專(zhuān)利名稱(chēng)：激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于集裝箱裝卸作業(yè)中集裝箱卡車(chē)與吊具的前后定位，尤其適合港口集 裝箱橋吊雙箱吊具吊運(yùn)集裝箱裝卸作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前集裝箱卡車(chē)與吊具的定位裝置在集裝箱橋吊側(cè)面立柱橫梁上安裝光幕，對(duì)進(jìn)入橋 吊作業(yè)區(qū)的集裝箱卡車(chē)進(jìn)行定位，容易受到其他車(chē)道過(guò)往集卡的干擾?；蛘咴诩ㄇ胺綐虻?立柱上安裝一個(gè)編程旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和激光測(cè)距儀對(duì)集裝箱水平掃描，只能實(shí)現(xiàn)對(duì)一條或兩條車(chē)道 上集裝箱進(jìn)行測(cè)距，并且不能實(shí)現(xiàn)多條車(chē)道上的集裝箱進(jìn)行測(cè)距定位。 發(fā)明內(nèi)容
為了用一個(gè)激光掃描測(cè)距儀實(shí)現(xiàn)對(duì)多通道的集裝箱卡車(chē)的定位，在垂直平面內(nèi)編程云臺(tái)
帶動(dòng)激光掃描測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)，激光掃描測(cè)距儀180。動(dòng)態(tài)掃描測(cè)距。本實(shí)用新型提供一種通過(guò)可
編程控制云臺(tái)li定轉(zhuǎn)的激光掃描測(cè)距儀對(duì)多車(chē)道內(nèi)的集裝箱立體掃描的集裝箱卡車(chē)定位裝置。
本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
本實(shí)用新型激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，其特點(diǎn)是它包括可編程控制轉(zhuǎn)動(dòng) 角度的云臺(tái)、激光掃描測(cè)距儀、微處理器、高亮度發(fā)光二極管顯示屏和控制器。
所述的激光掃描測(cè)距儀裝在可編程控制轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上，所述的可編程控制轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)裝 在橋吊下集裝箱卡車(chē)車(chē)道上方的橫梁或岸橋陸側(cè)立柱外側(cè)，所述的發(fā)光二極管顯示屏裝在橋 吊海、陸側(cè)橫梁的側(cè)面。
當(dāng)控制器確定集卡工作車(chē)道，控制編程云臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使激光掃描測(cè)距器對(duì)準(zhǔn)工 作車(chē)道進(jìn)行前后動(dòng)態(tài)掃描測(cè)距，對(duì)不同車(chē)道上的集卡裝載的不同尺寸的集裝箱，微處理器將 集裝箱基準(zhǔn)起吊位置信息全部?jī)?chǔ)存在存儲(chǔ)器中作為標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)微處理器的 計(jì)算和分析，判定集裝箱的位置，同時(shí)把集卡上的集裝箱距離橋吊起吊點(diǎn)的數(shù)據(jù)以及提示司 機(jī)向前、向后或停的中文信息顯示在發(fā)光二極管顯示屏上。
本裝置可顯示一條車(chē)道上的集裝箱偏離基準(zhǔn)起吊點(diǎn)的距離，也可同時(shí)顯示相鄰兩條車(chē)道 上集裝箱偏離基準(zhǔn)起吊點(diǎn)的距離，能實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)道上集裝箱頂面立體動(dòng)態(tài)掃描，并能測(cè)得集卡 上集裝箱的裝載狀況，自動(dòng)判定集卡的準(zhǔn)確停車(chē)位置。
由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是集裝箱卡車(chē)在橋吊下提前準(zhǔn)確停在 起吊位置，減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患，提高集裝箱橋吊雙箱吊具吊運(yùn)集裝箱裝卸 的生產(chǎn)效率。


圖1激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置示意圖
圖2.激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置電氣原理示意圖
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明-
一種激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，如圖l，如圖2所示，其特點(diǎn)是，它包括
編程云臺(tái)(1)、激光掃描測(cè)距儀(2)、發(fā)光二極管顯示屏(3)、微處理器(4)、控制器(5)。
如圖1中，集裝箱橋吊(6)、集裝箱(7)、集裝箱卡車(chē)(8)。
具體實(shí)施方式

所述的激光掃描測(cè)距儀(2)裝在編程云臺(tái)(1)上，編程云臺(tái)(1)裝在集裝箱橋吊 (6)下集裝箱卡車(chē)(8)車(chē)道上方的橫梁或立柱上，所述的發(fā)光二極管顯示屏(3)裝在集裝 箱橋吊(6)海、陸側(cè)橫梁的側(cè)面。
當(dāng)控制器(5)設(shè)定了集卡工作車(chē)道，微處理器(4)控制編程云臺(tái)(1)旋轉(zhuǎn)一定的角度, 使激光掃描測(cè)距器(2)對(duì)準(zhǔn)工作車(chē)道進(jìn)行180。的動(dòng)態(tài)掃描測(cè)距，對(duì)不同車(chē)道上的集卡裝載的 不同尺寸的集裝箱，微處理器(4)將集裝箱基準(zhǔn)起吊點(diǎn)位置信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中作為標(biāo)準(zhǔn)依 據(jù)，將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)微處理器(4)的計(jì)算和分析，判定集裝箱卡車(chē)(8)上集裝箱(7)的 裝載情況，判定集裝箱卡車(chē)(8)的位置，同時(shí)把集裝箱(7)距離橋吊起吊點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)以 及提示司機(jī)向前、向后或停的中文信息顯示在發(fā)光二極管顯示屏(3)上。
通過(guò)微處理器(4)控制編程云臺(tái)(1)的旋轉(zhuǎn)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)激光掃描測(cè)距器(2)對(duì)多 條集裝箱車(chē)道的動(dòng)態(tài)掃描測(cè)距和對(duì)集裝箱(7)距離橋吊起吊點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)信息的顯示。
權(quán)利要求1、一種激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，其特征在于，它包括可編程控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度及方向的云臺(tái)、激光掃描測(cè)距儀、微處理器、高亮度發(fā)光二二極管顯示屏和控制器，所述的激光掃描測(cè)距儀裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上，所述的可編程控制轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)裝在橋吊吊運(yùn)集裝箱的車(chē)道上方，所述的發(fā)光二極管顯示屏裝在橋吊下集裝箱的車(chē)道橫梁的側(cè)面，所述的微處理器裝在顯示屏箱體內(nèi)或單獨(dú)裝在橋吊側(cè)面的箱體內(nèi)，所述的控制器單獨(dú)裝在橋吊車(chē)道側(cè)面下方或手持遙控。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，其特征在于，所 述的橋吊吊運(yùn)集裝箱的車(chē)道上方為橋吊下車(chē)道上方的橫梁上或橋吊陸側(cè)后伸梁下方的 立柱側(cè)面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，其特征在于，所 述的集裝箱的車(chē)道橫梁的側(cè)面為橋吊車(chē)道兩側(cè)橫梁靠立柱兩端的側(cè)面或橋吊后伸梁下 方車(chē)道一側(cè)橫梁靠立柱兩端的側(cè)面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，其特征在于，所 述的發(fā)光二極管顯示屏為發(fā)光二極管中文點(diǎn)陣和八段阿拉伯?dāng)?shù)字點(diǎn)陣排列。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，該裝置通過(guò)可編程控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使激光掃描測(cè)距儀對(duì)集裝箱橋吊下多車(chē)道內(nèi)的集裝箱立體掃描測(cè)距，將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)微處理器的計(jì)算和分析，判定和顯示集裝箱偏離橋吊準(zhǔn)確起吊點(diǎn)的距離位置。一種激光立體掃描集裝箱卡車(chē)的定位裝置，其特征在于，它包括可編程控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度及方向的云臺(tái)、激光掃描測(cè)距儀、微處理器、高亮度發(fā)光二極管顯示屏和控制器，所述的激光掃描測(cè)距儀裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上，所述的可編程控制轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)裝在橋吊吊運(yùn)集裝箱的車(chē)道上方，所述的發(fā)光二極管顯示屏裝在橋吊下集裝箱的車(chē)道橫梁的側(cè)面，所述的微處理器裝在顯示屏箱體內(nèi)或單獨(dú)裝在橋吊側(cè)面的箱體內(nèi)，所述的控制器單獨(dú)裝在橋吊車(chē)道側(cè)面下方或手持遙控。
文檔編號(hào)G01S17/00GK201003950SQ20072006717
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
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