本發(fā)明涉及到智能通信技術領域，尤其涉及一種基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)。

背景技術：

根據(jù)現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，最早發(fā)展起來并廣泛運應的定位導航系統(tǒng)是gps系統(tǒng)，其定位系統(tǒng)主要是用于室外環(huán)境，在室內環(huán)境下由于多徑、陰影的影響，其精度會大大降低，有時甚至是無法接受到信號。在一些大型的場所，如機場、地鐵站或者其他的大型商務社區(qū)，新訪客也往往在進行目標地點的尋找和導航方面出現(xiàn)疑難，傳統(tǒng)的平面設施分布圖或者說指示牌等設施往往難以承載足夠多的信息，造成導航信息不足缺陷，因此鑒于目前技術的室內定位方式及其措施還有待研究。

傳統(tǒng)技術方案中，也出現(xiàn)多種室內定位模擬措施，但是目前的增強現(xiàn)實(ar)與虛擬現(xiàn)實(vr)技術難以獲知環(huán)境參數(shù)，真實場景與虛擬場景無法做到數(shù)據(jù)一致，并且目前對于環(huán)境的感知，多通過gps數(shù)據(jù)獲得方位，在呈現(xiàn)效果較差，因此室內導航、vr、ar技術，無法和真實環(huán)境相匹配。

因此亟需一種新型的室內定位模擬方案成為本領域技術人員致 力于研究的方向。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述技術問題，本發(fā)明提供了一種基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)依托室內方位布局信息，實時確定方位、空間真實物理數(shù)據(jù)、障礙物方位等，確定移動或者手持計算設備在該空間內的方位、朝向信息以及對應物理尺寸大小，將計算機虛擬信息同真實場景圖像信息結合顯示，從而實現(xiàn)信息的增強和交互。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

若干ibeacon設備，分布于所述室內；

手持移動終端，與所述若干ibeacon設備通信連接，所述手持移動終端通過所述若干ibeacon設備獲取所述室內的空間參數(shù)；

服務器，與所述手持移動終端通信連接，用于分析所述空間參數(shù)以獲取所述室內的虛擬影像，同時，所述服務器內設的實際影像與所述虛擬影像融合，并將融合后的影像顯示在所述手持移動終端上。

作為優(yōu)選，上述的基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述若干ibeacon設備均勻分布于所述室內。

作為優(yōu)選，上述的基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述手持移動終端通過ble4.0通信協(xié)議與所述若干ibeacon設備通信連接。

作為優(yōu)選，上述的基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述ibeacon設備的數(shù)量為10個。

上述技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果：

本發(fā)明公開了一種基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可依托室內方位布局信息，實時確定方位、空間真實物理數(shù)據(jù)、障礙物方位等，確定移動或者手持計算設備在該空間內的方位、朝向信息以及對應物理尺寸大小，將計算機虛擬信息同真實場景圖像信息結合顯示，從而實現(xiàn)信息的增強和交互；

1、實現(xiàn)和真實空間一致的虛擬體驗，避免vr技術中全沉浸體驗中，遭遇現(xiàn)實障礙物的窘境；

2、依于精確的空間以及設備自身姿態(tài)數(shù)據(jù)，使內容呈現(xiàn)能實時適應空間環(huán)境的真實設定；

3、對于已經確定位置的實體商品，提供類似剛體識別的效果，實際操作過程避免對于攝像機實時視頻流數(shù)據(jù)處理，精確的空間定位技術提供物體位置朝向信息；

4、技術整體方案使用場景豐富，能夠在游戲、視頻、模型展示、廣告行業(yè)得到使用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā) 明的主旨。

圖1是本發(fā)明中室內定位系統(tǒng)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例中室內定位系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但是不作為本發(fā)明的限定。

鑒于傳統(tǒng)技術方案中，也出現(xiàn)多種室內定位模擬措施，但是目前的增強現(xiàn)實(ar)與虛擬現(xiàn)實(vr)技術難以獲知環(huán)境參數(shù)，真實場景與虛擬場景無法做到數(shù)據(jù)一致，并且目前對于環(huán)境的感知，多通過gps數(shù)據(jù)獲得方位，在呈現(xiàn)效果較差，因此室內導航、vr、ar技術，無法和真實環(huán)境相匹配。因此亟需一種新型的室內定位模擬方案，本發(fā)明針對上述技術缺陷提供了一種基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可依托室內方位布局信息，實時確定方位、空間真實物理數(shù)據(jù)、障礙物方位實現(xiàn)信息的增強和交互；具體的如圖1和圖2所示。

本發(fā)明基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)主要包括有：

若干ibeacon設備，該些ibeacon設備均勻的分布在室內的環(huán)境中。

手持移動終端，與若干ibeacon設備通信連接，該手持移動終端通過若干ibeacon設備獲取所述室內的空間參數(shù)；在本發(fā)明的實施例中，優(yōu)選的，該手持移動終端為手機，所述手持移動終端通過ble4.0 通信協(xié)議與若干ibeacon設備通信連接。因室內空間部署特定拓撲結構的ibeacon，通過ble4.0通信協(xié)議連接手持移動終端(移動計算單元，如手機)，確定手機所處空間相對于ibeacon設備的方位，間接的知道室內的空間參數(shù)。

服務器，與手持移動終端通信連接，用于分析空間參數(shù)以獲取所述室內的虛擬影像，同時，服務器內設的實際影像與所述虛擬影像融合，并將融合后的影像顯示在所述手持移動終端上。

在本發(fā)明的實施例中，優(yōu)選的，ibeacon設備的數(shù)量為10個，本領域技術人員也可根據(jù)具體實際需要合理、適當?shù)脑O置ibeacon設備的數(shù)量，并不影響到本發(fā)明的技術方案實質性。

本發(fā)明技術方案中，通過手持移動終端所包含的陀螺儀以及重力傳感設備，計算出手持移動終端自身朝向信息；同時在服務器中通過計算機圖形圖像技術，將虛擬影像同服務器內設的現(xiàn)場攝像頭捕捉內容相互融合，達到ar或者vr展示之用，將擴展真實世界之信息。

如圖2所示為本發(fā)明的一個具體的實施例，其表示為家居室內的環(huán)境定位系統(tǒng)，其中ibeacon設備1設置于室內，手持移動終端2與ibeacon設備1通信連接，ibeacon設備1所獲取的空間參數(shù)包括障礙物、桌、沙發(fā)等，以及手機所處空間相對于ibeacon設備的方位。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種基于增強現(xiàn)實與虛擬現(xiàn)實的室內定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可依托室內方位布局信息，實時確定方位、空間真實物理數(shù)據(jù)、障礙物方位等，確定移動或者手持計算設備在該空間內的 方位、朝向信息以及對應物理尺寸大小，將計算機虛擬信息同真實場景圖像信息結合顯示，從而實現(xiàn)信息的增強和交互。

本領域技術人員應該理解，本領域技術人員在結合現(xiàn)有技術以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質內容，在此不予贅述。

以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質內容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。