專利名稱：用于提供毫米波信號改善的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及用于無線傳輸?shù)南到y(tǒng)和方法，并且更具體地涉及改 善毫米波信號。
背景技術(shù)：
需要使用無線數(shù)據(jù)傳送的通信應(yīng)用的類型近年來已經(jīng)明顯增多。這樣 的應(yīng)用例如包括視頻會(huì)議、視頻點(diǎn)播、高速因特網(wǎng)接入、高速局域網(wǎng)、在 線游戲以及高清電視。例如，在家里或在辦公室中，通過使用無線聯(lián)網(wǎng)系 統(tǒng)使計(jì)算設(shè)備持續(xù)保持連接。許多其他類型的設(shè)備也被有意地設(shè)計(jì)為使用 無線通信。
在大約低于3 GHz的頻率處，天線一般是全向的，這使得鄰近的天線 彼此干擾，或者遭遇所謂的"多徑(multipath)"。在更高頻率(例如從 大約3 GHz到60 GHz)處，信號在一定程度上變?yōu)槎ㄏ虻模@減輕了上 述的多徑問題。然而，在非常接近的距離處，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)的信號反射 重新引入了多徑問題。這些反射引起信號干擾并使整體通信質(zhì)量惡化。
57 — 64 GHz ( "60 GHz頻帶")頻帶位于電磁頻譜的毫米波部分， 并且在很大程度上尚未被開發(fā)用于商業(yè)無線應(yīng)用。除了在該頻譜內(nèi)能夠?qū)?現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)速率外，60GHz頻帶中的能量傳播還具有獨(dú)特的特性，這些 特性使得能夠?qū)崿F(xiàn)許多其他的益處，例如出色的抗干擾性、高安全性和頻 率再使用。
雖然60 GHz范圍內(nèi)的無線傳輸呈現(xiàn)出前述的有益特性，但是它們?nèi)?存在某些缺點(diǎn)，包括這樣的傳輸通常僅跨越以數(shù)十米計(jì)的最大距離的事 實(shí)。如上文中所提到的，高頻系統(tǒng)的接收機(jī)一側(cè)和發(fā)射機(jī)一側(cè)之間很短的 距離將重新引入多徑問題并且引起信號接收干擾。因此，本領(lǐng)域需要這樣 一種系統(tǒng)和方法，其通過減輕多徑效應(yīng)來改善毫米波頻率下的信號質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
這里公開并請求保護(hù)一種用于提供毫米波信號改善的系統(tǒng)和方法。在 一個(gè)實(shí)施例中，射頻接收機(jī)包括用于處理射頻(RF)信號的接收電路、用
于接收毫米波RF信號的天線以及耦合在接收電路和天線之間的衰減電 路。在一個(gè)實(shí)施例中，衰減電路可以用于確定毫米波RF信號的信號強(qiáng) 度，將該信號強(qiáng)度與第一閾值進(jìn)行比較。如果信號強(qiáng)度高于第一閾值，那 么隨后可以增大應(yīng)用于毫米波RF信號的衰減水平。
通過對本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行的如下描述，本發(fā)明的其他方面、 特征和技術(shù)對于相關(guān)領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。


圖1A是用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面的傳輸系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施
圖1B是示出圖1A的衰減器如何可以衰減RF信號的示圖； 圖1C示出沒有衰減的無線信號反射；
圖1D示出有衰減的無線信號反射的一個(gè)實(shí)施例；
圖2A到圖2B是接收機(jī)如何可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的 過程示圖；以及
圖3是收發(fā)機(jī)如何可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明另一實(shí)施例的過程示圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的一個(gè)方面在于提供了一種用于處理毫米波RF信號的射頻接 收機(jī)/收發(fā)機(jī)。在一個(gè)實(shí)施例中，該接收機(jī)/收發(fā)機(jī)包括耦合在接收電路和 天線之間的可變衰減電路。接收電路可用于檢測信號強(qiáng)度，并且將這樣的 信號強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較。在信號強(qiáng)度高于閾值的情況下，可以增大應(yīng)用 于毫米波RF信號的衰減水平以改善信號質(zhì)量。
在一個(gè)實(shí)施例中，毫米波RF信號的頻率介于大約57 GHz和95 GHz 之間?？梢耘c信號強(qiáng)度進(jìn)行比較的閾值與接收電路的具體實(shí)現(xiàn)方式有關(guān)。 本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將針對最優(yōu)輸入電平范圍使接收機(jī)最優(yōu)化，其中在高于該最優(yōu)輸入電平范圍處將設(shè)置前述閾值電平。
本發(fā)明的另一方面在于前述的接收機(jī)/收發(fā)機(jī)還將所接收到的信號的 信號強(qiáng)度與第二閾值進(jìn)行比較。如果信號強(qiáng)度低于該第二閾值，那么可以 減小應(yīng)用于毫米波RF信號的衰減水平。
本發(fā)明的另一方面在于前述的接收機(jī)/收發(fā)機(jī)還確定毫米波RF信號 的信號質(zhì)量，并且將該信號質(zhì)量與閾值質(zhì)量值進(jìn)行比較。在所確定的信號 質(zhì)量低于閾值質(zhì)量并且信號強(qiáng)度高于先前提到的閾值強(qiáng)度值的情況下，可 以增大應(yīng)用于毫米波RF信號的衰減水平。
在另一實(shí)施例中，不對信號質(zhì)量和閾值質(zhì)量值進(jìn)行比較，前述接收機(jī)/
收發(fā)機(jī)而是可以簡單地判定毫米波RF信號的信號質(zhì)量是否是不可接受 的。如果不可接受，那么可以增大應(yīng)用于毫米波RF信號的衰減水平。
本發(fā)明的另一方面在于前述的接收機(jī)/收發(fā)機(jī)能夠判定毫米波RF信
號是否是反射信號。如果是反射信號，那么可以增大應(yīng)用于毫米波RF信 號的衰減水平。
在某些實(shí)施例中，本發(fā)明以多個(gè)千兆比特每秒(Gbps)的數(shù)據(jù)速率實(shí) 現(xiàn)了 60 GHz頻帶內(nèi)的RF數(shù)據(jù)傳輸。
圖1A示出用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)方面的無線通信系統(tǒng)100的一 個(gè)實(shí)施例。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)100可以以多個(gè)Gbps的數(shù)據(jù)速率實(shí)現(xiàn) 毫米波范圍內(nèi)的RF數(shù)據(jù)傳輸。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)以介于1 Gbps和10 Gbps之間的速率傳輸。
如圖1A所示，系統(tǒng)100包括用于處理毫米波信號的第一收發(fā)電路 110。在一個(gè)實(shí)施例中，這樣的信號處于60 GHz頻帶內(nèi)。系統(tǒng)100還包括 第一衰減電路120，以及用于接收并發(fā)送毫米波信號(即，信號140)的 天線130。第一收發(fā)電路IIO將RF信號提供給天線130，天線130將信息 轉(zhuǎn)換為電磁波(即，信號140)。用于電磁波傳播的傳輸介質(zhì)是自由空 間。由第一衰減器120提供的衰減水平可以基于來自第一收發(fā)機(jī)110的控 制信號145。在一個(gè)實(shí)施例中，控制信號145可以基于從任何已知的數(shù)字 解調(diào)過程中所接收到的信號質(zhì)量信息。
電磁信號140被接收天線150截取，天線150將其轉(zhuǎn)換回RF信號。
7第二衰減電路160然后可用于在將其傳遞到第二收發(fā)電路170之前對信號 150進(jìn)行衰減。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，衰減器120和160是可變受控衰減器。 在一個(gè)實(shí)施例中，由第二衰減器160提供的衰減水平可以基于從第二收發(fā) 機(jī)170接收到的控制信號175。與控制信號145—樣，控制信號175可以 基于從任何已知的數(shù)字解調(diào)過程中所接收到的信號質(zhì)量信息。
雖然圖1A的系統(tǒng)100被示出為兩個(gè)收發(fā)機(jī)的系統(tǒng)，但是在其他實(shí)施 例中，系統(tǒng)100可以包括更多的收發(fā)機(jī)。類似地，收發(fā)電路110和170可 以僅包括發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)。在其他實(shí)施例中，信號140可以以高于60 GHz頻帶的頻率(例如高達(dá)95 GHz的頻率)傳輸。此外，可以利用以多 個(gè)千兆比特每秒(Gbps)的速率傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來對信號140進(jìn)行編碼。在某 些實(shí)施例中，獨(dú)立天線130和150之間距離的范圍可以從若干厘米到數(shù)十 米。
圖1B示出如何可以通過衰減電路120和160的一個(gè)或二者來衰減信 號。提供給衰減器的信號功率水平被表示為Pin，而輸出功率水平被表示為 P。ut。衰減量可以根據(jù)如下等式用dB來表示Pdb=10XLog (P。ut/Pin)。 因此，如果在通過衰減器的同時(shí)損失了一半的信號功率(P。ut/Pin=2)，那 么以分貝計(jì)的衰減量級是10XLog (2)或者3dB。
圖1C示出信號140被反射而沒有使用衰減器的一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí) 施例中，天線表面180用作反射器。在沒有衰減器的情況下，所反射信號 的強(qiáng)度簡單地是R。
另一方面，圖1D示出這樣的情況，其中信號140在到達(dá)反射表面180 之前被衰減器185衰減。在這種情況下，所反射的信號實(shí)際上通過衰減器 185兩次，因此即使被傳遞到發(fā)射表面180的信號衰減了因子1/A，衰減 量也可以表示為R/ (AXA)。
現(xiàn)參考圖2A，所示出的是接收機(jī)如何可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)方 面的簡化過程200。過程200開始于在框200處接收信號。在一個(gè)實(shí)施例 中，該信號是毫米波RF信號。 一旦接收到信號，就在框210處判定信號 強(qiáng)度是否可以被視為強(qiáng)。在一個(gè)實(shí)施例中，這是通過將所接收到的信號的 強(qiáng)度與預(yù)定閾值進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)的。典型的衰減范圍可以是從0 dB到12dB。如果所接收到的信號并不強(qiáng)(即，不高于閾值)，那么過程200將移 至框220，在框220，可以減小應(yīng)用于輸入信號的衰減(如果存在的話) 的水平。另一方面，如果信號高于預(yù)定閾值，那么過程200將移至框 230。
在框230，可以關(guān)于所接收到的信號的質(zhì)量作出判定。這可以通過測 量指示信號質(zhì)量的多個(gè)信號參數(shù)(例如誤比特率(BER)、信噪比 (SNR)、載波噪聲比(CNR)、所校正的錯(cuò)誤數(shù)等等)來實(shí)現(xiàn)。如果這 些參數(shù)指示信號質(zhì)量不可接受，那么在框240，可以增大應(yīng)用于所接收到 的信號的衰減量。如果這些參數(shù)指示信號質(zhì)量可接受，那么在框250，可 以以正常進(jìn)程來處理信號。應(yīng)當(dāng)理解，衰減水平(或者衰減變化的速率) 可以是所接收到的信號的質(zhì)量的函數(shù)，或者可替代地，其可以是預(yù)定的。 在一個(gè)實(shí)施例中，在框220和240處，衰減水平可以從大約0 dB變到大約 12dB。
通過使用圖2A的過程，可以維持相對恒定的信號質(zhì)量并且最小化多
徑效應(yīng)。能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)是基于如下的事實(shí)隨著給定發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之
間距離的增大，信號強(qiáng)度將減小從而使得衰減水平減小(框220)?？商?代地，隨著給定發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間距離的減小，信號強(qiáng)度將增大從而使 得衰減水平增大(框240)。
現(xiàn)參考圖2B，所示出的是RF接收機(jī)如何可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè) 方面的過程255的另一實(shí)施例。過程255開始于在框260處接收信號。一 旦接收到信號，就在框265判定所接收到的信號的強(qiáng)度如何(例如，dB水 平)。如果所接收到的信號太弱(如在框270處所判定的那樣)，那么在 框275，可以減小應(yīng)用于輸入信號的信號衰減水平。此外，在框275處的 衰減減小量可以介于大約0dB到大約12dB之間。另一方面，如果所接收 到的信號并不是太弱，那么過程255將繼續(xù)到框280。
在框280，如果信號被判定為太強(qiáng)，那么過程255將移至框285，在 框285，可以增大信號衰減水平。此外，在框285處應(yīng)用的衰減增大量可 以介于大約0 dB到大約12 dB之間。
如果可替代地，在框280判定信號并不是太強(qiáng)，那么過程255將繼續(xù)到框290，在框290，不改變當(dāng)前的信號衰減水平。
通過使用圖2B的過程，可以維持相對恒定的信號質(zhì)量并且最小化多 徑效應(yīng)。能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)是基于如下的事實(shí)隨著給定發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之 間距離的增大，信號強(qiáng)度將減小從而使得衰減水平減小(框275)?？商?代地，隨著給定發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間距離的減小，信號強(qiáng)度將增大從而使 得衰減水平增大(框285)。如果距離保持恒定，那么仍保持當(dāng)前的衰減 水平(框290)。
圖3示出收發(fā)機(jī)如何可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)方面的過程300 的實(shí)施例。過程300開始于在框305處檢測RF信號。 一旦檢測到信號， 過程300就將繼續(xù)到框310，在框310，判定所檢測到的信號是否是由所 考慮的收發(fā)機(jī)所發(fā)送的信號的反射，或者判定所檢測到的信號是否是從另 一個(gè)源(例如，第二收發(fā)機(jī))發(fā)起的信號。
如果在框310判定該信號事實(shí)上是反射信號，那么過程300將繼續(xù)到 框315，在框315，可以增大應(yīng)用于輸出信號的衰減量。在一個(gè)實(shí)施例 中，衰減量可以增大大約OdB和12dB之間的一值。另一方面，如果判定 所檢測到的信號不是反射信號，那么過程300將繼續(xù)到框320。在框 320，可以確定所檢測到的信號的強(qiáng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，這可以通過將 所檢測到的信號的強(qiáng)度與預(yù)定閾值進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員 將基于實(shí)現(xiàn)方式來識別優(yōu)選的信號強(qiáng)度范圍。如果所接收到的信號被判定 為不是強(qiáng)信號，那么過程300將移至框325，在框325，可以減小應(yīng)用于 所檢測到的信號的衰減水平。此后，可以在框335處以正常進(jìn)程來處理信 號。
另一方面，如果信號高于預(yù)定閾值，那么過程300將移至框330。在 框330，關(guān)于所檢測到的信號的質(zhì)量作出判定。這可以通過測量諸如 BER、 SNR等之類的指示信號質(zhì)量的多個(gè)信號參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。如果這些參數(shù) 指示信號質(zhì)量可接受，那么可以在框335處以正常進(jìn)程來處理信號。另一 方面，如果在框330判定信號質(zhì)量不可接受，那么過程300將繼續(xù)到框 340，在框340，可以衰減所檢測到的信號。應(yīng)當(dāng)理解，衰減水平可以是所 接收到的信號的質(zhì)量的函數(shù)，或者其可以是預(yù)定的。
10一旦在框340衰減了所檢測到的信號，就可以再次檢查其質(zhì)量(框 345)。如果信號質(zhì)量現(xiàn)在可接受，那么不再改變應(yīng)用于信號的衰減水平 (框350)。另一方面，如果信號質(zhì)量仍然不可接受，那么可以在框355 處增大應(yīng)用于輸入信號的衰減水平。
在框355處增大了衰減水平之后，過程300可以以如下的兩種方式之 一繼續(xù)下去。在一個(gè)實(shí)施例中，過程可以回到框340，在框340，信號被 再次衰減，然而這一次以更高的衰減水平來進(jìn)行衰減。這可以繼續(xù)直到在 框345處判定信號質(zhì)量可接受為止?？商娲?，過程300可以繼續(xù)到用于 信號處理的框335，該信號處理使增大后的衰減水平被預(yù)期地應(yīng)用于將來 的輸入信號。
雖然前述描述涉及特定的實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域中的技術(shù)人 員可以想到對在此描述的特定實(shí)施例的修改和/或改變。落入該描述范圍內(nèi) 的任何這樣的修改或改變都意圖被同樣地包括在本發(fā)明中。應(yīng)當(dāng)理解，在 此給出的描述僅是說明性的，而并不是要限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種射頻接收機(jī)，包括接收電路，用于處理射頻(RF)信號；天線，用于接收毫米波RF信號；以及衰減電路，該衰減電路耦合在所述接收電路和所述天線之間，其中所述衰減電路用于執(zhí)行以下步驟確定所述毫米波RF信號的信號強(qiáng)度，將所述信號強(qiáng)度與第一閾值進(jìn)行比較，并且如果所述信號強(qiáng)度高于所述第一閾值，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
2. 如權(quán)利要求1所述的射頻接收機(jī)，其中所述毫米波RF信號的頻率 介于大約57 GHz和95 GHz之間。
3. 如權(quán)利要求1所述的射頻接收機(jī)，其中所述衰減電路還用于執(zhí)行以 下步驟將所述信號強(qiáng)度與第二閾值進(jìn)行比較，并且如果所述信號強(qiáng)度低 于所述第二閾值，那么減小應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
4. 如權(quán)利要求1所述的射頻接收機(jī)，其中所述衰減電路還用于執(zhí)行以 下步驟確定所述毫米波RF信號的信號質(zhì)量，將所述信號質(zhì)量與閾值質(zhì)量值進(jìn)行比較，并且如果所述信號質(zhì)量 低于所述閾值質(zhì)量，且所述信號強(qiáng)度高于所述第一閾值，那么 增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
5. 如權(quán)利要求1所述的射頻接收機(jī)，其中所述衰減電路還用于執(zhí)行以 下步驟判定所述毫米波RF信號的信號質(zhì)量是否是不可接受的，并且如 果是不可接受的，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
6. 如權(quán)利要求1所述的射頻接收機(jī)，其中，所述衰減電路還用于執(zhí)行 以下步驟判定所述毫米波RF信號是否是反射信號，并且如果是反射信 號，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
7. —種通信系統(tǒng)，包括第一收發(fā)機(jī)，該第一收發(fā)機(jī)包括第一衰減電路和用于發(fā)送并接收毫米波射頻(RF)信號的第一天線；以及第二收發(fā)機(jī)，用于與所述第一收發(fā)機(jī)進(jìn)行通信，所述第二收發(fā)機(jī)包括第二衰減電路和用于發(fā)送并接收所述毫米波RF信號的第二天線，其中，所述第一收發(fā)機(jī)和所述第二收發(fā)機(jī)中的每一個(gè)用于執(zhí)行以下步驟確定所接收到的毫米波RF信號的信號強(qiáng)度， 將所述信號強(qiáng)度與第一閾值進(jìn)行比較，并且如果給定信號強(qiáng)度高 于所述第一閾值，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
8. 如權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其中，所述毫米波RF信號的頻率 介于大約57 GHz和130 GHz之間。
9. 如權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其中，所述第一收發(fā)機(jī)和所述第二 收發(fā)機(jī)中的每一個(gè)還用于執(zhí)行以下步驟將所述信號強(qiáng)度與第二閾值進(jìn)行比較，并且如果所述給定信號強(qiáng) 度低于所述第二閾值，那么減小應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
10. 如權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其中，所述第一收發(fā)機(jī)和所述第 二收發(fā)機(jī)中的每一個(gè)還用于執(zhí)行以下步驟確定所述毫米波RF信號的信號質(zhì)量，將所述信號質(zhì)量與閾值質(zhì)量值進(jìn)行比較，并且如果給定信號質(zhì)量 高于所述閾值質(zhì)量，且所述給定信號強(qiáng)度高于所述第一閾值，那么 增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
11. 如權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其中，所述第一收發(fā)機(jī)和所述第 二收發(fā)機(jī)中的每一個(gè)還用于執(zhí)行以下步驟判定所述毫米波RF信號的信號質(zhì)量是否是不可接受的，并且如 果是不可接受的，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
12. 如權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng)，其中，所述第一收發(fā)機(jī)和所述第二收發(fā)機(jī)中的每一個(gè)還用于執(zhí)行以下步驟判定所述毫米波RF信號是否是反射信號，并且如果是反射信 號，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
13. —種方法，包括 接收毫米波射頻(RF)信號；將所述信號的強(qiáng)度與第一閾值進(jìn)行比較，并且如果所述信號強(qiáng)度高于 所述第一閾值，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述毫米波RF信號的頻率介 于大約57 GHz和95 GHz之間。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括以下步驟 將所述信號強(qiáng)度與第二閾值進(jìn)行比較，并且如果所述信號強(qiáng)度低于所述第二閾值，那么減小應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
16. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括以下步驟 確定所述毫米波RF信號的信號質(zhì)量；將所述信號質(zhì)量與閾值質(zhì)量值進(jìn)行比較，并且如果所述信號質(zhì)量低于 所述閾值質(zhì)量，且所述信號強(qiáng)度高于所述第一閾值，那么 增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
17. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括以下步驟 判定所述毫米波RF信號的信號質(zhì)量是否是不可接受的，并且如果是不可接受的，那么增大應(yīng)用于所述毫米波RF信號的衰減水平。
全文摘要
一種射頻接收機(jī)包括用于處理RF信號的接收電路、用于接收毫米波RF信號的天線以及耦合在接收電路和天線之間的衰減電路。在一個(gè)實(shí)施例中，衰減電路可以用于確定毫米波RF信號的信號強(qiáng)度，將該信號強(qiáng)度與第一閾值進(jìn)行比較。如果信號強(qiáng)度高于第一閾值，那么隨后可以增大應(yīng)用于毫米波RF信號的衰減水平。
文檔編號G01R29/10GK101490568SQ200780027430
公開日2009年7月22日 申請日期2007年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月17日
發(fā)明者三田宏幸, 川崎研一, 羅伯特·哈達(dá)科爾 申請人:索尼株式會(huì)社;索尼電子有限公司