專利名稱：倒車?yán)走_(dá)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車倒車?yán)走_(dá)技術(shù)，具體將就是一種倒車?yán)走_(dá)的控制 技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前倒車?yán)走_(dá)越來越多地裝配到汽車上，輔助駕駛員安全倒車。 一般倒車?yán)走_(dá)工作時(shí)，探測(cè)距離為保險(xiǎn)杠即探頭的前端面到障礙物的 距離，對(duì)于一般車輛來講其探測(cè)距離是相對(duì)準(zhǔn)確的。而對(duì)于保險(xiǎn)杠上 方配置備胎的越野車來講，在倒車時(shí)會(huì)存在問題，因?yàn)閭涮サ秸系K物
的距離更近！ 一般備胎的厚度約25cm，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到距離障礙物 50cm時(shí)，實(shí)際上障礙物到備胎的距離僅僅25cm;當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到距離 障礙物30cm時(shí)，即將發(fā)生碰撞！就是說現(xiàn)有的常規(guī)倒車?yán)走_(dá)無法準(zhǔn) 確地測(cè)量越野車之類的車輛后部距離障礙物的實(shí)際距離，無法準(zhǔn)確及 時(shí)地提醒、輔助駕駛員安全倒車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種倒車?yán)走_(dá)的控制方法，有效避免由于 備胎的影響而導(dǎo)致的倒車碰撞事故的發(fā)生。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案
一種倒車?yán)走_(dá)的控制方法，包括以下歩驟
探頭采集探頭至障礙物的實(shí)際距離L信息，該距離L信息由控制 器接受；
控制器中儲(chǔ)存有備胎厚度H信息；
控制器對(duì)實(shí)際距離L和備胎厚度H信息進(jìn)行相減處理得其差值 L1，控制器將差值L1輸至顯示或報(bào)警裝置進(jìn)行提示。
由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供提示或報(bào)警信號(hào)時(shí)，將車輛裝 配有后置備胎的情況加以考慮，這樣可以真實(shí)、客觀地反映包含后備 輪胎在內(nèi)的車輛與障礙物之間距離，避免了現(xiàn)有技術(shù)中提示或報(bào)警信
號(hào)只是單純地將保險(xiǎn)杠與障礙物之間距離作為依據(jù)，從而有效地提高
了車輛倒車時(shí)的安全性。


圖1是實(shí)際車身和備胎與障礙物位置示意圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖1，探頭10采集探頭10至障礙物的實(shí)際距離L信息，該
距離L信息由控制器接受；
控制器中儲(chǔ)存有備胎厚度H信息；
控制器對(duì)實(shí)際距離L和備胎厚度H信息進(jìn)行相減處理得其差值 L1，控制器將差值L1輸至顯示或報(bào)警裝置進(jìn)行提示。
備胎的厚度H實(shí)際上是一個(gè)汽車制造廠家事先知曉的數(shù)值，可以 方便地將其存放在雷達(dá)控制器的程序中，當(dāng)雷達(dá)控制器計(jì)算出探頭到 障礙物的距離L1后，并將L1作為報(bào)警的距離提示駕駛員，這樣可以 避免不必要的碰撞。
權(quán)利要求
1、一種倒車?yán)走_(dá)的控制方法，包括以下步驟探頭(10)采集探頭(10)至障礙物的實(shí)際距離L信息，該距離L信息由控制器接受；控制器中儲(chǔ)存有備胎厚度H信息；控制器對(duì)實(shí)際距離L和備胎厚度H信息進(jìn)行相減處理得其差值L1，控制器將差值L1輸至顯示或報(bào)警裝置進(jìn)行提示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種倒車?yán)走_(dá)的控制方法，有效避免由于備胎的影響而導(dǎo)致的倒車碰撞事故的發(fā)生，包括以下步驟探頭采集探頭至障礙物的實(shí)際距離L信息，該距離L信息由控制器接受；控制器中儲(chǔ)存有備胎厚度H信息；控制器對(duì)實(shí)際距離L和備胎厚度H信息進(jìn)行相減處理得其差值L1，控制器將差值L1輸至顯示或報(bào)警裝置進(jìn)行提示，這樣可以真實(shí)、客觀地反映包含后備輪胎在內(nèi)的車輛與障礙物之間距離，從而有效地提高了車輛倒車時(shí)的安全性。
文檔編號(hào)G01S15/93GK101109819SQ200710025828
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月4日
發(fā)明者戚利民, 許永華, 海 鄧 申請(qǐng)人:合肥昌輝汽車電子有限公司