專利名稱：帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及各種的機(jī)器的旋轉(zhuǎn)檢測，比如，小型電動機(jī)的旋 轉(zhuǎn)控制用的旋轉(zhuǎn)檢測、辦公設(shè)備的位置檢測用的旋轉(zhuǎn)檢測、機(jī)器 人的關(guān)節(jié)角度的檢測等所采用的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承。
背景技術(shù)：
為了檢測機(jī)器人的關(guān)節(jié)等的旋轉(zhuǎn)或角度，設(shè)置與支承關(guān)節(jié)部 的軸的軸承形成一體的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承。對于這樣的帶 有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承，人們希望為小型的軸承，特別是在安裝 于機(jī)器人的手指等的關(guān)節(jié)上的場合，人們希望為更小型的軸承。作為應(yīng)對于這樣的請求，人們提出有圖8所示的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝 置的軸承(比如，專利文獻(xiàn)l)。在該圖的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承中，在作為旋轉(zhuǎn)圈的內(nèi)圈 51側(cè)，設(shè)置圍繞旋轉(zhuǎn)中心，磁場變化的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)32,并且在 作為固定圈的外圈52側(cè)，檢測上述磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)32的磁力的》茲 力線傳感器33與磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)32面對地設(shè)置。該石茲力發(fā)生機(jī)構(gòu) 32由7Jc久石iH失32A和,茲性體輒32B構(gòu)成，通過以壓配合方式與內(nèi) 圏51的外徑面嵌合的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)安裝部件45安裝于內(nèi)圏51上。 旋轉(zhuǎn)軸40和內(nèi)圈51為一體而旋轉(zhuǎn)，由此，磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)32也與 磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)安裝部件45 —起與旋轉(zhuǎn)軸40成一體而旋轉(zhuǎn)。磁力 線傳感器33經(jīng)由以壓配合方式與外圈52的內(nèi)徑面嵌合的傳感器 安裝部件57,安裝于外圈52上。專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 37133號文獻(xiàn)發(fā)明內(nèi)容但是，在上述專利文獻(xiàn)1中，沒有公開在內(nèi)圏為固定圈、外 圈為旋轉(zhuǎn)圏的軸承中成一體形成旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的結(jié)構(gòu)。同樣在用于輥、滑輪等的，以外圏旋轉(zhuǎn)而使用的軸承用途中， 人們希望能以緊湊的結(jié)構(gòu)、以良好的精度進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)檢測裝 置。另外，在外圏旋轉(zhuǎn)的場合，在構(gòu)成固定側(cè)的軸側(cè)設(shè)置傳感器， 但是，輥等的旋轉(zhuǎn)部件成為妨礙，傳感器的信號布線的取出變得 麻煩，或因布線空間而整體尺寸的減小受到妨礙。本發(fā)明的目的在于提供一種在外圏旋轉(zhuǎn)的用途中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢 測，并且信號的取出系統(tǒng)可簡化，可減小整體尺寸的帶有旋轉(zhuǎn)檢 測裝置的軸承。本發(fā)明的另一目的在于謀求旋轉(zhuǎn)檢測的精度的提高，以及絕 對角度的^r測的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承為下述的類型，其中，在 軸承的外圏側(cè)，以與內(nèi)圏的軸承中心面對的方式設(shè)置具有圍繞該 外圏的旋轉(zhuǎn)中心的方向性的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)，感測該磁力發(fā)生機(jī)構(gòu) 的磁力，輸出旋轉(zhuǎn)或角度的信息的傳感器位于軸承軸心，設(shè)置于 內(nèi)圏側(cè)，設(shè)置通過組裝于內(nèi)圈的內(nèi)徑部的軸的內(nèi)部，取出上述傳 感器的檢測信號的信號取出機(jī)構(gòu)。在這里，"具有圍繞旋轉(zhuǎn)中心 的方向性"指沿圓周方向，磁場的強(qiáng)度變化的情況。其結(jié)果是， 在-茲力發(fā)生才幾構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，^茲力發(fā)生機(jī)構(gòu)的外側(cè)的某固定點(diǎn)的》茲場 按照與旋轉(zhuǎn)速度的周期而變化。如果采用該方案，由于在外圈側(cè)設(shè)置磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)，在內(nèi)圈 側(cè)設(shè)置傳感器，故在用于外圈旋轉(zhuǎn)的場合，可在構(gòu)成固定側(cè)的內(nèi)圏側(cè)檢測基于傳感器的旋轉(zhuǎn)，可從固定側(cè)取出檢測信號。在此場 合，傳感器的信號取出機(jī)構(gòu)通過組裝于內(nèi)圈上的軸的內(nèi)部而取出， 由此，從在周邊難以獲得布線空間的內(nèi)圈側(cè)取出傳感器信號時， 纜線等的信號取出機(jī)構(gòu)的設(shè)置以良好的空間效率而進(jìn)行，信號的 取出系統(tǒng)可簡化，可減小帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承的整體尺寸。 另外，設(shè)置于外圈側(cè)的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈側(cè)的傳感器按照位于 軸承軸心而面對的方式設(shè)置，同樣通過該方式，^某求帶有旋轉(zhuǎn)檢 測裝置的軸承的整體尺寸的減小。在本發(fā)明中，也可在組裝于上述內(nèi)圈上的內(nèi)徑部的軸的端部 安裝上述傳感器。在內(nèi)圈上，按照位于其軸心的方式安裝傳感器 的場合，必須要求專用的傳感器安裝部件，但是，通過在軸的端 部安裝傳感器，可省略傳感器安裝部件，結(jié)構(gòu)簡化。在軸的端部安裝傳感器的場合，也可設(shè)置軸固定機(jī)構(gòu)，其從 兩側(cè)的寬面夾持內(nèi)圈，將軸固定于內(nèi)圈上。在該結(jié)構(gòu)的場合，不 受到傳感器的妨礙，可通過簡單的步驟，以良好的穩(wěn)定性進(jìn)行軸 在軸承內(nèi)圈上的組裝。上述軸固定機(jī)構(gòu)比如，由在上述軸的端部 形成的凸緣部和螺母構(gòu)成，該螺母與上述軸螺合，在與凸緣部之 間夾持上述內(nèi)圏。也可在本發(fā)明中，上述軸為中空軸，上述信號取出機(jī)構(gòu)為插 入上述中空軸內(nèi)的纜線，將該纜線從上述軸中的與上述傳感器安 裝側(cè)端相反一側(cè)的端而取出，設(shè)置通過上述軸的中空部中的上述 纜線的取出部通過樹脂等封閉的封閉體。在本結(jié)構(gòu)的場合，可容 易進(jìn)行纜線的布線處理，可確實(shí)防止灰塵、水從纜線的取出部分 侵入傳感器側(cè)。還可在本發(fā)明中，上述軸為中空軸，上述信號取出機(jī)構(gòu)為插 入上述中空軸內(nèi)部的纜線，在上述軸中的與上述傳感器安裝側(cè)端相反一側(cè)的端部，設(shè)置與上述纜線連接的連接器。在該結(jié)構(gòu)的場 合，由于纜線連接為連接器式，故在將軸承安裝于固定部件上之 后，進(jìn)行連接器的插入，由此，可進(jìn)行與傳感器的纜線的連接， 可更加簡單地進(jìn)行組裝。另外，可將連接器兼用作封閉體，故還 省略部件數(shù)量。在本發(fā)明的上述各方案的場合，也可將上述傳感器作為磁性 陣列傳感器。如果作為旋轉(zhuǎn)角度的檢測機(jī)構(gòu)，采用磁性陣列傳感器和磁力 發(fā)生機(jī)構(gòu)的組合的形式，則可通過磁場的分布測定檢測旋轉(zhuǎn)角度， 與通過磁場的強(qiáng)度而進(jìn)行檢測的場合不同，整體尺寸減小、分辨 率提高，另外，可進(jìn)行絕對角度的檢測。如果按照基于磁場分布 測定的原理，則也不受磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)的溫度特性、間隙設(shè)定的影 響，獲得環(huán)境變化強(qiáng)的特性，可進(jìn)行穩(wěn)定的檢測，組裝性也優(yōu)良。在本發(fā)明的帶有旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置的軸承中，在軸承的外圈 側(cè)，按照與內(nèi)圈的軸承中心面對的方式設(shè)置具有圍繞該外圈的旋 轉(zhuǎn)中心的方向性的》茲力發(fā)生機(jī)構(gòu)，感測該》茲力發(fā)生4幾構(gòu)的》茲性， 輸出旋轉(zhuǎn)或角度的信息的傳感器位于軸承軸心，設(shè)置于內(nèi)圈側(cè)， 設(shè)置通過組裝于內(nèi)圏的內(nèi)徑部的軸的內(nèi)部，取出上述傳感器的檢 測信號的信號取出機(jī)構(gòu)，由此，獲得在外圏旋轉(zhuǎn)的用途，進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)檢測，并且可簡化信號的取出系統(tǒng)，可減小整體尺寸的效果。在上述傳感器采用磁性陣列傳感器的場合，在謀求整體尺寸 減小的同時，可謀求旋轉(zhuǎn)檢測的精度提高，以及絕對角度的檢測 的實(shí)現(xiàn)。


根據(jù)參考附圖的下面的優(yōu)選實(shí)施例的說明，會更加清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施例和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用 于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由后附的權(quán)利要求的范圍確 定。在附圖中，多個附圖中的同 一部件標(biāo)號表示同 一部分。圖1為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承的剖視圖；圖2為表示該軸承的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的基本結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3為表示上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置中的半導(dǎo)體芯片上的磁性陣列 傳感器和變換電路的配置實(shí)例的俯視圖；圖4(A) 圖4(D)為磁性陣列傳感器中的各磁力線傳感器的輸 出波形圖；圖5為變換電路的計(jì)算實(shí)例的說明圖；圖6為本發(fā)明的另一實(shí)施方式的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承的 剖 一見圖；圖7為本發(fā)明的又一實(shí)施方式的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承的 剖視圖；圖8為過去實(shí)例的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面通過圖1~圖5,對本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1 為表示本實(shí)施方式的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承的剖視圖。在該帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承中，在滾動軸承20上組裝旋轉(zhuǎn)檢測裝置1。 在滾動軸岸義20中，在內(nèi)圈21和外圈22的滾動面之間介設(shè)有滾動 體23。滾動體23由滾珠構(gòu)成，該滾動軸承20為單排的深槽球軸 承。在內(nèi)圈21的內(nèi)徑部，以壓配合狀態(tài)組裝固定軸10。外圈22 以壓配合狀態(tài)組裝于比如，滾子等的旋轉(zhuǎn)部件24的內(nèi)徑部上。即， 在該滾動軸承20中，內(nèi)圈21為固定圏，外圈22為旋轉(zhuǎn)圈。在固定軸10的軸體中部，具有凸緣部10a的同時，形成外螺 紋部10b,該外螺紋部10b組裝于軸承內(nèi)圈21上的一端部相反一 側(cè)的端部。該固定軸10通過下述方式固定于固定部件11上，該 方式為將螺母13擰于貫穿于固定部件11的軸通孔12的外螺紋 部10b上，通過該螺母13和固定軸凸緣部10a夾持固定部件11。 另夕卜，通過由固定部件11和軸承內(nèi)圏21夾持的固定軸凸緣部10a, 將固定軸10沿軸向定位。軸承內(nèi)圏12與固定軸凸緣部10a接觸， 沿軸向定位。旋轉(zhuǎn)檢測裝置1包括設(shè)置于滾動軸承20的外圈22側(cè)的磁力 發(fā)生機(jī)構(gòu)2;設(shè)置于內(nèi)圈21側(cè)的傳感器3。在這里所說的內(nèi)圈21 側(cè)為內(nèi)圈21或固定于內(nèi)圈21上的部件，外圈22側(cè)為外圏22或 與外圈22—起旋轉(zhuǎn)的部件。磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2為所產(chǎn)生的磁力具有滾動軸承20的旋轉(zhuǎn)中心 O的旋轉(zhuǎn)的方向性的機(jī)構(gòu)，由永久磁鐵的單體或永久磁鐵和磁性 體的復(fù)合體形成。在圖1的旋轉(zhuǎn)檢測裝置1中，在外圏22上安裝 磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)安裝部件26,在該磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)安裝部件26上，安 裝上述結(jié)構(gòu)的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2。磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)安裝部件26為圓筒 杯狀，外周部的前端圓筒部26a嵌合于外圈22的內(nèi)徑面上，形成 于該前端圓筒部26a附近的凸緣部26b與外圈22的幅面卡合，沿 軸向定位。在該安裝中，按照滾動軸承20的旋轉(zhuǎn)中心O與磁力發(fā) 生機(jī)構(gòu)2的中心 一 致的方式，在磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)安裝部件26的朝向 固定軸10側(cè)的一側(cè)中間，固定磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2。由此，磁力發(fā)生 機(jī)構(gòu)2對應(yīng)于外圈22的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，N磁極和S》茲極圍繞該旋轉(zhuǎn) 中心O而旋轉(zhuǎn)移動。傳感器3為感受磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2的磁力，輸出旋轉(zhuǎn)或角度的 信息的機(jī)構(gòu)。在圖1的旋轉(zhuǎn)檢測裝置1中，在內(nèi)圈21上安裝傳感器安裝部件27，在該傳感器安裝部件27上安裝傳感器3。傳感器 安裝部件27呈較淺的圓筒杯狀，外周部的前端圓筒部27a嵌合于 內(nèi)圈21的外徑面，由此，固定于內(nèi)圈21的一端上。在該安裝中， 按照傳感器3朝向滾動軸承20的旋轉(zhuǎn)中心O的軸向而與磁力發(fā)生 機(jī)構(gòu)2面對的方式，在傳感器安裝部件27中的與固定軸10側(cè)相 反一側(cè)的一面中間，固定傳感器3。圖2為表示旋轉(zhuǎn)檢測裝置1的原理結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3為該 傳感器3的俯視圖。在傳感器3中將磁性陣列傳感器5、變換電路 6集成于1個半導(dǎo)體芯片4上，該磁性陣列傳感器5為將多個磁性 傳感元件5a呈列狀并列而成，該變換電路6作為該磁性傳感元件 5a的輸出變換為旋轉(zhuǎn)信號或角度信號的計(jì)算機(jī)構(gòu)。在半導(dǎo)體芯片 4上，磁性傳感元件5a沿假想的矩形上的4邊中的各邊設(shè)置，形 成4邊的磁性傳感元件5A 5D。在此場合，上述矩形的中心與滾 動軸岸義.20的旋轉(zhuǎn)中心O —致。在4邊的i茲力線傳感器5A 5D中， 在圖示的實(shí)例中，磁性傳感元件5a按照一列并列，但是，磁性傳 感元件5a也可按照多列的方式并列。變換電路6設(shè)置于磁力線傳感器5A 5D的矩形設(shè)置的內(nèi)部。 在圖2中，半導(dǎo)體芯片4按照該元件形成面與磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2面 對的方式，經(jīng)由電路基板8而固定于傳感器安裝部件27上。像圖l所示的那樣，在傳感器安裝部件27上，安裝作為將傳 感器3的信號取出到外部的信號取出機(jī)構(gòu)的纜線28。該纜線28 通過貫穿固定軸10的中心部的孔，^v外螺紋部10b側(cè)的端部取出 到外部。取出纜線28的固定軸10的端部通過由樹脂等形成的密 封體29而密封。如果像這樣，在半導(dǎo)體芯片4上，集成磁性傳感元件5a和變 換電路6，將其形成一體，則磁性傳感元件5a和變換電路6之間的布線是不需要的，可使傳感器3緊湊，抵抗斷線等的可靠性也 提高，旋轉(zhuǎn)檢測裝置1的組裝作業(yè)也容易。特別是，如果像上述那樣，在呈矩形設(shè)置的磁力線傳感器5A 5D的內(nèi)部，設(shè)置變換電 路6,則可進(jìn)一步減小芯片尺寸。圖4和圖5為上述變換電路6的角度計(jì)算處理的說明圖。圖 4(A) 圖4(D)表示外圈22旋轉(zhuǎn)時的磁力線傳感器5A 5D的輸出波 形圖，它們的橫軸表示各磁力線傳感器5A 5D的石茲性傳感元件5a， 縱軸表示檢測磁場的強(qiáng)度。目前，作為磁力線傳感器5A 5D的檢測磁場的N磁極和S磁 極的邊界的零交叉位置位于圖5所示的位置XI和X2。在該狀態(tài)， 各磁力線傳感器5A 5D的輸出為圖4(A) 圖4(D)所示的信號波形。 于是，零交叉位置XI、 X2可通過根據(jù)磁力線傳感器5A、 5C的輸 出而進(jìn)行直線近似處理的方式計(jì)算。角度計(jì)算可通過下述式(l)計(jì)算。6 = tan— 、2L/b) ……(1)在這里，e指通過絕對角度(絕對值)表示磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)角度的值。2L為由呈矩形并列的各磁力線傳感器5A 5D構(gòu)成的 四邊形中1條邊的長度。b表示零交叉位置XI、 X2之間的橫向長度。在零交叉位置XI、 X2位于》茲力線傳感器5B、 5D的場合，通 過由它們的輸出獲得的零交叉位置數(shù)據(jù)，與上述相同，計(jì)算旋轉(zhuǎn) 角度6。通過變換電路6計(jì)算的旋轉(zhuǎn)角度e通過上述纜線28輸出。如果為上述結(jié)構(gòu)的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承，由于在圖1所 示的外圈22側(cè)設(shè)置磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2 ，在內(nèi)圈21側(cè)設(shè)置傳感器3 , 故在用于外圏旋轉(zhuǎn)的場合，可在構(gòu)成固定側(cè)的內(nèi)圈21側(cè)進(jìn)行基于 傳感器3的旋轉(zhuǎn)檢測，可從固定側(cè)取出檢測信號。在此場合，由于作為傳感器3的信號取出機(jī)構(gòu)的纜線28通過組裝于內(nèi)圏21上 的固定軸10的內(nèi)部而取出，故從周邊難以獲得布線空間的內(nèi)圈21 側(cè)取出傳感器信號時，纜線28等的信號取出機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間效率 良好地進(jìn)行，可簡化信號的取出系統(tǒng)，可減小帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置 的軸承的整體尺寸。另外，由于設(shè)置于外圏22側(cè)的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu) 2和內(nèi)圈21側(cè)的傳感器3按照位于軸承軸心而面對的方式設(shè)置， 故據(jù)此也能夠謀求帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承的整體尺寸的減小。另外，由于旋轉(zhuǎn)檢測裝置1由磁性陣列傳感器5和磁力發(fā)生 機(jī)構(gòu)2組合形成，故可通過磁場的分布測定檢測旋轉(zhuǎn)角度，與通 過磁場的強(qiáng)度進(jìn)行檢測的場合不同，整體尺寸小，分辨率高，并 且可進(jìn)行絕對角度的檢測。由于旋轉(zhuǎn)檢測為基于磁場分布測定的 原理，故由磁鐵等形成的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2的溫度特性、間隙設(shè)定 也不受到影響，獲得環(huán)境變化強(qiáng)的特性，可進(jìn)行穩(wěn)定的檢測，組 裝性也優(yōu)良。圖6表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，在圖1~5 所示的第1實(shí)施方式中，省略安裝于軸承內(nèi)圈21上的傳感器安裝 部件27,在組裝于軸承內(nèi)圏21的內(nèi)徑部上的固定軸10的端面上 安裝傳感器3。在固定軸10上，在朝向旋轉(zhuǎn)檢測裝置1側(cè)的軸端， 設(shè)置按壓于軸承內(nèi)圈21的幅面上的凸緣部10c，在該凸緣部10c 上，經(jīng)過電路基板8安裝旋轉(zhuǎn)檢測裝置1的傳感器3。在固定軸10中的與傳感器設(shè)置側(cè)相反一側(cè)的外螺紋部10b 上，擰有一對螺母13A、 13B,通過一個螺母13A和上述固定軸凸 緣部10c,從兩側(cè)的幅面夾持軸承內(nèi)圏21，將固定軸10固定于軸 承內(nèi)圈21上。即，通過與固定軸10螺合的螺母13A和固定軸凸 緣部10c,構(gòu)成將固定軸10固定于軸承內(nèi)圈21上的軸固定機(jī)構(gòu) 14。具有外螺紋部10b的固定軸10的另一端部穿過固定部件11的軸通孔12,通過與上述外螺紋部10b螺合的上述兩螺母13A、 13B,從兩側(cè)夾持固定部件11,由此，將固定軸10的另一端部固定于固定部件11上。固定軸10為中空軸，在該中空部10d的內(nèi)部，插有作為取出 傳感器3的檢測信號的信號取出機(jī)構(gòu)的纜線28。纜線28從與傳感 器安裝側(cè)端相反一側(cè)的軸端取出。纜線28的中空部20d的取出部 通過由樹脂等的密封體29密封。對于旋轉(zhuǎn)檢測裝置1的磁力發(fā)生 機(jī)構(gòu)2的安裝結(jié)構(gòu)，磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)2和傳感器3的位置關(guān)系，其 它的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式的場合相同。在本實(shí)施方式中，由于通過由與固定軸外螺紋部10b螺合的 螺母13A和固定軸凸緣部10c形成的軸固定機(jī)構(gòu)14，從兩側(cè)的寬 面夾持軸承內(nèi)圏21,固定軸10固定于軸承內(nèi)圈21上，故不受到 傳感器的妨礙，可按照筒單的步驟，以良好的穩(wěn)定性，將固定軸 10安裝于軸承內(nèi)圈21上。另外，由于將纜線28穿過固定軸10 的中空部10d,從與傳感器安裝側(cè)端相反一側(cè)的端部而取出，通過 密封體29將該取出部密封，故可容易進(jìn)行纜線28的布線處理， 另外，可確實(shí)地防止灰塵、水從纜線28的取出部侵入傳感器3側(cè)。圖7表示本發(fā)明的還一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，在圖6 所示的實(shí)施方式中，在固定軸10中的與傳感器安裝側(cè)端相反一側(cè) 的端部，設(shè)置插入連接型的連接器30。該連接器30比如，將插座 部件30a埋入而設(shè)置于固定軸10的端部，與傳感器3側(cè)的纜線28 連接。在外部的纜線18上連接連接器30的插頭部件30b,插頭部 件30b插入插座部件30a中，將兩個纜線28、 18連接。其它的方 案與圖6實(shí)施方式相同。在本實(shí)施方式中，由于纜線連接為連接器式，故在將滾動軸 承20安裝于固定部件11上之后，將插頭部件30b插入連接器30的插座部件30a中，可將纜線與傳感器3連接。由此，可更簡單 地進(jìn)行組裝。另外，由于連接器的插座部件30a可兼用作圖6的 實(shí)施方式的密封體29，故也可省略部件數(shù)量。另外，在以上的各實(shí)施方式中，也可在于滾動軸承20上外加 徑向的外力的場合，以壓配合方式將固定軸10固定于固定部件11 的軸插孔12,或在幾乎沒有間隙的狀態(tài)插入，通過上述螺母13 和固定軸凸緣部10a的緊固(圖1); 一對螺母13A、 13B的緊固(圖 6、圖7)，謀求防止拔出的方案。如上所述，參照附圖，對優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是，如 果是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在觀看本說明書之后，會在當(dāng)然的 范圍內(nèi)，容易想到各種變更和修改。這樣的變更和修改在由權(quán)利要求確定的發(fā)明的范圍內(nèi)進(jìn)行解釋。
權(quán)利要求
1.一種帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承，在軸承的外圈側(cè)，以與內(nèi)圈的軸承中心面對的方式設(shè)置具有圍繞該外圈的旋轉(zhuǎn)中心的方向性的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)，感測該磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)的磁力，輸出旋轉(zhuǎn)或角度的信息的傳感器位于軸承軸心，設(shè)置于內(nèi)圈側(cè)，設(shè)置通過組裝于內(nèi)圈的內(nèi)徑部的軸的內(nèi)部，取出上述傳感器的檢測信號的信號取出機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承，其特征在 于在組裝于上述內(nèi)圈上的內(nèi)徑部的軸的端部安裝上述傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承，其特征在 于設(shè)置軸固定機(jī)構(gòu)，其從兩側(cè)的寬面夾持上述內(nèi)圈，將軸固定于 內(nèi)圈上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承，其特征在 于上述軸固定機(jī)構(gòu)包括形成于上述軸的端部的凸緣部和螺母，該 螺母與上述軸螺合，在與凸緣部之間夾持上述內(nèi)圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置 的軸承，其特征在于上述軸為中空軸，上述信號取出機(jī)構(gòu)為插入 上述中空軸內(nèi)的纜線，將該纜線從上述軸中的與上述傳感器安裝 側(cè)端相反一側(cè)的端部取出，設(shè)置將上述軸的中空部中的上述纜線 的取出部通過樹脂等封閉的封閉體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置 的軸承，其特征在于上述軸為中空軸，上述信號取出機(jī)構(gòu)為插入 上述中空軸內(nèi)部的纜線，在上述軸中的與上述傳感器安裝側(cè)端相 反一側(cè)的端部，設(shè)置與上述纜線連接的連接器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任意一項(xiàng)所述的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置 的軸承，其特征在于上述傳感器為多個磁性傳感元件呈列狀并列 的磁性陣列傳感器。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種在外圈旋轉(zhuǎn)的用途中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測，并且信號的取出系統(tǒng)可簡化，可減小整體尺寸的帶有旋轉(zhuǎn)檢測裝置的軸承。在軸承(20)的外圈(22)側(cè)，設(shè)置具有圍繞旋轉(zhuǎn)中心的方向性的磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)(2)，感測該磁力發(fā)生機(jī)構(gòu)(2)的磁力，輸出旋轉(zhuǎn)或角度的信息的傳感器(3)位于軸心位置，設(shè)置于內(nèi)圈(21)側(cè)，傳感器(3)固定于組裝于內(nèi)圈(21)或內(nèi)圈(21)的內(nèi)徑部的軸(10)的端部。設(shè)置通過該軸(10)的內(nèi)部，取出傳感器(3)的檢測信號的信號取出機(jī)構(gòu)(28)。
文檔編號G01P3/487GK101273210SQ20068003502
公開日2008年9月24日 申請日期2006年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月22日
發(fā)明者高橋亨 申請人:Ntn株式會社