專利名稱：用于向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令的方法。進(jìn)一步地，本發(fā)明 涉及一種為用戶生成導(dǎo)航指令的導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航設(shè)備，諸如以視聽形式或觸覺形式向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令的移動(dòng)
GPS導(dǎo)航設(shè)備。就此，導(dǎo)航設(shè)備配備有顯示器、擴(kuò)音器和振動(dòng)器。這些技 術(shù)是先進(jìn)的。然而，它們有它們的局限性。例如，觸覺用戶接口通常要求 很多能量去操作，這對(duì)大多數(shù)由移動(dòng)電池操作的設(shè)備來說是不可接受的。 光信息要求用戶將其視野導(dǎo)向顯示器，這在用戶例如正在開車時(shí)可能不是 所期望的。音響指令在非常安靜的環(huán)境中可能會(huì)不受歡迎，或者在非常喧 吵的環(huán)境中感覺不到。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景上，本發(fā)明的目的是提供一種向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令的方法， 其克服了或至少減少了上述方法的局限性。通過提供一種用于利用導(dǎo)航設(shè) 備來引導(dǎo)用戶的方法而實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，所述導(dǎo)航設(shè)備在操作上耦合于至少 兩個(gè)皮膚電極(skin electrode)，所述方法包括將所述至少兩個(gè)皮膚電 才iU文置在所述用戶的皮膚上，為用戶生成導(dǎo)航方向，將所述導(dǎo)航方向轉(zhuǎn)換 成用于激活電極的信號(hào)。
因而，創(chuàng)建了用戶接口，其不要求用戶將他/她的眼睛導(dǎo)向顯示器，不 使用大量能量，并且在非常安靜和非常喧吵的環(huán)境中均可以被使用。
優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)皮膚電極中的一個(gè)被放置在所述用戶的身體的 左側(cè)上，并且所述至少兩個(gè)電極中的另 一個(gè)被J改置在所述用戶的身體的右側(cè)上。
所述電極可以被集成在像汽車方向盤這樣的其它對(duì)象中，并且當(dāng)握住 所述方向盤并且駕^/操縱所述汽車時(shí)，用戶處于緊密接觸中。此外，其它
所建議的對(duì)皮膚電極的集成可以例如在鞋內(nèi)底(shoe insole )中或者在配備 有2-3個(gè)電極的皮帶中。
所述方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)所述導(dǎo)航方向指示所述用戶應(yīng)當(dāng)左轉(zhuǎn)時(shí)， 激活裙放置在身體的左側(cè)的皮膚電極，以及當(dāng)所述導(dǎo)航方向指示所述用戶 應(yīng)當(dāng)右轉(zhuǎn)時(shí)，激活被放置在身體的右側(cè)的皮膚電極。
所述方法還可以包括使用第三皮膚電極，第三電極優(yōu)選地被放置在 所述用戶的身體的中部和/或背部上。
所述方法可以進(jìn)一步包括當(dāng)所述導(dǎo)航方向指示所述用戶應(yīng)當(dāng)折返時(shí)， 激活所述第三電極。
所述方法可以進(jìn)一步包括以預(yù)定序列激活電極。各種激活序列允許 向用戶傳達(dá)更為大量的不同指令。
優(yōu)選地，所述方法包括使用多個(gè)不同的序列，每個(gè)序列均具有與其 相關(guān)聯(lián)的不同意義。
所述方法可以進(jìn)一步包括通過使用電脈沖序列來激活所述皮膚電極 中的任何一個(gè)。所述電脈沖序列可以由兩部分組成，具有基本頻率、時(shí)間 長(zhǎng)度的活動(dòng)部分(active part)，以及具有另一預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度但無激勵(lì)的靜 默部分(silent part)。對(duì)所述皮膚電極中任何一個(gè)的激活可以包括多個(gè)所 述兩個(gè)部分。
的裝置來移除或至少減少以上局限性，所述導(dǎo)航i殳備^f皮配置以便生成用于 一個(gè)多個(gè)皮膚電極的激活信號(hào)形式的導(dǎo)航指令。
因而，提供了一種裝置，其可以向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令而不需要所述用 戶看顯示器或聽擴(kuò)音器。
優(yōu)選地，所述導(dǎo)航設(shè)備為用戶生成導(dǎo)航指令，并且所述導(dǎo)航設(shè)備被配 置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要改變方向時(shí)，激活一個(gè)或多個(gè)所述電極。
所述裝置可以包括左皮膚電極和右皮膚電極，所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以
便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要左轉(zhuǎn)時(shí)，激活所述左皮膚電極，并 且所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要右轉(zhuǎn)時(shí)， 激活所述右皮膚電極。
所迷裝置可以包括設(shè)備，所述設(shè)備包括中央或后部(rear)皮膚電極， 所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要回轉(zhuǎn)時(shí)，激 活所述中央或后部皮膚電極。
優(yōu)選地，所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需 要改變方向時(shí)，生成任何一個(gè)所述電極的激活的序列。
所述導(dǎo)航設(shè)備可以被配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要改 變層級(jí)(change level)時(shí)，順序地激活所述左電極、所述右電極以及所述 中部或后部電極。
所述導(dǎo)航設(shè)備和所述電極可以通過導(dǎo)線連接。
所述導(dǎo)航設(shè)備和所述電極可以通過無線連接。
導(dǎo)航電極可以被集成在車輛方向盤(導(dǎo)航方向盤罩)中或在方向盤支 架的一些部分上。當(dāng)駕駛員需要導(dǎo)航建議時(shí)，其通過方向盤罩上的電激勵(lì) 或振動(dòng)4皮直接遞送。
所述導(dǎo)航電極可以被集成到鞋內(nèi)底中。足部皮膚是極其敏感的，并且 任何孩i小的激勵(lì)都將容易被用戶感覺到。用戶身體的該部分非常適合非常 低功率的激勵(lì)導(dǎo)航信息學(xué)。在以皮帶/腰帶類似形式集成的情況下，被使用 的材料可以是彈性膠，所述彈性膠將提供電極對(duì)用戶皮膚的持久附著。要 注意，所述皮帶/腰帶意味著將要在衣服下被直接放置在皮膚上使用。
優(yōu)選地，所述導(dǎo)航設(shè)備包括位置檢測(cè)器和地圖數(shù)據(jù)。所述導(dǎo)航設(shè)備可 以包括被配置以便基于用戶指令、位置數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)來確定路線的處理 器。
所述導(dǎo)航設(shè)備可以經(jīng)由無線連接從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收其位置和地圖數(shù)據(jù)。
7所述導(dǎo)航設(shè)備可以是移動(dòng)電話或車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。 根據(jù)本發(fā)明的方法、軟件產(chǎn)品和裝置的進(jìn)一步的目的、特征、優(yōu)勢(shì)和 特性將從詳細(xì)描述中變得顯而易見。


在以下對(duì)本說明書的詳細(xì)描述部分中，將參照在附圖中示出的示例性
實(shí)施例來更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，在附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括導(dǎo)航設(shè)備和皮膚電極的裝置的正視
圖2是示出了圖1的裝置的一般體系結(jié)構(gòu)的框圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例與特定皮膚電極的激活相關(guān)聯(lián)的功能的圖形
表示；
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例與特定皮膚電極的激活相關(guān)聯(lián)的功能的另一 圖形表示；
圖5是示出了在本發(fā)明實(shí)施例中使用的電脈沖的重M列的圖形； 圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令的方法的流程
圖7是根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例的高架視圖(elevated view ); 圖8是在圖7中所示出的裝置的側(cè)^L圖9是本發(fā)明的另一實(shí)施例的正視圖，在該實(shí)施例中，電極被布置在 汽車方向盤和/或汽車方向盤罩中；
圖IO是本發(fā)明的另一實(shí)施例的高架視圖，在該實(shí)施例中，電極被布置 在一對(duì)鞋內(nèi)底中；以及
圖12是本發(fā)明的另一實(shí)施例的正視圖，在該實(shí)施例中，電極被布置在 皮帶中。
具體實(shí)施例方式
在以下的詳細(xì)描述中，將通過優(yōu)選實(shí)施例來描述在個(gè)人計(jì)算機(jī)、PDA、
8移動(dòng)終端或(具有蜂窩/移動(dòng)電話形式的)移動(dòng)通信終端的形式下的根據(jù)本 發(fā)明的裝置和方法。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置的第一實(shí)施例的正視圖。該系統(tǒng)
包括兩個(gè)模塊(模塊I和模塊II)。模塊I (外部導(dǎo)航系統(tǒng))包括具有 GPS和方向傳感器的移動(dòng)電子設(shè)備。模塊II涉及被(有線或無線)連接到 模塊I的皮膚電極的網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)的操作原理是簡(jiǎn)單而直觀的?；窘M件 是
與模塊I同步工作的放置在用戶皮膚/手/J!t/肩膀處的(兩個(gè)或更多) 皮膚電極的網(wǎng)絡(luò)；
有線或無線連接(短程BT、 T-環(huán)路或IR)或僅是有線的； 一組導(dǎo)航語言命令。
在圖l所示出的實(shí)施例中，模塊I由移動(dòng)終端1形成，而模塊II由包 括皮膚電極的設(shè)備100形成。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，移動(dòng)終端相應(yīng)地具有移動(dòng)電話的形式。移動(dòng)電 話l包括用戶接口，所述用戶接口具有外殼2、顯示器3和開/關(guān)按鈕(未 示出)、揚(yáng)聲器5 (僅示出開口 )，以及傳聲器6 (在圖1中看不見)。根 據(jù)第一優(yōu)選實(shí)施例的電話1凈皮調(diào)適用于經(jīng)由諸如GSM卯0/1800 MHz網(wǎng)絡(luò) 的蜂窩網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通信，但是同樣可以被調(diào)適用于與碼分多址(CDMA) 網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或覆蓋可能的VoIP網(wǎng)絡(luò)(例如，經(jīng)由WALN、 WIMAX 或類似網(wǎng)絡(luò))的基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)、或者諸如UMA (通用移動(dòng)接入)的 蜂窩與VoIP的混合網(wǎng)絡(luò)一起使用。
鍵板7具有如字母數(shù)字鍵的第一組鍵8，借助于第一組鍵8，用戶可以 輸入電話號(hào)碼、書寫文本消息(SMS)、書寫名字(與電話號(hào)碼相關(guān)聯(lián))， 等等。十二個(gè)字母數(shù)字鍵8中的每一個(gè)分別配備有數(shù)字"0-9"或符號(hào)"#" 或"*"。在alpha模式中，每個(gè)鍵與在文本編輯中使用的許多字母和特殊 符號(hào)相關(guān)聯(lián)。
鍵板2另外具有包括兩個(gè)軟鍵(softkey ) 9、兩個(gè)呼叫處理鍵(摘機(jī)鍵 11和掛機(jī)鍵12) 、 5向?qū)Ш芥I10 (上、下、左、右和中央選擇/激活)的第二組鍵。軟鍵9的功能取決于電話的狀態(tài)，并且通過使用導(dǎo)航鍵10 來實(shí)現(xiàn)菜單中的導(dǎo)航。軟鍵9的當(dāng)前功能被顯示在顯示器3的專用區(qū)域4 中的單獨(dú)字段(軟標(biāo)號(hào))中，就在軟鍵9的上方。兩個(gè)呼叫處理鍵ll、 12 被用于建立呼叫或會(huì)漢呼叫、終止呼叫或拒絕輸入呼叫。
導(dǎo)航鍵10是四向或五向鍵，其可以被用于光標(biāo)移動(dòng)、滾動(dòng)和選擇(五 向鍵)，并且被居中地放置在電話的正面在顯示器3和該組字母數(shù)字鍵7 之間。
可松開的后罩(未示出)準(zhǔn)許訪問SIM卡(未示出)以及電話背面中 為移動(dòng)電話l的電子組件提供電源的電池組(未示出)。
移動(dòng)電話1具有平面顯示器3，其通常由具有任選背景光的LCD (諸 如能夠顯示彩色圖像的TFT矩陣)構(gòu)成?？梢允褂糜|摸屏代替常規(guī)的LCD 顯示器。
移動(dòng)電話1配備有在實(shí)施例中包括GPS接收機(jī)的導(dǎo)航設(shè)備。移動(dòng)電話 中的導(dǎo)航設(shè)備還可以是諸如小區(qū)標(biāo)識(shí)+往返時(shí)間的基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的方法或 先導(dǎo)相關(guān)(pilot correlation)方法。還可以^使用諸如RF室內(nèi)系統(tǒng)的其它 系統(tǒng)。以下參照?qǐng)D2進(jìn)一步描述導(dǎo)航設(shè)備的細(xì)節(jié)。
設(shè)備100包括容納電子電路和電池的主外殼110。主外殼110經(jīng)由線 纜137被連接到左皮膚電極131，并且經(jīng)由線纜138被連接到右電極132。 通過成倍增加相同配置，提供對(duì)一組皮膚電極的擴(kuò)展，例如，線纜...i...到 電極…i…。電極的排列可以具有不同的形式因素(例如，適合于直接附著 到用戶身體、或者被集成在像汽車方向盤、鞋內(nèi)底、皮帶/彈性腰帶的外部 對(duì)象中，等等...)。
圖2以框圖形式示出了裝置100的一般體系結(jié)構(gòu)。移動(dòng)電話1包括處 理器18，處理器18控制終端的操作并且具有集成的數(shù)字信號(hào)處理器17和 集成的RAM 15。處理器18控制經(jīng)由發(fā)射機(jī)/接收機(jī)電路19和內(nèi)部天線20 與蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信。經(jīng)由電壓調(diào)節(jié)器21耦合于處理器18的傳聲器6將用 戶的語音變換成模擬信號(hào)，由此形成的模擬信號(hào)當(dāng)語音在DSP 17 (其包括 在處理器18中)中被編碼之前，在A/D轉(zhuǎn)換器(未示出)中被A/D轉(zhuǎn)換。編碼的語音信號(hào)被傳送到處理器18，其例如支持GSM終端軟件。數(shù)字信 號(hào)處理單元17語音解碼該信號(hào)，其經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器(未示出),皮從處理 器18傳送到揚(yáng)聲器5。
電壓調(diào)節(jié)器21形成接口，該接口用于揚(yáng)聲器5、傳聲器6、 LED驅(qū)動(dòng) 器91 (用于LEDS背光照明鍵板7和顯示器3) 、 SIM卡22、電池24、 底部連接器27、 DC插孔31 (用于連接充電器33)，以及驅(qū)動(dòng)(免提)擴(kuò) 音器25的音頻放大器32。
移動(dòng)電話1還包括方向傳感器/羅盤(compass) 57以及耦合于GPS 天線54的GPS接收機(jī)51 。
處理器18也形成用于設(shè)備的一些外圍單元的接口，外圍單元包括(閃 速)ROM存儲(chǔ)器16、圖形顯示器3、鍵板7、藍(lán)牙收發(fā)信機(jī)26、 GPS接 收機(jī)51、方向傳感器/羅盤57、音樂播放器37和音樂再現(xiàn)單元38。
設(shè)備100包括處理器118,處理器118控制設(shè)備的操作并且具有集成 的RAM 115和ROM 116。處理器118耦合于電極131 、 132和133、耦合 于電池124并且耦合于藍(lán)牙接收機(jī)126。
操作
皮膚電極呈現(xiàn)軟而有效的系統(tǒng)，該系統(tǒng)直接耦合于用戶皮膚(手掌、 手、肩膀、背部、腳，等等......)。這些電極可以在兩個(gè)基本原理上操作
例如，向用戶皮膚神經(jīng)遞送直接的電壓激勵(lì)(電激勵(lì))，或者僅通過皮膚 電極自身的振動(dòng)。
皮膚電極可以被放置在人體的各種適合部位，或者被安裝在像汽車方 向盤這樣的手握/駕駛外部對(duì)象中。在直接安裝在人體上的情況下，它可以 例如是左/右手/腿、肩膀等。這樣的放置可能是非常自然的，并且與何時(shí)/ 何地(左/右/回)轉(zhuǎn)的功能建議一致。在安裝在外部對(duì)象上的情況下，該放 置以及相關(guān)聯(lián)的關(guān)于指引的方向意義也是自然的。例如，激活方向盤的左 邊部分上的電極與"接下來轉(zhuǎn)向LEFT (左邊)"的意義相關(guān)聯(lián)，等等。
皮膚電極模塊可以被放置在用戶身體的不同地方，例如，肩膀、腿、 手、胃的左/右部分，或者取決于用戶偏好的任何地方。才艮據(jù)圖IO中示出的實(shí)施例，皮膚電極431、 432、 431'和432'凈皮實(shí)現(xiàn)在 用于汽車方向盤400的覆罩410中(左皮膚電極431和右皮膚電極432 )， 和/或在方向盤支架處(左皮膚電極431'和右皮膚電極432')，從而提供按 需觸摸它的可能性(例如，僅當(dāng)"用戶迷路"并且在作出去向/轉(zhuǎn)向何處的 決定之前需要導(dǎo)航信息的情況下)。
根據(jù)圖11中示出的實(shí)施例，通過將左皮膚電極531放置在左內(nèi)底501 上并且將右皮膚電極放置在右內(nèi)底502上，可以將皮膚電極集成在一雙鞋 內(nèi)底501、 502中(足部是極其敏感的皮膚區(qū)域)。
導(dǎo)航應(yīng)用概念可以基于2個(gè)、3個(gè)或者甚至更多的皮膚電極的網(wǎng)絡(luò)。 通過感知在模塊I和模塊II之間的脈沖信號(hào)序列，確定最佳的操作模式。
導(dǎo)航操作使用被遞送到一組皮膚電極131、 132、 133的電脈沖序列， 其中該組皮膚電極131、 132、 133被放置在不同的用戶身體部分或被安裝 在外部對(duì)象處。最有效的脈沖序列是在0.2-2秒范圍中。建議的頻率(F) 在F l-500Hz范圍(例如，人類皮膚最敏感的操作范圍)中。
電脈沖序列由兩部分組成具有基本頻率(F)、時(shí)間長(zhǎng)度Tp的活動(dòng) 部分(對(duì)照?qǐng)D5)，以及沒有任何激勵(lì)但具有Ts時(shí)間長(zhǎng)度的"靜默部分，，。 例如，Tp~0.4秒長(zhǎng)的脈沖(F=200 Hz基本頻率)之后可以是Ts 1秒的"靜 默，，。然后可以重復(fù)整個(gè)結(jié)構(gòu)若干次來確保感知和告示。
可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單的方向語言來在預(yù)定方向上指引用戶。對(duì)于僅基于 2個(gè)皮膚電極131和132的系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向(左/右)可以;故直觀地建議為圖3 中所示出的那樣。"Go Back (返回)"命令可以被歸為兩個(gè)皮膚電極131、 132的同時(shí)活動(dòng)，而"Go Forward (前進(jìn))"命令可以是缺省值，其意味 著如果在任何一個(gè)皮膚電極處沒有活動(dòng)，則建議朝前的方向。
當(dāng)有3個(gè)(或更多)皮膚電極時(shí)，有可能在這些電極之間區(qū)分后續(xù)激 勵(lì)的順序，并且將它歸為附加的導(dǎo)航命令。例如，逆時(shí)針方向激勵(lì)可以被 歸為UP (向上)命令，并且順時(shí)針方向被歸為DOWN (向下)命令，其 建議平面以外(out-of-plane )的移動(dòng)(意味著"在室內(nèi)導(dǎo)航條件情況下 請(qǐng)向上/下一層")。
12電脈沖序列的時(shí)間長(zhǎng)度(Tp、 Ts，對(duì)照?qǐng)D5)可以與到目標(biāo)的相對(duì)距 離(用戶目標(biāo)距離)相關(guān)。例如，當(dāng)用戶接近目標(biāo)時(shí)，脈沖變得較為頻繁 (較短的Ts，參見圖5)。
當(dāng)用戶請(qǐng)求導(dǎo)航輔助時(shí)，處理器18在包括地圖數(shù)據(jù)的移動(dòng)電話1的存 儲(chǔ)器中的軟件的幫助下確定路線?；趶腉PS接收機(jī)51和從方向傳感器/ 羅盤57接收到的信號(hào)以及地圖數(shù)據(jù)，處理器18提前確定用戶何時(shí)必須轉(zhuǎn) 向，否則最終必須回轉(zhuǎn)。由處理器18所生成的導(dǎo)航指令還可以包括高度或 地面高度(floor level)指導(dǎo)。
圖3示出了與導(dǎo)航軟件所發(fā)出的導(dǎo)航指令有關(guān)的對(duì)皮膚電極131、 132 的激活。
當(dāng)導(dǎo)航軟件已確定用戶應(yīng)當(dāng)左轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)電話l發(fā)送對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙信號(hào)， 該信號(hào)由設(shè)備100中的藍(lán)牙接收機(jī)126接收。當(dāng)在藍(lán)牙接收機(jī)126中接收 到信號(hào)后，處理器118激活左皮膚電極131。
當(dāng)導(dǎo)航軟件已確定用戶應(yīng)當(dāng)右轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)以上詳細(xì)描述的過程，經(jīng)由 藍(lán)牙激活右皮膚電極132。
當(dāng)導(dǎo)航軟件已確定用戶應(yīng)當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)(返回)時(shí)，根據(jù)以上詳細(xì)描述的 過程，經(jīng)由藍(lán)牙同時(shí)激活左皮膚電極131和右皮膚電極132。
圖4示出了在另一實(shí)施例中對(duì)皮膚電極的激活。在該實(shí)施例中，存在 三個(gè)皮膚電極左皮膚電極131、右皮膚電極132，以及中央或后部電極 133。在該實(shí)施例中，當(dāng)用戶必須左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，左或右皮膚電極131、 132 的激活與以上描述的完全一樣。然而，當(dāng)用戶必須折返時(shí)，激活后部或中 間電才及131。進(jìn)一步地，當(dāng)導(dǎo)航軟件已確定用戶應(yīng)當(dāng)向上移動(dòng)時(shí)，以逆時(shí) 針方向一個(gè)接一個(gè)地激活左電極、右電極以及后部或中間電極。當(dāng)導(dǎo)航軟 件已確定用戶應(yīng)當(dāng)向下移動(dòng)時(shí)，以順時(shí)針方向一個(gè)接一個(gè)地激活左電極、 右電極以及后部或中間電極。
根據(jù)實(shí)施例，直觀的操作模式假設(shè)適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航建議 "Where&When&What-WWW (何處&何時(shí)&做什么-WWW )"是下一 個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)。該操作可以與在城鎮(zhèn)地圖內(nèi)、建筑物之間、沿汽車道路等的實(shí)時(shí)移動(dòng)同步。此外，用戶可以僅通過按"www-應(yīng)急按鈕，，(未示出)來
請(qǐng)求即時(shí)www導(dǎo)航服務(wù)，以便獲得快速導(dǎo)航信息。在集成到像汽車方向 盤中的外部對(duì)象的情況下，用戶具有以下選項(xiàng)使電極一直保持在掌中(參 見圖10/右邊)或者僅當(dāng)感覺到"迷路"并且"按需觸摸"而需要指導(dǎo)時(shí)， (通過拇指)觸摸電極。這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)可以在很多應(yīng)用中提供便利，例 如
在未知區(qū)域中駕駛汽車(改進(jìn)的安全性，當(dāng)駕駛時(shí)不需要將視線 和注意力從道路上移開)
當(dāng)在未知城鎮(zhèn)中行走時(shí)(無聲的電激勵(lì)指引到預(yù)定義目標(biāo))
在擁擠的場(chǎng)合和/或大的城鎮(zhèn)中尋找其他人(通過"Find Me-SMS (找到我-SMS)"所請(qǐng)求的服務(wù))
指引消費(fèi)者到所選擇的商店(位置獲知服務(wù))
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令的方法的流程圖。 在步驟40，用戶從移動(dòng)電子設(shè)備l請(qǐng)求導(dǎo)航所有方向。在步驟42，移動(dòng)電 子設(shè)備1中的導(dǎo)航設(shè)備確定適當(dāng)?shù)穆肪€。在步驟44，導(dǎo)航設(shè)備監(jiān)控當(dāng)前的 位置和朝向。在步驟46，導(dǎo)航設(shè)備確定用戶應(yīng)當(dāng)改變方向和/或?qū)蛹?jí)。在步 驟48，導(dǎo)航設(shè)備確定哪個(gè)電極應(yīng)當(dāng)被激活并且向裝置100發(fā)送用于激活皮 膚電極的信號(hào)。在步驟49，皮膚電極由裝置IOO激活。接下來，該過程返 回到步驟44以繼續(xù)導(dǎo)航輔助。
圖7示出了與以上描述的實(shí)施例基本相同的本發(fā)明另一實(shí)施例，除了 模塊I和模塊II被集成在單個(gè)腕戴式設(shè)備(wrist worn device )中以外。 腕戴式設(shè)備200包括外殼201、顯示器203、鍵板207和帶子209。如圖8 中所示，皮膚電極231和232被布置在外殼201的背后側(cè)。設(shè)備的操作類 似于以上描述的設(shè)備，且一個(gè)電極具有與其相關(guān)聯(lián)的左轉(zhuǎn)功能，而另一電 極具有與其相關(guān)聯(lián)的右轉(zhuǎn)功能。類似地，激活兩個(gè)電極指示用戶回轉(zhuǎn)。在
一實(shí)施例(未示出)中，存在超過兩個(gè)的電極被布置在外殼201的背后側(cè)。
圖9示出了與圖1至圖6的實(shí)施例基本相同的本發(fā)明的另一實(shí)施例， 除了移動(dòng)電子設(shè)備在車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)300中以外。模塊I被包括在車內(nèi)導(dǎo)航
14系統(tǒng)300中，其與配備有多個(gè)皮膚電極(模塊II)的裝置IOO協(xié)作。在車 內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)300中，包括外殼302、顯示器303和多個(gè)鍵，這多個(gè)鍵包括 "home (起始)，，鍵310、標(biāo)記路點(diǎn)(mark waypoints)鍵312、選擇鍵 314和導(dǎo)航鍵316、 318。利用車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)背后的吸盤(未示出)，整個(gè) 導(dǎo)航系統(tǒng)可以被附著到汽車擋風(fēng)玻璃。在實(shí)施例中，車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)300配 備有藍(lán)牙接收機(jī)，其被用于與形成模塊II的另一設(shè)備中的藍(lán)牙接收機(jī)進(jìn)行 通信。
圖IO示出了本發(fā)明的另一實(shí)施例，其以汽車方向盤覆罩420 (或者振 動(dòng)表面)的形式指引/建議駕駛員轉(zhuǎn)向/去向何處?？梢砸苑较虮P覆罩/套420 的形式來實(shí)現(xiàn)皮膚電極，其中，電極431、 432、 43r、 432'被放置在方向 盤的左/右側(cè)。當(dāng)駕駛汽車時(shí)，用戶握住方向盤并且感覺在下一交叉點(diǎn)/街 區(qū)(cross point/square)上轉(zhuǎn)向何處的指引建議。在轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前接收導(dǎo)航 信息。在實(shí)施例中，電極432'、 432'被放置在方向盤支架上。如果不確定 去向何處，駕駛員可以(通過拇指)觸摸兩個(gè)電極并且感覺關(guān)于去向何處 的建議。要注意，這樣的方法提供了 "備選建議"，從而防止給用戶不必 要的指引建議(按需觸摸)。
圖12示出了另一實(shí)施例，在該實(shí)施例中，后部/中央電極633、左電極 631和右電極632被放置在皮帶/彈性腰帶600的內(nèi)部。在所有情況中，電 極均與用戶皮膚緊密接觸。操作原理與之前的解決方案中描述的相同。
本發(fā)明可以用于
旅游指引(博物館、劇院、商店，等......)
各種位置獲知應(yīng)用/信息和服務(wù)
在森林中跑步而不會(huì)迷路
健康、運(yùn)動(dòng)和健身
靜默通信器材
針對(duì)地址的郵局遞送和電子指引
本發(fā)明具有眾多優(yōu)勢(shì)。不同的實(shí)施例或?qū)崿F(xiàn)方式可以產(chǎn)生以下優(yōu)勢(shì)中 的一個(gè)或多個(gè)。應(yīng)當(dāng)注意，這并不是窮舉性列舉，并且可以存在文中沒有進(jìn)行描述的其它優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于向現(xiàn)有的用戶接口添加了新 的通信維度(用于導(dǎo)航的同步電激勵(lì))。本發(fā)明的另一優(yōu)勢(shì)在于電極的超 低功耗(與基于振動(dòng)的系統(tǒng)相比，小電池維持幾個(gè)月而不是幾周)。本發(fā) 明的又一優(yōu)勢(shì)在于導(dǎo)航信號(hào)的直觀通信特性。本發(fā)明的另 一優(yōu)勢(shì)在于直接 環(huán)境的低干擾、獨(dú)立于視聽條件，以及非常安靜的和"非可視"的通信。 本發(fā)明的又一優(yōu)勢(shì)在于提供了新的通信語言&協(xié)議。本發(fā)明的另一優(yōu)勢(shì)在 于(通過用戶的)語言定制的可能性。本發(fā)明的又一優(yōu)勢(shì)在于利用有用的、
靜默的和不干擾的信息在實(shí)際的3D空間并且根據(jù)用戶的預(yù)定義程序/目標(biāo) (數(shù)字服務(wù))來對(duì)他/她進(jìn)行指引的可能性。
權(quán)利要求中使用的術(shù)語"包括"并不排除其它元件或步驟。權(quán)利要求 中使用的術(shù)語"一種"并不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其它單元可以實(shí)現(xiàn)在 權(quán)利要求中所陳述的若干裝置的功能。
盡管已經(jīng)出于說明的目的詳細(xì)地描述了本發(fā)明，然而要理解，這樣的 細(xì)節(jié)僅是用于該目的，并且在不背離本發(fā)明范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員可以在其中作出變化。
1權(quán)利要求
1、一種利用導(dǎo)航設(shè)備來引導(dǎo)用戶的方法，所述導(dǎo)航設(shè)備在操作上耦合于至少兩個(gè)皮膚電極，所述方法包括將所述至少兩個(gè)皮膚電極放置在所述用戶的皮膚上，為用戶生成導(dǎo)航方向，將所述導(dǎo)航方向轉(zhuǎn)換成用于激活電極的信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述至少兩個(gè)皮膚電極中的一個(gè) 被放置在所述用戶的身體的左側(cè)上或被所述用戶的身體的左側(cè)觸碰，并且 所述至少兩個(gè)電極中的另 一個(gè)被放置在所述用戶的身體的右側(cè)上/被所述 用戶的身體的右側(cè)觸碰。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述導(dǎo)航方向指示所 述用戶應(yīng)當(dāng)左轉(zhuǎn)時(shí)，激活^^文置在身體左側(cè)上的皮膚電極，以及當(dāng)所述導(dǎo) 航方向指示所述用戶應(yīng)當(dāng)右轉(zhuǎn)時(shí)，激活被放置在身體右側(cè)上的皮膚電極。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述導(dǎo)航方向指示所 述用戶應(yīng)當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)激活左皮膚電極和右皮膚電極。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其進(jìn)一步包括第三皮膚電極，第三 電極優(yōu)選地祐J改置在所述用戶的身體的中間和/或背部上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述導(dǎo)航方向指示所 述用戶應(yīng)當(dāng)折返時(shí)，激活所述第三電才及。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)的方法，其進(jìn)一步包括以預(yù)定 序列激活電極。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其包括多個(gè)不同的序列，每個(gè)序列均具 有與其相關(guān)聯(lián)的不同意義。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)的方法，其中，對(duì)任何一個(gè)所述 皮膚電極的激活包括使用電脈沖序列。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，所述電脈沖序列由兩部分組成 具有基本頻率、時(shí)間長(zhǎng)度的活動(dòng)部分，以及具有另一預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度但無激勵(lì)的靜默部分。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其中，對(duì)任何一個(gè)所述皮膚電極的激活包括多個(gè)所述兩個(gè)部分。
12、 一種軟件程序產(chǎn)品，當(dāng)在處理器上運(yùn)行時(shí)，其執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求 1至11中任何一項(xiàng)的方法。
13、 一種包括在操作上耦合于兩個(gè)或更多皮膚電極的導(dǎo)航設(shè)備的裝 置，所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便按照用于一個(gè)或多個(gè)皮膚電極的激活信號(hào) 的形式來生成導(dǎo)航指令。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備為用戶生成導(dǎo)航 指令，并且所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要 改變方向時(shí)，激活一個(gè)或多個(gè)所述電極。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14的裝置，其中，所述裝置包括左皮膚電極和右皮膚電極，所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要左轉(zhuǎn)時(shí)，激活所述左皮膚電極，并且所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所述導(dǎo) 航指令指示所述用戶需要右轉(zhuǎn)時(shí)，激活所述右皮膚電極。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14或15的裝置，其中，所述裝置包括中央或后部 皮膚電極，所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要 回轉(zhuǎn)時(shí)，激活所述中央或后部皮膚電極。
17、 根據(jù)權(quán)利要求13至16中任何一項(xiàng)的裝置，其中所述導(dǎo)航設(shè)備被 配置以便當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要改變方向時(shí)，生成任何一個(gè) 所述電極的激活的序列。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其中所述導(dǎo)航設(shè)備被配置以便當(dāng)所 述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要改變層級(jí)時(shí)，順序地激活左電極、右電極以 及中間或后部電極。
19、 根據(jù)權(quán)利要求13至18中任何一項(xiàng)的裝置，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備 和所述電極通過導(dǎo)線連接。
20、 根據(jù)權(quán)利要求13至18中任何一項(xiàng)的裝置，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備 和所述電極通過無線連接。
21、 根據(jù)權(quán)利要求13至20中任何一項(xiàng)的裝置，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備 包括位置檢測(cè)器和地圖數(shù)據(jù)。
22、 根據(jù)權(quán)利要求13至21中任何一項(xiàng)的裝置，其中所述導(dǎo)航設(shè)備被 配置以^^:當(dāng)所述導(dǎo)航指令指示所述用戶需要回轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)激活所述左皮 膚電極和所述右皮膚電極。
23、 根據(jù)權(quán)利要求21的裝置，其中所述導(dǎo)航設(shè)備包括被配置以便 基于用戶指令、位置數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)來確定路線的處理器。
24、 根據(jù)權(quán)利要求13至20中任何一項(xiàng)的裝置，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備 經(jīng)由無線連接從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收所述導(dǎo)航設(shè)備的位置和地圖數(shù)據(jù)。
25、 根據(jù)權(quán)利要求13至24中任何一項(xiàng)的裝置，其中，所述導(dǎo)航設(shè)備 是移動(dòng)電話或車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。
26、 一種用于在配備有導(dǎo)航設(shè)備的移動(dòng)電子裝置中使用的軟件產(chǎn)品， 所述軟件產(chǎn)品包括軟件代碼，用于生成與從所述導(dǎo)航設(shè)備接收到的導(dǎo)航指令相對(duì)應(yīng)的用 于激活皮膚電極的信號(hào)。
全文摘要
提供了一種用于向用戶傳達(dá)導(dǎo)航指令的方法。所述用戶佩戴/觸摸在操作上耦合于導(dǎo)航設(shè)備的皮膚電極。導(dǎo)航設(shè)備基于由所述導(dǎo)航設(shè)備生成的方向指示來生成用于激活所述皮膚電極的信號(hào)。提供了一種包括導(dǎo)航設(shè)備和至少兩個(gè)皮膚電極的裝置。所述導(dǎo)航設(shè)備基于由所述導(dǎo)航設(shè)備生成的導(dǎo)航指令來生成用于皮膚電極的激活信號(hào)。
文檔編號(hào)G01C21/36GK101542238SQ200680056351
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2006年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月20日
發(fā)明者A·拉蒂凱寧, Z·萊迪沃耶維克 申請(qǐng)人:諾基亞公司