專利名稱:傾斜傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種通過(guò)探測(cè)沿軸向支撐在外殼內(nèi)的擺的傾斜度來(lái)探測(cè)該外殼的傾斜度的傾斜傳感器。盡管本發(fā)明特別用于摩托車傾斜傳感器,其用來(lái)探測(cè)很可能是受到摩擦影響作用的摩托車的翻倒等等,但本發(fā)明也能用作移動(dòng)部件的傾斜傳感器或傾斜開(kāi)關(guān)。
背景技術(shù):
在背景技術(shù)中,作為探測(cè)車輛等的移動(dòng)部件的傾斜的傾斜傳感器,已使用MR元件(磁阻元件)用來(lái)磁性地探測(cè)由于傾斜而移動(dòng)的擺(pendulum)或球的位置,或是使用光發(fā)射二極管或光傳感器用來(lái)光學(xué)探測(cè)由于傾斜而移動(dòng)的擺或球。但是,MR元件或光傳感器價(jià)格昂貴。此外,很難減小使用MR元件或光傳感器的傾斜傳感器的尺寸。因此,提出了一種價(jià)格便宜并具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的傾斜傳感器,其通過(guò)霍爾IC(Hall IC)來(lái)探測(cè)安裝在由于傾斜而移動(dòng)的擺上的磁體的位置(IC包括霍爾元件,其通過(guò)利用磁場(chǎng)對(duì)半導(dǎo)體影響的霍爾效應(yīng)來(lái)將磁轉(zhuǎn)化為電壓,還包括電壓放大器和比較器,其通過(guò)比較磁量和基準(zhǔn)值來(lái)改變輸出終端電壓)(例如參考JP-A-2001-324324和JP-A-2000-149736)。
下面參考圖6來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明JP-A-2001-324324中公開(kāi)的內(nèi)容。通過(guò)傳感大致為圓柱形的由永久磁體制成的移動(dòng)部件102,其中該移動(dòng)部件根據(jù)霍爾IC等的磁探測(cè)元件103的傾斜而移動(dòng),從而探測(cè)安裝在由非磁性材料制成的外殼101內(nèi)的被探測(cè)到的部件的傾斜。外殼101的內(nèi)部空間包括從基準(zhǔn)位置P在兩個(gè)不同方向上延伸的滾動(dòng)面108a,108b。
下面參考圖7再來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明JP-A-2000-149736中公開(kāi)的內(nèi)容。在傾斜傳感器中,磁化移動(dòng)件202通過(guò)外殼201軸向可樞轉(zhuǎn)地支撐,移動(dòng)件202的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)由霍爾元件205來(lái)探測(cè),下部外殼211一側(cè)設(shè)置有用于接納移動(dòng)件202的軸203的軸承部分216,上部外殼212一側(cè)突出從而與部件217一體形成,來(lái)封閉軸承部分216,且通過(guò)裝配上部和下部外殼212,211,移動(dòng)件202的軸203由部件217來(lái)支撐。
通過(guò)JP-A-2001-324324中公開(kāi)的傾斜傳感器,大致圓柱形的由永磁體制成的移動(dòng)部件102的簡(jiǎn)單滾動(dòng)移動(dòng)由霍爾IC等的磁探測(cè)元件103探測(cè)到,從而盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,該傾斜傳感器具有良好的操作特性,能夠減小尺寸并減薄,還能簡(jiǎn)單地確定傾斜方向。但是,由于移動(dòng)部件102構(gòu)造為大致圓柱形,因此會(huì)帶來(lái)其與傾斜壁面之間的摩擦阻力,或是在一些情況下,該移動(dòng)部件102會(huì)被卡住,且有可能改變探測(cè)精確度。而且,當(dāng)物體的傾斜易于受到摩擦影響的作用時(shí),例如在摩托車中,還會(huì)有可能由于顫振(chattering)而頻繁帶來(lái)不正確的探測(cè)。
此外,通過(guò)JP-A-2000-149736中公開(kāi)的傾斜傳感器,類似于JP-A-2001-324324中的傳感器,通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就能以良好的響應(yīng)探測(cè)到車輛傾斜的狀態(tài)。而且,移動(dòng)件(movement)能被簡(jiǎn)單和穩(wěn)固地設(shè)置在外殼內(nèi),而不用進(jìn)行防止脫開(kāi)的二次操作。但是,在該背景技術(shù)中,移動(dòng)部件的磁部件或移動(dòng)件類似地(in analog)連續(xù)地傾向于移動(dòng)。因此,為了提高構(gòu)成探測(cè)部分的霍爾IC的靈敏性中的取決于磁體的磁力和振動(dòng)的探測(cè)準(zhǔn)確性,有必要在一定程度上加大磁部件并保證足夠的移動(dòng)量。因此,外部形狀會(huì)加大并且材料成本和安裝成本會(huì)增加。反過(guò)來(lái),盡管通過(guò)減小傳感器尺寸使傳感器變得便宜,但傳感器有可能受到振動(dòng)的影響作用且有可能損害傾斜角的探測(cè)精度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種低價(jià)格的傾斜傳感器,盡管構(gòu)成探測(cè)部件的移動(dòng)部件易于移動(dòng),但該傾斜傳感器很難受到振動(dòng)的影響,因此能保證精確度,且能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)減小尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例,提供了一種傾斜傳感器,其通過(guò)探測(cè)沿軸向支撐在外殼內(nèi)的擺的傾斜來(lái)探測(cè)外殼的傾斜,其中球無(wú)約束地裝配到擺的自由端上。而且,該球構(gòu)造為在外殼的滾動(dòng)面上滾動(dòng),該滾動(dòng)面具有中間范圍和形成在該中間范圍和成對(duì)傾斜面之間的邊界處的轉(zhuǎn)折點(diǎn),該成對(duì)傾斜面延伸到中間范圍之外的兩側(cè)。此外,用于減振的液體可密封在外殼內(nèi)。此外,本發(fā)明的特征在于安裝在擺中的磁體構(gòu)造為通過(guò)安裝在外殼之外的傳感部分來(lái)探測(cè)。此外,該擺可與慣性力限制部件相連,因此這些形成了用于解決所述問(wèn)題的組成裝置。
根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例,在該傾斜傳感器中,其通過(guò)探測(cè)沿軸向支撐在外殼內(nèi)的擺的傾斜,通過(guò)無(wú)約束地將球裝配到擺的自由端部,來(lái)探測(cè)外殼的傾斜,擺的移動(dòng)由與滾動(dòng)面之間具有小的摩擦阻力的球來(lái)控制。因此,具有高響應(yīng)性的球的移動(dòng)隨著其將要穩(wěn)定探測(cè)角而反映到擺的移動(dòng)。
而且,當(dāng)球構(gòu)造為在滾動(dòng)面上滾動(dòng)時(shí),其中該滾動(dòng)面包括外殼的中間范圍和形成在該中間范圍和成對(duì)(set)傾斜面之間的邊界處的轉(zhuǎn)折點(diǎn),該成對(duì)傾斜面延伸到中間范圍之外的兩側(cè),盡管通過(guò)由與滾動(dòng)面之間具有小的摩擦阻力的球來(lái)控制,使擺的移動(dòng)具有高的探測(cè)響應(yīng)性,通過(guò)適當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置,可使球處于轉(zhuǎn)折點(diǎn)直到探測(cè)部件傾斜以達(dá)到將要探測(cè)的傾斜角。因此,通過(guò)球的微小(in digital)動(dòng)作,振動(dòng)的影響難以起到作用,且通過(guò)解決顫振的問(wèn)題,能提高探測(cè)角的精確度。此外,當(dāng)用于減振的液體密封到外殼內(nèi)時(shí),通過(guò)限制振動(dòng)的影響,能穩(wěn)固地防止帶來(lái)顫振。
而且,當(dāng)安裝在擺內(nèi)的磁體部件構(gòu)造為由安裝在外殼之外的傳感部分探測(cè)到時(shí),構(gòu)造具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的構(gòu)成探測(cè)部分的傳感裝置,能進(jìn)行便宜和穩(wěn)定的探測(cè),且通過(guò)穩(wěn)定探測(cè)精確度來(lái)確保高質(zhì)量。此外,當(dāng)探測(cè)部件傾斜達(dá)到成對(duì)傾斜面的傾斜角時(shí),球滾動(dòng)以從轉(zhuǎn)折點(diǎn)移動(dòng)到成對(duì)的傾斜面,從而該傾斜通過(guò)即時(shí)操作至轉(zhuǎn)換該擺而被探測(cè)到。因此,傳感部分(霍爾IC等)的精確度的影響或磁體部件的磁力中的振動(dòng)不會(huì)起作用。因此,不需要調(diào)節(jié)傳感部分或磁體部件的磁力的靈敏性,且當(dāng)傾斜傳感器與其整體形成時(shí),不需要選擇這些。而且,當(dāng)擺與慣性力限制部件相連時(shí),實(shí)質(zhì)上通過(guò)擺的質(zhì)量來(lái)限制旋轉(zhuǎn)力。因此,可解決無(wú)約束地裝配到擺上的球預(yù)先滾動(dòng)一個(gè)超過(guò)設(shè)定角的角度的問(wèn)題,且可以適當(dāng)?shù)匮舆t滾動(dòng)球來(lái)防止錯(cuò)誤的探測(cè),以及提高探測(cè)精確度。
本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)以下的說(shuō)明及所附權(quán)利要求,是顯而易見(jiàn)的。
圖1為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第一實(shí)施例的前視圖。
圖2A和2B為示出球和擺處于傾斜狀態(tài)的前視圖。
圖3為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第二實(shí)施例的前視圖。
圖4為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第三實(shí)施例的前視圖。
圖5為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第四實(shí)施例的整體透視圖。
圖6為根據(jù)第一項(xiàng)背景技術(shù)的傾斜傳感器的示意圖。
圖7為根據(jù)第二項(xiàng)背景技術(shù)的傾斜傳感器的示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明1..永磁體2..擺3..球4..外殼5..成對(duì)傾斜面(set inclined face)5A..第一成對(duì)傾斜面5B..第二成對(duì)傾斜面6..傳感部分(霍爾IC等)
7..液體8..平衡配重9..圓弧面10..凹入部分11..蓋部件12..支撐軸13..凹入部分16..滾動(dòng)面O..中間點(diǎn)α..成對(duì)傾斜角α1..第一成對(duì)傾斜角α2..第二成對(duì)傾斜角P..轉(zhuǎn)折點(diǎn)P1..第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)P2..第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)具體實(shí)施方式
以下參考附圖來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的傾斜傳感器的示例實(shí)施例。圖1為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第一實(shí)施例的前視圖,圖2A和2B為示出球和擺處于傾斜狀態(tài)的前視圖,圖3為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第二實(shí)施例的前視圖,圖4為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第三實(shí)施例的前視圖,圖5為顯示本發(fā)明的傾斜傳感器第四實(shí)施例的整體透視圖。該示例實(shí)施例的傾斜傳感器基本構(gòu)造的特征在于,通過(guò)探測(cè)沿軸向支撐在外殼4內(nèi)的擺2的傾斜度來(lái)探測(cè)出外殼4的傾斜,擺2的自由端無(wú)約束地裝配有球3,如圖1的第一實(shí)施例中所示。
第一實(shí)施例如圖1中所示,示例實(shí)施例的傾斜傳感器包括主體部分外殼4,其具有適當(dāng)?shù)男螤?在所示例子中為方形)并具有預(yù)定厚度,其中容納有沿軸向支撐在凹入部分10內(nèi)的擺2,該凹入部分10通過(guò)使外殼4的內(nèi)部空心而形成,且包括蓋部件11,其封閉外殼4的前部的前表面,并且安裝有霍爾IC,其構(gòu)成探測(cè)部分的傳感部分,如圖5中所示,該圖5為隨后將提到的第四實(shí)施例的示意圖。外殼4的后表面可通過(guò)單獨(dú)的蓋部件來(lái)封閉,或者包含擺2的凹入部分10可通過(guò)底部形狀來(lái)構(gòu)成。
擺2構(gòu)造為可樞轉(zhuǎn)的,通過(guò)在其稍靠上的上部由支撐軸12來(lái)構(gòu)成軸的支點(diǎn)。支撐軸12可在整體安裝蓋部件11的情況下通過(guò)該蓋部件11來(lái)沿軸向支撐。永磁體部件1通過(guò)嵌入等方式安裝在擺2中的支撐軸12的稍靠下側(cè)。下端部,即擺2的自由端形成有凹入部分13,且凹入部分13無(wú)約束地裝配有球3(該球可在上下方向上移動(dòng)且在擺樞轉(zhuǎn)的方向上基本上沒(méi)有間隙)。平衡配重8安裝在擺2中的支撐軸12的上側(cè)。
平衡配重8用作限制擺2的慣性力的部件,其實(shí)質(zhì)上限制由擺12的質(zhì)量引起的慣性產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力。因此,如隨后所述的,通過(guò)適當(dāng)?shù)匮舆t球3的滾動(dòng)能提高探測(cè)準(zhǔn)確度,從而通過(guò)使球3預(yù)先滾動(dòng)一個(gè)大于設(shè)定的角度來(lái)防止不正確的探測(cè)。
而且,容納擺2的外殼4的凹入部分10中密閉地密封有液體7,該液體具有一定程度的粘度并對(duì)乙二醇等具有良好的耐腐蝕性。優(yōu)選的是,液體7的特性即使在-20℃至100℃的外部空氣溫度下也不會(huì)變化,其中在室外使用的摩托車等車輛會(huì)處于該溫度范圍內(nèi)。液體7被密封從而提供用于擺2的有效的減振作用,從而防止了由于在頻繁振動(dòng)條件下使用的摩托車傾斜傳感器的顫振引起的不正確的探測(cè)。
根據(jù)第一實(shí)施例,中間范圍由傾斜傳感器的中間點(diǎn)的左右預(yù)定范圍構(gòu)成,該中間范圍由具有適當(dāng)曲率半徑的圓弧面9構(gòu)成,且成對(duì)傾斜面5從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P延伸,該點(diǎn)P形成在其直線形的具有α傾角的端點(diǎn)處。球3的滾動(dòng)面16由圓弧面9,轉(zhuǎn)折點(diǎn)P及成對(duì)傾斜面5構(gòu)成。
圖2A和2B示出了說(shuō)明球和擺處于傾斜的動(dòng)作中的前視圖。圖2A顯示了傾斜傳感器的外殼4傾斜了θ1角的狀態(tài),該傾斜傳感器與圖中未示出的摩托車等車輛的車體的探測(cè)部件相連。球3以低的摩擦力在圓弧面9上滾動(dòng),通過(guò)繞支撐軸12旋轉(zhuǎn)以良好的響應(yīng)到達(dá)圓弧面9和成對(duì)傾斜面5之間的分界處的轉(zhuǎn)折點(diǎn)P。在傾斜傳感器進(jìn)一步傾斜以達(dá)到圖2B中想要探測(cè)的傾斜角θ2時(shí),球3離開(kāi)轉(zhuǎn)折點(diǎn)P并開(kāi)始在成對(duì)傾斜面5上滾動(dòng)。在此情況下,無(wú)約束地裝配在擺2的凹入部分13內(nèi)的球3能移動(dòng)到上側(cè)。
即使當(dāng)傾斜傳感器在上下方向移動(dòng),由外殼4通過(guò)支撐軸12支撐的擺2不會(huì)相對(duì)外殼4在上下方向移動(dòng),但球3在擺2的凹入部分13內(nèi)的上下方向移動(dòng)。因此,防止了探測(cè)到傾斜傳感器的盲目移動(dòng)。而且,對(duì)于傾斜傳感器在左右方向上的振動(dòng)(圖1中的左右方向),連接到相關(guān)于支撐軸12,與球3相對(duì)的一側(cè)的平衡配重8能限制球3在左右方向上盲目移動(dòng)的影響。此外,密封在外殼4的凹入部分10中的液體7實(shí)質(zhì)上防止了由擺2的振動(dòng)造成的顫振。這樣,通過(guò)控制擺2繞支撐軸12來(lái)使球3樞轉(zhuǎn)角度θ2,由構(gòu)成傳感部分的霍爾IC6(參考圖5)來(lái)對(duì)安裝在擺2中的磁體1的磁性的探測(cè)處于OFF,從而探測(cè)到傾斜角θ2(約50°至55°),并且對(duì)摩托車翻倒的危險(xiǎn)進(jìn)行報(bào)警。
第二實(shí)施例圖3為顯示本發(fā)明傾斜傳感器的第二實(shí)施例的前視圖。根據(jù)該實(shí)施例,傾斜傳感器的中心點(diǎn)左右預(yù)定范圍的圓弧面9的中間范圍由稍窄的范圍構(gòu)成,且延伸到中間范圍的圓弧面9的兩側(cè)的成對(duì)傾斜表面由具有兩個(gè)不同傾斜角α1,α2的第一和第二成對(duì)傾斜面5A,5B形成。因此,第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)P1形成在中間范圍內(nèi)的圓弧面9的端點(diǎn)和第一成對(duì)傾斜面5A之間,以及第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)P2形成在第一成對(duì)傾斜面5A和第二成對(duì)傾斜面5B之間。球3的滾動(dòng)表面由圓弧面9,第一成對(duì)傾斜面5A和第二成對(duì)傾斜面5B構(gòu)成。
在中間范圍的圓弧面9的范圍內(nèi),擺2通過(guò)滾動(dòng)球3以低的摩擦力,相對(duì)光滑并具有良好的響應(yīng)地樞轉(zhuǎn)。根據(jù)使連接于摩托車等的探測(cè)部件的傾斜傳感器的外殼4傾斜,球3處于第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)P1,第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)P2一段時(shí)間,并且當(dāng)傾斜外殼4超出各自的預(yù)定探測(cè)角時(shí),球3離開(kāi)各自的轉(zhuǎn)折點(diǎn)并開(kāi)始滾動(dòng)到第一成對(duì)傾斜面5A或第二成對(duì)傾斜面5B上。因此,未示出的安裝在蓋部件11上的構(gòu)成傳感部分的霍爾IC(相應(yīng)于轉(zhuǎn)折點(diǎn)P1,P2安裝),能通過(guò)探測(cè)磁體1的磁力的存在或消失來(lái)探測(cè)傾斜的兩個(gè)不同預(yù)定角。
第三實(shí)施例圖4為顯示本發(fā)明傾斜傳感器第三實(shí)施例的前視圖。根據(jù)該實(shí)施例,由中間范圍內(nèi)的圓弧面9和成對(duì)傾斜面5構(gòu)成的滾動(dòng)表面由可位移的盤(pán)狀部件構(gòu)成,且構(gòu)成滾動(dòng)表面的該盤(pán)狀部件構(gòu)造為能通過(guò)從外側(cè)通過(guò)O圈15擰上的調(diào)節(jié)螺栓14來(lái)在上下方向上調(diào)節(jié)移動(dòng)。以這樣的構(gòu)造方式,成對(duì)傾斜面5的傾斜角能在預(yù)定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地設(shè)定,通過(guò)調(diào)節(jié)后將轉(zhuǎn)折點(diǎn)從P移動(dòng)到P’,通過(guò)調(diào)節(jié)擺2的球3離開(kāi)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的角度能夠無(wú)級(jí)地設(shè)定探測(cè)到的傾斜角。
第四實(shí)施例圖5為顯示本發(fā)明傾斜傳感器第四實(shí)施例的整體透視圖。在擺2之前,球3容納在形成在擺2的自由端中的凹入部分13中并控制擺2,該球3滾動(dòng)從而移動(dòng)到滾動(dòng)面16上。滾動(dòng)面16形成有四個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。中間點(diǎn)O由傾斜角為0的基準(zhǔn)位置構(gòu)成,轉(zhuǎn)折點(diǎn)P1形成在直線狀的逐漸傾斜的表面的邊界處,該表面從兩側(cè)和中間傾斜面延伸,轉(zhuǎn)折點(diǎn)P2形成在從兩側(cè)進(jìn)一步延伸的中間傾斜面和較陡的傾斜面之間的邊界處。
通過(guò)形成這樣的構(gòu)造,盡管球3傾向于由于低的摩擦阻力以良好的響應(yīng)在滾動(dòng)表面16上滾動(dòng)來(lái)預(yù)先控制擺2,球3適當(dāng)?shù)靥幱谥虚g點(diǎn)O,第一轉(zhuǎn)折點(diǎn)P1,第二轉(zhuǎn)折點(diǎn)P2,因此防止了由振動(dòng)等造成的顫振引起的錯(cuò)誤的探測(cè),球3處于轉(zhuǎn)折點(diǎn)直到探測(cè)部件的傾斜達(dá)到必要的預(yù)定傾斜角度,球3在達(dá)到預(yù)定傾斜角(閾值)的時(shí)刻微小地(in digital)離開(kāi)轉(zhuǎn)折點(diǎn)來(lái)探測(cè)傾斜角,且因此該探測(cè)到的傾斜角,即探測(cè)角被穩(wěn)定住。
盡管以上在本發(fā)明精神的范圍內(nèi)敘述了本發(fā)明的特定示例實(shí)施例,但可以適當(dāng)?shù)剡x擇以下的這些方面形狀(方形,圓形,梯形等等,且關(guān)于容納擺的凹入部分,該部分除了滾動(dòng)面還可由允許使擺樞轉(zhuǎn)的適當(dāng)形狀構(gòu)成),外殼的方式和材料(該外殼或蓋部件可由透明樹(shù)脂等構(gòu)成)包括與蓋部件結(jié)合為一體的形式,擺的形狀(盡管優(yōu)選的是,自由端側(cè)的寬度構(gòu)成為較寬,從而確保擺的質(zhì)量以及無(wú)約束地裝配球的支撐,但該形狀并不限于此),擺的形式,球的形狀,形式和材料,以及將球無(wú)約束地裝配到擺上的方式(使球在擺的支撐軸的方向上可移動(dòng)),構(gòu)成滾動(dòng)面的圓弧面,轉(zhuǎn)折點(diǎn)和成對(duì)傾斜面的形狀(圓弧面的曲率半徑,成對(duì)傾斜面的傾斜角),種類(能經(jīng)受在通常使用范圍內(nèi)的天氣條件等,且不會(huì)改變其特性),用于減振的液體的粘度等,把磁部件和作為慣性力限制部件的平衡配重安裝到擺上的方式(嵌入,連接于表面等),傳感部分的形狀,形式(盡管優(yōu)選地,采用霍爾IC作為用來(lái)探測(cè)磁體的磁性力的傳感部分,但也可采用磁體和主開(kāi)關(guān),防護(hù)部件和光學(xué)傳感器,具有不同介電常數(shù)的鐵(iron)和電容傳感器的各種組合等)。實(shí)施例中敘述的各種信息只是在各方面的簡(jiǎn)單示例,而不作為限制性的說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.一種傾斜傳感器,包括擺(2),其沿軸向支撐在外殼(4)內(nèi);和球(3),其無(wú)約束地裝配到所述擺(2)的自由端部上,其中通過(guò)探測(cè)所述擺(2)的傾斜來(lái)探測(cè)所述外殼(4)的傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感器,其中所述球(3)構(gòu)造為在所述外殼(4)的滾動(dòng)面(16)上滾動(dòng),以及該滾動(dòng)面(16)包括中間范圍(9),延伸到該中間范圍(9)之外的兩側(cè)的成對(duì)傾斜面(5,5A,5B),以及在該中間范圍(9)和成對(duì)傾斜面(5,5A,5B)之間的邊界處形成的轉(zhuǎn)折點(diǎn)(P,P1,P2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傾斜傳感器,其中用于減振的液體(7)密封在所述外殼(4)之內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的傾斜傳感器,還包括設(shè)置在所述擺上的磁體(1);和設(shè)置在所述外殼之外的傳感部分,其中通過(guò)該傳感部分探測(cè)該磁體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的傾斜傳感器,還包括連接到所述擺的慣性力限制部件(8)。
全文摘要
一種傾斜傳感器,其通過(guò)探測(cè)沿軸向支撐在外殼(4)內(nèi)的擺(2)的傾斜,通過(guò)無(wú)約束地將球(3)裝配到擺(2)的自由端部,來(lái)探測(cè)外殼(4)的傾斜,擺(2)的移動(dòng)由與滾動(dòng)面(16)之間具有小的摩擦阻力的球(3)來(lái)控制。因此,具有高響應(yīng)性的球(3)的移動(dòng)隨著其將要穩(wěn)定探測(cè)角而反映到擺(2)的移動(dòng)。
文檔編號(hào)G01C9/00GK101038162SQ200710079240
公開(kāi)日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月13日
發(fā)明者池上洋, 增子實(shí), 森雅友, 角田貴弘 申請(qǐng)人:曙制動(dòng)器工業(yè)株式會(huì)社