專利名稱：鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測技術(shù)領(lǐng)域的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，具體是一種鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。
技術(shù)背景油氣井鉆桿是用于石油天然氣鉆探開采的重要工具。石油工業(yè)專用無縫鋼管 ——油井管包括鉆柱構(gòu)件(鉆桿、鉆鋌等)和套管、油管。石油勘探開發(fā)的鉆井 作業(yè)必須使用鉆桿和鉆鋌，固井必須使用套管，采油必須使用油管。在油氣鉆探 過程中，鉆桿要承受巨大的軸向壓力和扭矩，且要求鉆探深度達(dá)到數(shù)千米，這對 于鉆桿的直度提出了很高的要求。鉆桿是一種非等直徑無縫鋼管，兩頭經(jīng)加厚工 藝形成加厚端，熱處理完成后通過避讓加厚端辦法對管身進(jìn)行斜輥矯直。斜輥矯 直效率高且矯直效果好，但難以保證管端附近的直度。這樣就在斜輥矯直后補(bǔ)充 壓力矯直工藝針對管端矯直。然而，大型鋼管生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，且一般要求24小時不停機(jī)，經(jīng)常出現(xiàn) 如機(jī)械設(shè)備卡死、過度磨損等情況；電氣設(shè)備出現(xiàn)過熱、信號受干擾等情況；而 操作人員也會因疲勞和環(huán)境影響而誤操作。 一旦發(fā)生故障而停工，就意味著巨大 的經(jīng)濟(jì)損失，甚至有可能威脅人員安全。所以，對鉆桿直度檢測矯直過程進(jìn)行狀 態(tài)檢測和故障診斷已成為一項(xiàng)重要的技術(shù)。現(xiàn)有的設(shè)備維護(hù)都是在出現(xiàn)故障以后 搶修，或是在并不了解設(shè)備狀況的時候憑經(jīng)驗(yàn)采取一些維護(hù)措施。顯然這樣的維 護(hù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國臺灣專利(專利號TW338102-A)介紹 了一種軸類零件自動檢測矯直系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括檢測機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、 物料收集機(jī)構(gòu)以及帶有自學(xué)習(xí)功能的軟件等部分。它可以自動檢測軸件的直度誤 差并在線矯直，矯直參數(shù)采用自學(xué)習(xí)的方法獲得并用電機(jī)控制進(jìn)給。此專利矯直 對象是軸件，矯直機(jī)構(gòu)是電機(jī)驅(qū)動。此專利介紹了矯直的方法和裝置，其維護(hù)系 統(tǒng)方法簡單，無法適應(yīng)大批量、大型鉆桿生產(chǎn)的要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故 障診斷系統(tǒng)，使其具備狀態(tài)故障自診斷和預(yù)警、報警功能，對系統(tǒng)工作的可靠、 安全運(yùn)行提供實(shí)時保障，并對故障的發(fā)現(xiàn)和恢復(fù)提供快速響應(yīng)，以求最大程度地 減少設(shè)備故障發(fā)生的幾率及其導(dǎo)致的損失。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括如下四個模塊設(shè)備故障診 斷模塊、檢測異常處理模塊、矯直失控預(yù)防模塊、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊。設(shè)備在待 機(jī)狀態(tài)以及手動運(yùn)行過程中，設(shè)備故障診斷模塊開始運(yùn)行，對整個鉆桿直度自動 檢測矯直裝置進(jìn)行診斷，并把結(jié)果發(fā)送到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，如此循環(huán)執(zhí)行。檢 測異常處理模塊在鉆桿的直度檢測過程中，對檢測的數(shù)據(jù)和時間進(jìn)行分析和處 理，保證檢測數(shù)據(jù)的正確和檢測結(jié)果的有效。矯直失控預(yù)防模塊在鉆桿矯直的過 程中，為防止矯直的失控，對液壓系統(tǒng)的壓力和矯直行程進(jìn)行控制。設(shè)備故障診 斷模塊會與檢測異常處理模塊和矯直失控預(yù)防模塊并行執(zhí)行，最后將信息輸出到 系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，如此循環(huán)執(zhí)行。系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊是整個系統(tǒng)與操作人員進(jìn) 行交互的平臺，操作人員在此可監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)。所述的設(shè)備故障診斷模塊包括設(shè)備防干涉子模塊和設(shè)備動作互鎖子模塊。設(shè) 備防干涉子模塊主要用于防止機(jī)械上的干涉碰撞損壞設(shè)備。設(shè)備動作互鎖子模塊 是在控制程序中對設(shè)備的動作指令進(jìn)行互鎖，避免操作人員的誤操作導(dǎo)致設(shè)備以 及鉆桿的損壞。這兩個子模塊都是基于對傳感器信號的識別，不同的是設(shè)備防干 涉子模塊檢測的是位移信號，要通過模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后傳遞到控制器；而設(shè)備動 作互鎖子模塊檢測的是直接的邏輯信號，一個動作的執(zhí)行往往要求多個動作的互 鎖，關(guān)系比較復(fù)雜。所述的檢測異常處理模塊包括數(shù)據(jù)異常處理子模塊和時間異常處理子模塊。 生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，直度的檢測數(shù)據(jù)容易受噪聲干擾，檢測架的剛性和調(diào)整都對 檢測數(shù)據(jù)有影響。異常處理子模塊對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行去尖峰處理、平滑濾波處理和 消除趨勢項(xiàng)處理，得到比較理想的檢測數(shù)據(jù)。若處理后數(shù)據(jù)仍然不理想，模塊將 通知系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊進(jìn)行報警。時間異常處理子模塊對檢測時間進(jìn)行限制和監(jiān) 測，如檢測超時則可能出現(xiàn)通訊故障或其他錯誤，模塊將進(jìn)一步分析并通知系統(tǒng) 狀態(tài)監(jiān)視模塊。這兩個子模塊并行運(yùn)行。所述的矯直失控預(yù)防模塊包括傳感器信號自檢子模塊、矯直壓力控制子模塊 以及矯直行程控制子模塊。壓力矯直過程中矯直液壓缸壓力很大，而矯直液壓缸 的行程很短，所以必須對矯直過程進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)控，以免損壞設(shè)備和鉆桿。傳感 器信號自檢子模塊將對矯直傳感器(主要是矯直壓力傳感器和矯直位移傳感器) 的信號進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測，若發(fā)現(xiàn)異常則報警。矯直壓力控制子模塊是在矯直的過 程中對矯直壓力進(jìn)行限制，而矯直行程控制子模塊是對矯直行程控制。前者主要 保護(hù)設(shè)備，后者主要保護(hù)鉆桿，兩者并行運(yùn)行。所述的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊包括以下子模塊傳感器信號顯示子模塊、檢測數(shù) 據(jù)可視化子模塊、歷史數(shù)據(jù)記錄子模塊及動作條件顯示子模塊。傳感器信號顯示 子模塊實(shí)時顯示了各個動作傳感器的信號狀態(tài)。檢測數(shù)據(jù)可視化子模塊能將檢測 到的數(shù)據(jù)以圖形的方式直觀地顯示，直接反映了數(shù)據(jù)質(zhì)量以及鉆桿直度檢測結(jié) 果。歷史數(shù)據(jù)記錄子模塊記錄了生產(chǎn)的每一個鉆桿產(chǎn)品信息(包括直度檢測結(jié) 果)，也記錄了設(shè)備的異常和報警，可隨時查看和跟蹤。在動作條件顯示子模塊 中，實(shí)時顯示了每個動作的互鎖條件滿足情況。本發(fā)明綜合了多傳感器融合技術(shù)、智能控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)，總體上實(shí)現(xiàn) 了鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)檢測與故障診斷，極大地減小了故障的發(fā)生頻率， 保障了設(shè)備、鉆桿產(chǎn)品和相關(guān)人員的安全，降低了維護(hù)工作量和維護(hù)成本，從而 提升了生產(chǎn)企業(yè)的競爭力。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于 下述的實(shí)施例。如圖l所示，本狀態(tài)檢測與故障診斷系統(tǒng)包括如下四個模塊設(shè)備故障診斷 模塊、檢測異常處理模塊、矯直失控預(yù)防模塊、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊。設(shè)備在待機(jī) 狀態(tài)以及手動運(yùn)行過程中，設(shè)備故障診斷模塊開始運(yùn)行，對整個鉆桿直度自動檢 測矯直裝置進(jìn)行診斷，并把結(jié)果發(fā)送到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，如此不斷循環(huán)執(zhí)行。 在自動運(yùn)行過程中，在檢測過程中系統(tǒng)執(zhí)行檢測異常處理模塊，到了矯直過程執(zhí)行矯直失控預(yù)防模塊，而設(shè)備故障診斷模塊會與檢測異常處理模塊和矯直失控預(yù) 防模塊并行執(zhí)行，最后將信息輸出到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，如此不斷循環(huán)執(zhí)行。1. 設(shè)備故障診斷模塊，對整個設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行故障的判別和分析，并將錯 誤信息傳遞到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊中予以顯示。它包括設(shè)備防干涉子模塊和設(shè)備動 作互鎖子模塊。這兩個子模塊同時并行運(yùn)行，防止了機(jī)械上的錯誤動作。a) 設(shè)備防干涉子模塊，在設(shè)備容易發(fā)生干涉的部位加裝激光位移傳感器， 傳感器的信號經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換把位移信息傳遞到可編程控制器(PLC)。 PLC不斷掃 描此位移信息，若有其他物體接近到一定程度，即位移小于一定值，系統(tǒng)發(fā)出報 警信號并通知系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊。b) 設(shè)備動作互鎖子模塊，在PLC中每個動作的觸發(fā)信號前添加互鎖條件， 防止發(fā)生誤操作。如在鉆桿輸送的過程中，其互鎖條件包括檢測架不能下降、上、 下料板不能翻起、不能進(jìn)行矯直進(jìn)給等。如不滿足互鎖條件，所進(jìn)行的操作無效。2. 檢測異常處理模塊，在鉆桿的直度檢測過程中，對檢測的數(shù)據(jù)和時間進(jìn) 行分析和處理，保證檢測數(shù)據(jù)的正確，檢測結(jié)果的有效。它包括數(shù)據(jù)異常處理子 模塊和時間異常處理子模塊。這兩個子模塊間隔運(yùn)行，并將錯誤信息傳遞到系統(tǒng) 狀態(tài)監(jiān)視模塊中。a) 數(shù)據(jù)異常處理子模塊，利用C腳本語言在上位機(jī)中寫入數(shù)據(jù)異常處理程 序。首先進(jìn)行尖峰的判別與去除，掃描數(shù)據(jù)中嚴(yán)重不連續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，用其附近的 正常數(shù)據(jù)點(diǎn)代替。在進(jìn)行趨勢項(xiàng)的判別與去除，若檢測起點(diǎn)數(shù)據(jù)與終點(diǎn)數(shù)據(jù)相差 過大，則將數(shù)據(jù)與一個線形序列作差，去除趨勢項(xiàng)，并通知系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊檢 測架機(jī)械系統(tǒng)的調(diào)整可能出現(xiàn)問題。b) 時間異常處理子模塊，PLC編程語言在下位機(jī)中寫入時間異常處理程序。 檢測過程分為若干個步驟，在每個步驟完成后增加稍許的時間延遲，以保障數(shù)據(jù) 的傳輸。在每個步驟執(zhí)行的同時會對該步驟的時間進(jìn)行限制，若超時則可能上位 機(jī)和下位機(jī)的通訊出現(xiàn)故障。同樣，這些錯誤和故障將被傳遞到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模 塊中予以顯示。3. 矯直失控預(yù)防模塊，在鉆桿矯直的過程中，為防止矯直的失控，對液壓 系統(tǒng)的壓力和矯直行程進(jìn)行控制。使用PLC編程語言在下位機(jī)中寫入矯直失控預(yù) 防程序。矯直失控預(yù)防模塊包括了傳感器自檢子模塊、矯直壓力控制子模塊和矯直行程控制子模塊。這幾個子模塊并行運(yùn)行，并將錯誤信息傳遞到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視 模塊中。a) 傳感器自檢子模塊，在待機(jī)狀態(tài)下掃描矯直壓力傳感器和矯直位移傳感 器的數(shù)據(jù)。傳感器信息經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換傳遞到PLC中，如果傳感器數(shù)據(jù)異常，則 有可能傳感器發(fā)生故障，必須立即停機(jī)檢查。b) 矯直壓力控制子模塊，在壓力矯直過程中，對液壓系統(tǒng)壓力進(jìn)行監(jiān)控， 若接近系統(tǒng)能所能承受的最大壓力，則停機(jī)報警，并通過系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊顯示 報警信息。c) 矯直行程控制子模塊，在壓力矯直過程中，對矯直的行程進(jìn)行監(jiān)控，若 達(dá)到鉆桿矯直的最大進(jìn)給量，則停機(jī)報警，并通過系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊顯示報警信 息。4.系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，是本系統(tǒng)與操作人員進(jìn)行交互的平臺，操作人員在 此可監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)——正常、預(yù)警和報警。其中預(yù)警表示不嚴(yán)重的、經(jīng)過本系 統(tǒng)的診斷和處理已解決的錯誤，它不影響設(shè)備的運(yùn)行。報警表示出現(xiàn)較嚴(yán)重的故 障，并將自動停機(jī)。本模塊在上位機(jī)中利用組態(tài)軟件設(shè)計，擁有友好的、圖形化 的界面。系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊包括了以下子模塊傳感器信號顯示子模塊、檢測數(shù) 據(jù)可視化子模塊、歷史數(shù)據(jù)記錄子模塊及動作條件顯示子模塊。a) 傳感器信號顯示子模塊，在上位機(jī)中實(shí)時顯示了設(shè)備所有傳感器的信號狀態(tài)，使操作人員了解傳感器正常與否以及設(shè)備動作的狀態(tài)。設(shè)備故障診斷模塊 和矯直失控預(yù)防模塊的正?；蝈e誤信息傳遞到此子模塊中。b) 檢測數(shù)據(jù)可視化子模塊，鉆桿直度檢測完成后，上位機(jī)中描繪了未經(jīng)處 理的直度檢測數(shù)據(jù)曲線，操作人員可自主地判斷檢測數(shù)據(jù)異常與否、檢測結(jié)果是 否正確、甚至包括檢測數(shù)據(jù)的通訊是否正常。檢測異常處理子模塊的正常或錯誤 信息傳遞到此子模塊中。c) 歷史數(shù)據(jù)記錄子模塊，在上位機(jī)中建立產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫，保存所有生產(chǎn)鉆桿 的產(chǎn)品信息以及直度參數(shù)，并可隨時査詢、跟蹤，使品質(zhì)量得以保障。同時還建 立了故障信息數(shù)據(jù)庫，記錄系統(tǒng)的預(yù)警和報警信息的級別，診斷結(jié)果，處理方法 以及處理結(jié)果。d) 動作條件顯示子模塊，在上位機(jī)中實(shí)時顯示設(shè)備每個動作的條件極其滿足情況，若無法動作可査看動作條件，這樣避免了復(fù)雜的動作互鎖帶來的操作不 便，也方便操作人員排除故障。設(shè)備故障診斷模塊的正?；蝈e誤信息傳遞到此子 模塊中。本發(fā)明系統(tǒng)具備狀態(tài)故障自診斷和預(yù)警、報警功能，對系統(tǒng)工作的可靠、安 全運(yùn)行提供實(shí)時保障，并對故障的發(fā)現(xiàn)和恢復(fù)提供快速響應(yīng)，極大地減小了故障 的發(fā)生頻率，保障了設(shè)備、鉆桿產(chǎn)品和相關(guān)人員的安全，降低了維護(hù)工作量和維 護(hù)成本。
權(quán)利要求
1、一種鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括如下四個模塊設(shè)備故障診斷模塊、檢測異常處理模塊、矯直失控預(yù)防模塊、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，其中設(shè)備在待機(jī)狀態(tài)以及手動運(yùn)行過程中，所述設(shè)備故障診斷模塊開始運(yùn)行，對整個鉆桿直度自動檢測矯直裝置進(jìn)行診斷，并把結(jié)果發(fā)送到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，所述檢測異常處理模塊在鉆桿的直度檢測過程中，對檢測的數(shù)據(jù)和時間進(jìn)行分析和處理，保證檢測數(shù)據(jù)的正確和檢測結(jié)果的有效；所述矯直失控預(yù)防模塊在鉆桿矯直的過程中，為防止矯直的失控，對液壓系統(tǒng)的壓力和矯直行程進(jìn)行控制，設(shè)備故障診斷模塊會與檢測異常處理模塊和矯直失控預(yù)防模塊并行執(zhí)行，最后將信息輸出到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊是整個系統(tǒng)與操作人員進(jìn)行交互的平臺，在此可監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)， 其特征是，所述的設(shè)備故障診斷模塊包括設(shè)備防干涉子模塊和設(shè)備動作互鎖子模 塊，設(shè)備防干涉子模塊用于防止機(jī)械上的干涉碰撞損壞設(shè)備，設(shè)備動作互鎖子模 塊是在控制程序中對設(shè)備的動作指令進(jìn)行互鎖，避免誤操作導(dǎo)致設(shè)備以及鉆桿的 損壞，這兩個子模塊都是基于對傳感器信號的識別，設(shè)備防干涉子模塊檢測的是 位移信號，通過模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后傳遞到控制器，設(shè)備動作互鎖子模塊檢測的是 直接的邏輯信號， 一個動作的執(zhí)行往往要求多個動作的互鎖。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)， 其特征是，所述的檢測異常處理模塊包括數(shù)據(jù)異常處理子模塊和時間異常處理子 模塊，異常處理子模塊對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行去尖峰處理、平滑濾波處理和消除趨勢項(xiàng) 處理，若處理后數(shù)據(jù)仍然不理想，異常處理子模塊將通知系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊進(jìn)行 報警，時間異常處理子模塊對檢測時間進(jìn)行限制和監(jiān)測，如檢測超時則可能出現(xiàn) 通訊故障或其他錯誤，模塊將進(jìn)一步分析并通知系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，數(shù)據(jù)異常處 理子模塊和時間異常處理子模塊并行運(yùn)行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)， 其特征是，所述的矯直失控預(yù)防模塊包括傳感器信號自檢子模塊、矯直壓力控制 子模塊以及矯直行程控制子模塊，傳感器信號自檢子模塊將對矯直壓力傳感器和矯直位移傳感器的信號進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測，若發(fā)現(xiàn)異常則報警，矯直壓力控制子模 塊是在矯直的過程中對矯直壓力進(jìn)行限制，而矯直行程控制子模塊是對矯直行程 控制，前者主要保護(hù)設(shè)備，后者主要保護(hù)鉆桿，兩者并行運(yùn)行。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)， 其特征是，所述的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊包括以下子模塊傳感器信號顯示子模塊、 檢測數(shù)據(jù)可視化子模塊、歷史數(shù)據(jù)記錄子模塊及動作條件顯示子模塊，傳感器信 號顯示子模塊實(shí)時顯示了各個動作傳感器的信號狀態(tài)，檢測數(shù)據(jù)可視化子模塊能 將檢測到的數(shù)據(jù)以圖形的方式直觀地顯示，直接反映了數(shù)據(jù)質(zhì)量以及鉆桿直度檢 測結(jié)果，歷史數(shù)據(jù)記錄子模塊記錄了生產(chǎn)的每一個鉆桿產(chǎn)品信息，也記錄了設(shè)備 的異常和報警，供隨時査看和跟蹤，在動作條件顯示子模塊中，實(shí)時顯示了每個 動作的互鎖條件滿足情況。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種檢測技術(shù)領(lǐng)域的鉆桿直度自動檢測矯直狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，其中設(shè)備故障診斷模塊對整個鉆桿直度自動檢測矯直裝置進(jìn)行診斷，并把結(jié)果發(fā)送到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，檢測異常處理模塊對檢測的數(shù)據(jù)和時間進(jìn)行分析和處理，保證檢測數(shù)據(jù)的正確和檢測結(jié)果的有效；所述矯直失控預(yù)防模塊對液壓系統(tǒng)的壓力和矯直行程進(jìn)行控制，設(shè)備故障診斷模塊會與檢測異常處理模塊和矯直失控預(yù)防模塊并行執(zhí)行，最后將信息輸出到系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊，系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視模塊是整個系統(tǒng)與操作人員進(jìn)行交互的平臺，在此可監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)。本發(fā)明具備狀態(tài)故障自診斷和預(yù)警、報警功能，對系統(tǒng)工作的可靠、安全運(yùn)行提供實(shí)時保障。
文檔編號G01M99/00GK101241003SQ20081003429
公開日2008年8月13日 申請日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者輪 時, 拯 潘, 胡德金, 許黎明, 魏臣雋 申請人:上海交通大學(xué)