專利名稱：：試樣分注裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種試樣分注裝置，例如用于對(duì)血液或尿等試樣進(jìn)行分析的裝置。
背景技術(shù)：
：以往，作為這種試樣分注裝置，有己公開在專利文獻(xiàn)l中的裝置。該試樣分注裝置，為了防止包含在試樣的血清或血漿內(nèi)的血纖維蛋白等固形物在試樣探針內(nèi)堵塞而造成使規(guī)定量的試樣未被分注到反應(yīng)容器內(nèi)即進(jìn)行了分析的不利點(diǎn)，而由壓力傳感器對(duì)規(guī)定定時(shí)的包含試樣探針的管路壓力進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)比規(guī)定的壓力值低時(shí)則判斷試樣探針堵塞，該規(guī)定定時(shí)是指在試樣吸引動(dòng)作結(jié)束后、試樣排出動(dòng)作開始前的定時(shí)。專利文獻(xiàn)l:日本特開平11一83868號(hào)公報(bào)然而，公開在專利文獻(xiàn)1中的試樣分注裝置中，雖然能夠根據(jù)試樣吸引動(dòng)作結(jié)束后的壓力值是否復(fù)原于正常值而對(duì)包含試樣探針的管路的堵塞進(jìn)行檢測(cè)，但是，當(dāng)試樣的吸引量變化時(shí)，判斷堵塞的準(zhǔn)確度下降的不利點(diǎn)是可想而知的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述情況而進(jìn)行的，其目的在于提供一種試樣分注裝置，即使試樣的吸引量變動(dòng)，也能夠更可靠地對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行檢測(cè)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下的方案。本發(fā)明提供一種試樣分注裝置，具有向試樣容器內(nèi)插入的試樣探針;使與該試樣探針連接的管路內(nèi)的壓力變動(dòng)，而向試樣探針內(nèi)吸引試樣容器內(nèi)的試樣、或者排出試樣探針內(nèi)的試樣的分注泵；檢測(cè)包含上述試樣探針的管路內(nèi)的壓力的壓力傳感器；及根據(jù)由該壓力傳感器檢測(cè)的壓力值、和藉由分注泵的試樣的吸引速度，對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行判斷的判斷部。根據(jù)本發(fā)明，能夠通過將試樣探針插入試樣容器內(nèi)、使分注泵動(dòng)作、使與試樣探針連接的管路內(nèi)的負(fù)壓上升，而將試樣容器內(nèi)的試樣吸引入試樣探針內(nèi)，并通過使正壓上升，而將試樣排出。這種情況下，根據(jù)由壓力傳感器檢測(cè)的管路內(nèi)的壓力與藉由分注泵的試樣的吸引速度，來對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行判斷，因此，即使試樣的吸引量變動(dòng)，也能夠更可靠地對(duì)堵塞進(jìn)行判斷。而且，若即使吸引量增加而吸引時(shí)間變長(zhǎng)，由壓力傳感器檢測(cè)的壓力沒有變化，因此，通過利用將吸引量由吸引時(shí)間相除得到的吸引速度，而不是吸引量本身，能夠更可靠地對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行判斷。在上述發(fā)明中，上述判斷部具有多個(gè)對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動(dòng)作中的壓力傳感器的檢測(cè)壓力比對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值低時(shí)，判斷試樣探針的堵塞。這樣一來，試樣吸引動(dòng)作中的壓力傳感器的檢測(cè)壓力比閾值低時(shí)，則判斷為試樣探針堵塞著。由于具有多個(gè)對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值，因此，在吸引速度增加時(shí)、并檢測(cè)到了更低的壓力值時(shí)，并且，在吸引速度減少時(shí)、并檢測(cè)到了更高的壓力值時(shí)，則判斷為試樣探針堵塞著。由此，能夠更簡(jiǎn)易地對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行判斷。而且，在上述發(fā)明中，上述判斷部具有多個(gè)對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動(dòng)作結(jié)束時(shí)的壓力傳感器的檢測(cè)壓力比對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值低時(shí)，判斷試樣探針的堵塞。通過這樣做，也能夠更可靠地對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行檢測(cè)，并精度良好地進(jìn)行分注。根據(jù)本發(fā)明，發(fā)揮的效果為，即使試樣的吸引量變動(dòng)，也能夠更可靠地對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行檢測(cè)。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的試樣分注裝置的全體構(gòu)成圖。圖2是表示以吸引速度作為參數(shù)，來表示在圖1的使試樣分注裝置中的試樣吸引動(dòng)作時(shí)的吸引指示信號(hào)與管路內(nèi)的壓力變化之間的關(guān)系的圖。符號(hào)說明A、閾值4P、壓力值S、試樣1、試樣分注裝置2、試樣容器3、試樣探針4、管路8、分注泵9、壓力傳感器10、判斷部17、比較部具體實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的試樣分注裝置l，參考圖1及圖2進(jìn)行以下說明。如圖1所示，本實(shí)施方式涉及的試樣分注裝置1具有向收納了試樣S的試樣容器2內(nèi)插入并脫出的試樣探針3;通過管路4與該試樣探針3連接的洗凈水泵5;存積了由該洗凈水泵5向管路4內(nèi)吸引的洗凈水W的洗凈水箱6;對(duì)洗凈水泵5與試樣探針3之間的管路4進(jìn)行開閉的電磁閥7;在該電磁閥7與試樣探針3之間的管路4上配置有、例如由氣缸構(gòu)成的分注泵8;在該分注泵8與電磁閥7之間的管路4上配置有壓力傳感器9;及根據(jù)來自該壓力傳感器9的壓力信號(hào)對(duì)試樣探針3的堵塞進(jìn)行判斷的判斷部10。使試樣探針3及分注泵8與探針驅(qū)動(dòng)裝置11及泵驅(qū)動(dòng)裝置12連接，并分別由控制裝置13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。上述判斷部10具有對(duì)由壓力傳感器9檢測(cè)的壓力信號(hào)進(jìn)行放大的放大電路14;將通過該放大電路14放大的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器15;將通過該A/D轉(zhuǎn)換器15轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的壓力信號(hào)在規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行取樣的取樣部16;將在取樣部16被取樣的壓力值P與預(yù)先存儲(chǔ)的閾值A(chǔ)進(jìn)行比較的比較部17;以及比較的結(jié)果為壓力值P比規(guī)定的閾值A(chǔ)低時(shí)，將在試樣探針3的堵塞的發(fā)生進(jìn)行報(bào)告的報(bào)告部18。如表1所示，在上述比較部17內(nèi)，用于對(duì)試樣探針3的堵塞的發(fā)生進(jìn)行判斷的閾值A(chǔ),A,與根據(jù)試樣探針3的試樣S的吸引速度V,V4附加對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)多個(gè)。比較部17從控制裝置13接收吸引量信號(hào)Q，并通過將其用吸引時(shí)間進(jìn)行除算來計(jì)算吸引速度V，從而選擇對(duì)應(yīng)的閾值A(chǔ),A。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>例如吸引速度V《V,時(shí)，選擇閾值A(chǔ)"吸引速度V,〈V《V2時(shí)，選擇閾值A(chǔ)2;吸引速度V2〈V《V3時(shí)，選擇閾值A(chǔ)3;吸引速度V3<V《V4時(shí)，選擇閾值A(chǔ),。對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式涉及的試樣分注裝置1的作用進(jìn)行以下的說明。利用本實(shí)施方式涉及的試樣分注裝置1吸引試樣容器2內(nèi)的試樣S時(shí)，首先，使電磁閥7為打開狀態(tài)，使洗凈水泵5動(dòng)作。由此，洗凈水箱6內(nèi)的洗凈水W被向配管4內(nèi)吸起，洗凈水W充滿管路4的、及至試樣探針3的大致前端的大致全體。這時(shí)，在試樣探針3內(nèi)，洗凈水W的液面處于比試樣探針3的前端略高的位置。這種狀態(tài)下，使電磁閥7為關(guān)閉狀態(tài)，根據(jù)來自控制裝置13的指示信號(hào)S,使探針驅(qū)動(dòng)裝置11進(jìn)行動(dòng)作。具體為，通過使探針驅(qū)動(dòng)裝置ll進(jìn)行動(dòng)作，使試樣探針3定位在試樣吸引位置上后下降，并使其前端部3a在試樣容器2內(nèi)的試樣S中浸漬至規(guī)定深度。洗凈水W的液面配置在比試樣探針3的前端略高的位置上，因此，這種狀態(tài)下，在洗凈水W的液面與試樣S的液面之間形成若干的空氣層。接著，根據(jù)從控制裝置13輸送的吸引指示信號(hào)S2使由氣缸構(gòu)成的分注泵8進(jìn)行動(dòng)作。g卩，通過使分注泵8的活塞從氣缸向拔出方向移動(dòng)，使管路4內(nèi)的壓力成為負(fù)壓、并使洗凈水W的液面在試樣探針2內(nèi)上升。由此，經(jīng)由若干的空氣層而接近的試樣S的液面也在試樣探針2內(nèi)上升，并向試樣探針2內(nèi)吸引規(guī)定量的試樣S。以吸引速度V作為參數(shù)，在圖2中表示來自該吸引動(dòng)作的控制裝置13的吸引指示信號(hào)S2與由壓力傳感器9檢測(cè)的管路4內(nèi)的壓力值P之間的關(guān)系。圖2(a)是使負(fù)壓變大的方向朝上地表示。當(dāng)如圖2(b)的矩形波狀的吸引指示信號(hào)S2從控制裝置13被輸出、分注泵8被驅(qū)動(dòng)時(shí)，管路4內(nèi)的壓力值P比吸引指示信號(hào)S2延遲一些地如圖2(a)所示那樣進(jìn)行變化。在本實(shí)施方式中，判斷部10內(nèi)的取樣部16，例如，將吸引指示信號(hào)S2的后緣作為觸發(fā)器對(duì)壓力傳感器9的壓力值P進(jìn)行取樣。之后，通過探針驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)作使試樣探針3上升而從試樣容器2內(nèi)拔出，并被搬送到配置在與試樣容器2不同的位置上的反應(yīng)容器等(圖示省略)之后，通過分注泵8的動(dòng)作排出試樣探針3內(nèi)的試樣S。具體為，通過將分注泵8的活塞相對(duì)于氣缸向插入方向移動(dòng)，使包含試樣探針3的管路4內(nèi)的壓力值P上升，從而排出試樣探針3內(nèi)的試樣S。接著，將試樣探針3向與排出位置不同的洗凈位置上移動(dòng)，這種狀態(tài)下通過使電磁閥7為打開狀態(tài)而驅(qū)動(dòng)洗凈水泵5，使洗凈水箱6內(nèi)的洗凈水W從試樣探針3的前端部3a排出，能夠洗凈試樣探針3內(nèi)部。通過反復(fù)以上的動(dòng)作，能夠使試樣容器2內(nèi)的試樣S向反應(yīng)容器等內(nèi)依次分注。這種情況下，反復(fù)進(jìn)行利用試樣探針3的試樣S的分注動(dòng)作時(shí)，試樣S隨著時(shí)間粘附在試樣探針3的內(nèi)面。接著，像這樣試樣S在試樣探針3的內(nèi)面粘附開始時(shí)，在試樣S吸引中由壓力傳感器9檢測(cè)的管路4內(nèi)的壓力值P開始下降。而且，在本實(shí)施方式中，將吸引指示信號(hào)S2的后緣作為觸發(fā)器對(duì)壓力傳感器9的壓力值P進(jìn)行取樣，但實(shí)際的管路4內(nèi)的壓力值P比指示信號(hào)S2延遲地進(jìn)行變化，因此，取樣時(shí)的壓力傳感器9的壓力值P變?yōu)槲齽?dòng)作中的壓力值P，同樣、該壓力值P開始下降。而且，如圖2(a)所示，得知隨著吸引速度V(Vi〈V2〈V3〈Vj的變大，該壓力值P的負(fù)壓也增加。在本實(shí)施方式中，設(shè)定有多個(gè)對(duì)應(yīng)于吸引速度V而對(duì)試樣探針3的堵塞進(jìn)行判斷的閾值A(chǔ)，因此，對(duì)于是由于試樣探針3的堵塞而使負(fù)壓增大、還是由于吸引速度V的增加而使負(fù)壓增大，7能夠簡(jiǎn)易并可靠地進(jìn)行識(shí)別。并且，通過比較部17的比較結(jié)果，試樣探針3內(nèi)的壓力值P超過了對(duì)應(yīng)于吸引速度V而選擇的規(guī)定的閾值A(chǔ)的情況下，通過報(bào)告部18的動(dòng)作將在試樣探針3內(nèi)發(fā)生的堵塞向外部報(bào)告。因此，通過作業(yè)者根據(jù)報(bào)告更換試樣探針3，能夠?qū)⒂捎谠嚇犹结?堵塞的狀態(tài)即進(jìn)行分注動(dòng)作的不正確的分注防患于未然。而且，在本實(shí)施方式中，將吸引指示信號(hào)S2的后緣作為觸發(fā)器對(duì)壓力傳感器9的壓力值P進(jìn)行取樣，但并不限定于此，也可以在吸引動(dòng)作中的任意的定時(shí)對(duì)壓力值P進(jìn)行取樣。并且，也可以根據(jù)吸引試樣S適宜地設(shè)定對(duì)試樣探針3的堵塞進(jìn)行判斷的閾值A(chǔ)。并且，在本實(shí)施方式中，預(yù)先準(zhǔn)備多個(gè)閾值A(chǔ),A,，并根據(jù)吸引速度V進(jìn)行選擇，但也可以設(shè)定為，預(yù)先存儲(chǔ)吸引速度V與閾值A(chǔ)的關(guān)系式，根據(jù)從控制裝置13輸送來的吸引量信號(hào)Q或吸引速度信號(hào)來計(jì)算每次的正確的閾值A(chǔ)。權(quán)利要求1、一種試樣分注裝置，具有向試樣容器內(nèi)插入的試樣探針；使與該試樣探針連接的管路內(nèi)的壓力變動(dòng)，而向試樣探針內(nèi)吸引試樣容器內(nèi)的試樣、或者排出試樣探針內(nèi)的試樣的分注泵；檢測(cè)包含上述試樣探針的管路內(nèi)的壓力的壓力傳感器；及根據(jù)由該壓力傳感器檢測(cè)的壓力值、和藉由分注泵的試樣的吸引速度，對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行判斷的判斷部。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分注裝置，上述判斷部具有多個(gè)對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動(dòng)作中的壓力傳感器的檢測(cè)壓力比對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值低時(shí)，判斷試樣探針的堵塞。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分注裝置，上述判斷部具有多個(gè)對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動(dòng)作結(jié)束時(shí)的壓力傳感器的檢測(cè)壓力比對(duì)應(yīng)于吸引速度的閾值低時(shí)，判斷試樣探針的堵塞。全文摘要提供一種試樣分注裝置(1)，即使試樣的吸引量變動(dòng)，也能夠更可靠地對(duì)試樣探針的堵塞進(jìn)行檢測(cè)。具有向試樣容器(2)內(nèi)插入的試樣探針(3)；使與該試樣探針(3)連接的管路(4)內(nèi)的壓力變動(dòng)，而向試樣探針(3)內(nèi)吸引試樣容器(2)內(nèi)的試樣(S)、或者排出試樣探針(3)內(nèi)的試樣(S)的分注泵(8)；檢測(cè)包含試樣探針(3)的管路(4)內(nèi)的壓力的壓力傳感器(9)；及根據(jù)由該壓力傳感器(9)檢測(cè)的壓力值(P)、和藉由分注泵(8)的試樣(S)的吸引速度，對(duì)試樣探針(3)的堵塞進(jìn)行判斷的判斷部(10)。文檔編號(hào)G01N35/10GK101454675SQ20078001985公開日2009年6月10日申請(qǐng)日期2007年6月1日優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日發(fā)明者三枝勛申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社