專利名稱：導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法及導(dǎo)航程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過向駕駛者傳達(dá)振動來進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航 方法及導(dǎo)航程序。
背景技術(shù)：
以往，導(dǎo)航裝置等進(jìn)行路徑引導(dǎo)時，通過振動進(jìn)行各種引導(dǎo)，這樣的
技術(shù)已經(jīng)^LA們所知(例如參照專利文獻(xiàn)l)。 專利文獻(xiàn)1:日本特開2000—221051號7>才艮
在以往的技術(shù)中，對于以下情況是不被考慮的，即、對在短距離間連 續(xù)在路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的路徑進(jìn)療沒定的情況。也就是說，在以往的技 術(shù)中，在連續(xù)的路口中的第2個以后的路口向哪邊拐彎較好，由于通過第 1個路口后才被引導(dǎo)，所以駕駛者不能對針對第2個以后的路口的駕^^ 作預(yù)先做好準(zhǔn)備。因此，駕駛者必須急忙地進(jìn)行針對第2個路口的駕駛操 作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠通過振 動體的振動方式，事先對駕駛者引導(dǎo)針對本車前方連續(xù)存在的拐彎的駕駛 操作的技術(shù)。
為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明中，取得表示路徑上從本車的位置起在 前方連續(xù)存在的N個(N為2以上的整數(shù))拐彎的形式的信息，當(dāng)上述本 車從最跟前的拐彎到達(dá)了規(guī)定的位置時，以與上述N個拐彎的形式對應(yīng)的 振動方式，使在上述本車的駕駛者可接觸的位置上設(shè)置的振動體振動。根 據(jù)該結(jié)構(gòu)，在到達(dá)該多個拐彎之前，駕駛者就能夠識別本車前方連續(xù)存在 的多個拐彎。另外，駕駛者可通過其振動方式聯(lián)想到拐彎的形式。其結(jié)果 是駕駛者能夠從拐彎的形式聯(lián)想到在該拐彎上行駛時進(jìn)行的駕駛操作。
在路徑信息取得單元中，可采用能夠取得表示本車的路徑的信息的各 種結(jié)構(gòu)。表示本車的路徑的信息，可以是表示本車行駛的可能性較高的路徑的信息，也可以是表示進(jìn)行路徑檢索而得到的推薦路徑的信息，還可以 是表示駕駛者手動設(shè)定的預(yù)定行駛的路徑的信息，或是表示從過去的行駛
路徑中通過學(xué)習(xí)處理而得到的推定路徑的信息。也可將導(dǎo)航裝置10判定為
干道的道路作為表示本車的路徑的信息進(jìn)行處理。
在本車位置信息取得單元中，可采用用于取得表示本車位置的信息的
各種結(jié)構(gòu)。例如利用來自GPS衛(wèi)星的信號或來自裝載在車輛上的各種傳感 器、照相機(jī)的信號和地圖信息，以地圖上的軌跡為1^進(jìn)行修正，確定本 車的位置。也可通過車車間通信、路車間通信取得本車的位置。
在拐彎信息取得單元中，取得表示路徑上從上述本車的位置起在前方 連續(xù)存在的N個(N為2以上的整數(shù))拐彎的形式的信息。所謂拐彎，是 指iii洛的行進(jìn)方向或本車的行進(jìn)方向非直行的地方，例如干道的拐彎、拐 角、路徑上設(shè)定右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的路口等。所謂連續(xù)存在的N個拐彎，是指在 路徑上的通過順序上相鄰的拐彎間的距離分別在預(yù)先規(guī)定的距離以下的N 個拐彎。還有，拐彎間的距離，可以以拐彎的端部或拐彎的中央部等為起 點(diǎn)來導(dǎo)出，也可以以各拐彎上預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置為起點(diǎn)來導(dǎo)出。拐彎信 息取得單元，利用路徑信息取得單元取得的路徑和本車位置信息取得單元 取得的本車位置，判定從本車的位置起在前方是否存在連續(xù)的多個拐彎。 當(dāng)存在時，取得表示該拐彎的形式的信息。所謂拐彎的形式，是指各拐彎 與本車的距離、連續(xù)拐彎的個數(shù)、各拐彎間的距離、各拐彎的彎曲方向等。 也包含各拐彎的彎曲程度等。
在振動體控制單元中，可以使拐彎信息取得單元取得的多個拐彎的 形式和振動體的振動方式相對應(yīng)地使振動體振動。振動體控制單元以在 本車的駕駛者可接觸的位置上設(shè)置的1個以上的振動體為控制對象。關(guān) 于振動的方式，只要能以駕駛者直觀地或通過學(xué)習(xí)而可聯(lián)想到拐彎的形 式的方式產(chǎn)生即可，可采用各種振動方式。
例如，振動體控制單元，可以使與路徑上距本車位置近的第M (M 為1以上N-1以下的整數(shù))個拐彎對應(yīng)的振動比與第M + l個拐彎對 應(yīng)的振動先產(chǎn)生。也就是說，不是使與各拐彎對應(yīng)的振動同時產(chǎn)生，而 是錯開振動產(chǎn)生時間，以本車的位置為基準(zhǔn)，從與跟前存在的拐彎對應(yīng) 的振動開始依次地產(chǎn)生。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛者能夠直觀地聯(lián)想到與第M + 1個感覺到的振動對應(yīng)的拐彎，同與第M個感覺到的振動對應(yīng)的拐彎 相比，在路徑上以本車的位置作為基準(zhǔn)時，存在于深處。另外，振動體控制單元，也可以隨著第M個拐彎和第M + 1個拐彎間 的距離的增長，使與第M個拐彎對應(yīng)的振動和與第M+ 1個拐彎對應(yīng)的振 動的間隔加長。也就是說，使振動的產(chǎn)生間隔和連續(xù)拐彎間的距離相對應(yīng)。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛者能夠直觀地聯(lián)想到各拐彎間的距離的長短。
還有，振動體控制單元，也可以使與第M個拐彎對應(yīng)的振動比與第M + 1個拐彎對應(yīng)的振動產(chǎn)生得強(qiáng)。也就是說，在路徑上以本車為基準(zhǔn)時， 位于距本車近的位置的拐彎所對應(yīng)的振動產(chǎn)生得強(qiáng)，位于較遠(yuǎn)的位置的拐 彎所對應(yīng)的振動產(chǎn)生得弱。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛者能夠直觀,想到與強(qiáng)振 動對應(yīng)的拐彎，同與弱振動對應(yīng)的拐彎相比，在路徑上接近于本車。還有， 所謂強(qiáng)振動，是指振動數(shù)多的振動或振幅大的振動。
還有，振動體控制單元，也可通過產(chǎn)生M次預(yù)先規(guī)定的單位振動，來 進(jìn)行第M個拐彎的引導(dǎo)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛者能夠很容易聯(lián)想到M次的 單位振動是與從本車的位置起的第M個拐彎對應(yīng)的振動。還有，單位振動 只要是預(yù)先規(guī)定的單位時間內(nèi)的振動即可，振動的方式不限。也就是說， 只要以數(shù)次數(shù)的方式在特定的期間內(nèi)產(chǎn)生特定的振動即可，振動可以是連 續(xù)的也可以是離散的。
還有，振動體控制單元，也可以在針對拐彎進(jìn)行右轉(zhuǎn)的引導(dǎo)時，使對 駕駛者來說設(shè)置在右側(cè)的振動體振動，進(jìn)行左轉(zhuǎn)的引導(dǎo)時，使-沒置在左側(cè) 的振動體振動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，駕駛者如果感覺到設(shè)置在右側(cè)的振動體的振 動，就能夠直觀地聯(lián)想到向右彎曲的拐彎，如果感覺到^L置在左側(cè)的振動 體的振動，就能夠聯(lián)想到向左彎曲的拐彎。
還有，振動體控制單元，也可以選擇與相對于本車位置的N個拐彎的 各位置相對應(yīng)的N個振動體，使被選擇的上述振動體振動。例如可以使在 接近就座于駕駛席的狀態(tài)下的駕駛者頭部的位置上設(shè)置的振動體，對應(yīng)于 距本車位置近的拐彎，使在接近駕駛者的腿前部的位置上設(shè)置的振動體， 對應(yīng)于距本車的位置遠(yuǎn)的拐彎。此時，駕駛者能夠識別由接近頭部的振動 體引起的振動是對應(yīng)于距本車的位置近的拐彎的。還有，只要能夠使相對 于本車位置的N個拐彎的各位置、與相對于駕駛者就座的坐席的基準(zhǔn)位置 的振動體的各位置相對應(yīng)，則對振動體的配置和數(shù)量、與W置的對應(yīng)關(guān) 系沒有特別的限定。
還有，如本發(fā)明所述，取得表示路徑上從本車的位置起在前方連續(xù)存 在的N個(N為2以上的整數(shù))拐彎的形式的信息，當(dāng)上述車輛從最跟前的拐彎到達(dá)了規(guī)定的位置時，以與上述N個拐彎的形式對應(yīng)的振動方式， 使設(shè)置在本車的駕駛者可接觸的位置上的振動體振動，該方法可作為程 序、方法來應(yīng)用。另外，以上那樣的導(dǎo)航裝置、程序、方法有作為單獨(dú)的 裝置實現(xiàn)的情況，也有利用車輛上具備的各部和公用的部件實現(xiàn)的情況， 包括各種方式。另外，也可適當(dāng)?shù)刈兏梢徊糠謂1軟件、 一部分是石更件等。 還有，發(fā)明也可作為控制導(dǎo)航裝置的程序的存儲介質(zhì)。當(dāng)然，其軟件的存 儲介質(zhì)可以是磁存儲介質(zhì)，也可以是光磁存儲介質(zhì)。在今后開發(fā)的任何存 儲介質(zhì)中都可進(jìn)行完全相同的考慮。


圖l是表示在車輛上裝載的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成的框圖。 圖2 A^示駕駛者的座椅的示意圖。 圖3是表示用導(dǎo)航程序?qū)嵤┑奶幚淼睦拥牧鞒虉D。 圖4是表示路口的形式的例子的圖。 圖5A 圖5C是用于說明振動方式的例子的圖. 符號說明
IO—導(dǎo)航裝置；20—控制部；21—導(dǎo)航程序；21a—路徑信息取得部； 21b—本車位置信息取得部；21c—拐彎信息取得部；21d—振動體控制部； 30—存儲介質(zhì)；30a—地圖信息；40—接收部；41—陀螺傳感器；42—車速 傳感器；43a~43f—振動體；50_座椅；50a 50f—部位
具體實施例方式
這里，按照下述的順序，針對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
(1) 導(dǎo)航裝置的構(gòu)成
(2) 振動體控制處理 (2-1)振動方式的例1 (2-2)振動方式的例2 (2-3)振動方式的例3
(3) 其他實施方式
(1)導(dǎo)航裝置的構(gòu)成圖1《一表示本發(fā)明的導(dǎo)航裝置10的構(gòu)成的框圖。導(dǎo)航裝置10具備控 制部20和存儲介質(zhì)30，控制部20為具備CPU、 RAM、 ROM等的計算 機(jī)。利用控制部20能夠執(zhí)行存儲在存儲介質(zhì)30、 ROM上的導(dǎo)航程序21。
在本車(裝載了導(dǎo)航裝置10的車輛)上，為了實現(xiàn)通過導(dǎo)航程序21 控制振動體的振動的功能，而具備GPS接收部40、陀螺傳感器41、車速 傳感器42和振動體43a ~ 43f,通過使這些部分和導(dǎo)航程序21協(xié)同動作， 可以實現(xiàn)控制振動體來進(jìn)行路徑引導(dǎo)的功能。
GPS接收部40接a GPS衛(wèi)星來的電波，通過未圖示的接口輸出用 于算出車輛的當(dāng)前位置的信息?？刂撇?0取得此信號來取得車輛的當(dāng)前位 置。陀螺傳感器41輸出對應(yīng)于車輛的角速度的信號?？刂撇?0通過未圖 示的接口取得此信號，取得表示車輛行駛方向的信息。車速傳感器42輸出 對應(yīng)于車輛所具備的車輪的轉(zhuǎn)動速度的信號。控制部20，通過未圖示的接 口取得此信號，取得車輛的速度。
振動體43a~43f是能通過未圖示的接口，取得控制部20輸出的控制 信號，并以該控制信號指示的多種模式的振動數(shù)、振幅進(jìn)行振動的振動體 (例如偏心馬達(dá)等)，設(shè)置在可接觸到駕駛者的位置上。在本實施方式中， 針對在駕駛者處于駕駛姿勢的狀態(tài)下可接觸駕駛者的座椅進(jìn)fr沒置。圖2 是表示本實施方式中的駕駛者的座椅50的示意圖。在圖2中，用圓形表示 了振動體所置入的位置。即、在本實施方式中，在座椅前部的左右部位50a、 50b，座椅后部的左右部位50c、 50d和靠背上部的左右部位50e、 50f置入 了振動體43a-43f。
因此，在本實施方式中，在駕駛者的左右腿前部可接觸的位置、左右 腿后部可接觸的位置和左右肩可接觸的位置上設(shè)置了振動體。還有，由于 駕駛者就座于座面的中央，所以設(shè)置于部位50a、 50b的振動體43a、 43b， 設(shè)置在相對于駕駛者的身體中心成大體對稱的位置上，振動體43a從駕駛 者的身體中心看，位于左側(cè)，振動體43b從駕駛者的身體中心看，位于右 側(cè)。同樣，設(shè)置于部位50c、 50d的振動體43c、 43d，設(shè)置在相對于駕駛 者的身體中心成大體對稱的位置上，振動體43c從駕駛者的身體中心看， 位于左側(cè)，振動體43d從駕駛者的身體中心看，位于右側(cè)。同樣，設(shè)置于 部位50e、 50f的振動體43e、 43f，設(shè)置在相對于駕駛者的身體中心成大體 對稱的位置上，振動體43e從駕駛者的身體中心看，位于左側(cè)，振動體43f 從駕駛者的身體中心看，位于右側(cè)。在本實施方式中，導(dǎo)航程序21，為了與上述各部協(xié)同動作來使振動體 振動，由此進(jìn)行路徑引導(dǎo)，而具備路徑信息取得部21a、本車位置信息取 得部21b、拐彎信息取得部21c和振動體控制部21d。另外，在存儲介質(zhì) 30上存儲有用于實施基于導(dǎo)航程序21的路徑引導(dǎo)功能的地圖信息30a。地 圖信息30a包含表示設(shè)定在道路上的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、表示節(jié)點(diǎn)間的連接 的線路數(shù)據(jù)(linkdata),表示目標(biāo)物的數(shù)據(jù)等，用于確定本車的位置、進(jìn) 行到目的地的引導(dǎo)等。道路的拐彎地點(diǎn)、拐角地點(diǎn)、路口的位置被作為節(jié) 點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。
路徑信息取得部21a是以下這樣的模塊根據(jù)地圖信息30a和表示本 車位置的信息(以后稱為本車位置信息)，檢索并取得從本車的位置到目 的地的推薦路徑，并作為表示本車的路徑的信息(以后稱為路徑信息)進(jìn) 行輸出。路徑信息包含例如表示設(shè)定在路徑上的路口等處的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù) 據(jù)、表示節(jié)點(diǎn)間的連接的線游^t據(jù)。還有，在未設(shè)定目的地時，也可將判 定為干道的道路作為本車的路徑來進(jìn)行處理。
本車位置信息取得部21b是確定本車位置信息，輸出該本車位置信息 的模塊。本車位置信息取得部21b,利用地圖信息30a，以地圖上的軌跡 為^，對從GPS接收部40輸出的信號、陀螺傳感器41輸出的信號和車 速傳感器42輸出的信號取得的位置信息進(jìn)行修正，確定本車的位置。也可 通過車車間通信、路車間通信來取得位置信息。
拐彎信息取得部21c是取得表示路徑上從本車的位置起在前方連續(xù)務(wù) 在的N個(N為2以上的整數(shù))拐彎的形式的信息的模塊。在本說明書中 所謂拐彎，是指道路的行進(jìn)方向、本車的行進(jìn)方向不是直行的地方，例如 指千道的拐彎、拐角、路徑上設(shè)定右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的路口等。連續(xù)存在的N個 拐彎，是指在路徑上的通過順序上相鄰的拐彎間的距離分別在預(yù)先規(guī)定的 距離以下的N個拐彎。還有，拐彎間的距離，可以以拐彎的端部、拐彎的 中央部等為起點(diǎn)來導(dǎo)出，也可以以在各拐彎處預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置為起點(diǎn) 來導(dǎo)出。拐彎信息取得部21c利用路徑信息和自車位置信息，判定從本車 的位置起在前方是否存在連續(xù)的多個拐彎。當(dāng)存在時，取得表示該拐彎的 形式的信息。還有，拐彎的形式指各拐彎與本車的距離、連續(xù)拐彎的個數(shù)、 各拐彎間的距離、各拐彎彎曲的方向(在各拐彎處的轉(zhuǎn)彎方向)等。也可 包含各拐彎的彎曲程度等。
振動體控制部21d，是用于使拐彎信息取得部21c取得的多個拐彎的形式和振動體的振動方式相對應(yīng)地輸出使振動體振動的信號的模塊。振動
體控制部21d，以在本車的駕駛者可接觸的位置設(shè)置的1個以上的振動體 為控制對象。關(guān)于振動方式，可以以駕駛者可直觀地或通過學(xué)習(xí)而聯(lián)想到 拐彎的形式的方式產(chǎn)生振動。
以上說明了導(dǎo)航裝置10的構(gòu)成。
(2)振動體控制處理
下面，說明在以上的結(jié)構(gòu)中導(dǎo)航裝置10執(zhí)行的振動體控制處理。當(dāng)由 導(dǎo)航裝置10執(zhí)行導(dǎo)^^呈序21時，路徑信息取得部21a和自車位置信息取 得部21b、拐彎信息取得部21c及振動體控制部21d，進(jìn)行圖3所示的處 理。此振動體控制處理，每經(jīng)過規(guī)定時間就M復(fù)執(zhí)行。在此振動體控制 處理被執(zhí)行之前，路徑信息取得部21a取得路徑信息。
首先，本車位置信息取得部21b，取得本車位置信息(步驟S100 )。具 體地，利用地圖信息30a，以地圖上的軌跡為基礎(chǔ)，對從GPS接收部40 輸出的信號、陀螺傳感器41輸出的信號和車速傳感器42輸出的信號取得 的位置信息進(jìn)行修正，確定出本車的位置。
接著，路徑信息取得部21a，判定是否為路徑引導(dǎo)中(步驟S105)。在 本實施方式中，目的地由用戶設(shè)定，判定到該目的地的路徑引導(dǎo)是否處于 實施中。當(dāng)不在^M圣引導(dǎo)中時，結(jié)束振動體控制處理。接著，拐彎信息取 得部21c，判定路徑上本車的前方X米以內(nèi)是否存在拐彎(步驟SllO)。 具體地，例如判定500米以內(nèi)是否存在拐彎。
當(dāng)在X米以內(nèi)存在拐彎時，拐彎信息取得部21c，取得從本車的位置 看、最跟前的第1個拐彎的拐彎信息(步驟S115)。具體地，例如取得從 本車的位置到第1個拐彎的距離和表示第1個拐彎處的本車的轉(zhuǎn)彎方向的 信息(例如右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn))。在步驟S110中，當(dāng)未被判定為在X米以內(nèi)存在 拐彎時，結(jié)束振動體控制處理。
接著，拐彎信息取得部21c，判定從第1個拐彎起Y米以內(nèi)是否存在 第2個拐彎(步驟S120 )。具體地，例如判定路徑上從第1個拐彎起向前 的200米以內(nèi)是否存在下一個拐彎。當(dāng)存在第2個拐彎時，拐彎信息取得 部21c取得第2個拐彎的拐彎信息(步驟S125 )。具體地，例如取得從第1 個拐彎到第2個拐彎的距離和表示第2個拐彎處的本車的轉(zhuǎn)彎方向的信息。 當(dāng)判定為不存在第2個拐彎時，轉(zhuǎn)移到步驟S140的處理中。接著，拐彎信息取得部21c,判定從第2個拐彎起Y米以內(nèi)是否存在 第3個拐彎(步驟S130 )。具體地，例如判定在路徑上從第2個拐彎起200 米以內(nèi)是否存在下一個拐彎。當(dāng)存在第3個拐彎時，取得第3個拐彎的拐 彎信息(步驟S135 )。具體地，例如取得從第2個拐彎到第3個拐彎的距 離和表示第3個拐彎處的本車的轉(zhuǎn)彎方向的信息。當(dāng)不存在第3個拐彎時， 轉(zhuǎn)移到步驟S140的處理。最后，振動體控制部21d，以與所取得的拐彎信 息對應(yīng)的振動方式，使振動體振動(步驟S140)。
此振動體控制處理是每經(jīng)過規(guī)定時間就M復(fù)執(zhí)行的處理，因此本車 的當(dāng)前位置每經(jīng)過規(guī)定時間就被更新。在本實施方式中，是路徑上2個以 上的左右轉(zhuǎn)引導(dǎo)路口、在路徑的通過順序上相鄰的路口間的各距離在200 米內(nèi)連續(xù)的情況，當(dāng)將這些連續(xù)的路口的最近一個路口控制在本車的500 米以內(nèi)的前方時，以在步驟S140中設(shè)定的振動方式控制振動體。還有， 基于在步驟S140中設(shè)定的振動方式的振動引導(dǎo)，可以在到通過第1個路 口為止的期間反復(fù)實施，也可以在通過第l個路口之前只實施一次。
以上說明了圖3所示的振動體控制處理的流程。下面，說明執(zhí)行以上 處理時在步驟S140中被實施的振動體的振動方式。圖4是用于說明基于 振動體控制處理的動作例的圖，表示了本車的路徑.在路徑上本車的位置
P的前方，首先，離開距離D。之處有作為右轉(zhuǎn)路口的第l個路口 L，距路 口 IJ巨離Di之處有作為左轉(zhuǎn)路口的第2個路口 12。進(jìn)而，距路口 12距離 D2之處有作為右轉(zhuǎn)路口的第3個路口 13。另外，以距離Dn為500米、距 離Di為200米、距離D2為150米對振動方式的例子進(jìn)行說明。
(2-l)振動方式的例l
圖5A是表示引導(dǎo)像上述那樣的路徑時的振動方式的一例的圖。橫軸 表示時間。上^示座椅前部右側(cè)的振動體43b振動的時刻，下M示座 椅前部左側(cè)的振動體43a的振動的時刻。對于就座于駕駛席的駕駛者來說， 通過右側(cè)的振動體的振動傳達(dá)在路口 ^、 13右轉(zhuǎn)的意思，通過左側(cè)的振動 體的振動，傳達(dá)在路口 12左轉(zhuǎn)的意思，駕駛者如果感覺到設(shè)置在右側(cè)的振 動體的振動，則可直觀地聯(lián)想到向右拐彎，如果感覺到設(shè)置在左側(cè)的振動 體的振動，可直觀地聯(lián)想到向左拐彎。
另外，不使對應(yīng)于各拐彎的振動同時產(chǎn)生，而錯開振動產(chǎn)生時間，以 本車的位置為基準(zhǔn)，從與跟前存在的路口對應(yīng)的振動起依次產(chǎn)生振動，由 此，駕駛者能夠直觀地聯(lián)想到與第2個感覺到的振動對應(yīng)的路口，同與第1個感覺到的振動對應(yīng)的路口相比，以本車的位置為基準(zhǔn)時，存在于路徑上的深處。另外，能夠聯(lián)想到與笫3個感覺到的振動對應(yīng)的路口存在于更 深的深處。還有，通過使對應(yīng)于路口 L的振動和對應(yīng)于路口 12的振動的間隔(時 間Tj、對應(yīng)于路口 12的振動和對應(yīng)于路口 13的振動的間隔(時間T2)分 別與距離Dp距離Dz相對應(yīng)，駕駛者能夠直觀地聯(lián)想到各拐彎間的距離 的長短，為了表示距離DJ匕距離D2長，至少將時間T,設(shè)定得比時間T2 長。還有，通過使預(yù)先規(guī)定的單位振動產(chǎn)生M次，對距本車的位置的第M (M為1以上N-1以下的整數(shù))個拐彎實施引導(dǎo)，例如駕駛者能夠很容 易聯(lián)想到2次的單位振動是與從本車的位置起的第2個路口對應(yīng)的振動。 還有，單位振動只要是預(yù)先規(guī)定的單位時間內(nèi)的振動即可，振動的方式不 被限定。也就是說，可以以數(shù)次數(shù)的方式在特定的期間內(nèi)產(chǎn)生特定的振動， 振動可以是連續(xù)的，也可以是離散的。振動數(shù)、振動強(qiáng)度是任意的。(2-2)振動方式的例2圖5B是表示振動方式的另一例的圖。省略與振動方式的例1重復(fù)的 說明，而對,2的特征進(jìn)行說明。在圖5B中，從最上段到最下段，依次 表示了靠背上部右側(cè)的振動體43f、靠背上部左側(cè)的振動體43e、座椅后部 右側(cè)的振動體43d、座椅后部左側(cè)的振動體43c、座椅前部右側(cè)的振動體 43b、座椅前部左側(cè)的振動體43a這6個振動體的振動時刻。如圖5B所示那樣，根據(jù)靠背上部右側(cè)的振動體43f的振動進(jìn)行以本車 的位置為基準(zhǔn)時的跟前第1個(距本車最近)路口 ^的引導(dǎo)，根據(jù)座椅后 部左側(cè)的振動體43c的振動進(jìn)行第2個路口 12的引導(dǎo)，根據(jù)座椅前部右側(cè) 的振動體43b的振動進(jìn)行第3個路口 13的引導(dǎo)。這是以可接觸就座于駕駛 席的狀態(tài)下的駕駛者的頭部的駕駛席位置(例如頭枕)為基準(zhǔn)位皇，使在 距該基準(zhǔn)位置最近的位置設(shè)置的振動體43e、 43f對應(yīng)于第l個路口，在距 該基準(zhǔn)位置第2近的位置設(shè)置的振動體43c、 43d對應(yīng)于第2個路口 ，在距 該基準(zhǔn)位置第3近的位置設(shè)置的振動體43a、 43b對應(yīng)于第3個路口 ，右 轉(zhuǎn)時使右側(cè)的振動體振動，左轉(zhuǎn)時使左側(cè)的振動體振動。這樣，通過使設(shè)置在接近就座于駕駛席的狀態(tài)下的駕駛者頭部的位置 的振動體對應(yīng)于距本車近的路口 ，設(shè)置在距駕駛者頭部遠(yuǎn)的位置上的振動體對應(yīng)于距本車的位置遠(yuǎn)的路口 ，駕駛者能夠識別由接近頭部的振動體引12起的振動對應(yīng)于距本車的位置近的路口 。(2-3)振動方式的例3圖5C是表示振動方式的另一例的圖。省略與振動方式的例1、例2 重復(fù)的說明，而對例3的特征進(jìn)行說明。在例3中，以路徑上的本車為基 準(zhǔn)，與位于距本車近的位置的路口對應(yīng)的振動產(chǎn)生得較強(qiáng)，與位于遠(yuǎn)位置 的路口對應(yīng)的振動產(chǎn)生得較弱。圖5C表示了對應(yīng)于路口 ^的振動最強(qiáng)， 對應(yīng)于路口 13的振動最弱。這樣，駕駛者能夠直觀地聯(lián)想到對應(yīng)于強(qiáng)振動 的路口，與對應(yīng)于弱振動的路口相比，在路徑上接近本車。還有，所謂強(qiáng) 振動，例如指振動數(shù)多的振動、振幅大的振動。像上述說明的那樣，通過本實施方式，駕駛者在接近該多個路口之前， 就能夠識別在本車前方連續(xù)存在多個路口。另外，駕駛者能夠從其振動方 式聯(lián)想到路口的形式。其結(jié)果是駕駛者能夠M口的形式聯(lián)想到行駛在該 路口時要進(jìn)行的駕駛操作。(3)其他實施方式以上的實施方式是用于實施本發(fā)明的一例，只要取得表示路徑上從本 車的位置起在前方連續(xù)存在的多個拐彎的形式的信息，以與上述多個拐彎 的形式對應(yīng)的振動方式，使在本車的駕駛者可接觸的位置設(shè)置的振動體振 動，則可采用其他各種實施方式。例如，與相對于本車位置的N個拐彎的 各位置相對應(yīng)的N個振動體的選擇方法，不限定于上述的振動方式的例2， 只要能夠使相對于本車位置的N個拐彎的各位置和相對于駕駛者就座的坐 席的基準(zhǔn)位置的振動體的各位置相對應(yīng)，則對振動體的配置和數(shù)量、與各 位置的對應(yīng)方法沒有特別的限定。在接近頭部的位置設(shè)置的振動體，也可 與距本車遠(yuǎn)的拐彎相對應(yīng)。還有，在像振動方式的例2那樣，使各路口分別對應(yīng)于其他振動體時， 對于對應(yīng)于各路口的振動的產(chǎn)生，也可以不設(shè)計時間差，而使它們同時振 動。即使多個振動體同時振動，由于不同的振動體分別振動，所以駕駛者 能夠聯(lián)想到振動的振動體的位置和路口的順序、距離。另外，在上述實施方式中，對利用多個振動體進(jìn)行路徑引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)進(jìn) 行了說明，但振動體的數(shù)目也可為l個。此時，例如也可像振動方式的例 1、例3那樣，通過從第M個拐彎起按順序反復(fù)進(jìn)行M次單位振動，只對 路徑上本車前面存在N個拐彎的情況進(jìn)行引導(dǎo)。即、也可為省略向左或向右轉(zhuǎn)彎的信息的引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。還有，在上述的實施方式中，說明了振動體i殳置在駕駛席上的結(jié)構(gòu)，但也可將振動體設(shè)置在例如手柄上，并如圖5A或圖5B所示那樣，右轉(zhuǎn)時 使手柄的右側(cè)振動，左轉(zhuǎn)時使手柄的左側(cè)振動。還有，作為表示本車的路徑的信息，可以是表示本車行駛的可能性高 的路徑的信息，不限定于上述實施方式中說明的經(jīng)檢索得到的推薦路徑， 也可以是表示駕駛者手動設(shè)定的預(yù)定行駛路徑的信息，還可以是表示通過 學(xué)習(xí)從過去的行駛路徑得到的推定i^圣的信息。另外，在上述實施方式中，對連續(xù)的路口最大為3個時事前進(jìn)行引導(dǎo) 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，根據(jù)振動的不同，事前進(jìn)行引導(dǎo)的路口的數(shù)目也可最 大為2個或4個以上。
權(quán)利要求
1、一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備路徑信息取得單元，取得表示本車的路徑的信息，本車位置信息取得單元，取得表示上述本車的位置的信息，拐彎信息取得單元，取得表示在上述路徑上從上述本車的位置起在前方連續(xù)存在的N個拐彎的形式的信息，其中，N為2以上的整數(shù)，以及振動體控制單元，當(dāng)上述本車到達(dá)與連續(xù)的上述N個拐彎中最跟前的拐彎距離規(guī)定距離的位置時，以與上述N個拐彎的形式對應(yīng)的振動方式，使在上述本車的駕駛者可接觸的位置設(shè)置的振動體振動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述振動體控制單元，使與上述路徑上距上述本車位置近的第M 個上述拐彎對應(yīng)的振動，先于與第M + l個上述拐彎對應(yīng)的振動產(chǎn)生， 其中，M為1以上N-1以下的整數(shù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述振動體控制單元，使得第M個上述拐彎和第M + 1個上述拐彎間 的距離越長，與第M個上述拐彎對應(yīng)的振動和與第M + 1個上述拐彎對應(yīng) 的振動的間隔越長。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述振動體控制單元，使與第M個上述拐彎對應(yīng)的振動比與第M + 1 個上述拐彎對應(yīng)的振動產(chǎn)生得強(qiáng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2~4任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述振動體控制單元，通過使預(yù)先規(guī)定的單位振動產(chǎn)生M次，來進(jìn)行 第M個上述拐彎的引導(dǎo)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述振動體控制單元，在針對上述拐彎進(jìn)行右轉(zhuǎn)的引導(dǎo)時，使對上述 駕駛者來說設(shè)置在右側(cè)的上述振動體振動，在針對上述拐彎進(jìn)行左轉(zhuǎn)的引 導(dǎo)時，使對上述駕駛者來說設(shè)置在左側(cè)的上述振動體振動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述振動體控制單元，選擇與相對于上述本車位置的上述N個拐彎的各位置相對應(yīng)的N個振動體，并使所選擇的上述振動體振動。
8、 一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括路徑信息取得步驟，取得表示本車的路徑的信息，本車位置信息取得步驟，取得表示上述本車的位置的信息，拐彎信息取得步驟，取得表示在上^徑上從上述本車的位置起在前 方連續(xù)存在的N個拐彎的形式的信息，其中，N為2以上的整數(shù)，以及振動體控制步驟，當(dāng)上述本車到達(dá)與連續(xù)的上述N個拐彎中最跟前的 拐彎距離規(guī)定距離的位置時，以與上述N個拐彎的形式對應(yīng)的振動方式， 使在上述本車的駕駛者可接觸的位置設(shè)置的振動體振動。
9、 一種導(dǎo)航程序，其特征在于，使計算機(jī)發(fā)揮以下單元的功能路徑信息取得單元，取得表示本車的路徑的信息，本車位置信息取得單元，取得表示上述本車的位置的信息，拐彎信息取得單元，取得表示在上^徑上從上述本車的位置起在前 方連續(xù)存在的N個拐彎的形式的信息，其中，N為2以上的整數(shù)，以及振動體控制單元，當(dāng)上述本車到達(dá)與連續(xù)的上述N個拐彎中最跟前的 拐彎距離規(guī)定距離的位置時，以與上述N個拐彎的形式對應(yīng)的振動方式， 使在上述本車的駕駛者可接觸的位置設(shè)置的振動體振動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航方法及導(dǎo)航程序，解決了以往駕駛者不能夠?qū)︶槍B續(xù)拐彎的駕駛操作事前做好準(zhǔn)備的問題。本發(fā)明取得表示本車的路徑的信息，取得表示上述本車的位置的信息，取得表示上述路徑上從上述本車的位置起在前方連續(xù)存在的N個(N為2以上的整數(shù))拐彎的形式的信息，當(dāng)上述本車到達(dá)與連續(xù)的上述N個拐彎中最跟前的拐彎距離規(guī)定距離的位置時，以與上述N個拐彎的形式對應(yīng)的振動方式，使在上述本車的駕駛者可接觸的位置設(shè)置的振動體振動。
文檔編號G01C21/26GK101315281SQ20081010860
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者宮島孝幸, 足立和英 申請人:愛信艾達(dá)株式會社