專利名稱：一種abs仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種ABS仿真系統(tǒng)，尤其涉及該ABS仿真系統(tǒng)模擬真實車 況下輪速的信號發(fā)生發(fā)生器。
技術(shù)背景目前ABS仿真臺輪速信號大都是采用任意波形發(fā)生卡模擬，任意波形發(fā)生 卡只能產(chǎn)生隨速度變化而相應(yīng)做頻率變化的正弦波，而且它的振幅一直保持不 變。實際工作中，輪速信號通過電子儀器記錄后顯示的正弦波不止頻率有變化， 其振幅也隨輪速的變化而變化，同時實際車況中齒圈旋轉(zhuǎn)的電磁和其它物理因 素的影響會使輪速信號在電子儀器記錄后顯示有前傾現(xiàn)象。因此任意波形發(fā)生 卡產(chǎn)生的輪速模擬信號不能完全模擬所有真實車況下的輪速信號，這對于檢測 新開發(fā)的ABS產(chǎn)品來說具有嚴重測試漏洞，如果將通過該仿鎮(zhèn)系統(tǒng)的產(chǎn)品運用 在車輛上會有巨大的安全隱患。 實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種ABS仿真系統(tǒng)，其輪速信號發(fā)生 器采用機械結(jié)構(gòu)，運用閉環(huán)速度控制輸出真實車況下的輪速信號，模擬真實情 況時汽車遇到的各種問題而產(chǎn)生的輪速。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案..該ABS仿真系統(tǒng)包 括車輛動力學(xué)模型、輪速信號發(fā)生器、ABS控制系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)，所述輪速信號 發(fā)生器包括齒圈、輪速傳感器和伺服電機，所述齒圈安裝在伺服電機上，所述 輪速傳感器正對齒圈的齒，所述伺服電機受控于車輛動力學(xué)模型。.作為本實用新型的一種優(yōu)選，所述輪速信號發(fā)生器和氣路系統(tǒng)安裝在車橋上。本實用新型采用上述技術(shù)方案，ABS仿真系統(tǒng)具有了模擬真實車況下的輪速信號，因此ABS仿真系統(tǒng)能真實地對汽車ABS控制過程進行仿真，模擬各種故障，校驗各種安裝參數(shù)。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步具體說明。 圖1為本實用新型一種ABS仿真系統(tǒng)的工作原理圖。
具體實施方式
本實用新型ABS仿真系統(tǒng)包括車輛動力學(xué)模型、輪速信號發(fā)生器、ABS控制 系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。車輛動力學(xué)模型建立在計算機上的一套仿真軟件，并在計算 機上安裝有與該仿真軟件匹配的數(shù)據(jù)采集卡和直流控制DA卡；輪速信號發(fā)生器 包括齒圈、輪速傳感器和伺服電機，齒圈安裝在伺服電機上，輪速傳感器正對 齒圈的齒；ABS控制系統(tǒng)包括外接ECU、電流傳感器、電磁閥驅(qū)動電路；氣路系 統(tǒng)包括儲氣罐、制動踏板、ABS電磁閥、快放閥、繼動闊、制動氣室和輪轂，在 儲氣罐上安裝壓力表，在每個制動氣室上安裝一個高精度氣壓傳感器。如圖1、 所示，車輛動力學(xué)模型輸出直流信號控制輪速信號發(fā)生器，使伺服電機工作， 伺服電機帶動齒圈轉(zhuǎn)動，在輪速傳感器處輸出輪速信號。該輪速信號傳遞給ABS 控制系統(tǒng)，進而ABS控制系統(tǒng)去控制氣路系統(tǒng)，同時車輛動力學(xué)模型采集氣路 系統(tǒng)的工作情況的信息進行計算，然后再做相應(yīng)的操作。輪速信號發(fā)生器采用 機械結(jié)構(gòu)輸出的波形其頻率不僅隨速度的變化而變化而其振幅也隨速度變化。 外接ECU接受來自伺服電機驅(qū)動齒圈獲取較真實的輪速信號，經(jīng)ECU內(nèi)部處理 發(fā)出控制信號驅(qū)動ABS電磁閥。這種驅(qū)動方式可以實現(xiàn)外接ECU混合仿真、車 型匹配、道路試驗數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)、故障模擬和ABS.性能評價等功能?？梢暂^方便的擬輪速傳感器斷路、短路故障；能準確調(diào)整傳感器的 間隙和傳感器偏移量；可以調(diào)整齒圈的軸向偏移。能夠較方便的調(diào)換齒圈；同 時便于將來升級。輪速信號發(fā)生器和氣路系統(tǒng)安裝在車橋上。因為輪速信號發(fā)生器采用機械 結(jié)構(gòu)后需要更穩(wěn)定的工作條件，所以在放置輪速信號發(fā)生器時要選擇一種安放 平穩(wěn)，夾持牢固的部件。車橋作為汽車組成的一個重要部分，其本身的作用就 是在其上面安放各種部件進而組裝成車，現(xiàn)實中車輪就是安裝在車橋上，因此 用車橋來安裝輪速信號發(fā)生器和氣路系統(tǒng)能使它們工作在一個平穩(wěn)的環(huán)境中， 避免震動給ABS仿真帶來干擾。通過在車橋上調(diào)整電磁閥布置位置，調(diào)整氣管 的長度，再加上修改車輛模型，可以對不同車型進行匹配試驗，擴大ABS仿真系統(tǒng)的使用范圍。
權(quán)利要求1、一種ABS仿真系統(tǒng)，包括車輛動力學(xué)模型、輪速信號發(fā)生器、ABS控制系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)，其特征在于所述輪速信號發(fā)生器包括齒圈、輪速傳感器和伺服電機，所述齒圈安裝在伺服電機上，所述輪速傳感器正對齒圈的齒，所述伺服電機受控于車輛動力學(xué)模型。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述ABS仿真系統(tǒng)，其特征在于所述輪速信號發(fā)生器 和氣路系統(tǒng)安裝在車橋上。
專利摘要本實用新型公開了一種ABS仿真系統(tǒng)，該ABS仿真系統(tǒng)包括車輛動力學(xué)模型、輪速信號發(fā)生器、ABS控制系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)，所述輪速信號發(fā)生器包括齒圈、輪速傳感器和伺服電機，所述齒圈安裝在伺服電機上，所述輪速傳感器正對齒圈的齒，所述伺服電機受控于車輛動力學(xué)模型。ABS仿真系統(tǒng)具有了模擬真實車況下的輪速信號，因此ABS仿真系統(tǒng)能真實地對汽車ABS控制過程進行仿真，模擬各種故障，校驗各種安裝參數(shù)。
文檔編號G01M17/007GK201107186SQ20072011466
公開日2008年8月27日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者屠浩飛 申請人:萬安集團上海汽車控制系統(tǒng)有限公司