專利名稱:機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及到 一種機(jī)車受電弓狀態(tài)檢測(cè)裝置,尤其涉及一種鐵路機(jī)車 受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
近年來(lái),許多國(guó)家高速電氣化鐵路發(fā)展較快,我國(guó)對(duì)高速電氣化鐵路也展開 了許多研究工作。在高速電氣化鐵路系統(tǒng)中,必須保持穩(wěn)定的受流狀態(tài)。因此要
求受電弓與接觸線間要有一定的接觸壓力當(dāng)接觸壓力過小時(shí),易造成離線,即 受電弓脫離接觸線并產(chǎn)生電弧;當(dāng)接觸壓力過大時(shí),接觸線抬升量過大,使接觸 線局部彎曲,引起接觸線疲勞損傷,同時(shí)使接觸線磨耗增大,嚴(yán)重時(shí)造成弓網(wǎng)事 故。
目前,對(duì)受電弓受力狀態(tài)的接觸壓力的檢測(cè),我國(guó)主要采用較原始的檢測(cè) 方法,即在機(jī)車入庫(kù)時(shí),對(duì)受電弓的接觸壓力進(jìn)行檢測(cè)先將接觸網(wǎng)局部停電, 然后檢測(cè)人員登至車頂,通過測(cè)力裝置(如彈簧秤)手工將受電弓向下拉,當(dāng) 受電弓與接觸網(wǎng)剛好脫離接觸時(shí),測(cè)試此時(shí)受電弓所受到的拉力,從而測(cè)出與 接觸網(wǎng)之間的接觸壓力。該種測(cè)試方法要求接觸網(wǎng)局部斷電,且需要多個(gè)工作 人員同時(shí)配合操作,操作麻煩,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低、精度低、準(zhǔn)確性差;且稍 不小心即會(huì)產(chǎn)生安全事故,存在嚴(yán)重的安全隱患。并且該種人工測(cè)量方法不是 在線動(dòng)態(tài)檢測(cè),而是一種靜態(tài)的模擬測(cè)試,不能準(zhǔn)確真實(shí)地測(cè)出,機(jī)車實(shí)際運(yùn) 行時(shí)的受電弓的接觸壓力。
發(fā)達(dá)國(guó)家采用的方法是對(duì)運(yùn)行線路的每根受電弓上加裝力傳感器和加速 度傳感器,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)受電弓的接觸壓力進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。該種方法可檢測(cè) 受電弓在接觸網(wǎng)上任意點(diǎn)處的接觸壓力,但也存在以下不足 一、加裝的傳感 器暴露在空氣中,工作環(huán)境惡劣,易損壞、可靠性〗氐,并且檢測(cè)準(zhǔn)確性也受影 響;二、加裝的傳感器接近高壓接觸網(wǎng),其絕緣及抗干擾能力要求高,價(jià)格昂貴; 三、需要在所有列車的每根受電弓上加裝相應(yīng)的設(shè)備,需要的傳感器數(shù)量巨大, 成本高。
目前,我國(guó)弓網(wǎng)間接觸壓力的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)十分缺乏,這方面的數(shù)據(jù)主要來(lái)源于德、法、日等國(guó),不適合我國(guó)對(duì)弓網(wǎng)間接觸壓力的研究和受流質(zhì)量的分析, 不利于我國(guó)引進(jìn)恰當(dāng)?shù)慕佑|網(wǎng)懸掛系統(tǒng),不利于我國(guó)調(diào)整鐵路的發(fā)展。因此, 急需研發(fā)一種合適的受電弓接觸壓力的檢測(cè)裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置, 該裝置能對(duì)機(jī)車進(jìn)行在線動(dòng)態(tài)檢測(cè),其成本低廉,檢測(cè)精度高,使用安全、方
便;機(jī)械強(qiáng)度高,穩(wěn)定性、可靠性好,使用壽命長(zhǎng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題,所采用的技術(shù)方案為 一種機(jī)車受電弓接觸 壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是
軌道外側(cè)的立柱的軌道一側(cè)固定有支架,升降絲桿的下端部固定在支架的 軸承內(nèi)圈,升降絲桿依次穿過支架上方的工作臺(tái)安裝架和工作平臺(tái),且與固定 在工作臺(tái)安裝架上的升降螺母配合;工作平臺(tái)通過連接螺柱固定在工作臺(tái)安裝 架上;
靠近立柱側(cè)的工作平臺(tái)上面固定有拉壓力傳感器,與拉壓力傳感器相連的 綱繩向下穿過工作平臺(tái)及工作臺(tái)安裝架與近側(cè)水平絕緣子的一端相連;該水平 絕緣子的另一端與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子相連,且其連接處與垂直絕緣子的下端部鉸 接,垂直絕緣子向上穿過工作平臺(tái),并固定在工作平臺(tái)上;遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子的 另一端部向下連接接觸網(wǎng)夾子;拉壓力傳感器與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備電連接。
本實(shí)用新型的工作過程和工作原理是將本實(shí)用新型裝置的接觸網(wǎng)夾子先 夾住接觸網(wǎng),當(dāng)運(yùn)行的機(jī)車通過該處時(shí),機(jī)車上的受電弓從底部向上托起接觸 導(dǎo)線,使得接觸網(wǎng)與受電弓之間產(chǎn)生接觸壓力,該接觸壓力通過接觸網(wǎng)夾子作 用在遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子的端部。由于遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子和近側(cè)水平絕緣子相連且可 以沿其與垂直絕緣子的鉸接點(diǎn)為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)杠桿的遠(yuǎn)側(cè)水
平絕緣子的接觸網(wǎng)夾子端受到向上的推力作用時(shí),杠桿的另一端即近側(cè)水平絕 緣子則產(chǎn)生一個(gè)向下的拉力,該拉力通過鋼繩作用于拉壓力傳感器上,數(shù)據(jù)采 集設(shè)備釆集傳感器的壓力,從而動(dòng)態(tài)檢測(cè)出受電弓的接觸壓力。
通過固定在支架上的絲桿和以及絲桿上套合的固定在工作臺(tái)安裝架上的升 降螺母,可以在垂直方向上調(diào)整工作臺(tái)安裝架及與其固定相連的工作平臺(tái)的垂 直位置,進(jìn)而調(diào)整由水平絕緣子和垂直絕緣子構(gòu)成的杠桿機(jī)構(gòu)的垂直位置。因 此,本實(shí)用新型裝置可以人工調(diào)整上下高度,以適應(yīng)接觸網(wǎng)高度的變化,從而滿足受電弓在不同高度接觸網(wǎng)下的接觸壓力的測(cè)試。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是
一、 利用水平絕緣子和垂直絕緣子構(gòu)成的絕緣杠桿機(jī)構(gòu),使測(cè)力裝置與接 觸網(wǎng)的高壓電絕緣且遠(yuǎn)離高壓電;傳感器工作在低壓狀態(tài),使用安全,也不受 高壓電網(wǎng)干擾,穩(wěn)定性、可靠性好,降低了傳感器的購(gòu)置成本,延長(zhǎng)了傳感器 的使用壽命。
二、 通過杠桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)將工作位受電弓的接觸壓力傳送給拉壓力傳感器, 實(shí)現(xiàn)機(jī)車受電弓工作位接觸壓力的動(dòng)態(tài)在線測(cè)試,不占用機(jī)車的周轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間, 不需要對(duì)接觸網(wǎng)停電,其操作使用極其方便。
三、 本裝置連接在接觸網(wǎng)上方,不與接觸網(wǎng)下方的受電弓直接接觸,避免 了受電弓受到?jīng)_擊而影響行車安全。
四、 檢修時(shí),可以卸掉工作平臺(tái)與工作臺(tái)安裝架間的螺紋連接件以及拉壓 力傳感器的連接鋼繩,松開接觸網(wǎng)夾子,即可使本實(shí)用新型的工作平臺(tái)及杠桿 機(jī)構(gòu)繞絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)至立柱(低壓)側(cè),離開接觸網(wǎng),進(jìn)行檢修;檢修安全、方便 且不影響列車行駛。
上述的拉壓力傳感器和垂直絕緣子固定于工作平臺(tái)上面的具體結(jié)構(gòu)為工 作平臺(tái)上橫向設(shè)置有滑軌,滑軌上套合滑塊,滑塊上部固定滑板,拉壓力傳感 器和垂直絕緣子固定在滑板上,拉壓力傳感器的鋼繩和垂直絕緣子穿過工作平 臺(tái)上的穿孔為橫向長(zhǎng)條孔。
工作平臺(tái)上設(shè)置的滑軌,使由水平絕緣子、垂直絕緣子和拉壓力傳感器構(gòu) 成的測(cè)力杠桿機(jī)構(gòu)可以自由地在工作平臺(tái)上橫向移動(dòng)。這樣當(dāng)列車運(yùn)行擺動(dòng)而 使接觸網(wǎng)產(chǎn)生拉出值(橫向位移)變化時(shí),本裝置可自動(dòng)調(diào)整其橫向水平位置 以適應(yīng)其接觸網(wǎng)拉出值的變化,消除其對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響,提高檢測(cè)的精度和 準(zhǔn)確度。
上述的接觸網(wǎng)夾子與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子相連的具體結(jié)構(gòu)為接觸網(wǎng)夾子的上 端部與縱向滑軌相連,縱向滑軌上套合縱向滑塊,縱向滑塊上部固定與遠(yuǎn)側(cè)水 平絕緣子的端部相連。
當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí),接觸網(wǎng)會(huì)相應(yīng)發(fā)生熱脹冷縮的變化,可使接觸網(wǎng)產(chǎn)生 縱向(長(zhǎng)度方向)的移動(dòng)。如果水平絕緣子與接觸網(wǎng)夾子及接觸網(wǎng)固定連接, 則將對(duì)水平絕緣子產(chǎn)生縱向拉力及強(qiáng)制的扭轉(zhuǎn)力,從而影響檢測(cè)結(jié)果。通過接觸網(wǎng)夾子上安裝的滑軌與滑槽的縱向相對(duì)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平絕緣子與接觸網(wǎng)夾子 縱向位置的自適應(yīng)調(diào)整,從而避免因溫度變化導(dǎo)致接觸網(wǎng)產(chǎn)生縱向位移而對(duì)檢 測(cè)結(jié)果的干擾,進(jìn)一步提高了測(cè)量精度和可靠性。
上述的支架上還固定有導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿套合在工作臺(tái)安裝架的導(dǎo)向桿導(dǎo)孔 上,導(dǎo)向桿的上端與水平橫桿的一端相連,升降絲桿穿過水平橫桿的另一端。
這樣,由工作臺(tái)安裝架、導(dǎo)向桿、水平橫桿、升降絲桿四者構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu), 可使伸出的工作臺(tái)安裝架和工作平臺(tái)更加平穩(wěn)、牢固。
上述的滑板上固定有傳感器罩,拉壓力傳感器置于傳感器罩內(nèi),與拉壓力 傳感器相連的綱繩在工作臺(tái)安裝架以下的部位套有鋼繩套管,鋼繩套管的上部 螺紋固定在工作臺(tái)安裝架上。這樣,可避免拉壓力傳感器及鋼繩受風(fēng)、雨等環(huán) 境因素的干擾,提高檢測(cè)的精度,并延長(zhǎng)其使用壽命。
上述的數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備還與軌道兩旁道床區(qū)外、車廂廂體的高度范圍
內(nèi)安裝的預(yù)壓力采集觸發(fā)傳感器電連接;數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備還與軌道外側(cè)安 裝的接近傳感器和離去傳感器電連接。
當(dāng)預(yù)壓力釆集觸發(fā)傳感器檢測(cè)到有機(jī)車通過時(shí),發(fā)出信號(hào)給數(shù)據(jù)處理及控 制設(shè)備,該設(shè)備使拉壓力傳感器開始工作。采集當(dāng)前傳感器預(yù)壓力值,當(dāng)機(jī)車 受電弓觸發(fā)接近傳感器時(shí),拉壓力傳感器開始采集數(shù)據(jù),當(dāng)受電弓觸發(fā)離去傳 感器時(shí),拉壓力傳感器停止數(shù)據(jù)采集,所有采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控 制設(shè)備,通過數(shù)據(jù)分析及處理可精確計(jì)算出受電弓工作位接觸壓力。這樣實(shí)現(xiàn) 本實(shí)用新型裝置的開始和結(jié)束時(shí)間的控制。同時(shí),接近和離去傳感器同時(shí)擔(dān)負(fù) 測(cè)速的任務(wù),通過采集受電弓兩次通過傳感器的時(shí)間差,計(jì)算出機(jī)車運(yùn)行速度, 并將其引入壓力計(jì)算公式中,消除由于車速變化帶來(lái)的壓力誤差。
此外,當(dāng)接近和離去傳感器之間距離小于兩個(gè)機(jī)車構(gòu)成的連掛車或者動(dòng)車 組之間最近受電弓的距離時(shí),即可將同一列車的多個(gè)受電弓區(qū)分開來(lái)。分別采 集對(duì)應(yīng)受電弓的數(shù)據(jù);同時(shí)根據(jù)接近和離去傳感器的信號(hào)確定該測(cè)試列車的受 電弓數(shù),這樣將根據(jù)受電弓的數(shù)目調(diào)用不同的計(jì)算方程,同時(shí)對(duì)應(yīng)輸出受電弓 的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。(去掉預(yù)壓力采集觸發(fā)傳感器、接近傳感器和離去傳感器)
圖2是圖1的右^L示意圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)壓力采集觸發(fā)傳感器、接近傳感器和離去傳 感器的安裝位置示意圖。
圖4是圖1的A部放大圖。
具體實(shí)施方式
圖1、 2示出,本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
為 一種機(jī)車受電弓接觸壓 力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,該裝置在軌道外側(cè)的立柱12的軌道一側(cè)固定有支架21, 升降絲桿4的下端部固定在支架21的軸承31內(nèi)圈,升降絲桿4依次穿過支架 21上方的工作臺(tái)安裝架22和工作平臺(tái)7,且與固定在工作臺(tái)安裝架22上的升 降螺母23配合;工作平臺(tái)7通過連接螺柱40固定在工作臺(tái)安裝架22上。
靠近立柱12側(cè)的工作平臺(tái)7上面固定有拉壓力傳感器5,與拉壓力傳感器 5相連的綱繩5c向下穿過工作平臺(tái)7及工作臺(tái)安裝架22與近側(cè)水平絕緣子6a 的一端相連;該水平絕緣子6a的另一端與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子6b相連,且其連接 處與垂直絕緣子8的下端部鉸接,垂直絕緣子8向上穿過工作平臺(tái)7,并固定在 工作平臺(tái)7上;遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子6b的另一端部向下連接接觸網(wǎng)夾子24;拉壓力 傳感器5與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備電連接。
拉壓力傳感器5和垂直絕緣子8固定于工作平臺(tái)7上面的具體結(jié)構(gòu)為工 作平臺(tái)7上橫向設(shè)置有滑軌7a,滑軌7a上套合滑塊7b,滑塊7b上部固定滑板 7c,拉壓力傳感器5和垂直絕緣子8固定在滑板7c上,拉壓力傳感器5的鋼繩 5c和垂直絕緣子8穿過工作平臺(tái)7上的穿孔為橫向長(zhǎng)條孔。
圖4示出,接觸網(wǎng)夾子24與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子6b相連的具體結(jié)構(gòu)為接觸 網(wǎng)夾子24的上端部與縱向滑軌35相連,縱向滑軌35上套合縱向滑塊36,縱向 滑塊36上部固定與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子6b的端部相連。
支架21上還固定有導(dǎo)向桿37,導(dǎo)向桿37套合在工作臺(tái)安裝架22的導(dǎo)向桿 導(dǎo)孔上,導(dǎo)向桿37的上端與水平橫桿38的一端相連,升降絲桿4穿過水平橫 桿38的另一端。
滑板7c上固定有傳感器罩5a,拉壓力傳感器5置于傳感器罩5a內(nèi),與拉 壓力傳感器5相連的綱繩5c在工作臺(tái)安裝架7以下的部位套有鋼繩套管5b,鋼 繩套管5b的上部螺紋固定在工作臺(tái)安裝架22上。圖3示出,數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備還與軌道ll兩旁道床區(qū)外、車廂廂體的高 度范圍內(nèi)安裝的預(yù)壓力采集觸發(fā)傳感器13電連接;數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備還與軌 道外側(cè)安裝的接近傳感器14和離去傳感器15電連接。
權(quán)利要求1、一種機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其特征在于軌道外側(cè)的立柱(12)的軌道一側(cè)固定有支架(21),升降絲桿(4)的下端部固定在支架(21)的軸承(31)內(nèi)圈,升降絲桿(4)依次穿過支架(21)上方的工作臺(tái)安裝架(22)和工作平臺(tái)(7),且與固定在工作臺(tái)安裝架(22)上的升降螺母(23)配合;工作平臺(tái)(7)通過連接螺柱(40)固定在工作臺(tái)安裝架(22)上;靠近立柱(12)側(cè)的工作平臺(tái)(7)上面固定有拉壓力傳感器(5),與拉壓力傳感器(5)相連的綱繩(5c)向下穿過工作平臺(tái)(7)及工作臺(tái)安裝架(22)與近側(cè)水平絕緣子(6a)的一端相連;該水平絕緣子(6a)的另一端與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子(6b)相連,且其連接處與垂直絕緣子(8)的下端部鉸接,垂直絕緣子(8)向上穿過工作平臺(tái)(7),并固定在工作平臺(tái)(7)上;遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子(6b)的另一端部向下連接接觸網(wǎng)夾子(24);拉壓力傳感器(5)與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其特征 在于所述的拉壓力傳感器(5)和垂直絕緣子(8)固定于工作平臺(tái)(7)上面 的具體結(jié)構(gòu)為工作平臺(tái)(7 )上橫向設(shè)置有滑軌(7a),滑軌(7a)上套合滑塊(7b), 滑塊(7b)上部固定滑板(7c),拉壓力傳感器(5)和垂直絕緣子(8)固定在滑 板(7c)上,拉壓力傳感器(5)的鋼繩(5c)和垂直絕緣子(8)穿過工作平臺(tái)(7) 上的穿孔為橫向長(zhǎng)條孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其特征 在于所述的接觸網(wǎng)夾子(24)與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子(6b)相連的具體結(jié)構(gòu)為 接觸網(wǎng)夾子(24)的上端部與縱向滑軌(35)相連,縱向滑軌(35)上套合縱向滑塊 (36),縱向滑塊(36)上部固定與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子(6b)的端部相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其特征 在于所述的支架(21)上還固定有導(dǎo)向桿(37),導(dǎo)向桿(3"套合在工作臺(tái)安裝 架(22)的導(dǎo)向桿導(dǎo)孔上,導(dǎo)向桿(37)的上端與水平橫桿(38)的一端相連,升降 絲桿(4)穿過水平4黃桿(38)的另 一端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其特征 在于所述的滑板(7c)上固定有傳感器罩(5a),拉壓力傳感器(5)置于傳感器罩(5a)內(nèi),與拉壓力傳感器(5)相連的綱繩(5c)在工作臺(tái)安裝架(7)以下 的部位套有鋼繩套管(5b ),鋼繩套管(5b)的上部螺紋固定在工作臺(tái)安裝架(22 ) 上。
6、根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)車受電弓接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其特征 在于所述的數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備還與軌道(11)兩旁道床區(qū)外、車廂廂體的 高度范圍內(nèi)安裝的預(yù)壓力采集觸發(fā)傳感器(13)電連接;數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備還 與軌道外側(cè)安裝的接近傳感器(14)和離去傳感器(15)電連接。
專利摘要一種機(jī)車受電弓工作位接觸壓力在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置,其軌道外側(cè)立柱的軌道一側(cè)固定有支架,升降絲桿下端部固定在支架的軸承內(nèi)圈,并依次穿過工作臺(tái)安裝架和工作平臺(tái),與安裝架上的升降螺母配合;工作平臺(tái)固定在安裝架上;靠近立柱側(cè)的工作平臺(tái)上面設(shè)有拉壓力傳感器,與該傳感器相連的綱繩向下穿過工作平臺(tái)及安裝架與近側(cè)水平絕緣子的一端相連;水平絕緣子的另一端與遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子相連,連接處與垂直絕緣子下端部鉸接,垂直絕緣子向上穿過工作平臺(tái),固定在工作平臺(tái)上;遠(yuǎn)側(cè)水平絕緣子的另一端部向下連接接觸網(wǎng)夾子;拉壓力傳感器與數(shù)據(jù)處理及控制設(shè)備電連接。該裝置能在線動(dòng)態(tài)檢測(cè),使用安全、方便,成本低廉,檢測(cè)精度高,可靠性好,使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)G01L5/00GK201138261SQ20072008260
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者渝 張, 彭建平, 凱 楊, 黎 王, 王澤勇, 葛岷橋, 趙全軻, 高曉蓉, 煒 黃 申請(qǐng)人:成都主導(dǎo)科技有限責(zé)任公司;西南交通大學(xué)