)系，且由于該影像擷取器帶有電纜，使得影像擷取器在安放時(shí)要考 慮電纜布線的問題，因而也就不能真正完全的避免現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)存在 的顯示不到死角的問題。同時(shí)，現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)在開啟后, 一般情況
為所有的探頭都工作，而無法由駕駛者通過選擇進(jìn)行控制開啟特定的 探頭進(jìn)行工作，這樣在駕駛者只需要了解特定方位的情況時(shí)，現(xiàn)有的 倒車?yán)走_(dá)無法滿足駕駛者的需求。
另外，隨著無線USB技術(shù)的發(fā)展，使得利用無線USB技術(shù)傳輸大 量數(shù)據(jù)更加容易方便，例如利用無線USB技術(shù)在一定范圍內(nèi)傳輸視頻 數(shù)據(jù)。無線多媒體聯(lián)盟(WiMedia)和多頻帶OFDM聯(lián)盟(MB0A, Multi-Band OFDM Al 1 iance)提出了 一種利用正交頻分復(fù)用(OFDM) 技術(shù)的無線USB技術(shù)，并最終由杰爾系統(tǒng)(Agere Systems)、惠普 (Hewlett Packard)、英特爾(Intel)、微軟(Microsoft) 、 NEC、飛利 浦半導(dǎo)體(Phi 1 ips Semiconductors)和三星(Samsung)七家公司組成 的無線USB促進(jìn)組織(Wireless USB Promoter Group)于2005年5月 12 曰發(fā)布《Wireless Universal Serial Bus Specification》，其 揭示了利用一種無線傳輸數(shù)據(jù)的無線USB技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在無線USB 設(shè)備間距離三米之內(nèi)其數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到480兆/秒、在設(shè)備間 距離十米內(nèi)其數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到110兆/秒。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于利用無線USB技術(shù)解決現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)無法 根據(jù)需要隨意變換視頻探頭位置以及無法控制顯示車輛周圍特定方 位的景觀的問題。
本發(fā)明的另 一 目的在于提供了 一種直觀的顯示車子與障礙物之 間的實(shí)體關(guān)系的倒車?yán)走_(dá),將圖像與距離疊加在一起顯示。
本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下
一種倒車?yán)走_(dá)，包括探測(cè)模塊、與探測(cè)模塊進(jìn)行通訊的無線控制 處理模塊、與無線控制處理模塊連接的報(bào)警模塊，探測(cè)模塊包括超聲
波檢測(cè)器和圖像擷取器、無線USB接口單元，其中，無線USB接口單 元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包并以無線USB通訊的形式發(fā)送給無線控 制處理模塊或者對(duì)無線控制處理模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包； 無線控制處理模塊對(duì)探測(cè)模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后傳給報(bào)警 模塊，其包括對(duì)應(yīng)探測(cè)模塊進(jìn)行通訊的無線USB接口單元，其對(duì)探 測(cè)模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包或者將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包； 無線控制處理模塊通過無線USB通訊方式向探測(cè)模塊發(fā)送指令。 所述的超聲波檢測(cè)器包括超聲波發(fā)射器，用來發(fā)射超聲波；超 聲波接收器，用來接收被障礙物反射回來的超聲波；放大電路，用來 對(duì)接收到的被障礙物反射回來的超聲波進(jìn)行放大；運(yùn)算電路，用來計(jì) 算障礙物的距離；控制器，用來控制超聲波檢測(cè)器工作，并傳送測(cè)量 的結(jié)果；
圖像擷取器包括用來匯聚光線的透鏡；光電耦合器件，用來把 光信號(hào)變成模擬電信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用來把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為 數(shù)字信號(hào)，并傳送該數(shù)字信號(hào)。 所述的探測(cè)模塊還包括微控制器、視頻處理器以及存儲(chǔ)器，其 中，微控制器與視頻處理器、無線USB接口單元連接，視頻處理器 與存儲(chǔ)器、超聲波檢測(cè)器、圖像擷取器連接。
所述的微控制器與超聲波檢測(cè)器、圖像擷取器連接。 所述的無線控制處理模塊還包括處理器，其與無線USB接口單
元、報(bào)警模塊連接；以及連接處理器的存儲(chǔ)器；視頻合成器，用于合 成探測(cè)模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)；以及連接視頻合成器的LCD驅(qū)動(dòng)器。
所述的處理器發(fā)送指令給視頻合成器，視頻合成器從存儲(chǔ)器讀取 數(shù)據(jù)；或者，所述的處理器從存儲(chǔ)器內(nèi)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻合成器。
所述的報(bào)警模塊包括連接無線控制處理模塊的報(bào)警器；連接無線 控制處理模塊的LCD顯示屏。
所述的無線控制處理模塊還包括一連接處理器的用戶控制單元， 用于控制選擇特定的探測(cè)模塊進(jìn)行工作。
所述的探測(cè)模塊或無線控制處理模塊分別有獨(dú)立的為其供電的 電源。
所述的探測(cè)模塊內(nèi)包括開關(guān)。
通過本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的倒車?yán)走_(dá)豐富了現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)的 功能，特別地，由于超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器被捆綁在一起，使得 超聲波檢測(cè)到的障礙物的實(shí)體能直觀的通過圖像擷取器反映出來；另 外，使得駕駛者通過簡單的操作，選擇開啟特定的倒車?yán)走_(dá)探測(cè)模塊 來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛特定方位前方障礙物與距離的捕捉。
為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合本發(fā) 明的具體實(shí)施例及附圖進(jìn)行說明。但所舉附圖及實(shí)施例并非用來對(duì)本 發(fā)明加以限制。

圖l是現(xiàn)有技術(shù)中裝置的邏輯圖示。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的倒車?yán)走_(dá)的基本邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中探測(cè)模塊中的超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器 的邏輯框圖。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中^笨測(cè)模塊的另一種實(shí)現(xiàn)的基本邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中探測(cè)模塊的再一種實(shí)現(xiàn)的基本邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中無線控制處理模塊和報(bào)警模塊的另一內(nèi)部 邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
圖7是本發(fā)明的實(shí)施例的無線控制處理模塊安置在車輛四周的示意圖。
圖8是本發(fā)明的實(shí)施例倒車?yán)走_(dá)的用戶控制器的初始工作狀態(tài)的示 意圖。
圖9是本發(fā)明的實(shí)施例倒車?yán)走_(dá)的控制臺(tái)選擇特定顯示的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，為本發(fā)明倒車?yán)走_(dá)的基本邏輯結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明的
倒車?yán)走_(dá)包括 一無線控制處理模塊、 一報(bào)警模塊、復(fù)數(shù)個(gè)探測(cè)模塊。 其中，每個(gè)探測(cè)模塊內(nèi)，包括超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器、無線 USB接口單元。超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器分別與WUSB接口單元連 接，該WUSB接口單元可以將超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器的數(shù)據(jù)通過 符合無線USB技術(shù)規(guī)范的方式進(jìn)行操作并最終發(fā)送出去。
無線控制處理模塊內(nèi)，包括一對(duì)應(yīng)復(fù)數(shù)個(gè)探測(cè)模塊內(nèi)WUSB接口 單元的WUSB接口單元，該無線控制處理模塊內(nèi)的WUSB接口單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)符合無線USB技術(shù)規(guī)范的處理；與無線控制處理 模塊內(nèi)的WUSB接口單元連接的處理器，用于處理無線控制處理模塊 內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息等；連接所述處理器的視頻合成器，用于將復(fù)數(shù)個(gè)探 測(cè)模塊發(fā)送過來的視頻數(shù)據(jù)合成在一起，以便經(jīng)過所連接的LCD驅(qū)動(dòng) 器，最后可以顯示在同一個(gè)LCD顯示屏上；連接處理器的存儲(chǔ)器，用 于存儲(chǔ)相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。所述處理器直接從存儲(chǔ)器內(nèi)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送給 視頻合成器。
報(bào)警模塊內(nèi)，包括連接無線控制處理模塊的報(bào)警器，用于在接收
距離時(shí)向駕駛者報(bào)警；連接無線控制處理模塊的LCD顯示屏，用于顯 示探測(cè)模塊收集到的障礙物圖像以及顯示障礙物與車子之間的距離。 如圖3所示，探測(cè)模塊包括超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器，兩者 被捆綁在一起存在于同一個(gè)探測(cè)模塊內(nèi)。超聲波檢測(cè)器包括超聲波 發(fā)射器、超聲波接收器、放大電路運(yùn)算電路以及控制器。超聲波發(fā)射 器用來發(fā)射超聲波。超聲波接收器用來接收被障礙物反射回來的超聲 波。放大電路用來對(duì)接收到的被障礙物反射回來的超聲波進(jìn)行放大。 運(yùn)算電路用來計(jì)算障礙物的距離?？刂破饔脕砜刂瞥暡z測(cè)器工 作，并把測(cè)量的結(jié)果傳送給無線接收發(fā)射處理模塊。該超聲波測(cè)距技 術(shù)為公知領(lǐng)域的技術(shù)，在這里就不再贅述。圖像擷取器包括透鏡、 光電耦合器件以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其中，控制器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與無 線接收發(fā)射處理模塊中的視頻處理器連接。透鏡用來匯聚光線。光電 耦合器件用來把光信號(hào)變成模擬電信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換器用來把模擬信號(hào)
轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)，并把該數(shù)字信號(hào)傳送給無線接收發(fā)射處理模塊。 在本發(fā)明的實(shí)施例中探測(cè)模塊的另 一種實(shí)現(xiàn)的基本邏輯框圖，如
圖4所示，探測(cè)模塊內(nèi)除了 WUSB接口單元，用于將數(shù)據(jù)按照符合無 線USB的技術(shù)規(guī)范進(jìn)行相應(yīng)的處理，將數(shù)據(jù)解包或打包并以無線的形 式接收或發(fā)射給無線控制處理模塊中的對(duì)應(yīng)的WUSB接口單元;還包 括視頻處理器，用于將超聲波檢測(cè)器中的控制器和圖像擷取器中的 模數(shù)轉(zhuǎn)換器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，即，將超聲波檢測(cè)器探測(cè)到的
距離疊加到圖像擷取器擷取到的視頻圖像中；還包括微控制器(MCU) 以及存儲(chǔ)器，其中，MCU與視頻處理器、無線USB接口單元連接，視 頻處理器與存儲(chǔ)器、超聲波檢測(cè)器、圖像擷取器連接。與視頻處理器 和探測(cè)模塊內(nèi)WUSB接口單元連接的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)； 與視頻處理器連接的微控制器(MCU)，用于控制所述的視頻處理器以 及探測(cè)模塊內(nèi)的WUSB接口單元。
另外，在如圖4所示的實(shí)施方式中，在視頻處理器和MCU之間還 可以連接一開關(guān)，該開關(guān)可以由MCU控制。以便在接收到命令該探測(cè) 模塊停止工作的指令時(shí)，斷開開關(guān)實(shí)現(xiàn)該探測(cè)模塊暫時(shí)停止工作的效 果。
如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中探測(cè)模塊的再一種實(shí)現(xiàn)的基本邏輯 框圖。超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器在圖4所示的方式的基礎(chǔ)上再分別 與MCU連接。這樣，MCU還可以直接控制超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器。
如圖6所示，在基本邏輯結(jié)構(gòu)中的無線控制處理模塊的基礎(chǔ)上， 視頻合成器與存儲(chǔ)器也連接，這樣，處理器發(fā)送指令給^L頻合成器，
視頻合成器從存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)。
另外，在基本邏輯框圖中的報(bào)警模塊的基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)駕駛者 通過無線控制處理模塊對(duì)探測(cè)模塊的控制，在無線控制處理模塊中的 處理器上進(jìn)一步連接一用戶控制單元，用于根據(jù)駕駛者的需要進(jìn)行控 制，通過無線控制處理模塊對(duì)選擇特定的探測(cè)模塊進(jìn)行控制操作。
另外，在如圖5所示的實(shí)施方式中，還可以在視頻處理器與MCU 之間、超聲波沖全測(cè)器與MCU之間或圖像擷取器與MCU之間分別連接一 開關(guān)。用于控制接收到命令該探測(cè)模塊停止工作的指令時(shí)，斷開開關(guān) 實(shí)現(xiàn)該探測(cè)模塊暫時(shí)停止工作的效果。
進(jìn)一步說明，無線控制處理模塊的WUSB接口單元符合無線USB 技術(shù)規(guī)范，包括客戶軟件、無線USB系統(tǒng)軟件、無線USB主控制器。 其中，客戶軟件向用戶提供與CPU連接的控制無線USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕?口，從而控制數(shù)據(jù)的輸入輸出；無線USB系統(tǒng)軟件控制無線控制處理 模塊和探測(cè)模塊之間的配置通信，將接收到的指令數(shù)據(jù)進(jìn)行重組，使 之具有USB數(shù)據(jù)的格式；無線USB主控制器將經(jīng)過無線USB系統(tǒng)軟件 重組的數(shù)據(jù)編碼、調(diào)制、發(fā)送。對(duì)應(yīng)的探測(cè)模塊內(nèi)的WUSB接口單元 也符合無線USB技術(shù)規(guī)范，包括功能單元、無線USB邏輯設(shè)備、無線 USB總線接口 。無線USB總線接口對(duì)無線USB主控制器發(fā)送過來的數(shù) 據(jù)進(jìn)行接收、解調(diào)、解碼；無線USB邏輯設(shè)備從無線USB總線接口得 到的USB格式的數(shù)據(jù)中獲得原始數(shù)據(jù)；功能單元將無線USB邏輯設(shè)備 得到的原始數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU。 MCU控制探測(cè)模塊中的超聲波檢測(cè)器和 圖像擷取器開始工作。
如圖7所示，駕駛者可以根據(jù)自己的需要將4個(gè)探測(cè)模塊分別放 置到車輛的不同位置，本實(shí)施例中為了便于說明，我們將4個(gè)探測(cè)模 塊分別標(biāo)記為1、 2、 3、 4,安置在車輛的四周；將探測(cè)模塊安置在 駕駛室內(nèi)，在本實(shí)施例中為控制臺(tái)O,如圖8所示，在本實(shí)施例中駕 駛者通過控制臺(tái)0進(jìn)行控制。該控制臺(tái)O上設(shè)有開關(guān)、LCD顯示屏和 控制按鈕，在倒車?yán)走_(dá)開始工作的初始狀態(tài)，4個(gè)探測(cè)模塊中的超聲 波檢測(cè)器和圖像擷取器收集探測(cè)數(shù)據(jù)。
如圖4所示，探測(cè)模塊中的視頻處理器用來把距離信息疊加到圖 像上去，并對(duì)安全距離和非安全距離采用不同的顏色疊加。存儲(chǔ)器用 來在視頻處理器疊加圖像時(shí)臨時(shí)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。視頻處理器把合成后的圖 像數(shù)據(jù)傳給MCU, MCU把合成后的圖像數(shù)據(jù)傳送給WUSB接口單元，WUSB 接口單元接收MCU發(fā)送的數(shù)據(jù)；該WUSB接口內(nèi)部的無線USB邏輯設(shè) 備將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行重組，使之具有USB數(shù)據(jù)的格式，無線USB總線 接口進(jìn)一步對(duì)該數(shù)據(jù)編碼、調(diào)制，并與WUSB接口單元中的無線USB 主控制器進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸。通過探測(cè)模塊內(nèi)的WUSB接口單元與無 線控制處理模塊內(nèi)的WUSB接口單元的數(shù)據(jù)傳輸。無線控制處理模塊 內(nèi)的WUSB接口單元中的無線USB主控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、解調(diào)、 解碼，轉(zhuǎn)化為USB格式的數(shù)據(jù)；無線USB系統(tǒng)軟件進(jìn)一步從該轉(zhuǎn)化的 USB格式的數(shù)據(jù)中獲得原始數(shù)據(jù)；客戶軟件將該原始數(shù)據(jù)發(fā)送給處理 器。即，4個(gè)探測(cè)模塊中的數(shù)據(jù)就發(fā)送給了無線控制處理模塊。
無線控制處理模塊的WUSB接口單元收到探測(cè)模塊發(fā)來的信息 后，進(jìn)行解調(diào)，解碼，解包后，得到圖像數(shù)據(jù)信息，把它傳給處理器。
處理器先判斷是否需要報(bào)警，若需要，則控制報(bào)警模塊中的報(bào)警器發(fā)
出報(bào)警信號(hào)。處理器把圖像信號(hào)傳給LCD驅(qū)動(dòng)器，LCD驅(qū)動(dòng)器把數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換成適合LCD顯示屏顯示的格式，傳給報(bào)警模塊中的LCD顯示屏， LCD顯示屏把它顯示出來。4個(gè)探測(cè)模塊按標(biāo)記順序分別對(duì)應(yīng)LCD顯 示屏上的顯示畫面l、 2、 3、 4,顯示畫面1、 2、 3、 4進(jìn)一步對(duì)應(yīng)控 制按鈕l、 2、 3、 4，所述的控制按鈕與用戶控制單元連接。
當(dāng)駕駛者只需要查看探測(cè)模塊2和探測(cè)模塊3這兩個(gè)模塊所采集 到的數(shù)據(jù)時(shí)，駕駛者在控制臺(tái)0上選擇對(duì)應(yīng)的控制按鈕2和控制按鈕 3。此時(shí)，與控制按鈕相連接的用戶控制單元作出反應(yīng)向無線控制處 理模塊中的處理器反饋相應(yīng)的信息，處理器根據(jù)反饋的信息對(duì)視頻合 成器發(fā)送指令，使得最終在LCD顯示屏上出現(xiàn)顯示畫面2和顯示畫面 3,如圖9所示。同時(shí)，處理器向無線控制處理模塊內(nèi)的WUSB接口單 元發(fā)送停止探測(cè)模塊1和探測(cè)模塊4工作的指令數(shù)據(jù)，該WUSB接口 單元進(jìn)一步將該指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為符合無線USB規(guī)范的數(shù)據(jù)并向探測(cè) 模塊1和探測(cè)模塊4發(fā)送出去。探測(cè)模塊1和探測(cè)模塊4中的WUSB 處理單元分別接收該停止指令數(shù)據(jù)，并將該指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為符合無線 USB規(guī)范的數(shù)據(jù)并向各自的MCU傳送。MCU進(jìn)一步發(fā)出停止工作的控 制指令，使得探測(cè)模塊1和探測(cè)模塊4停止工作。在無線控制處理模 塊上就只能接收到探測(cè)模塊2和探測(cè)模塊3發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，探測(cè)模 塊1和探測(cè)模塊4暫停工作。由于探測(cè)模塊是獨(dú)立電源供電的，同時(shí). 能保證其隨意更換安置在車輛上的位置，這樣，在當(dāng)探測(cè)模塊2或探 測(cè)模塊3不能工作時(shí)，我們還可以方便的把探測(cè)模塊1或探測(cè)模塊4
安置在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行工作。
對(duì)于本發(fā)明，探測(cè)模塊中的超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器還可以根 據(jù)需要設(shè)計(jì)成為獨(dú)立的器件單獨(dú)進(jìn)行使用。綜上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他 各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所述 的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種倒車?yán)走_(dá)，包括探測(cè)模塊、與探測(cè)模塊進(jìn)行通訊的無線控制處理模塊、與無線控制處理模塊連接的報(bào)警模塊，其特征在于探測(cè)模塊包括超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器、無線USB接口單元，其中，無線USB接口單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包并以無線USB通訊的形式發(fā)送給無線控制處理模塊或者對(duì)無線控制處理模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包；無線控制處理模塊對(duì)探測(cè)模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后傳給報(bào)警模塊，其包括對(duì)應(yīng)探測(cè)模塊進(jìn)行通訊的無線USB接口單元，其對(duì)探測(cè)模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包或者將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包；無線控制處理模塊通過無線USB通訊方式向探測(cè)模塊發(fā)送指令。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的超聲波檢 測(cè)器包括超聲波發(fā)射器，用來發(fā)射超聲波；超聲波接收器，用 來接收被障礙物反射回來的超聲波；放大電路，用來對(duì)接收到的 被障礙物反射回來的超聲波進(jìn)行放大；運(yùn)算電路，用來計(jì)算障礙 物的距離；控制器，用來控制超聲波檢測(cè)器工作，并傳送測(cè)量的 結(jié)果；圖像擷取器包括用來匯聚光線的透鏡；光電耦合器件，用來把 光信號(hào)變成模擬電信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用來把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為 數(shù)字信號(hào)，并傳送該數(shù)字信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的探測(cè)模塊 還包括微控制器、視頻處理器以及存儲(chǔ)器，其中，微控制器與 視頻處理器、無線USB接口單元連接，視頻處理器與存儲(chǔ)器、超 聲波檢測(cè)器、圖像擷取器連接。4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的微控制器 與超聲波檢測(cè)器、圖像擷取器連接。5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的無線控制 處理模塊還包括處理器，其與無線USB接口單元、報(bào)警模塊連 接；以及連接處理器的存儲(chǔ)器；視頻合成器，用于合成探測(cè)模塊 發(fā)送過來的數(shù)據(jù)；以及連接視頻合成器的LCD驅(qū)動(dòng)器。6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的處理器發(fā) 送指令給視頻合成器，視頻合成器從存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)；或者，所 述的處理器從存儲(chǔ)器內(nèi)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻合成器。7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的報(bào)警模塊包括連接無線控制處理模塊的報(bào)警器；連接無線控 制處理模塊的LCD顯示屏。8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的無線控制 處理模塊還包括一連接處理器的用戶控制單元，用于控制選擇特 定的探測(cè)模塊進(jìn)行工作。9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的探測(cè)模塊 或無線控制處理模塊分別有獨(dú)立的為其供電的電源。10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)，其特征在于所述的探測(cè)模塊 內(nèi)包括開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá)，包括包括探測(cè)模塊、與探測(cè)模塊通訊的無線控制處理模塊、與無線控制處理模塊連接的報(bào)警模塊，探測(cè)模塊包括超聲波檢測(cè)器和圖像擷取器、無線USB接口單元，其中，無線USB接口單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包并以無線USB通訊的形式發(fā)送給無線控制處理模塊或者對(duì)無線控制處理模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包；無線控制處理模塊包括對(duì)應(yīng)探測(cè)模塊的無線USB接口單元，其對(duì)探測(cè)模塊發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包或者將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包；無線控制處理模塊通過無線USB通訊方式向探測(cè)模塊發(fā)送指令。本發(fā)明利用無線USB技術(shù)解決現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)無法根據(jù)需要隨意變換視頻探頭位置以及無法控制顯示車輛特定方位的景觀的問題。
文檔編號(hào)G01S7/523GK101097260SQ200610089458
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者周朝暉, 徐中強(qiáng), 鎮(zhèn) 曹, 李雪花, 田欣欣, 晶 黃, 磊 黃 申請(qǐng)人:北京華旗數(shù)碼技術(shù)實(shí)驗(yàn)室有限責(zé)任公司;北京華旗資訊數(shù)碼科技有限公司