專利名稱：用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及到分析可燃物質(zhì)成分的測量儀器領(lǐng)域，特指一種用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)技術(shù)中，用于可燃物質(zhì)成分的分析儀器始終需要大量人工處理的環(huán)節(jié)，如測量煤樣水分時，需要用到低溫干燥箱，測量灰份、揮發(fā)份時需用傳統(tǒng)的馬弗爐，特別測試前后均需人工對各個煤樣進行反復稱重，需人工在不同的設備間轉(zhuǎn)移樣品，且每次需打開馬弗爐爐門或低溫干燥箱箱門至少一次，導致有關(guān)設備的升、降溫速度慢，控制精度低，測得的大量的數(shù)據(jù)還需人工進行數(shù)據(jù)處理等，上述這些缺點使得傳統(tǒng)的工業(yè)分析儀器勞動強度大、工作效率低、測試可能有人為誤差，不能適應工業(yè)現(xiàn)場在線分析的要求。
而現(xiàn)有技術(shù)中，有很多種自動化工業(yè)分析儀都采用了自動稱樣、送樣和取樣的結(jié)構(gòu)，一般都是在加熱爐的兩側(cè)均設有自動稱樣機構(gòu)和自動送樣機構(gòu)以及自動稱樣機構(gòu)和自動取樣機構(gòu)形成流水線式設計，這樣的話，整個測量過程均為在自動化流水作業(yè)中完成；通過送樣機構(gòu)將在稱樣機構(gòu)上稱好的樣舟通過加熱爐的進口送入，在加熱爐中完成充分燃燒后，再通過另一側(cè)的送樣機構(gòu)將樣舟送回自動稱樣機構(gòu)進行稱樣，最后將前后兩次稱樣的數(shù)據(jù)進行對比計算得出測量值，現(xiàn)有的這種結(jié)構(gòu)存在的不足就在于1、為了實現(xiàn)這種一般都是在加熱爐的兩側(cè)均開設有爐門，這樣的話加熱爐的保溫效果將會受到影響，從而影響測量值的精確性；2、在加熱爐的兩側(cè)分別放置自動稱樣機構(gòu)和自動送樣機構(gòu)以及自動稱樣機構(gòu)和自動取樣機構(gòu)，不僅增大了整臺儀器的體積，使整體結(jié)構(gòu)太復雜而且由于使用了兩套相近似的機構(gòu)，因此成本較高，維修或更換部件麻煩。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型提供一種能夠滿足流水線式自動連續(xù)工業(yè)分析儀的需要，且自動化程度更高、工作效率更高、操作方便、性能可靠的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的解決方案為一種用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，它包括機械手、升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)，機械手位于升降機構(gòu)的上方，升降機構(gòu)固定于水平移動機構(gòu)上，其特征在于所述水平移動機構(gòu)上進一步設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一機架、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸以及旋轉(zhuǎn)平臺，第一機架固定于水平移動機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)軸安裝于第一機架上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相連，旋轉(zhuǎn)平臺的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸上并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸配合連接，旋轉(zhuǎn)平臺的另一端上設有機械手。
所述機械手通過直線軸承穿設于旋轉(zhuǎn)平臺上。
所述升降機構(gòu)包括升降平臺、升降電機、第二機架以及偏心輪；第二機架固定于水平移動機構(gòu)上，升降電機和升降平臺安裝于第二機架上，升降電機的輸出軸與偏心輪相連，升降平臺位于于偏心輪的上方，機械手落于升降平臺上。
所述升降平臺呈弧線狀并與機械手的移動軌跡同圓心。
所述水平移動機構(gòu)包括導軌、水平移動電機、同步帶、滑塊以及連接塊，水平移動電機位于同步帶的一側(cè)，滑設于導軌上的滑塊一端通過連接塊與同步帶相連，所述升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于滑塊上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于本實用新型的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，不但能夠進行水平方向和垂直方向上進行運動，而且能夠在一維平面內(nèi)擺動，這樣的話就能使用來送樣和取樣的機械手定位范圍更廣，能夠完成兩個方向以及一個平面上的定位，其適用范圍更廣；使用本實用新型的裝置后，只需要在工業(yè)分析儀的加熱爐上開設一個爐門，且只需本實用新型的兩側(cè)同時設有二套稱樣盤即可完成自動化流水線作業(yè)，從而簡化了工業(yè)分析儀的結(jié)構(gòu)，降低了成本，縮小了整臺儀器的體積；又因為加熱爐只開設有一個爐門，因此其保溫性更好，保證了測量的精度。


圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型應用實例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖例說明1、水平移動機構(gòu)11、導軌12、同步帶 13、滑塊14、連接塊 15、水平移動電機2、升降機構(gòu)21、升降電機22、第二機架 23、升降平臺
24、偏心輪 25、直線軸承3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 31、旋轉(zhuǎn)電機32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸 33、旋轉(zhuǎn)軸34、旋轉(zhuǎn)平臺 35、第一機架36、直線軸承 4、機械手5、出樣稱樣盤6、進樣稱樣盤7、燃燒爐71、爐門72、燃燒樣盤具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
如圖1所示，本實用新型的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，它包括機械手4、升降機構(gòu)2和水平移動機構(gòu)1，機械手4位于升降機構(gòu)2的上方，升降機構(gòu)2固定于水平移動機構(gòu)1上，該水平移動機構(gòu)1上進一步設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括第一機架35、旋轉(zhuǎn)電機31、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸32、旋轉(zhuǎn)軸33以及旋轉(zhuǎn)平臺34，第一機架35固定于水平移動機構(gòu)1上，旋轉(zhuǎn)電機31和旋轉(zhuǎn)軸33安裝于第一機架35上，旋轉(zhuǎn)電機31的輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸32相連，旋轉(zhuǎn)平臺34的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸33上并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸32配合連接，通過邊緣摩擦驅(qū)動方式帶動旋轉(zhuǎn)平臺34轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)平臺34的另一端上穿設有機械手4。機械手4通過直線軸承36穿設于旋轉(zhuǎn)平臺34上。升降機構(gòu)2包括升降平臺23、升降電機21、第二機架22以及偏心輪24；第二機架22固定于水平移動機構(gòu)1上，升降電機21和升降平臺23安裝于第二機架22上，其中升降平臺23通過直線軸承25與第二機架22相連，升降電機21的輸出軸與偏心輪24相連，升降平臺23位于于偏心輪24的上方，機械手4通過自身重量落于升降平臺23上。通過升降電機21帶動偏心輪24轉(zhuǎn)動，使位于偏心輪24上方的升降平臺23實現(xiàn)上、下移動，從而帶動升降平臺23上的機械手4實現(xiàn)垂直方向上的定位；升降平臺23利用直線軸承25導向移動，機械手利用直線軸承36導向移動。升降平臺23呈弧線狀并與機械手4的移動軌跡同圓心，這樣能夠保證機械手4在擺動過程中保持平穩(wěn)。水平移動機構(gòu)1包括導軌11、水平移動電機15、同步帶12以及滑塊13，水平移動電機15位于同步帶12的一側(cè)，滑設于導軌11上的滑塊13一端通過連接塊14與同步帶12相連，升降機構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3固定于滑塊13上，通過水平移動電機15和同步帶12的驅(qū)動，帶動滑塊13以及滑塊13上的升降機構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3在水平方向上移動，實現(xiàn)水平方向上的定位。
工作原理參見圖2所示的具體應用實例，將出樣稱樣盤5和進樣稱樣盤6分別置于本實用新型裝置的兩側(cè)，燃燒爐7位于本實用新型裝置的前方，燃燒爐7上開設有爐門71，燃燒爐7內(nèi)安裝有燃燒樣盤72。當進行檢測時，先通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3做旋轉(zhuǎn)運動至進樣稱樣盤6，利用升降機構(gòu)2做升降運動將機械手4提升后取到樣盤，降下機械手4，擺回原位置后通過水平移動機構(gòu)1做水平運動將樣盤從爐門71處送入燃燒爐7中，放置于燃燒樣盤72上進行充分燃燒。燃燒完畢后，取樣過程與送樣過程相反，在此不再贅述。旋轉(zhuǎn)運動是利用旋轉(zhuǎn)電機31帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸32轉(zhuǎn)動，通過邊緣摩擦驅(qū)動方式帶動旋轉(zhuǎn)平臺34繞著旋轉(zhuǎn)軸33做一定角度的旋轉(zhuǎn)運動，固定于旋轉(zhuǎn)平臺34上的機械手4一起做旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)一維平面上的定位。升降運動是利用升降電機21帶動偏心輪24轉(zhuǎn)動，從而帶動偏心輪24上方的升降平臺23做垂直升降運動，進而帶動升降平臺23上的機械手4在直線軸承36內(nèi)做上、下運動，實現(xiàn)垂直方向上的定位。水平運動是利用水平移動電機15帶動同步帶12以及滑塊13上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和升降機構(gòu)2在導軌11上做水平運動，實現(xiàn)水平方向上的定位。
權(quán)利要求1.一種用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，它包括機械手(4)、升降機構(gòu)(2)和水平移動機構(gòu)(1)，機械手(4)位于升降機構(gòu)(2)的上方，升降機構(gòu)(2)固定于水平移動機構(gòu)(1)上，其特征在于所述水平移動機構(gòu)(1)上進一步設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括第一機架(35)、旋轉(zhuǎn)電機(31)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(32)、旋轉(zhuǎn)軸(33)以及旋轉(zhuǎn)平臺(34)，第一機架(35)固定于水平移動機構(gòu)(1)上，旋轉(zhuǎn)電機(31)和旋轉(zhuǎn)軸(33)安裝于第一機架(35)上，旋轉(zhuǎn)電機(31)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(32)相連，旋轉(zhuǎn)平臺(34)的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸(33)上并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(32)配合連接，旋轉(zhuǎn)平臺(34)的另一端上設有機械手(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，其特征在于所述機械手(4)通過直線軸承(36)穿設于旋轉(zhuǎn)平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)(2)包括升降平臺(23)、升降電機(21)、第二機架(22)以及偏心輪(24)；第二機架(22)固定于水平移動機構(gòu)(1)上，升降電機(21)和升降平臺(23)安裝于第二機架(22)上，升降電機(21)的輸出軸與偏心輪(24)相連，升降平臺(23)位于于偏心輪(24)的上方，機械手(4)落于升降平臺(23)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，其特征在于所述升降平臺(23)呈弧線狀并與機械手(4)的移動軌跡同圓心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，其特征在于所述水平移動機構(gòu)(1)包括導軌(11)、水平移動電機(15)、同步帶(12)以及滑塊(13)，水平移動電機(15)位于同步帶(12)的一側(cè)，滑設于導軌(11)上的滑塊(13)一端通過連接塊(14)與同步帶(12)相連，所述升降機構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)固定于滑塊(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，其特征在于所述水平移動機構(gòu)(1)包括導軌(11)、水平移動電機(15)、同步帶(12)以及滑塊(13)，水平移動電機(15)位于同步帶(12)的一側(cè)，滑設于導軌(11)上的滑塊(13)一端通過連接塊(14)與同步帶(12)相連，所述升降機構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)固定于滑塊(13)上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置，它包括機械手、升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)，機械手位于升降機構(gòu)的上方，升降機構(gòu)固定于水平移動機構(gòu)上，所述水平移動機構(gòu)上進一步設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一機架、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸以及旋轉(zhuǎn)平臺，第一機架固定于水平移動機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)軸安裝于第一機架上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸相連，旋轉(zhuǎn)平臺的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸上并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸配合連接，旋轉(zhuǎn)平臺的另一端上設有機械手。本實用新型是一種能夠滿足流水線式自動連續(xù)工業(yè)分析儀的需要，且自動化程度更高、工作效率更高、操作方便、性能可靠的用于自動連續(xù)工業(yè)分析儀的送取樣裝置。
文檔編號G01N1/02GK2859540SQ200620049889
公開日2007年1月17日 申請日期2006年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月23日
發(fā)明者王芹 申請人:長沙三德實業(yè)有限公司