專利名稱：用于超聲波傳感器的功能檢驗(yàn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的類型的用于機(jī)動(dòng)車上超聲波傳感器的 功能檢驗(yàn)的方法。
背景技術(shù)：
由DE 4338743 Al公知了一種用于檢驗(yàn)超聲波傳感器的裝置及方法。 為此在機(jī)動(dòng)車旁邊與超聲波傳感器相距一個(gè)確定的距離地設(shè)置一個(gè)反射物 體，其中，求出由該物體反射的信號(hào)振幅的大小作為用于超聲波傳感器的 靈敏度的量度。由超聲波信號(hào)到確定的障礙物的傳播時(shí)間也可確定出環(huán)境 溫度。在其周圍環(huán)境中在機(jī)動(dòng)車旁邊真正具有障礙物的那些傳感器上可以 進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量。
此外公知了 在超聲波距離測(cè)量時(shí)發(fā)射出的信號(hào)不僅被機(jī)動(dòng)車周圍環(huán) 境中的障礙物反射，而且也可能信號(hào)由地面反射及傳送回機(jī)動(dòng)車。該效果 通常是不希望的，因?yàn)橛绍嚨辣砻娴姆瓷淇赡鼙诲e(cuò)誤地判斷為機(jī)動(dòng)車周圍 環(huán)境中的障礙物。因此可導(dǎo)致發(fā)出一個(gè)在機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中有障礙物的警
報(bào)，盡管在推測(cè)的位置上不具有障礙物。對(duì)此例如由EP935765 Bl公知了 對(duì)于地面回波的可能距離，通過(guò)有針對(duì)性地降低靈敏度來(lái)排除相應(yīng)的錯(cuò)誤 檢測(cè)。相應(yīng)地也可以適配發(fā)射信號(hào)，以避免由地面反射引起的錯(cuò)誤檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
相比之下，根據(jù)本發(fā)明的具有并列獨(dú)立權(quán)利要求的特征的用于超聲波 傳感器的功能檢驗(yàn)的方法及距離測(cè)量裝置具有其優(yōu)點(diǎn)，即發(fā)射信號(hào)可被這 樣適配，使得在用于超聲波傳感器的檢驗(yàn)工作中，在傳統(tǒng)的條件下由地面 反射的超聲波信號(hào)可由該傳感器本身或由機(jī)動(dòng)車上另一超聲波傳感器檢測(cè) 到。由此可作到以簡(jiǎn)單的方式檢驗(yàn)超聲波傳感器的功能。因?yàn)榧词巩?dāng)機(jī)動(dòng) 車周圍沒(méi)有產(chǎn)生反射信號(hào)的適當(dāng)障礙物，至少對(duì)于超聲波傳感器是否發(fā)送一個(gè)超聲波信號(hào)的檢驗(yàn)也是可以的。當(dāng)機(jī)動(dòng)車上的安裝地點(diǎn)使得不能利用 機(jī)動(dòng)車上的物體來(lái)用于反射超聲波信號(hào)時(shí)，也可進(jìn)行檢驗(yàn)。
傳統(tǒng)的條件在此情況下應(yīng)理解為機(jī)動(dòng)車位于一個(gè)通常的路面上。地 面反射的前提是，相應(yīng)地在機(jī)動(dòng)車的前面也存在地面。如果機(jī)動(dòng)車用其車 尾或用車頭伸入一個(gè)例如形成一停車位邊界的灌木中，則這種傳統(tǒng)的條件 未給出。這同樣適用機(jī)動(dòng)車這樣地泊車，即在機(jī)動(dòng)車前面無(wú)地面，例如在 一個(gè)設(shè)置于陡坡上的停車位中。此外信號(hào)應(yīng)被這樣強(qiáng)地確定，以致即使在 稍微不利的氣候條件下如下雨時(shí)也可檢測(cè)到由地面反射的超聲波信號(hào)。
在常規(guī)距離測(cè)量時(shí)，這樣選擇發(fā)射的超聲波信號(hào)和/或信號(hào)檢測(cè)，以致 盡可能地完全檢測(cè)不到地面回波，與該常規(guī)距離測(cè)量相反地，在檢驗(yàn)工作 中發(fā)射的超聲波信號(hào)的振幅和/或持續(xù)時(shí)間被這樣的增大或延長(zhǎng)，以致在按 規(guī)定工作的超聲波傳感器上也可檢測(cè)到地面回波的反射。如果確定出超聲 波傳感器的功能正常，則駕駛員了解到他可信賴所使用的傳感器。由此駕 駛員也了解到他能可靠地得到機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境中有障礙物的警報(bào)。如果 不能確定超聲波傳感器的功能正常，則優(yōu)選對(duì)駕駛員發(fā)出警報(bào)。他現(xiàn)在將 會(huì)了解由于超聲波傳感器的污染或傳感器本身的故障，他將不能信賴可 能輸出給他的距離警報(bào)。因此他必需自己監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車的周圍區(qū)域，以避免 撞車。在一定情況下，為了恢復(fù)正常功能，為超聲波傳感器消除污物或雪 即可。
通過(guò)在從屬權(quán)利要求中描述的措施可得到權(quán)利要求1中給出的方法的 有利的進(jìn)一步構(gòu)型及改進(jìn)。特別有利的是，首先不使用發(fā)射的超聲波信號(hào) 的持續(xù)時(shí)間和/或振幅的最大值來(lái)開(kāi)始測(cè)量。在許多情況下，為了檢測(cè)地面 回波使用小的振幅或短的信號(hào)持續(xù)時(shí)間就足夠。如果在此情況下檢測(cè)到地 面回波，則就可確定出功能正常。對(duì)于不能檢測(cè)到地面回波的情況，可增 大振幅或延長(zhǎng)信號(hào)持續(xù)時(shí)間。通過(guò)在短的信號(hào)持續(xù)時(shí)間的情況下開(kāi)始-對(duì) 于該信號(hào)持續(xù)時(shí)間足夠的情況-可減小測(cè)量時(shí)間。當(dāng)要檢驗(yàn)傳感器是否真 正存在可靠的功能正常時(shí)，多次相繼地進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)量是特別有利的。此外
通過(guò)逐步增大增益也可檢測(cè)關(guān)于所確定出的靈敏度的級(jí)別。
此外有利的是，除了是否接收到地面回波的單純檢測(cè)外，還可對(duì)接收 信號(hào)的振幅的大小進(jìn)行分析處理。在一定情況下由此也可確定出超聲波傳感器的一個(gè)臨界狀態(tài)，這時(shí)雖然仍可進(jìn)行檢測(cè)，但可能被污泥或雪己污染 到如此程度，以致極大地影響到傳感器的性能。
此外有利的是，為了檢測(cè)地面回波在等待地面回波的時(shí)間上提高超聲 波傳感器的靈敏度。該時(shí)間窗大致可由傳感器裝置相對(duì)車道的幾何布置來(lái) 確定。通過(guò)更高的靈敏度可更好地檢測(cè)地面回波。因?yàn)檫@尤其要視傳感器 是否確實(shí)發(fā)射了一個(gè)回波信號(hào)而定，該回波信號(hào)被反射，因此即使在地面 例如由于少量的植被僅差地反射超聲波信號(hào)時(shí)，也可進(jìn)行超聲波傳感器的 功能檢驗(yàn)。


本發(fā)明的實(shí)施例被表示在附圖中及在以下的說(shuō)明中對(duì)其詳細(xì)地描述。 附圖表示
圖1:裝在機(jī)動(dòng)車尾部上的一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的距離測(cè)量裝置的概要視
圖，
圖2:機(jī)動(dòng)車的地面以上的側(cè)視圖，
圖3:用于增長(zhǎng)或加大發(fā)射信號(hào)的振幅的多個(gè)實(shí)施例， 圖4:接收超聲波傳感器隨時(shí)間的一靈敏度曲線，其中帶有標(biāo)出的、 接收的來(lái)自地面回波的超聲波信號(hào)的包絡(luò)曲線， 圖5: —個(gè)根據(jù)本發(fā)明的方法流程。
具體實(shí)施例方式
圖1中表示一個(gè)機(jī)動(dòng)車1的尾部。在機(jī)動(dòng)車的后邊緣2上設(shè)置有超聲 波傳感器3， 3'。相應(yīng)地也可在機(jī)動(dòng)車的前側(cè)選擇這樣一個(gè)裝置。在一個(gè)優(yōu) 選的實(shí)施例中也可在機(jī)動(dòng)車的側(cè)面角上設(shè)置超聲波傳感器4。這些超聲波傳 感器例如通過(guò)總線系統(tǒng)5與控制單元6相連接?？刂茊卧?控制借助超聲 波傳感器3， 3'， 4的超聲波信號(hào)的發(fā)射。這些超聲波傳感器例如各具有一 個(gè)壓電元件，該壓電元件通過(guò)電激勵(lì)來(lái)激發(fā)一個(gè)膜片以發(fā)射超聲波。這些 超聲波被一個(gè)可能位于機(jī)動(dòng)車外圍環(huán)境中的障礙物反射及反射回超聲波傳 感器?？刂茊卧?可將超聲波傳感器3， 3'， 4轉(zhuǎn)換到一個(gè)接收模式。在接
收模式中反射回的超聲波將超聲波傳感器的膜片激勵(lì)到振動(dòng)。該振動(dòng)可通過(guò)壓電元件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。這些電信號(hào)或者在超聲波傳感器3， 3'， 4中或 者在控制單元6中被分析處理。該分析處理優(yōu)選這樣地進(jìn)行，即將電信號(hào) 的振幅與一個(gè)閾值以適當(dāng)?shù)姆绞较啾容^。如果該閾值被超過(guò)，則認(rèn)為接收 到超聲波信號(hào)。由信號(hào)發(fā)射的時(shí)刻及信號(hào)接收的時(shí)刻確定出信號(hào)的傳播時(shí) 間。因此在計(jì)入超聲波的速度的情況下可確定出傳感器3， 4即機(jī)動(dòng)車與機(jī) 動(dòng)車外部的一個(gè)障礙物之間的到障礙物的距離。如果該距離小于一個(gè)預(yù)給 定的量度、例如一米，則通過(guò)顯示單元8發(fā)出視覺(jué)警報(bào)和/或通過(guò)揚(yáng)聲器7 發(fā)出聲音警報(bào)?？刂茊卧?還以根據(jù)本發(fā)明的方式被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行超聲波 傳感器3， 4的檢驗(yàn)。在一個(gè)第一實(shí)施形式中該檢驗(yàn)在機(jī)動(dòng)車起動(dòng)時(shí)進(jìn)行。 在另一實(shí)施形式中，該檢驗(yàn)也可當(dāng)超聲波傳感器3， 4每次被啟動(dòng)例如用于 待進(jìn)行的泊車過(guò)程時(shí)進(jìn)行。而在又一實(shí)施形式中，也可在超聲波傳感器使 用期間以規(guī)定的時(shí)間間隔重復(fù)進(jìn)行該功能檢驗(yàn)。
圖2中表示機(jī)動(dòng)車1，在它的保險(xiǎn)杠10上設(shè)置了超聲波傳感器3， 4。 圖2中示例地示出這些超聲波傳感器中的一個(gè)。超聲波傳感器3'產(chǎn)生出一 個(gè)大致錐形的聲場(chǎng)11。如果在機(jī)動(dòng)車的后面具有一個(gè)點(diǎn)狀線表示的障礙物 12，則超聲波由該障礙物反射回多個(gè)超聲波傳感器3中的至少一個(gè)上。但 在本例中在機(jī)動(dòng)車的后面應(yīng)無(wú)障礙物，該機(jī)動(dòng)車停在地面20上。由于超聲 波射束在地面20上緩斜的入射角，大量入射的超聲波離開(kāi)機(jī)動(dòng)車1地被反 射。由于在通常的車道鋪面、例如瀝青的情況下地面20的不平整度實(shí)際上 總是存在的，故也有發(fā)射出的超聲波信號(hào)的一小部分按照箭頭21由地面20 反射回超聲波傳感器3'或反射回相鄰的超聲波傳感器3中的一個(gè)上。對(duì)于 測(cè)量例如到障礙物12的距離，來(lái)自地面20的回波是不希望有的。因此通 常使用一個(gè)超聲波信號(hào)，它的振幅如此地小或它的信號(hào)持續(xù)時(shí)間如此地小， 以致由地面反射的超聲波信號(hào)不會(huì)干擾測(cè)量。但在根據(jù)本發(fā)明的方式中， 對(duì)于當(dāng)前的檢驗(yàn)工作，發(fā)射的超聲波信號(hào)具有相應(yīng)高的振幅或具有相應(yīng)長(zhǎng) 的信號(hào)持續(xù)時(shí)間，使得由地面20反射的、按照箭頭符號(hào)21的超聲波信號(hào) 又被超聲波傳感器3'中的至少一個(gè)接收。
在此情況下，在第一實(shí)施形式中這樣地進(jìn)行測(cè)量，即超聲波傳感器3' 發(fā)射一個(gè)超聲波信號(hào)及接著轉(zhuǎn)換到接收工作中，以致該超聲波傳感器本身 也可接收由它自己發(fā)射的超聲波信號(hào)。在另一工作方式中，其它的超聲波傳感器3被轉(zhuǎn)換到接收工作方式中，以便接收由超聲波傳感器3'發(fā)射的超
聲波信號(hào)。
在圖3中記錄了超聲波傳感器3'的發(fā)射信號(hào)隨時(shí)間的振幅。在Y軸 31上記錄了振幅，而在X軸30上記錄了時(shí)間。陰影線表示一個(gè)超聲波信 號(hào)32，它用于從機(jī)動(dòng)車l出發(fā)的距離測(cè)量。
為了接收物體反射波，典型的發(fā)射時(shí)間例如為30(His。對(duì)于檢測(cè)地面 的檢驗(yàn)測(cè)量，例如將發(fā)射脈沖延長(zhǎng)到70(Him才有意義。這同樣地適用于壓 電元件的控制電壓，在常規(guī)測(cè)量時(shí)該控制電壓為120V，在檢驗(yàn)測(cè)量時(shí)可為 例如150V。
在這里所示的實(shí)施例中，在所述預(yù)給定的發(fā)射持續(xù)時(shí)間上，膜片在一 預(yù)給定的時(shí)間上一起被激勵(lì)至振動(dòng)。振動(dòng)的起振特性及衰減特性在根據(jù)圖3 的示圖中被忽略。為了保證由地面可靠地反射，在第一實(shí)施形式中可根據(jù) 虛線33來(lái)簡(jiǎn)單地延長(zhǎng)發(fā)射信號(hào)。在另一實(shí)施形式中，發(fā)射信號(hào)也可根據(jù)虛 線被提高至一個(gè)更大的振幅34。并且也可為兩個(gè)措施的組合，即可提高振 幅且延長(zhǎng)信號(hào)持續(xù)時(shí)間。尤其是脈沖的拓寬有助于改善由地面反射的回波 的可檢測(cè)性。普遍適用的是，脈沖持續(xù)愈長(zhǎng)及振幅愈大，可越好地識(shí)別到 地面回波。在許多情況下為了得到地面回波的可靠反射，使脈沖持續(xù)時(shí)間 翻倍或三倍已足夠。視機(jī)動(dòng)車上安裝地點(diǎn)而定可能必需改變相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。 例如保險(xiǎn)杠的高度視機(jī)動(dòng)車類型而不同在載重汽車或越野汽車上保險(xiǎn)杠 的高度例如大于傳統(tǒng)的個(gè)人小汽車上保險(xiǎn)杠的高度。相應(yīng)地，在檢驗(yàn)工作 中發(fā)射信號(hào)的脈沖持續(xù)時(shí)間和/或幅度大小必要時(shí)必需適配于超聲波傳感 器在機(jī)動(dòng)車上的安裝位置。
在檢驗(yàn)測(cè)量的情況下，在第一次測(cè)量時(shí)例如不必直接地發(fā)射例如相應(yīng) 于虛線34的最大持續(xù)時(shí)間及最大振幅。例如可以是，首先僅使脈沖持續(xù)時(shí) 間為雙倍，這相應(yīng)于虛線33。在下一步驟中可使振幅升高50%，這相應(yīng)于 點(diǎn)劃線35。在另一步驟中才使用符合最大振幅34的發(fā)射信號(hào)。當(dāng)在此情況 下還檢測(cè)不到地面回波時(shí)，才發(fā)出一個(gè)出錯(cuò)報(bào)告。
出錯(cuò)報(bào)告例如由控制單元6輸出到顯示單元8上。在顯示器上例如對(duì) 駕駛員指示"距離測(cè)量裝置受干擾"。相應(yīng)地也1可通過(guò)揚(yáng)聲器7發(fā)出警 報(bào)音。圖4中表示超聲波傳感器3， 3'的接收特性。這里接收到的超聲波信 號(hào)的包絡(luò)曲線的幅值(包絡(luò)線值)相對(duì)X軸40上的時(shí)間被記錄在Y軸41 上。靈敏度曲線42給出何時(shí)檢測(cè)到一個(gè)接收信號(hào)。如果進(jìn)入的信號(hào)位于靈 敏度曲線42以上，則檢測(cè)出該信號(hào)。如果該信號(hào)位于其下，則檢測(cè)不到信 號(hào)。靈敏度曲線42用于可以濾掉尤其是由噪音引起的干擾。在第一時(shí)間 間隔43中設(shè)有一個(gè)無(wú)效時(shí)間，它能夠作到不會(huì)由超聲波傳感器的暫態(tài)特 性引起干擾。接著對(duì)于測(cè)量工作，必要時(shí)可根據(jù)虛線44短時(shí)地通過(guò)閾值的 提高使靈敏度下降，以排除地面回波。對(duì)于檢驗(yàn)工作，優(yōu)選取消該靈敏度 下降，由此靈敏度曲線42可用于檢驗(yàn)工作。在另一實(shí)施形式中用于檢驗(yàn)工 作的測(cè)量的、通常使用的靈敏度水準(zhǔn)也可被降低到一個(gè)更低的水準(zhǔn)45上。
在根據(jù)圖4的視圖中示范地表示出三個(gè)不同的反射的地面回波信號(hào)。 這些信號(hào)由第一信號(hào)51經(jīng)過(guò)第二信號(hào)52到第三信號(hào)53在其強(qiáng)度上增大。 第一信號(hào)51僅在靈敏度水準(zhǔn)下降到水準(zhǔn)45時(shí)被檢測(cè)到。第二信號(hào)僅當(dāng)靈 敏度水準(zhǔn)平移到與靈敏度曲線42相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)被識(shí)別出。第三信號(hào)如此 地強(qiáng)，以致它總是超過(guò)常規(guī)的靈敏度水準(zhǔn)42。圖4中表示發(fā)射出的超聲波 信號(hào)真正規(guī)則地分布的反射。通過(guò)部分地在很小的散射中心上不規(guī)則散射 該信號(hào)也可得到完全不規(guī)則的結(jié)構(gòu)。為了確定是否接收到一個(gè)輸入信號(hào)， 只要在信號(hào)接收期間的至少一個(gè)時(shí)刻上一個(gè)相應(yīng)預(yù)給定的閾值被超過(guò)即 可，該閾值必需足夠大，以便能使真正的被反射的信號(hào)與總是存在的背景 噪音分開(kāi)。
圖5中表示一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的方法的流程。通過(guò)一個(gè)初始化步驟60 開(kāi)始了超聲波傳感器的根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)方法。在一定情況下該檢驗(yàn)方法 可對(duì)于一個(gè)機(jī)動(dòng)車上的多個(gè)超聲波傳感器相繼地執(zhí)行。在發(fā)射步驟61中發(fā) 射一個(gè)超聲波信號(hào)，該超聲波信號(hào)相對(duì)常規(guī)距離測(cè)量工作所使用的信號(hào)在 其持續(xù)時(shí)間和/或其振幅上增大。在接著的第一檢驗(yàn)步驟62中將檢驗(yàn)發(fā) 射出的超聲波信號(hào)是否又被接收到。為此發(fā)送傳感器和/或機(jī)動(dòng)車上的其它 超聲波傳感器被轉(zhuǎn)換到接收工作中。如果在一個(gè)大約相應(yīng)于一個(gè)信號(hào)到地 面20及返回到一個(gè)超聲波傳感器的傳播時(shí)間的持續(xù)時(shí)間后檢測(cè)到一個(gè)超聲 波信號(hào)，則接收到地面回波。由此該檢驗(yàn)方法結(jié)束在一個(gè)第一結(jié)束步驟63 中。在此情況下確定出該超聲波傳感器工作正常。必要時(shí)該檢驗(yàn)方法對(duì)于一個(gè)超聲波傳感器也可多次相繼地進(jìn)行。在此情況下，優(yōu)選僅當(dāng)多次、例 如三次相繼進(jìn)行檢驗(yàn)，每次均檢測(cè)到地面回波時(shí)，才確定該傳感器工作正常。
如果在第一檢驗(yàn)步驟62中確定了未檢測(cè)出地面回波，則分支到一個(gè)第
二檢驗(yàn)步驟64。在第二檢驗(yàn)步驟64中則檢驗(yàn)發(fā)射出的超聲波信號(hào)的振幅
和/或持續(xù)時(shí)間是否被選擇得如此地大，使得在符合規(guī)定地正常工作的超聲 波傳感器上一定能可靠地接收到地面回波。如果相應(yīng)的最大值已被達(dá)到，
則分支到第二結(jié)束步驟65。在第二結(jié)束步驟65中確定出超聲波傳感器存在 功能缺陷。相應(yīng)地由控制單元6對(duì)使用者發(fā)出一個(gè)警報(bào)。而如果在第二檢 驗(yàn)步驟64中確定出最大值還未被達(dá)到，則分支到一個(gè)設(shè)置步驟66。在該 設(shè)置步驟66中則根據(jù)預(yù)給定規(guī)則提高超聲波信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和/或振幅。 接著返回到發(fā)射步驟61，在該步驟中發(fā)射在其持續(xù)時(shí)間和/或振幅上現(xiàn)在再 次增大的信號(hào)。
權(quán)利要求
1.用于機(jī)動(dòng)車上超聲波傳感器的功能檢驗(yàn)的方法，其中，該超聲波傳感器發(fā)射一超聲波信號(hào)及該超聲波信號(hào)被機(jī)動(dòng)車前面的地面反射及由該超聲波傳感器或另一超聲波傳感器接收，其特征在于發(fā)射出的超聲波信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和/或振幅被選擇得這樣地大，以便在通常條件下能夠接收由地面反射的信號(hào)，在接收到被反射的信號(hào)時(shí)確定出該超聲波傳感器有功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于首先發(fā)射一個(gè)第一超聲波信號(hào)， 對(duì)于接收不到由地面反射的超聲波信號(hào)的情況，如果還未達(dá)到所述持續(xù)時(shí) 間和/或所述振幅的一個(gè)值，在該值時(shí)在通常條件下一定可靠地實(shí)現(xiàn)所述反 射的超聲波信號(hào)的接收，則提高下一發(fā)射出的超聲波信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和/或 振幅。
3. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于附加地對(duì)接收到的信 號(hào)的振幅大小進(jìn)行分析處理，用于所述超聲波傳感器的功能檢驗(yàn)。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于為了檢測(cè)由地面反射 的信號(hào)提高所述超聲波傳感器的靈敏度。
5. 距離測(cè)量裝置，具有至少一個(gè)用在機(jī)動(dòng)車中的超聲波傳感器G， 3'， 4)， 一用于引起在所述超聲波傳感器(3')的檢驗(yàn)工作中通過(guò)該超聲波傳感 器發(fā)射一超聲波信號(hào)的控制單元(6)，其特征在于該控制單元(6)使發(fā) 射出的超聲波信號(hào)的振幅和/或持續(xù)時(shí)間加大，使得該發(fā)射出的及被機(jī)動(dòng)車 前面的地面(20)反射的超聲波信號(hào)在通常條件下能可靠地由所述超聲波 傳感器(3')或另一超聲波傳感器(3)接收到，該控制單元(6)與一輸出 單元(7， 8)相連接，該輸出單元用于在所述超聲波信號(hào)被發(fā)射后仍接收 不到由地面(20)反射的信號(hào)的情況下輸出一出錯(cuò)報(bào)告。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車上超聲波傳感器的功能檢驗(yàn)的方法，其中，在檢驗(yàn)工作中，發(fā)射出這樣大的超聲波信號(hào)，以便在通常條件下能夠接收由地面反射的信號(hào)，在接收到被反射的信號(hào)時(shí)確定出該超聲波傳感器功能正常。
文檔編號(hào)G01S7/52GK101322044SQ200680045463
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2006年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月5日
發(fā)明者P·普賴斯勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司