專利名稱：導航服務(wù)器、導航裝置及導航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導航服務(wù)器、導航裝置及導航系統(tǒng)，該導航服務(wù)器基于與
該導航裝置的通信，支持該導航裝置對移動裝置的引導；該導航裝置基于 與該導航服務(wù)器的通信，對移動裝置進行引導；該導航系統(tǒng)由該導航服務(wù) 器及該導航裝置構(gòu)成。
背景技術(shù)：
已提出有如下一種技術(shù)方案，即對應(yīng)于新道路的開通等，將舊版的地 圖信息和新版的地圖信息之間的差分信息從導航服務(wù)器發(fā)送到導航裝置， 根據(jù)該差分信息，使存儲在該導航裝置的存儲裝置中的舊版地圖信息更新 成新版地圖信息(例如，參照日本專利特開2002-296042號公報第0008段 落 第0009段落)。
另外，還提出有如下一種技術(shù)方案，即從降低差分信息自導航服務(wù)器 至導航裝置的通信成本等觀點出發(fā)，僅將使用者所需性比較大的差分信息 發(fā)送給導航裝置(例如，參照日本專利特開2006-065246號公報第0009段 落 第0010段落及圖2)。具體而言，根據(jù)路線長度(預測行車距離)的不同， 來判定該導航裝置及導航服務(wù)器分別所使用的地圖信息的不同，其中該路 線是由該導航裝置及導航服務(wù)器分別根據(jù)同一算法檢索出來的。然后，與 該地圖信息存在不同這一判定對應(yīng)，將由導航服務(wù)器檢索出來的路線的沿 線區(qū)域的差分信息發(fā)送給導航裝置。
但是，即使導航裝置及導航服務(wù)器分別使用了不同的地圖信息，該導
5航裝置及導航服務(wù)器分別根據(jù)同一算法檢索出來的路線有時也會相同。因 此，當汽車位于導航裝置所使用的地圖信息中沒有反映出來的道路上時， 該導航裝置進行的路線檢索有可能會失敗。這樣一來，與導航裝置及導航 服務(wù)器分別檢索出來的路線存在不同這一判定結(jié)果相對應(yīng)的、導航裝置上 的地圖信息更新也有可能會失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一方面的導航裝置，是基于與導航服務(wù)器的通信來引導移動
裝置的導航裝置，其特征在于，具有
導航地圖存儲部，其存儲導航地圖信息；
第一處理部，其基于與該導航服務(wù)器的通信，對指標信息進行識別， 其中，該指標信息用于識別存儲在該導航地圖存儲部中的導航地圖信息和 存儲在該導航服務(wù)器所具有的支持地圖存儲部中的支持地圖信息之間的 差分信息；
第二處理部，其識別該移動裝置的出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置，基 于該導航地圖信息，檢索或設(shè)定連接該出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置的導 航路線，基于由所述第一處理部識別的該指標信息，判定包含該導航路線 的對象區(qū)域中有無該差分信息,以判定該對象區(qū)域中存在該差分信息為要 件，基于該指標信息，生成且輸出表示所述差分信息的概要的預告信息， 判定有無使用者的要求操作，以判定有該要求操作為要件，將該差分信息 的要求信號發(fā)送給該導航服務(wù)器，然后從該導航服務(wù)器接收該差分信息， 基于該差分信息來更新該導航地圖信息。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的導航裝置，當導航地圖信息和支持地圖信息之 間存在"差分信息"的情況下，識別該差分信息的"指標信息"，基于該指標信息，生成且輸出表示差分信息的概要的"預告信息"。然后，以導 航裝置中有使用者的要求操作為要件，將差分信息從導航服務(wù)器發(fā)送給導 航裝置，在導航裝置中，基于該差分信息，能更新導航地圖信息。
通過由導航裝置輸出預告信息，使使用者認識差分信息的概要，并在 此基礎(chǔ)上，能使該使用者判斷是否要在導航裝置上進行要求操作、即是否 要基于差分信息來更新導航地圖信息。因此，避免了使用者所需性不大的 差分信息被發(fā)送給導航裝置，節(jié)約了導航服務(wù)器和導航裝置在該差分信息 的通信及存儲等方面所花費的信息處理資源。另外，能把發(fā)送給導航裝置 的指標信息及差分信息，限定在與移動裝置的目的地位置等對應(yīng)的對象區(qū) 域所包含的指標信息及差分信息中，因此，避免了如下指標信息及差分信 息被發(fā)送給導航裝置，即鑒于導航裝置進行的至該目的地位置為止的路線 檢索而所需性不大的指標信息及差分信息，節(jié)約了在該差分信息的通信等 方面所花費的信息處理資源。由此，能謀求導航服務(wù)器及導航裝置之間的 通信資源的有效活用和通信成本的節(jié)省。因此，能鑒于導航地圖信息的更 新需要性的大小，使導航裝置及導航服務(wù)器分別所使用的地圖信息以合適 的頻率及時機進行匹配，其中，導航地圖信息的更新需要性的大小是以如 下觀點來看的，即以將移動裝置從其出發(fā)或現(xiàn)在位置引導至目的地位置的 觀點。
本發(fā)明第二方面的導航裝置，是如本發(fā)明第一方面所述的導航裝置， 其特征在于，所述第二處理部接收表示新開通道路上多個點的坐標的所述 指標信息，并將連接這些多個點的線作為所述預告信息予以輸出，其中， 新開通道路作為所述差分信息。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的導航裝置，其通過輸出預告信息，能使使用者 更確切地判斷是否需要差分信息，其中，所述預告信息表示作為差分信息 的新開通道路的概要、即新開通道路的粗略位置及形狀等。
本發(fā)明第三方面的導航服務(wù)器，其特征在于，具有支持地圖存儲部，該支持地圖存儲部存儲支持地圖信息；
第一支持處理部，其基于與所述導航裝置的通信，識別版本信息和導 航識別符，基于該版本信息，判定所述導航地圖信息和存儲在所述支持地 圖存儲部中的支持地圖信息之間有無差分信息，當判定存在該差分信息的
l冃t/L r，巡A1寸"《左'乂J'舊A^口、J:J日T小'舊'K、反仏^口 dd t么寸烈"/、刀U1、J k/s刀ij口'jk么寸
航裝置，使該導航裝置生成且輸出表示該差分信息的概要的預告信息，其 中，該版本信息是指，表示存儲在該導航裝置所具有的導航地圖存儲部中
的導航地圖信息的版本，該導航識別符用于識別該導航裝置；
第二支持處理部，其以自所述導航裝置接收了該差分信息的要求信號 為要件，將該差分信息發(fā)送給該導航裝置，其中，該第一支持處理部己將 該指標信息發(fā)送給該導航裝置，且該要求信號與使用者的要求操作對應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的導航服務(wù)器，在導航地圖信息與支持地圖信息 之間存在差分信息的情況下，能使導航裝置識別該差分信息的"指標信 息"，并能使其基于該指標信息來生成且輸出表示差分信息的概要的"預 告信息"。然后，以導航裝置中有使用者的要求操作為要件，將該差分信 息從導航服務(wù)器發(fā)送給導航裝置，在導航裝置中，基于該差分信息，能更 新導航地圖信息。
因此，能基于如下區(qū)域的差分信息而只對導航地圖信息進行更新，即 所述區(qū)域的差分信息是指，鑒于導航裝置進行的至目的地位置為止的路線 檢索而對使用者來說所需性比較大的區(qū)域的差分信息。由此，能鑒于路線 檢索時所使用的地圖信息的更新必要性，使導航裝置和導航服務(wù)器分別所 使用的地圖信息以合適的頻率及時機進行匹配。
本發(fā)明第四方面的導航系統(tǒng)，其特征在于，由本發(fā)明第一方面的導航 裝置及本發(fā)明第三方面的導航服務(wù)器構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明第四方面的導航系統(tǒng)，其能鑒于導航地圖信息的更新需要 性的大小，使導航裝置及導航服務(wù)器分別所使用的地圖信息以合適的頻率及時機進行匹配，其中，導航地圖信息的更新需要性的大小是以如下觀點 來看的，即以將移動裝置從其出發(fā)或現(xiàn)在位置引導至目的地位置的觀點。


圖1表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的構(gòu)成說明圖。 圖2表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。 圖3表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。 圖4表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。 圖5表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。
具體實施方式

利用附圖對本發(fā)明的導航服務(wù)器、導航裝置及導航系統(tǒng)的實施方式進 行說明。
利用圖1對本發(fā)明的導航系統(tǒng)的構(gòu)成進行說明。圖1所示的導航系統(tǒng) 由導航服務(wù)器100、搭載在汽車(移動裝置)Q上的導航裝置200構(gòu)成。此 外，導航裝置200也可以由使用者(相當于移動裝置)來攜帶。
導航服務(wù)器100由一個或多個服務(wù)器計算機(由CPU、 ROM、 RAM、 1/0等構(gòu)成)構(gòu)成。導航服務(wù)器100具有第一道路交通信息存儲部101、第 二道路交通信息存儲部102、支持地圖存儲部104、傳送記錄存儲部105、 第一支持處理部110以及第二支持處理部120。
在第一道路交通信息存儲部101中，存儲了基于探測信息(各時刻時探
測車的各個位置)的第一道路交通信息(各路段的移動所需時間及交通堵塞
的有無等),其中，該探測信息是己從搭載在汽車2上的導航裝置200發(fā)送 或上傳給導航服務(wù)器100的探測信息，而汽車Q作為探測車或浮動車。
周邊有無事件及事件種類的信息等)。
在支持地圖存儲部104中，存儲了支持地圖信息。在支持地圖信息中， 構(gòu)成道路的各路段位置、形狀及方位等通過坐標((緯度、經(jīng)度)或者(緯度、 經(jīng)度、高度))系來表示。另外，在各路段上，附有用于識別該各路段的路 段識別符和表示道路類型的數(shù)據(jù)。支持地圖信息通過與道路的開通及封閉 等對應(yīng)的信息的自動輸入或人工輸入來逐步更新。
在傳送記錄存儲部105中，存儲了導航裝置200的各個"導航識別符" 和已傳送給該導航裝置200的差分信息的"指標信息"之間的組合。
第一支持處理部IIO，其基于與導航裝置200的通信，對表示導航地 圖信息版本的版本信息ver和用于識別該導航裝置200的導航識別符ID進 行識別。另外，第一支持處理部110判定版本信息ver所表示的版本的導 航地圖信息和存儲在支持地圖存儲部104中的支持地圖信息之間有無差分 信息dj。進一步，當?shù)谝恢С痔幚聿?10判定有該差分信息di的情況下， 將用于識別差分信息dj的指標信息idx(di)發(fā)送給由該導航識別符ID識別 的導航裝置200。
第二支持處理部120，其以自該導航裝置200接收了要求信號Req為 要件，將該差分信息di發(fā)送給該導航裝置200，其中，第一支持處理部110 已將指標信息idx(dj)發(fā)送給該導航裝置200，該要求信號Req與使用者的 要求操作對應(yīng)。
導航裝置200由搭載在汽車Q上的ECU或計算機(由CPU、 ROM、 RAM、 I/O等構(gòu)成)以及導航程序構(gòu)成，其中,ECU或計算機作為硬件，導 航程序存儲在存儲器中，并作為賦予該計算機各種功能的軟件。此外，導
10航程序也可以一開始就存儲在車載計算機的存儲器(ROM)中，或者也可以 在有來自車載計算機的請求時等的任意時機，從服務(wù)器(圖示省略)經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 或衛(wèi)星傳送，將部分或全部該程序下載或傳送到該車載計算機上，并存儲
在其存儲器(EEPROM、 RAM)等中。
導航裝置200由搭載在汽車Q上的ECU或計算機以及導航程序構(gòu)成， 其中,ECU或計算機作為硬件，導航程序存儲在存儲器中，并作為賦予該 計算機各種功能的軟件。此外，導航程序也可以一開始就存儲在車載計算 機的存儲器(ROM)中，或者也可以在有來自車載計算機的請求時等的任意 時機，從服務(wù)器(圖示省略)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星傳送，將部分或全部該程序下載 或傳送到該車載計算機上，并存儲在其存儲器(EEPROM、 RAM)等中。
導航裝置200具有輸入裝置201、輸出裝置202、導航地圖存儲部204、 第一處理部210和第二處理部220。
輸入裝置201由設(shè)置在汽車2的中央控制臺等中的操作按鈕或麥克風 構(gòu)成，能通過使用者的操作或發(fā)話來進行各種設(shè)定。輸出裝置202是設(shè)置 在汽車Q的中央控制臺中的顯示裝置，顯示或輸出導航地圖信息等。在導 航地圖存儲部204中，存儲了由輸出裝置202輸出的導航地圖信息等。在 導航地圖信息中，構(gòu)成道路的各路段位置、形狀及方位等由坐標系來表示， 且，在各路段上附有用于識別該各路段的路段識別符。在導航地圖信息中， 附有表示其版本的版本信息。因?qū)Ш降貓D信息和支持地圖信息的說明和數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)不同，因此，即使各地圖信息中的坐標系的定義等不同，通過在同 一路段上附有共同的路段識別符，也能實現(xiàn)路段的匹配。
第一處理部210基于與導航服務(wù)器100的通信，來識別指標信息 idx(di)，該指標信息idx(di)用于識別或確定有無差分信息dj及該差分信息 dj，該差分信息dj指存儲在導航地圖存儲部204中的導航地圖信息和存儲 在導航服務(wù)器IOO所具有的支持地圖存儲部104中的支持地圖信息之間的 差分信息。
ii
第二處理部220基于存儲在導航地圖存儲部204中的導航地圖信息 等，來檢索或設(shè)定導航路線n該導航路線r連接汽車Q的現(xiàn)在位置p,與 目的地位置P2，且由多條路段構(gòu)成。另外，第二處理部220基于由第一處 理部210識別出的指標信息idx(di)，來判定包含該導航路線r的對象區(qū)域 S中有無差分信息di。且，第二處理部220以判定對象區(qū)域S中存在差分 信息di為要件，基于指標信息來生成并輸出表示差分信息di的概要的預告 信息pre(di)。另外，第二處理部220識別有無使用者的要求操作，以有該 要求操作為要件，向?qū)Ш椒?wù)器100要求差分信息pre(di)。然后，第二處 理部220從導航服務(wù)器100接收差分信息，基于該差分信息di來更新導航 地圖信息。
利用圖2 圖5對所述構(gòu)成的導航系統(tǒng)的功能進行說明。
與使用者將汽車Q的點火開關(guān)從OFF轉(zhuǎn)換到ON對應(yīng)，開始向?qū)Ш?裝置200供電，與導航裝置IOO從OFF轉(zhuǎn)換到ON對應(yīng)，第一處理部210 將表示導航地圖信息版本的版本信息ver和用于識別導航裝置200的導航 識別符ID發(fā)送給導航服務(wù)器IOO(圖2/箭頭Al)。
與此對應(yīng)，在導航服務(wù)器100中，第一支持處理部110對版本信息ver 及導航識別符ID進行識別(圖2/S111)。另外，第一支持處理部110基于版
12本信息ver來判定導航地圖信息和支持地圖信息之間有無差分信息di (圖
2/S112)。例如，圖3中以單點劃線表示的新開通道路ro未包含在導航地圖 信息中，但其已被添加在版本新于該導航地圖信息的支持地圖信息中，這 種情況下，判定表示新開通道路ro的差分信息di存在于對象區(qū)域S中。
當?shù)谝恢С痔幚聿?10判定存在差分信息dj的情況下(圖2/S112-是)， 判定導航識別符ID和該差分信息dj的指標信息idx(di)之間的組合是否己 登錄或存儲在傳送記錄存儲部105中(圖2 / S113)。指標信息idx(dO包括 表示新開通道路ro上多個點的坐標((緯度，經(jīng)度)或者(緯度，經(jīng)度，高度))， 道路類型(收費道路、免費道路、高速路、 一般道路等類型)，包含有新開 通道路rQ的網(wǎng)眼，構(gòu)成新開通道路rQ的各路段的路段識別符及有效期限(道 路的開通或封閉的開始時間或期間等)。
接著，當?shù)谝恢С痔幚聿?10判定該組合信息(ID， idx(di))未登錄在傳 送記錄存儲部105中的情況下(圖2/S113-是)，將指標信息idx(di)發(fā)送給由 該導航識別符ID識別的導航裝置200(圖2 /箭頭A2)。
與此對應(yīng)，在導航裝置200中，第一處理部210將指標信息idx(di)存 儲在存儲器等存儲裝置中(圖2/S212),并將該指標信息idx(dj)的收到通知 Ack發(fā)送給導航服務(wù)器IOO(圖2/箭頭A3)。
與此對應(yīng)，在導航服務(wù)器100中，第一支持處理部110將導航識別符 ID及指標信息idx(di)的組合存儲在傳送記錄存儲部105中(圖2/S113)。
另一方面，當?shù)?支持處理部110判定不存在差分信息dj的情況下(圖 2/S112"否)，或者判定該組合已登錄在發(fā)送記錄存儲部105中的情況下(圖 2/S113-否)，終止此次一系列的處理。
另外，第二處理部220識別汽車Q的出發(fā)位置或現(xiàn)在位置p,及目的 地位置P2(圖2/S2U)。汽車Q的現(xiàn)在位置p,通過GPS信號或輸出信號的演算處理來計算或測定，其中，GPS信號是由車載式GPS接收機來接收
的，而輸出信號則來自車載式的加速度傳感器或回轉(zhuǎn)傳感器等。汽車Q的 目的地位置P2對應(yīng)于使用者的操作等，通過輸入裝置201來輸入給導航裝 置200。
而且，第二處理部220從導航地圖存儲部204讀取導航地圖信息，基 于該導航地圖信息，檢索連接現(xiàn)在位置Pl和目的地位置p2的一條或多條 導航路線r，且將該路線輸出給輸出裝置202(圖2/S222)，其中，現(xiàn)在位置 p^n目的地位置P2是由第--處理部210識別出來的。由此，例如，如圖3 所示，2條導航路線n和r2被檢索出來，在這兩條路線中，滿足如下條件 的一條導航路線由輸出裝置202來顯示，即至目的地位置p2為止的移動所 需時間或移動所需距離為最短等的條件。
此外，也可以將第一道路交通信息和第二道路交通信息中的部分或全 部作為道路交通信息，來從導航服務(wù)器100發(fā)送給導航裝置200，并在導 航裝置200中，基于該道路交通信息來設(shè)定導航路線r。
而且，第二處理部220確定包含有部分或全部導航路線r的對象區(qū)域 S(圖2/S223)。由此，例如，如圖3所示，確定由標有斜線的多個網(wǎng)眼構(gòu) 成的對象區(qū)域S。此外，也可以將部分或全部導航路線r連同由輸出裝置 202顯示的地圖部分確定為對象區(qū)域S。
另外，通過第二處理部220，預告信息pre(dj)、連同"是否更新地圖信 息 "的消息、并連同觸摸屏方式的"是"及"否"按鈕由輸出裝置202來顯示， 是否有對是按鈕的觸摸(要求操作)或?qū)Ψ癜粹o的觸摸(不要求操作)被判定 (圖2/S226)。
當?shù)诙幚聿?20判定有要求操作的情況下(圖2/S226-1),將差分信 息4的要求信號Req連同導航裝置200的導航識別符ID發(fā)送給導航服務(wù) 器100(圖2/箭頭A4)。
與此對應(yīng)，在導航服務(wù)器100中，第二支持處理部120識別該導航識 別符ID及指標信息idx(di)(圖2/S121)。另外，第二支持處理部120判定 該導航識別符ID及指標信息idx(di)的組合信息是否己登錄在傳送記錄存 儲部105中(圖WS122)。當?shù)诙С痔幚聿縐O判定該組合信息(ID，idx(di)) 已登錄在傳送記錄存儲部105中的情況下(圖2/S122-是)，將差分信息dj 發(fā)送給導航裝置200(圖2/箭頭A5)。另一方面，當?shù)诙С痔幚聿?20 判定該組合信息(ID， idx(dj))未登錄在傳送記錄存儲部105中的情況下(圖 2/S122-否)，則終止此次一系列的處理。
在導航裝置200中，第二處理部220識別差分信息dj，并通過將該差 分信息di添加至存儲在導航地圖存儲部204中的導航地圖信息中，來更新 該導航地圖信息(圖2/S227)。之后，第二處理部220將已用于更新的差分 信息di及其指標信息idx(di)從存儲器中刪除(圖2/S228)。由此，例如，如 圖4所示，含有新開通道路ro的導航地圖信息被存儲在導航地圖存儲部204 中。另外，其后，執(zhí)行了第二處理的時候，例如，如圖5所示，除由包含 在更新前的導航地圖信息中的路段構(gòu)成的導航路線r,及^之外，構(gòu)成新開 通道路ro的路段作為一部分被包含在其中的導航路線r3也被檢索出來，且， 該路線r3能由輸出裝置202來顯示。當?shù)谝惶幚聿?10判定有使用者的不要求操作的情況下(圖
2/S226-2)，第二處理部220不刪除指標信息idx(di)，終止第二處理。通過 不刪除指標信息idx(di)，與其后設(shè)定目的地位置P2對應(yīng)，如前所述，基于 該指標信息idx(di)再次生成預告信息pre(di)，并通過輸出裝置202來輸出， 對應(yīng)于使用者的要求操作，能更新導航地圖信息(參照圖2/S225 S227)。
根據(jù)發(fā)揮上述功能的導航系統(tǒng)，通過由導航裝置200輸出的預告信息 pre(di)，例如使使用者認識到新開通道路ro等的差分信息di的概要后，使 其能判斷是否需要使用者的要求操作、即是否需要更新導航地圖信息(參 照圖2/S225, S226，圖4)。因此，避免了使用者所需性不大的指標信息idx(dj) 及差分信息dj被發(fā)送給導航裝置200，節(jié)約了在該指標信息idx(dj)及差分 信息dj的通信等方面所花費的信息處理資源(參照圖2 / S226)。
另外，因發(fā)送給導航裝置200的指標信息idx(dj)及差分信息di限定在 如下指標信息idx(dj)及差分信息di中，即該差分信息dj是指基于汽車的目 的地位置P2等來決定的對象區(qū)域S中的差分信息dj，該指標信息idx(dj) 是指用于識別該差分信息di的指標信息。因此，避兔了如下指標信息idx(di) 及差分信息dj也被發(fā)送給導航裝置200，即該指標信息idx(dj)及差分信息 dj是指，鑒于導航裝置200對至目的地位置p2為止的導航路線r進行的檢 索而所需性不大的指標信息idx(di)及差分信息di。另外，節(jié)約了在該指標 信息idx(di)及差分信息di的通信等方面所花費的信息處理資源(參照圖 2/S223, S224，圖3)。
因此，能謀求導航服務(wù)器100與導航裝置200之間的通信資源的有效 活用及通信成本的節(jié)約。而且，鑒于導航裝置200檢索路線時所使用的導 航地圖信息的更新需要性，能使由該導航裝置200和導航服務(wù)器100分別 所使用的地圖信息以合適的頻率及時機進行匹配。
另外，將已用于更新導航地圖信息的差分信息di及其指標信息idx(di) 從存儲器中刪去或消去(參照圖2/S228)。由此，避免了如下情況，即已用于更新導航地圖信息的不再需要的差分信息dj及指標信息idx(dj)造成導航 裝置200的存儲器容量的不必要減少。
而且，以指標信息idx(dO被發(fā)送給導航裝置200為要件，將該導航裝 置200的導航識別符ID及指標信息idx(di)的組合登錄在傳送記錄存儲部 105中(參照圖2/S113)。由此，避免了如下情況，即同一指標信息idx(dj)、 進而同一差分信息di被重復發(fā)送給同一導航裝置200(參照圖2/S112)。
此外，為了避免差分信息di被反復發(fā)送給導航裝置200，在導航服務(wù) 器100中，將導航識別符ID和指標信息idx(di)的組合登錄在傳送記錄存 儲部105中(圖2/S113),并判定該組合是否已登錄完畢(圖2/S122),但是， 也可以省略導航服務(wù)器100中的這些處理。這種情況下，在導航裝置200 中，通過判定對象區(qū)域中有無指標信息idx(dj)(圖2/S224),能避免差分信 息dj被反復發(fā)送給導航裝置200。
權(quán)利要求
1. 一種導航裝置，其基于與導航服務(wù)器的通信，對移動裝置進行引導，其特征在于，具有導航地圖存儲部，所述導航地圖存儲部存儲導航地圖信息；第一處理部，所述第一處理部基于與所述導航服務(wù)器的通信，識別指標信息，所述指標信息用于識別存儲在所述導航地圖存儲部中的導航地圖信息和存儲在所述導航服務(wù)器所具有的支持地圖存儲部中的支持地圖信息之間的差分信息；第二處理部，所述第二處理部識別所述移動裝置的出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置，基于所述導航地圖信息，檢索或設(shè)定連接所述出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置的導航路線，基于由所述第一處理部識別的所述指標信息，判定包含有所述導航路線的對象區(qū)域中有無所述差分信息，以判定為所述對象區(qū)域中存在所述差分信息為要件，基于所述指標信息，生成且輸出表示所述差分信息的概要的預告信息，判定有無使用者的要求操作，以判定有所述要求操作為要件，向所述導航服務(wù)器發(fā)送所述差分信息的要求信號，自所述導航服務(wù)器接收所述差分信息，基于所述差分信息來更新所述導航地圖信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，所述第二處理部接 收表示新開通道路上多個點的坐標的所述指標信息，并將連接所述多個點 的線作為所述預告信息予以輸出，其中所述新開通道路作為所述差分信 息。
3. —種導航服務(wù)器，其基于與導航裝置的通信，支持所述導航裝置 對移動裝置的引導，其特征在于，具有支持地圖存儲部，所述支持地圖存儲部存儲支持地圖信息； 第一支持處理部，所述第一支持處理部基于與所述導航裝置的通信， 識別版本信息和導航識別符，基于所述版本信息，判定導航地圖信息和保 存在所述支持地圖存儲部中的支持地圖信息之間有無差分信息，當判定有 所述差分信息的情況下，通過將所述差分信息的指標信息發(fā)送給由所述導航識別符識別的所述導航裝置，使所述導航裝置生成且輸出表示所述差分 信息的概要的預告信息，其中所述版本信息是指表示存儲在所述導航裝置 所具有的導航地圖存儲部中的所述導航地圖信息的版本，所述導航識別符 用于識別所述導航裝置；第二支持處理部，所述第二支持處理部以自所述導航裝置接收了所述 差分信息的要求信號為要件，將所述差分信息發(fā)送給所述導航裝置，其中 所述第一支持處理部已將所述指標信息發(fā)送給所述導航裝置，所述要求信 號與使用者的要求操作對應(yīng)。
4. 一種導航系統(tǒng)，由導航裝置和導航服務(wù)器構(gòu)成，所述導航服務(wù)器基于與所述導航裝置的通信，支持所述導航裝置對移動裝置的引導，其特 征在于，所述導航裝置具有導航地圖存儲部，所述導航地圖存儲部存儲有導航地圖信息；第一處理部，所述第一處理部基于與所述導航服務(wù)器的通信，識別指 標信息，所述指標信息用于識別存儲在所述導航地圖存儲部中的所述導航 地圖信息和存儲在所述導航服務(wù)器所具有的支持地圖存儲部中的支持地圖信息之間的差分信息；第二處理部，所述第二處理部識別所述移動裝置的出發(fā)或現(xiàn)在位置及 目的地位置，基于所述導航地圖信息，檢索或設(shè)定連接所述出發(fā)或現(xiàn)在位 置及目的地位置的導航路線，基于由所述第一處理部識別的所述指標信 息，判定包含有所述導航路線的對象區(qū)域中有無所述差分信息，以判定為 所述對象區(qū)域中存在所述差分信息為要件，基于所述指標信息，生成且輸 出表示所述差分信息的概要的預告信息，判定有無使用者的要求操作，以 判定有所述要求操作為要件，向所述導航服務(wù)器發(fā)送所述差分信息的要求 信號，自所述導航服務(wù)器接收所述差分信息，基于所述差分信息來更新所 述導航地圖信息，所述導航服務(wù)器具有支持地圖存儲部，所述支持地圖存儲部存儲支持地圖信息； 第一支持處理部，所述第一支持處理部基于與所述導航裝置的通信， 識別版本信息和導航識別符，基于所述版本信息，判定導航地圖信息和保存在所述支持地圖存儲部中的支持地圖信息之間有無差分信息，當判定有 所述差分信息的情況下，通過將所述差分信息的指標信息發(fā)送給由所述導 航識別符識別的所述導航裝置，使所述導航裝置生成且輸出表示所述差分 信息的概要的預告信息，其中所述版本信息是指，表示存儲在所述導航裝 置所具有的導航地圖存儲部中的所述導航地圖信息的版本，所述導航識別 符用于識別所述導航裝置；第二支持處理部，所述第二支持處理部以自所述導航裝置接收了所述 差分信息的要求信號為要件，將所述差分信息發(fā)送給所述導航裝置，其中 所述第一支持處理部己將所述指標信息發(fā)送給所述導航裝置，所述要求信 號與使用者的要求操作對應(yīng)。
全文摘要
提供導航系統(tǒng)等，其能鑒于導航裝置所使用的地圖信息的更新必要性，以合適的頻率及時機，使該導航裝置和導航服務(wù)器分別所使用的地圖信息進行匹配。當導航地圖信息和支持地圖信息之間存在“差分信息”的情況下，將用于識別該差分信息的“指標信息”從導航服務(wù)器(100)發(fā)送到導航裝置(200)，自導航裝置(200)輸出“預告信息”，該“預告信息”表示基于該指標信息而生成的差分信息的概要。然后，以自導航裝置(200)向?qū)Ш椒?wù)器(100)發(fā)送要求信號為要件，將該差分信息從導航服務(wù)器(100)發(fā)送到導航裝置(200)，基于該差分信息，導航地圖信息能被更新，其中該要求信號與使用者在導航裝置(200)中的要求操作對應(yīng)。
文檔編號G01C21/00GK101506619SQ200780030438
公開日2009年8月12日 申請日期2007年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月17日
發(fā)明者村田聰, 野川忠文 申請人:本田技研工業(yè)株式會社