專利名稱：細胞涂片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種細胞涂片機。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療生物研究場合，經(jīng)常需要對細胞標(biāo)本進行制片。如今采用細胞涂 片機自動制片得到了越來越廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的細胞涂片機制作順序是1、 儀器自動將定量吸管送至標(biāo)本液瓶中，開始抽真空，儀器自動測試定量吸管 內(nèi)腔壓力達到設(shè)定值后，驅(qū)動標(biāo)本液瓶旋轉(zhuǎn)，開始攪拌、分散細胞；2、攪拌 均勻后，停止攪拌，系統(tǒng)自動收集細胞；3、采集細胞結(jié)束后，取樣機械手上 移并逆時針旋轉(zhuǎn)120度，抽出殘液；4、取樣機械手再逆時針旋轉(zhuǎn)60度，使 得定量吸管上附有細胞的膜與玻片平行，緩慢上升與玻片接觸，細胞由定量 吸管轉(zhuǎn)移至玻片上；5、取樣機械手下移，定量吸管與玻片脫離；上支撐旋轉(zhuǎn) 支架逆時針旋轉(zhuǎn)90度，玻片掉入固定液瓶；6、取樣機械手下移，在收集液 瓶的作用下，將定量吸管頂出取樣機械手以減輕與定量吸管的連接，但未完 全頂出，再上移取樣機械手至設(shè)定位置，順時針旋轉(zhuǎn)180度，儀器復(fù)位；7、 用手取出定量吸管。現(xiàn)有技術(shù)制作細胞玻片的過程存在一些不完善的地方 定量吸管不能完全脫落，還需用手取出，整個過程不能完全自動完成，有二 次污染的可能；攪拌、分散細胞時需要標(biāo)本液瓶旋轉(zhuǎn)，這會使得標(biāo)本液瓶中 分散的細胞產(chǎn)生離心力而粘附于標(biāo)本液瓶的瓶壁上，給細胞的采集帶來困難， 而且為了避免上述現(xiàn)象，其標(biāo)本液瓶旋轉(zhuǎn)不能設(shè)計的過高，這又使細胞分散 得不夠，同樣給細胞的采集帶來困難，從而降低了制片的效率。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高、效率高、不存在二次污染的細胞涂片機。本實用新型所采用的技術(shù)方案是本實用新型包括機殼和機體，所述機 體設(shè)有安裝底板和安裝立板，所述安裝立板垂直設(shè)置在所述安裝底板的左中 部上方，在所述安裝底板右中上部設(shè)有電路控制箱，在所述機殼的右上部相 應(yīng)設(shè)有控制面板，所述安裝立板前部形成所述細胞涂片機的工作倉，在所述 機殼前部相應(yīng)設(shè)有倉蓋，所述工作倉中設(shè)有上支撐支架、壓板、反射板、玻 片、玻片定位板、玻片夾板、玻片松脫頂桿器、固定液瓶座、取樣機械手、 定量吸管、標(biāo)本液瓶座，所述上支撐支架與設(shè)置于所述安裝立板后部的上支 撐支架旋轉(zhuǎn)電機相連接，所述玻片通過所述玻片定位板和所述玻片夾板設(shè)置 在所述上支撐支架的中部下方，所述壓板、所述反射板均設(shè)置在所述上支撐 支架上部，所述頂桿器設(shè)置在所述安裝立板上且處于所述上支撐支架的左下 方，所述固定液瓶座設(shè)置于所述安裝立板上且處于所述頂桿器的下方，所述 取樣機械手設(shè)置于所述玻片的正下方，所述定量吸管與所述取樣機械手相連 接，所述取樣機械手穿過所述安裝立板上的腰形孔分別與設(shè)置于所述安裝立 板后部的機械手旋轉(zhuǎn)電機相連接，所述機械手旋轉(zhuǎn)電機與設(shè)置于所述底板下 部的機械手升降電機通過同步帶相連接，所述取樣機械手通過水管與設(shè)置于 所述底板下部的真空泵相連接，所述標(biāo)本液瓶座固定設(shè)置在所述安裝底板上 部并處于所述取樣機械手的正下方，所述定量吸管可在所述取樣機械手的作 用下伸入標(biāo)本液瓶內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)攪動所述標(biāo)本液瓶內(nèi)的標(biāo)本，所述電路控制箱 分別與所述上支撐支架旋轉(zhuǎn)電機、所述機械手旋轉(zhuǎn)電機、所述機械手升降電 機、所述取樣機械手、所述真空泵、所述控制面板相連接。所述取樣機械手包括取樣臺、取樣臺連接轉(zhuǎn)軸、定位套、吸樣套、吸樣 套旋轉(zhuǎn)電機、密封蓋、密封蓋頂板、頂桿、拉力彈簧、定量吸管推套、推桿、 壓蓋、回位彈簧，所述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝立板上的腰形孔分別與 所述取樣臺和機械手旋轉(zhuǎn)電機相連接，所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機、所述定位套分 別固定安裝于所述取樣臺上，所述吸樣套通過軸承安裝于所述定位套中，所述吸樣套上部與所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸相傳動連接，所述推套套在所 述吸樣套外周，所述推桿穿過所述吸樣臺上端與所述壓蓋相連接、下端與所 述推套相連，所述回位彈簧套在所述推桿上，所述定量吸管套在所述吸樣套 (804)外周且處于所述推套的下方，所述密封蓋頂板套在所述推套外周，所 述密封蓋密封蓋在所述吸樣套上端，所述頂桿穿過所述吸樣臺上端與所述密 封蓋相連接、下端與所述密封蓋頂板，所述拉力彈簧套在所述頂桿上，所述 密封蓋上設(shè)置有與所述吸樣套相連通的水道，所述密封蓋上的水嘴和所述取 樣臺連接轉(zhuǎn)軸的進水嘴通過水管相連接，所述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸上的出水嘴與 真空泵通過水管相連接。所述機殼的前部設(shè)置成弧形，所述倉蓋為弧形滑板與所述機殼相滑動連所述工作倉中還設(shè)有照明燈，所述照明燈設(shè)置于所述安裝立板的前部上方。本實用新型的有益效果是由于本實用新型在工作倉中設(shè)置有壓板，所 述壓板設(shè)置在上支撐支架上部，將玻片松脫頂桿器設(shè)置在上支撐支架的左下 方，這樣，當(dāng)玻片取樣結(jié)束后，將取樣機械手順時針旋轉(zhuǎn)180度后下移至設(shè)定位置，再將上支撐支架順時針向下轉(zhuǎn)動90度，頂桿器就自動頂?shù)讲Ｆ瑠A板，使玻片可以自動落下，而此時所述壓板便會處于取樣機械手的上方，再上移 取樣機械手，所述壓板頂住取樣機械手上的壓蓋并下壓壓蓋，進而取樣機械 手上的推套便會將套在吸樣套上的定量吸管頂出取樣機械手，并在重力作用下自動脫落到標(biāo)本液瓶；所以本實用新型的自動化程度高，而且不存在二次 污染；另外，上支撐支架順時針向下轉(zhuǎn)動比現(xiàn)有技術(shù)中的逆時針轉(zhuǎn)動更節(jié)省 空間而使機器的體積可以較?。挥捎诒緦嵱眯滦偷臉?biāo)本液瓶座固定設(shè)置在所 述安裝底板上部并處于所述取樣機械手的正下方，所述定量吸管可在所述取 樣機械手的作用下伸入標(biāo)本液瓶內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)攪動所述標(biāo)本液瓶內(nèi)的標(biāo)本液， 其定量吸管在攪拌標(biāo)本液時其轉(zhuǎn)速可高達3500轉(zhuǎn)，因此細胞分散得好，采集也容易，從而提高制片的效率；由于機殼的前部設(shè)置成弧形，所述倉蓋為弧 形滑板與所述機殼相滑動連接，所以占用空間小，體積?。挥捎诠ぷ鱾}中還 設(shè)有照明燈，可以更好的觀察機器的工作情況。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的B-B剖視示意圖；圖3是圖1中的A-A剖視示意圖；圖4是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型取樣機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型卸玻片時的局部剖視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型包括機殼1和 機體，所述機體設(shè)有安裝底板21和安裝立板22，所述安裝立板22垂直設(shè)置 在所述安裝底板21的左中部上方，所述機殼1設(shè)置在所述安裝底板21和安 裝立板22的外圍，所述安裝立板22的前部形成所述細胞涂片機的工作倉， 在所述機殼1前部相應(yīng)設(shè)有倉蓋12，所述機殼1的前部設(shè)置成弧形，所述倉 蓋12為弧形滑板與所述機殼1相滑動連接。在所述安裝底板21右中上部設(shè) 有電路控制箱23，在所述機殼1的右上部相應(yīng)設(shè)有控制面板11，控制面板 11與電路控制箱23相連接。所述工作倉中設(shè)有上支撐支架5、壓板51、反射板52、玻片6、玻片定 位板61、玻片夾板62、玻片松脫頂桿器7、固定液瓶座3、取樣機械手8、 定量吸管9、標(biāo)本液瓶座4。所述上支撐支架5與設(shè)置于所述安裝立板22后 部的上支撐支架旋轉(zhuǎn)電機13相連接；所述玻片6通過所述玻片定位板61和 所述玻片夾板62設(shè)置在所述上支撐支架5的中部下方；所述壓板51、所述反射板52均設(shè)置在所述上支撐支架5上部；所述頂桿器7設(shè)置在所述安裝立 板22上且處于所述上支撐支架5的左下方；所述固定液瓶座3設(shè)置于所述安 裝立板22上且處于所述頂桿器7的下方，所述取樣機械手8設(shè)置于所述玻片 6的正下方。所述取樣機械手8包括取樣臺801、取樣臺連接轉(zhuǎn)軸802、定位 套803、吸樣套804、吸樣套旋轉(zhuǎn)電機805、密封蓋806、密封蓋頂板807、 頂桿808、拉力彈簧809、定量吸管推套810、推桿81K壓蓋812、回位彈 簧813。所述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸802穿過所述安裝立板22上的腰形孔分別與所 述取樣臺801和設(shè)置于所述安裝立板22后部的機械手旋轉(zhuǎn)電機14相連接， 所述機械手旋轉(zhuǎn)電機14與設(shè)置于所述安裝底板21下部的機械手升降電機15 通過同步帶相連接；所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機805、所述定位套803分別固定安 裝于所述取樣臺801上，所述吸樣套804通過軸承安裝于所述定位套803中， 所述吸樣套804上部與所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機805的輸出軸相傳動連接；所述 推套810套在所述吸樣套804外周，所述推桿811穿過所述吸樣臺801上端 與所述壓蓋812相連接、下端與所述推套810相連，所述回位彈簧813套在 所述推桿811上；所述定量吸管9套在所述吸樣套804外周且處于所述推套 810的下方；所述密封蓋頂板807套在所述推套810外周，所述密封蓋806 密封蓋在所述吸樣套804上端，所述頂桿808穿過所述吸樣臺801上端與所 述密封蓋806相連接、下端與所述密封蓋頂板807，所述拉力彈簧809套在 所述頂桿808上；所述密封蓋806上設(shè)置有與所述吸樣套804相連通的水道， 所述密封蓋806上的水嘴和所述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸802的進水嘴通過水管相連 接，所述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸802上的出水嘴與設(shè)置于所述安裝底板21下部的真 空泵16通過水管相連接。所述電路控制箱23分別與所述上支撐支架旋轉(zhuǎn)電 機13、所述機械手旋轉(zhuǎn)電機14、所述機械手升降電機15、所述真空泵16、 所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機805相連接；所述標(biāo)本液瓶座4固定設(shè)置在所述安裝底 板21上部并處于所述取樣機械手8的正下方，套在所述吸樣套804上所述定 量吸管9可在所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機805的作用下在標(biāo)本液瓶10內(nèi)旋轉(zhuǎn)攪動所述標(biāo)本液瓶10內(nèi)的標(biāo)本。所述工作倉中還設(shè)有照明燈32，所述照明燈32設(shè)置于所述安裝立板22 的前部上方。本實用新型的工作原理如下打開儀器電源后，系統(tǒng)自動復(fù)位。操作人員根據(jù)不同類型的標(biāo)本選擇不同的工作模式，并安裝好耗材(即玻片6、定量吸管9、標(biāo)本液瓶10 (安裝 在所述標(biāo)本液瓶座4中)、固定液瓶31 (安裝在所述固定液瓶座3中))后， 關(guān)好倉蓋12，按控制面板11上的"運行"按鈕，儀器自動按以下工作程序 完成涂片工作1:啟動機械手升降電機15使取樣機械手8下行，將定量吸管9送至標(biāo) 本液瓶10中，當(dāng)密封蓋頂板807碰到標(biāo)本液瓶10時再繼續(xù)下行1咖，密封 蓋806被頂開，啟動吸樣套旋轉(zhuǎn)電機805轉(zhuǎn)動，開始攪拌標(biāo)本液、分散細胞； 攪拌均勻后，停止攪拌；2:啟動機械手升降電機15使取樣機械手8上行，使密封蓋806密封于 吸樣套804上部；真空泵16開始抽真空，儀器自動測試，定量吸管9內(nèi)腔壓力達到設(shè)定值后，采集細胞；3:采集細胞結(jié)束后，啟動機械手升降電機15使取樣機械手8上移，啟 動機械手旋轉(zhuǎn)電機14使取樣機械手8逆時針旋轉(zhuǎn)120度，抽出殘液；4:再使取樣機械手8再逆時針旋轉(zhuǎn)60度，使得定量吸管9上的膜與玻 片6平行，取樣機械手8緩慢上升，使定量吸管9與玻片6良好接觸，細胞 向玻片6轉(zhuǎn)移；5:下移取樣機械手8使定量吸管9與玻片6脫離，取樣機械手8順時針 旋轉(zhuǎn)180度，并下移至設(shè)定位置；6:啟動上支撐支架旋轉(zhuǎn)電機13使上支撐支架5順時針旋轉(zhuǎn)90度，頂桿 器7就自動頂?shù)讲Ｆ瑠A板62使玻片6松脫并掉入固定液瓶31中；7:再使取樣機械手8上移，壓蓋812在壓板52的作用下下移，推動推9桿811、推套810，進而推動套在吸樣套804上的定量吸管9脫出并自動掉入標(biāo)本液瓶10中；8:系統(tǒng)自動復(fù)位、等待下一涂片指令。9:若工作過程中系統(tǒng)遇到故障，按復(fù)位鍵，系統(tǒng)可自動復(fù)位。
權(quán)利要求1、一種細胞涂片機，包括機殼(1)和機體，所述機體設(shè)有安裝底板(21)和安裝立板(22)，所述安裝立板(22)垂直設(shè)置在所述安裝底板(21)的左中部上方，在所述安裝底板(21)右中上部設(shè)有電路控制箱(23)，在所述機殼(1)的右上部相應(yīng)設(shè)有控制面板(11)，所述安裝立板(22)前部形成所述細胞涂片機的工作倉，在所述機殼(1)前部相應(yīng)設(shè)有倉蓋(12)，所述工作倉中設(shè)有上支撐支架(5)、壓板(51)、反射板(52)、玻片(6)、玻片定位板(61)、玻片夾板(62)、玻片松脫頂桿器(7)、固定液瓶座(3)、取樣機械手(8)、定量吸管(9)、標(biāo)本液瓶座(4)，所述上支撐支架(5)與設(shè)置于所述安裝立板(22)后部的上支撐支架旋轉(zhuǎn)電機(13)相連接，所述玻片(6)通過所述玻片定位板(61)和所述玻片夾板(62)設(shè)置在所述上支撐支架(5)的中部下方，所述壓板(51)、所述反射板(52)均設(shè)置在所述上支撐支架(5)上部，所述頂桿器(7)設(shè)置在所述安裝立板(22)上且處于所述上支撐支架(5)的左下方，所述固定液瓶座(3)設(shè)置于所述安裝立板(22)上且處于所述頂桿器(7)的下方，所述取樣機械手(8)設(shè)置于所述玻片(6)的正下方，所述定量吸管(9)與所述取樣機械手(8)相連接，所述取樣機械手(8)穿過所述安裝立板(22)上的腰形孔分別與設(shè)置于所述安裝立板(22)后部的機械手旋轉(zhuǎn)電機(14)相連接，所述機械手旋轉(zhuǎn)電機(14)與設(shè)置于所述底板(21)下部的機械手升降電機(15)通過同步帶相連接，所述取樣機械手(8)通過水管與設(shè)置于所述安裝底板(21)下部的真空泵(16)相連接，所述電路控制箱(23)分別與所述上支撐支架旋轉(zhuǎn)電機(13)、所述機械手旋轉(zhuǎn)電機(14)、所述機械手升降電機(15)、所述取樣機械手(8)、所述真空泵(16)、所述控制面板(11)相連接，其特征在于所述標(biāo)本液瓶座(4)固定設(shè)置在所述安裝底板(21)上部并處于所述取樣機械手(8)的正下方，所述定量吸管(9)可在所述取樣機械手(8)的作用下伸入標(biāo)本液瓶(10)內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)攪動所述標(biāo)本液瓶(10)內(nèi)的標(biāo)本。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的細胞涂片機，其特征在于所述取樣機械手(8)包括取樣臺(801)、取樣臺連接轉(zhuǎn)軸(802)、定位套(803)、吸樣套(804)、 吸樣套旋轉(zhuǎn)電機(805)、密封蓋(806)、密封蓋頂板(807)、頂桿(808)、 拉力彈簧(809)、定量吸管推套(810)、推桿(811)、壓蓋(812)、回 位彈簧(813)，所述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸(802)穿過所述安裝立板(22) 上的腰形孔分別與所述取樣臺(801)和機械手旋轉(zhuǎn)電機(14)相連接， 所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機(805)、所述定位套(803)分別固定安裝于所述 取樣臺(801)上，所述吸樣套(804)通過軸承安裝于所述定位套(803) 中，所述吸樣套(804)上部與所述吸樣套旋轉(zhuǎn)電機(805)的輸出軸相 傳動連接，所述推套(810)套在所述吸樣套(804)外周，所述推桿(811) 穿過所述吸樣臺(801)上端與所述壓蓋(812)相連接、下端與所述推 套(810)相連，所述回位彈簧(813)套在所述推桿(811)上，所述 定量吸管(9)套在所述吸樣套(804)外周且處于所述推套(810)的 下方，所述密封蓋頂板(807)套在所述推套(810)外周，所述密封蓋(806)密封蓋在所述吸樣套(804)上端，所述頂桿(808)穿過所述 吸樣臺(801)上端與所述密封蓋(806)相連接、下端與所述密封蓋頂 板(807)，所述拉力彈簧(809)套在所述頂桿(808)上，所述密封蓋(806)上設(shè)置有與所述吸樣套(804)相連通的水道，所述密封蓋(806) 上的水嘴和所述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸(802)的進水嘴通過水管相連接，所 述取樣臺連接轉(zhuǎn)軸(802)上的出水嘴與真空泵(16)通過水管相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種細胞涂片機，其特征在于所述機殼(l) 的前部設(shè)置成弧形，所述倉蓋(12)為弧形滑板與所述機殼(1)相滑 動連接。-
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種細胞涂片機，其特征在于所述工作倉中還 設(shè)有照明燈(32)，所述照明燈(32)設(shè)置于所述安裝立板(22)的前部上方。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種細胞涂片機，其特征在于所述工作倉中還設(shè)有照明燈(32)，所述照明燈(32)設(shè)置于所述安裝立板(22) 的前部上方。
專利摘要本實用新型公開了一種細胞涂片機，旨在提供一種自動化程度高、效率高、不存在二次污染的細胞涂片機。該細胞涂片機包括機殼(1)和機體，所述機體設(shè)有安裝底板(21)和安裝立板(22)，所述安裝立板(22)垂直設(shè)置在所述安裝底板(21)的左中部上方，所述安裝立板(22)的前部形成所述細胞涂片機的工作倉，所述工作倉中設(shè)有上支撐支架(5)、壓板(51)、反射板(52)、玻片(6)、玻片定位板(61)、玻片夾板(62)、玻片松脫頂桿器(7)、固定液瓶座(3)、取樣機械手(8)、定量吸管(9)、標(biāo)本液瓶座(4)，標(biāo)本液瓶座(4)固定設(shè)置在安裝底板(21)上部并處于取樣機械手(8)的正下方。本實用新型可廣泛用于醫(yī)療衛(wèi)生及生物研究領(lǐng)域。
文檔編號G01N33/48GK201107225SQ20072005724
公開日2008年8月27日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
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