專利名稱：：Gnss終端、輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法及輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystems,以下簡稱為GNSS)，尤其是關(guān)于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)(aidingdata)。
背景技術(shù)：
：GNSS是一個(gè)用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)通用術(shù)語，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供覆蓋全球的空間自主定位能力(autonomousgeo-spatial)定位。GNSS使電子接收器能夠通過接收衛(wèi)星傳送的無線信號將自身所在位置(例如經(jīng)度、綿度及高度)精確至幾米之內(nèi)。當(dāng)前GNSS包括美國制定的全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem,GPS)，俄羅斯制定的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSystem,GLONASS)，歐盟制定的伽利略定位系統(tǒng)，及中國提供的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。首次定位時(shí)間(Timetofirstfix,TTFF)是表示從打開GNSS接收器直到其定位所需的時(shí)間，也是衡量GNSS接收器性能的一個(gè)關(guān)4定指標(biāo)之一。首次定位時(shí)間越少將帶來越好的使用體驗(yàn)。而GNSS接收器的首次定位時(shí)間取決于多個(gè)因素，例如，GNSS接收器接收信號的環(huán)境、所跟蹤衛(wèi)星的精度衰減因子(DilutionofPrecision，DOP)值以及衛(wèi)星的軌道參數(shù)(orbitalparameter)與健康度信息(healthinformation^在較差的通信環(huán)境中，若所跟蹤衛(wèi)星具有較低的精度衰減因子值，并且包含軌道參數(shù)的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，則會改善GNSS接收器的定位效能。精度衰減因子是幾何工程中的常用語，用于在GNSS定位準(zhǔn)確度方面描述衛(wèi)星設(shè)置的幾何強(qiáng)度。當(dāng)可見衛(wèi)星聚集圍繞在空中時(shí)，此幾何強(qiáng)度P務(wù)低而精度衰減因子值上升；而當(dāng)可見衛(wèi)星之間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，此幾何強(qiáng)度增強(qiáng)而精度衰減因子值下降。因?yàn)镚NSS衛(wèi)星的健康度信息是隨時(shí)間而變化，目前已提供的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式提供具有最新衛(wèi)星軌道參數(shù)與健康度信息的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至GNSS接收器。其中在不理想的GNSS信號環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)連接是較好的通信信道。
發(fā)明內(nèi)容由于以上諸多條件的影響，可引發(fā)在實(shí)際操作中不能快速準(zhǔn)確實(shí)施定位操作的技術(shù)問題，為有效解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種GNSS終端、輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法以及輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，具體方案如下本發(fā)明揭示一種GNSS終端，連接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，包含輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器，用于發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并分析輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是由輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器響應(yīng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求而發(fā)送的；以及GNSS接收器，耦接于輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器，用于依據(jù)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)捕獲或跟蹤來自至少一GNSS衛(wèi)星的信號。本發(fā)明還揭示一種輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法用于GNSS終端，GNSS終端連接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，包含查詢輔助計(jì)算數(shù)據(jù)的有效性；依據(jù)查詢步驟的響應(yīng)檢查輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是否已儲存于GNSS終端。發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并分析輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是通過輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器響應(yīng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求而發(fā)送的。以及發(fā)送已收集的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至GNSS終端，以捕獲^/或跟蹤來自至少一GNSS衛(wèi)星的信號。本發(fā)明還揭示一種輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，設(shè)置于GNSS系統(tǒng)中，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)包含輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于分析從GNSS終端所接收的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求，產(chǎn)生輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，其中輔助計(jì)算數(shù)據(jù)包含對GNSS終端可見的一預(yù)定數(shù)目的GNSS衛(wèi)星的多個(gè)軌道參數(shù)與健康度信息；輔助計(jì)算數(shù)據(jù)被排序以使對GNSS終端可見的GNSS衛(wèi)星中的第一批被選中的可見GNSS衛(wèi)星的精度衰減因子最小化；及發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至GNSS終端以響應(yīng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求；以及GNSS終端，連接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并分析輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器響應(yīng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求而發(fā)送的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，及依據(jù)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)跟蹤可見GNSS衛(wèi)星以產(chǎn)生GNSS終端的位置信息。實(shí)施本發(fā)明可縮短首次定位時(shí)間、減少傳輸輔助計(jì)算數(shù)據(jù)所需的時(shí)間與帶寬、或減少GNSS接收器用于解碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)的功耗以及搜尋衛(wèi)星操作產(chǎn)生的功耗，也提高了GNSS終端的效能。圖l是顯示全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的示意圖。圖2是顯示GNSS終端的示意圖。圖3是顯示依據(jù)本發(fā)明提供的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器的方框示意圖。圖4是顯示輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器的示意圖。圖5是顯示依據(jù)本發(fā)明提供關(guān)于GNSS終端輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法的流程圖。圖6是顯示依據(jù)本發(fā)明輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器中輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器的操作方法流程圖。圖7是顯示群叢表的示意圖。具體實(shí)施例方式圖1是顯示全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)100的示意圖，其中包含本發(fā)明提供的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)。GNSS100包含GNSS衛(wèi)星102,具有GNSS接收器的GNSS終端104,基站或無線接入點(diǎn)106,及輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器108，GNSS終端104可通過基站或無線接入點(diǎn)106與輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器108建立連接。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器108通過以上連接向GNSS終端104提供輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，以便于對GNSS終端104進(jìn)行定位。GNSS終端104隨后通過其中的GNSS接收器與輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器108所提供的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)跟蹤GNSS衛(wèi)星102，并依據(jù)GNSS衛(wèi)星102產(chǎn)生GNSS終端104的位置。此種GNSS接收器能夠減少搜尋衛(wèi)星與解碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的能量損耗，將軌道參數(shù)內(nèi)置于輔助計(jì)算數(shù)據(jù)中，GNSS接收器無需搜尋衛(wèi)星或解碼來自衛(wèi)星的數(shù)據(jù)便可獲知衛(wèi)星的位置。進(jìn)而首次定位時(shí)間將大大減少，而且^f吏用者對GNSS終端具有良好的體驗(yàn)感覺。由輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器108所提供的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)包含軌道參數(shù)與GNSS衛(wèi)星健康度信息。當(dāng)存在許多GNSS衛(wèi)星在空中圍繞時(shí)，GNSS終端104僅能接入其中一小部分衛(wèi)星。其中已評估仰角(elevationangles)大致小于-10度的GNSS衛(wèi)星是被分類為不可見(invisible)衛(wèi)星。通常這些不可見衛(wèi)星是具有對定位GNSS終端104毫無用處的不確定的初始位置。因此，不可見衛(wèi)星的軌道參數(shù)與衛(wèi)星健康度信息并不包含在輔助計(jì)算數(shù)據(jù)中，以此減少傳輸所需的網(wǎng)絡(luò)帶寬。因?yàn)榫哂休^佳幾何分布(geometrydistribution)的可見(visible)衛(wèi)星提高了定位精度與效能，所以可見衛(wèi)星的軌道參數(shù)與衛(wèi)星健康度信息被排序并依序進(jìn)行傳送，以使精度衰減因子(dilutionofprecision,DOP)值盡可能的小。在本發(fā)明提供的一實(shí)施例中，依序傳送所選擇的六個(gè)可見衛(wèi)星的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，其中傳送的順序是依據(jù)前3個(gè)、前4個(gè)、前5個(gè)、前6個(gè)所選擇可見衛(wèi)星的軌道參數(shù)的精度衰減因子(DOP)而定。接著，傳送不可見衛(wèi)星的列表以減少GNSS接收器的搜尋動作，最后傳送關(guān)于其他可見GNSS衛(wèi)星的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。其中，如果網(wǎng)絡(luò)條件允許，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)也可包含當(dāng)前時(shí)間、GNSS終端的粗略位置信息或全球衛(wèi)星差分定位系統(tǒng)校正數(shù)據(jù)。而輔助計(jì)算數(shù)據(jù)還可包含具有基站的網(wǎng)絡(luò)地址與地理位置數(shù)據(jù)的群叢表(associationtable)。圖2是顯示GNSS終端200的示意圖，GNSS終端200包含輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器202與GNSS接收器204。倘若輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器檢測到衛(wèi)星健康度信息發(fā)生變化，則自動發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，并且輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器202更新對應(yīng)衛(wèi)星的健康度信息。當(dāng)GNSS終端200重新啟動、變換所連通的基站或無線接入點(diǎn)、終止現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)、或用于檢查不可見衛(wèi)星是否轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢娦l(wèi)星的預(yù)設(shè)時(shí)間已用盡，則GNSS終端200必須更新輔助計(jì)算數(shù)據(jù)以便進(jìn)行定位。因此輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器202發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器以獲取最新的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。當(dāng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器接收輔助計(jì)算數(shù)據(jù)_清求后，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至GNSS終端以響應(yīng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求。圖3是顯示依據(jù)本發(fā)明提供的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器300的方框示意圖。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器300可被內(nèi)置于基站中或耦接于主干網(wǎng)絡(luò)，其中輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器300包含輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器302與位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器304。位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器304連續(xù)地收集并更新GNSS衛(wèi)星最新的信息，例如軌道參數(shù)與衛(wèi)星健康度信息。當(dāng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器302從GNSS終端200"l妻收輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求時(shí)，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器302查詢位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器304。接著，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器302從位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器304中獲得輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，并依據(jù)可見GNSS衛(wèi)星的精度衰減因子值來對輔助計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，然后將輔助計(jì)算數(shù)據(jù)傳送至GNSS終端200。稍后將在圖6對輔助計(jì)算邀3居產(chǎn)生器302作詳細(xì)說明。請一并參閱圖2，當(dāng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器202接收從輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器300發(fā)送的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)后，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器202分析接收到的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，并以接收到的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)更新儲存于GNSS接收器204中的數(shù)據(jù)。GNSS接收器204隨后依據(jù)所接收的軌道參數(shù)與高精準(zhǔn)的健康度信息跟蹤具有較小精度衰減因子的GNSS衛(wèi)星，并以此快速產(chǎn)生GNSS終端200的一個(gè)定位。稍后將結(jié)合圖5對輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器202作詳細(xì)說明。圖4是顯示輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器410的示意圖。其中輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器410包含儲存GNSS衛(wèi)星信息的位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器414與輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器412。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器410是用以產(chǎn)生輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器410用于解碼來自GNSS衛(wèi)星或衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(Satellite-Based-Augmentation-System,以下簡稱SBAS)衛(wèi)星430的信號，以獲得輔助計(jì)算數(shù)據(jù)信息。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器410也可從GNSS控制部分440、SBAS控制部分(未圖示)或國際GNSS服務(wù)(IGS)網(wǎng)絡(luò)(未圖示)獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)或校正數(shù)據(jù)，來更新位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器414儲存的關(guān)于GNSS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，特別是軌道參數(shù)。因?yàn)槎鄠€(gè)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器可以互連，所以輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器410也可與其他輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器(例如圖4中所示的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器420)交換位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器儲存的GNSS衛(wèi)星信息。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器420也包含位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器424與輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器422。由此可見，儲存于輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器中的位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器所儲存的衛(wèi)星信息能夠保持最新并精準(zhǔn)。圖5是顯示依據(jù)本發(fā)明提供關(guān)于GNSS終端輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法500的流程圖。首先，在步驟502,輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器決定GNSS終端的GNSS接收器是否得知當(dāng)前時(shí)間。若未能得知當(dāng)前時(shí)間，在步驟504，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器從網(wǎng)絡(luò)獲取所需當(dāng)前時(shí)間。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器判定GNSS終端是否需要從輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器請求更新輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。在步驟506，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器首先檢查先前從輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器接收的現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽(timestamp)，并以此作為一參考決定是否發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器。在步驟507，判定現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是否已過期(expired)如果判定現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)并未過期，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器不會發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并等待有必要發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求的情形發(fā)生。在此等待期間，如果可接入輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，則執(zhí)行步驟508,輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器將衛(wèi)星健康度信息更新至GNSS接收器。如果判定現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)已被終止，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，以利用新的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)更新GNSS接收器的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。GNSS接收器可以依據(jù)時(shí)間巻標(biāo)或衛(wèi)星健康度來判定是否更新來自輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。因?yàn)檩o助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器需要GNSS終端的粗略位置信息，以從GNSS終端的角度來對輔助計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行排序和過濾。輔助計(jì)算lt據(jù)收集器必須通過輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求將GNSS終端的粗略位置信息傳送至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，即在步驟510，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器從GNSS接收器獲取GNSS終端的粗略位置信息。在步驟512中，若位置信息已經(jīng)過期(例如超出60分鐘)，則因?yàn)镚NSS終端已經(jīng)移動了較長距離，所以對輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器來說，位置信息已經(jīng)無用，這將導(dǎo)致對衛(wèi)星仰角與方位角的評估效果變差。若以上，支設(shè)成立，則執(zhí)行步驟514，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器直接發(fā)出一不具有位置信息的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器。相反地，在步驟512中，若從GNSS接收器獲取的有關(guān)位置信息并未過期，則執(zhí)行步驟516，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器發(fā)出含有位置信息的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器接收輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求之后。在步驟518，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器是否發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)響應(yīng)此輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求。若是，則執(zhí)行步驟520;若否，則返回步驟506。在步驟520中，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器接收并分析所接收的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，并以接收的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)更新GNSS接收器的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)。圖6是顯示依據(jù)本發(fā)明輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器中輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器的操作方法600流程圖。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器首先建立與GNSS終端之間的連接(步驟602),并且輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器通過此連接接收GNSS終端發(fā)出的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求，并分析輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求(步驟604)。隨后，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器判斷所接收的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求是否包含GNSS終端的位置信息(步驟606)。如未包含GNSS終端的位置信息，則因?yàn)榛镜奈恢每梢源致苑从矴NSS終端的位置，所以輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器將GNSS終端所連通的基站所在的位置視為GNSS終端的粗略位置(步驟608)。為了獲得基站的位置，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器搜尋包含小區(qū)識別碼(Cell-ID)或基站網(wǎng)絡(luò)地址等信息的群叢表(associationtable)。圖7是顯示群叢表700的示意圖。其中儲存多個(gè)基站的小區(qū)識別碼與網(wǎng)絡(luò)地址的信息(如Wi-FiAP的地址)，以及對應(yīng)的實(shí)際地理位置(例如經(jīng)度、綽度及高度)。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器查詢輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器中的位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器，以獲得位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器中關(guān)于衛(wèi)星信息的數(shù)據(jù)庫內(nèi)容(步驟610)。接著，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器依據(jù)GNSS終端的位置信息從位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器中獲得輔助計(jì)算數(shù)據(jù)(步驟612)。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器首先依據(jù)GNSS終端的位置信息從衛(wèi)星的軌道參數(shù)中獲得GNSS衛(wèi)星仰角與GNSS衛(wèi)星的移動方向，其中此軌道參數(shù)儲存于位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器中。接著，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器隨后依據(jù)GNSS衛(wèi)星的仰角與移動方向(例如上升或下降)對輔助計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，使得第一批選擇的GNSS衛(wèi)星的精度衰減因子達(dá)到最低。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器隨后發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至GNSS終端(步驟614),首先，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器發(fā)送關(guān)于6個(gè)具有已減小的精度衰減因子的可見GNSS衛(wèi)星的衛(wèi)星信息至GNSS終端，以作為輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。具有已評估仰角大致小于-10度的GNSS衛(wèi)星被分類為不可見衛(wèi)星，且輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器僅僅通過輔助計(jì)算數(shù)據(jù)將不可見GNSS衛(wèi)星的列表發(fā)送出去，并不是傳送所有完整的衛(wèi)星信息。因此，用于傳送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)所需的帶寬將減少，GNSS接收器用于解碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)的功耗也會減少。另外，減少了用于搜尋衛(wèi)星操作的功耗，關(guān)于剩余的多個(gè)可見衛(wèi)星對應(yīng)的衛(wèi)星信息是在后期作為輔助計(jì)算數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。最后，在輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器傳送完所有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)之后，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器關(guān)閉連接(步驟616)。GNSS終端以及輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接(logicalnetworklink)可以是面向連接(co皿ection-oriented)或無連接(connectionless)。盡管以上介紹的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器被動地以輔助計(jì)算數(shù)據(jù)回復(fù)GNSS終端發(fā)出的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求，但是如果衛(wèi)星的健康度信息被改變，則輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器也可主動地發(fā)出包含衛(wèi)星健康度信息的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至GNSS終端。此外，除了通過無線網(wǎng)絡(luò)連接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，也可通過有線網(wǎng)絡(luò)連接的方式來建立連接，例如利用通用串行總線(UniversalSerialBus,USB)與計(jì)算機(jī)連接。在此種情形下，GNSS終端能夠從輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得包含小區(qū)識別碼的群叢表、鄰近基站的網(wǎng)絡(luò)地址與實(shí)際地理等輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。另外，GNSS終端也能夠從一網(wǎng)絡(luò)裝置獲得以上輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，其中，此網(wǎng)絡(luò)裝置耦接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器。本發(fā)明提供一種包含GNSS終端與輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)。輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)為GNSS終端提供包含最新衛(wèi)星信息的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，例如軌道參數(shù)及健康度信息。其中衛(wèi)星信息對應(yīng)于第一批少數(shù)被選中的可見衛(wèi)星的最小化精度衰減因子，并且輔助計(jì)算數(shù)據(jù)爿(義包含所選可見衛(wèi)星中的一預(yù)定數(shù)目(4個(gè)至6個(gè))衛(wèi)星的完整信息。GNSS終端可依據(jù)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)跟蹤衛(wèi)星，以產(chǎn)生GNSS終端的位置，并縮短了首次定位時(shí)間。另外，傳輸輔助計(jì)算凄t據(jù)所需的時(shí)間與帶寬均較先前大為減少；并且GNSS接收器用于解碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)的功耗以及GNSS接收器搜尋衛(wèi)星操作產(chǎn)生的功耗均有所減少，以此來提高GNSS終端的效能。本發(fā)明說明書提供不同的實(shí)施例來說明本發(fā)明不同實(shí)施方式的技術(shù)特征。其中，實(shí)施例中的各組件的配置僅為方便說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明。凡才艮據(jù)本發(fā)明所做的均等變化與修飾，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種GNSS終端，連接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，包含:輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器，用于發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并分析輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是由所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器響應(yīng)所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求而發(fā)送的；以及GNSS接收器，耦接于所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器，用于依據(jù)所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)捕獲或跟蹤來自至少一GNSS衛(wèi)星的信號。2.如權(quán)利要求1所述的GNSS終端，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)包含對所述GNSS終端可見的一預(yù)定數(shù)目的GNSS衛(wèi)星的多個(gè)軌道參數(shù)與健康度信息，所迷輔助計(jì)算數(shù)據(jù)被排序以使對所述GNSS終端可見的GNSS衛(wèi)星中的第一批被選中的可見GNSS衛(wèi)星的精度衰減因子最小化。3.如權(quán)利要求2所述的GNSS終端，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)還包含對所述GNSS終端不可見的多個(gè)GNSS衛(wèi)星的列表，所述不可見GNSS衛(wèi)星相對于所述GNSS終端的已評估仰角大致小于-10度。4.如權(quán)利要求1所述的GNSS終端，其特征在于，所述輔助計(jì)算lt據(jù)還包含當(dāng)前時(shí)間、所述GNSS終端的粗略位置信息、以及全球衛(wèi)星差分定位系統(tǒng)校正凄t據(jù)中的至少一者。5.如權(quán)利要求1所述的GNSS終端，其特征在于，當(dāng)所述GNSS終端重新啟動、現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)過期、所述GNSS終端的基站或無線接入點(diǎn)改變、或用于檢查是否有任一不可見GNSS衛(wèi)星轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢奊NSS衛(wèi)星的預(yù)設(shè)時(shí)間用盡時(shí)，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器發(fā)送所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求。6.如權(quán)利要求1所述的GNSS終端，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器根據(jù)所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)的有效性對所述GNSS接收器進(jìn)行查詢，并依據(jù)所述GNSS接收器的響應(yīng)來傳送所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。7.如權(quán)利要求1所述的GNSS終端，其特征在于，若所述GNSS終端的位置信息未過期，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集器發(fā)送包括所述GNSS終端的所述位置信息的所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求。8.—種輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法用于GNSS終端，所述GNSS終端連接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法包含查詢輔助計(jì)算數(shù)據(jù)的有效性；依據(jù)所述查詢步驟的響應(yīng)檢查所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是否已儲存于所述GNSS終端；發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并分析輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是通過所述輔助計(jì)算lt據(jù)服務(wù)器響應(yīng)所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求而發(fā)送的；以及發(fā)送已收集的所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至所述GNSS終端，以捕獲A/或跟蹤來自至少一GNSS衛(wèi)星的信號。9.如權(quán)利要求8所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)包含對所述GNSS終端可見的一預(yù)定數(shù)目的GNSS衛(wèi)星的多個(gè)軌道參數(shù)與健康度信息，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)被排序以使對所述GNSS終端可見的GNSS衛(wèi)星中的第一批被選中的可見GNSS衛(wèi)星的精度衰減因子最小化。10.如權(quán)利要求9所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法，其中所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)還包含對所述GNSS終端不可見的多個(gè)GNSS衛(wèi)星的列表，所述不可見衛(wèi)星相對于所述GNSS終端的已評估仰角大致小于-10度。11.如權(quán)利要求9所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)還包含當(dāng)前時(shí)間、所述GNSS終端的粗略位置信息、以及全球衛(wèi)星差分定位系統(tǒng)校正數(shù)據(jù)中的至少一者。12.如權(quán)利要求8所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法，其特征在于，用于發(fā)送所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求的時(shí)間是當(dāng)所述GNSS終端重新啟動、現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)過期、所述GNSS終端的基站或無線接入點(diǎn)改變、或用于檢查是否有任一不可見衛(wèi)星轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢娦l(wèi)星的預(yù)設(shè)時(shí)間用盡時(shí)。13.如權(quán)利要求8所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法，其特征在于，若所述GNSS終端的位置信息未過期，則所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求包括所述GNSS終端的所述位置信息。14.一種輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，設(shè)置于GNSS系統(tǒng)中，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)包含輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于分析從GNSS終端所接收的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求，產(chǎn)生輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，其中所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)包含對所述GNSS終端可見的一預(yù)定數(shù)目的GNSS衛(wèi)星的多個(gè)軌道參數(shù)與健康度信息，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)^皮排序以使對所述GNSS終端可見的GNSS衛(wèi)星中的第一批被選中的可見GNSS衛(wèi)星的精度衰減因子最小化；及發(fā)送所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至所述GNSS終端以響應(yīng)所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求；以及所述GNSS終端，連接至所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于發(fā)送所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并分析所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器響應(yīng)所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求而發(fā)送的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，及依據(jù)所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)跟蹤所述可見GNSS衛(wèi)星以產(chǎn)生所述GNSS終端的一位置信息。15.如權(quán)利要求14所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)還包含對所述GNSS終端不可見的GNSS衛(wèi)星的列表，所述不可見GNSS衛(wèi)星相對于所述GNSS終端的已評估仰角大致小于-10度。16.如權(quán)利要求14所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述GNSS終端重新啟動、現(xiàn)有的輔助計(jì)算it據(jù)過期、所述GNSS終端的基站或無線接入點(diǎn)改變、或用于檢查是否有任一不可見GNSS衛(wèi)星轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢奊NSS衛(wèi)星的預(yù)設(shè)時(shí)間用盡時(shí)，所述GNSS終端發(fā)送所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求。17.如權(quán)利要求14所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其特征在于，若衛(wèi)星健康度信息改變，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器主動地發(fā)出所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至所述GNSS終端。18.如權(quán)利要求17所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS終端記載現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽，并以所述時(shí)間標(biāo)簽作為一參考來判定所述現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是否已過期，若所述現(xiàn)有的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)未過期，則所述GNSS終端不發(fā)送所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器。19.如權(quán)利要求14所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器包含位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器，用于儲存GNSS衛(wèi)星的信息；以及輔助計(jì)算數(shù)據(jù)產(chǎn)生器，耦接于所述位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器，用于查詢所述位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器以獲得數(shù)據(jù)庫內(nèi)容，依據(jù)所述GNSS終端的粗略位置信息計(jì)算所述可見GNSS衛(wèi)星中的一部分的精度衰減因子值，并依據(jù)所述精度衰減因子值對所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)容進(jìn)行排序和過濾以產(chǎn)生所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)。20.如權(quán)利要求19所述的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器還用于解碼來自GNSS衛(wèi)星或衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)衛(wèi)星的信號、GNSS控制部分的導(dǎo)航數(shù)據(jù)或校正數(shù)據(jù)、衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)控制部分或國際GNSS服務(wù)網(wǎng)絡(luò)獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)或校正數(shù)據(jù)，以更新所述位置輔助數(shù)據(jù)庫管理器。全文摘要本發(fā)明揭露一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)終端、輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法及輔助計(jì)算數(shù)據(jù)系統(tǒng)。GNSS終端連接至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述輔助計(jì)算數(shù)據(jù)收集方法包含查詢輔助計(jì)算數(shù)據(jù)的有效性；依據(jù)查詢步驟的響應(yīng)檢查輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是否已儲存于GNSS終端；發(fā)送輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求至輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器，并分析輔助計(jì)算數(shù)據(jù)，輔助計(jì)算數(shù)據(jù)是通過輔助計(jì)算數(shù)據(jù)服務(wù)器響應(yīng)輔助計(jì)算數(shù)據(jù)請求而發(fā)送的；以及發(fā)送已收集的輔助計(jì)算數(shù)據(jù)至GNSS終端，以捕獲或跟蹤來自至少一GNSS衛(wèi)星的信號。本發(fā)明可縮短首次定位時(shí)間、減少傳輸輔助計(jì)算數(shù)據(jù)所需的時(shí)間與帶寬、并減少GNSS接收器用于解碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)的功耗以及搜尋衛(wèi)星操作產(chǎn)生的功耗、也提高了GNSS終端的效能。文檔編號G01S1/04GK101387698SQ200810212160公開日2009年3月18日申請日期2008年9月9日優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日發(fā)明者蔡建良,蔡有智申請人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司