專(zhuān)利名稱(chēng)：柔性轉(zhuǎn)子的雙面瞬態(tài)平衡方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柔性轉(zhuǎn)子的雙面瞬態(tài)平衡方法，其可用于快速解決旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)由于質(zhì)量不平衡引起的振動(dòng)問(wèn)題。

背景技術(shù)：
柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，即通過(guò)在轉(zhuǎn)子一定的軸向和周向位置添加或去除平衡校正量來(lái)減小轉(zhuǎn)子的振動(dòng)，是保證旋轉(zhuǎn)機(jī)械安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段之一，在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的制造、運(yùn)行和維護(hù)中占有非常重要的地位。近年來(lái)，在旋轉(zhuǎn)機(jī)械向大功率、高轉(zhuǎn)速、細(xì)長(zhǎng)軸等方向發(fā)展的趨勢(shì)下，柔性轉(zhuǎn)子的平衡問(wèn)題變得更加突出和重要。提高轉(zhuǎn)子的平衡精度和效率始終是該項(xiàng)技術(shù)所追求的目標(biāo)。
目前轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡方法總的可分為兩類(lèi)模態(tài)平衡法和影響系數(shù)法。這兩種方法都是以轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為基礎(chǔ)，即借助轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在某些選定轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)多次起車(chē)來(lái)求得平衡校正量以完成轉(zhuǎn)子的平衡。然而，現(xiàn)場(chǎng)平衡時(shí)，“穩(wěn)態(tài)”平衡方法面臨諸多挑戰(zhàn)(或困難)，如實(shí)際轉(zhuǎn)子在運(yùn)行過(guò)程中其轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)一定的波動(dòng)，很難精確穩(wěn)定在某一轉(zhuǎn)速下，不能算作嚴(yán)格意義上的“穩(wěn)態(tài)”，用傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)平衡理論對(duì)其進(jìn)行平衡必然出現(xiàn)一定的誤差。另外，模態(tài)平衡法選取的平衡轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速，長(zhǎng)時(shí)間在該轉(zhuǎn)速下停留測(cè)量對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械十分不利。而且，穩(wěn)態(tài)平衡方法都需要進(jìn)行多次起車(chē)才能確定校正質(zhì)量，如對(duì)于運(yùn)行于一、二階臨界轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)，采用兩轉(zhuǎn)速的影響系數(shù)法進(jìn)行平衡，至少需要3次起車(chē)；采用模態(tài)平衡法平衡前兩階模態(tài)至少需要4次起車(chē)，這無(wú)形中增加了平衡時(shí)間和平衡費(fèi)用、降低了平衡效率。因此，基于提高平衡精度和平衡效率的考慮，研究一種起車(chē)次數(shù)少的柔性轉(zhuǎn)子瞬態(tài)平衡方法，使得轉(zhuǎn)子在較符合實(shí)際工況的條件下進(jìn)行平衡具有非常重要的意義。
“轉(zhuǎn)子全息動(dòng)平衡方法”(中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?7108694.X)和“非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)子的全息動(dòng)平衡方法”(中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?0113755.7)將全息譜引入到動(dòng)平衡領(lǐng)域，通過(guò)一次加試重起車(chē)，在任意轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的平衡。這兩種平衡方法減少了平衡過(guò)程的起車(chē)次數(shù)，但其基本理論仍是以轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為基礎(chǔ)，仍面臨著上述穩(wěn)態(tài)平衡中所存在的問(wèn)題。
“單盤(pán)柔性轉(zhuǎn)子瞬態(tài)平衡方法”(中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?00610104950.4)通過(guò)轉(zhuǎn)子起動(dòng)過(guò)臨界時(shí)的加速瞬態(tài)響應(yīng)信息，只需一次加試重起車(chē)，即可完成單盤(pán)轉(zhuǎn)子的平衡。該平衡方法在較符合轉(zhuǎn)子實(shí)際工況的條件下，在平衡效率方面有了較大的突破，但其僅限于單盤(pán)類(lèi)轉(zhuǎn)子平衡的情況。


發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問(wèn)題 為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種柔性轉(zhuǎn)子的雙面瞬態(tài)平衡方法，是一種針對(duì)具有多盤(pán)(兩盤(pán)及其以上)或分布質(zhì)量的柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的平衡方法，該方法借助轉(zhuǎn)子加速通過(guò)前兩階臨界區(qū)的不平衡瞬態(tài)響應(yīng)，通過(guò)一次加試重組起車(chē)，可高效、可靠地實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)子的雙面平衡。
技術(shù)方案 本發(fā)明的技術(shù)特征在于步驟如下 步驟1采集轉(zhuǎn)子在初始不平衡下以某一恒定角加速度通過(guò)前兩階臨界區(qū)時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)鍵相信號(hào)數(shù)據(jù)p(t)、轉(zhuǎn)子左端軸承附近測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)位移數(shù)據(jù)xl(t)，yl(t)以及轉(zhuǎn)子右端軸承附近測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)位移數(shù)據(jù)xr(t)，yr(t)； 步驟2計(jì)算轉(zhuǎn)子左端軸承測(cè)點(diǎn)的動(dòng)撓度信號(hào)和轉(zhuǎn)子右端軸承測(cè)點(diǎn)的動(dòng)撓度信號(hào)然后通過(guò)低通濾波，對(duì)動(dòng)撓度信號(hào)進(jìn)行平滑處理； 步驟3在任意不同的連續(xù)2k+1個(gè)鍵相信號(hào)脈沖間計(jì)算出50個(gè)加速度a0值，然后將它們進(jìn)行平均得到轉(zhuǎn)子的最終角加速度值a；所述角加速度其中，Φ＝2kπ，k為任意自然數(shù)；t1為連續(xù)的k+1個(gè)鍵相信號(hào)脈沖之間的時(shí)間段，t2為緊隨t1之后的連續(xù)k+1個(gè)鍵相信號(hào)脈沖之間的時(shí)間段； 步驟4根據(jù)動(dòng)撓度信號(hào)rl(t)和rr(t)確定轉(zhuǎn)子的方位角一階模態(tài)不平衡在左端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角和右端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角二階模態(tài)不平衡在左端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角和右端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角其中tl1為動(dòng)撓度rl(t)在一階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)的極小值時(shí)刻，ψ(tl1)為tl1時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，tlp1為tl1時(shí)刻前緊鄰鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻，tr1為動(dòng)撓度rr(t)在一階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)極小值的時(shí)刻，ψ(tr1)為tr1時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，trp1為tr1時(shí)刻前緊鄰的鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻，tl2為動(dòng)撓度rl(t)在二階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)極小值的時(shí)刻，ψ(tl2)為tl2時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，tlp2為tl2時(shí)刻前緊鄰的鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻；tr2為動(dòng)撓度rr(t)在二階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)極小值的時(shí)刻，ψ(tr2)為tr2時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，trp2為tr2時(shí)刻前緊鄰的鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻； 所述的進(jìn)動(dòng)角所述的所述的所述的其中n＝0或1且取值應(yīng)保證ψ∈
； 步驟5確定平衡試重組
其中，φ1(s)，φ2(s)分別為轉(zhuǎn)子的一、二階振型函數(shù)，s1和s2分別為轉(zhuǎn)子兩加重面的軸向坐標(biāo)；U12和U22分別為一、二階模態(tài)平衡試重組大小的參考值，其取值方法采用影響系數(shù)法或模態(tài)平衡法中平衡試重法； 步驟6將平衡試重組加于轉(zhuǎn)子上，以同一加速度a再次啟動(dòng)轉(zhuǎn)子，確定平衡配重組
所述其中r0l1，rl1分別為加試重前、后左端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在一階臨界區(qū)內(nèi)的最大值，r0r1，rr1分別為加試重前、后右端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在一階臨界區(qū)內(nèi)的最大值，r0l2，rl2分別為加試重前、后左端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在二階臨界區(qū)內(nèi)的最大值，r0r2，rr2分別為加試重前、后右端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在二階臨界區(qū)內(nèi)的最大值。
所述步驟3中的k取值為20。
有益效果 本發(fā)明提出的柔性轉(zhuǎn)子的雙面瞬態(tài)平衡方法，通過(guò)不平衡加速瞬態(tài)響應(yīng)信息可以高效、可靠地實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)子的平衡。平衡過(guò)程需要的起車(chē)次數(shù)少，平衡精度高。



圖1轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)布置圖。1為鍵相信號(hào)傳感器，2—5是兩軸承附近布置的測(cè)量轉(zhuǎn)子橫向振動(dòng)的位移傳感器，6是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的直流電機(jī)，7是彈性聯(lián)軸節(jié)；B1，B2是轉(zhuǎn)子兩端的軸承；I—IV是轉(zhuǎn)子上的四個(gè)特征盤(pán)，其中選擇I和IV為轉(zhuǎn)子的兩個(gè)加重面。圖1(b)為從A方向側(cè)視時(shí)轉(zhuǎn)子的橫截面圖，K為鍵相槽。
圖2轉(zhuǎn)子的前兩階振型圖。橫坐標(biāo)是轉(zhuǎn)子軸向位置，縱坐標(biāo)是轉(zhuǎn)子的振型函數(shù)，其中φ1(s)為轉(zhuǎn)子的一階振型函數(shù)，φ2(s)為轉(zhuǎn)子的二階振型函數(shù)。
圖3在兩端軸承附近測(cè)點(diǎn)測(cè)得的轉(zhuǎn)子加速瞬態(tài)響應(yīng)圖。圖3(a)為xl-t圖像，圖3(b)為yl-t圖像，圖3(c)為xr-t圖像，圖3(d)為yr-t圖像。
圖4經(jīng)過(guò)平滑處理的轉(zhuǎn)子瞬態(tài)動(dòng)撓度圖。圖4(a)為rl-t圖像，圖4(b)為rr-t圖像，兩圖中底部的脈沖信號(hào)為鍵相脈沖。瞬態(tài)動(dòng)撓度在一、二階臨界區(qū)內(nèi)的波動(dòng)區(qū)域分別表示為區(qū)域Sl1，Sl2，Sr1和Sr2。
圖5一、二階臨界區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)子測(cè)點(diǎn)處瞬態(tài)動(dòng)撓度的變化圖。圖5(a)為區(qū)域Sl1的局部放大圖，tl1表示動(dòng)撓度波動(dòng)的極小值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，tlp1表示tl1前面緊鄰的鍵相脈沖對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；圖5(b)為區(qū)域Sl2的局部放大圖，tl2表示動(dòng)撓度波動(dòng)的極小值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，tlp2表示tl2前面緊鄰的鍵相脈沖對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；圖5(c)為區(qū)域Sr1的局部放大圖，tr1表示動(dòng)撓度波動(dòng)的極小值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，trp1表示tr1前面緊鄰的鍵相脈沖對(duì)應(yīng)的時(shí)刻；圖5(d)為區(qū)域Sr2的局部放大圖，tr2表示動(dòng)撓度波動(dòng)的極小值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，trp2表示tr2前面緊鄰的鍵相脈沖對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。
圖6瞬態(tài)平衡前后軸上不同位置處瞬態(tài)動(dòng)撓度的比較圖。圖6(a)表示左端軸承附近測(cè)點(diǎn)在平衡前后瞬態(tài)動(dòng)撓度的比較；圖6(b)表示右端軸承附近測(cè)點(diǎn)在平衡前后瞬態(tài)動(dòng)撓度的比較；圖6(c)表示特征盤(pán)I在平衡前后瞬態(tài)動(dòng)撓度的比較；圖6(d)表示特征盤(pán)II在平衡前后瞬態(tài)動(dòng)撓度的比較；圖6(e)表示特征盤(pán)III在平衡前后瞬態(tài)動(dòng)撓度的比較；圖6(f)表示特征盤(pán)IV在平衡前后瞬態(tài)動(dòng)撓度的比較。各圖中，C1表示平衡前的瞬態(tài)動(dòng)撓度，C2表示平衡后的瞬態(tài)動(dòng)撓度。

具體實(shí)施例方式 現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例、附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 本實(shí)施例是在Bently-RK4轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成的，試驗(yàn)臺(tái)的布置如圖1所示。此轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的工作轉(zhuǎn)速為1500rpm，其一階臨界轉(zhuǎn)速約為ω1＝650rpm，二階臨界轉(zhuǎn)速約為ω2＝2130rpm。
進(jìn)行柔性轉(zhuǎn)子的雙面平衡 (1)、在轉(zhuǎn)子的兩端軸承附近選擇兩測(cè)量平面，并選擇盤(pán)I和盤(pán)IV為兩平衡加重面。
(2)、根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)狀況，使轉(zhuǎn)子以恒定的角加速度加速通過(guò)其前兩階臨界區(qū)，采集振動(dòng)位移信號(hào)xl(t)、yl(t)、xr(t)和yr(t)(如圖3所示)和鍵相信號(hào)p(t)。其中p(t)為一系列脈沖信號(hào)。
(3)、通過(guò)振動(dòng)位移信號(hào)得到轉(zhuǎn)子測(cè)量面處的動(dòng)撓度信號(hào)rl(t)和rr(t)。并通過(guò)低通濾波對(duì)動(dòng)撓度信號(hào)進(jìn)行平滑處理。平滑處理后的動(dòng)撓度信號(hào)如圖4所示。
(4)、根據(jù)鍵相信號(hào)求得轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)的角加速度大小為a＝25.0rad/s2。
(5)、通過(guò)動(dòng)撓度信號(hào)的波動(dòng)區(qū)域Sl1，Sr1(如圖4和圖5所示)求得一階模態(tài)不平衡所在的方位角αl1，αr1 表1 一階模態(tài)不平衡方位角 則 通過(guò)動(dòng)撓度信號(hào)的波動(dòng)區(qū)域Sl2，Sr2(如圖4和圖5所示)求得二階模態(tài)不平衡所在的方位角αl2，αr2 表2 二階模態(tài)不平衡方位角 則 (6)、通過(guò)轉(zhuǎn)子的前兩階振型函數(shù)(如圖2所示)，確定λ1和λ2 進(jìn)而確定在加重面I和IV上應(yīng)加的試重組矢量[UlUr] Ul＝λ1×5gcm∠(π+αl1)+λ2×5gcm∠(π+αl2) Ur＝5gcm∠(π+αr1)+5gcm∠(π+αr2) ＝4.11gcm∠1.118rad+6.48gcm∠3.576rad＝5gcm∠1.333rad+5gcm∠0.7084rad ＝4.237gcm∠2.896rad ＝9.516gcm∠1.021rad (7)、加試重組矢量[UlUr]后，以相同的角加速度a＝25.0rad/s2再次起動(dòng)轉(zhuǎn)子，利用各階模態(tài)不平衡大小與相應(yīng)階模態(tài)響應(yīng)幅值之間的線(xiàn)性關(guān)系，可求得兩加重面上應(yīng)加的平衡配重組矢量[U0l U0r]如下 U0l＝11.227gcm∠(π+αl1)+12.591∠(π+αl2) U0r＝13.658∠(π+αr1)+9.715∠(π+αr2) ＝8.091gcm∠2.507rad ＝22.275gcm∠1.075rad (8)、平衡操作。在加重面I的143.6°(2.507rad)和加重面IV的61.6°(1.075rad)方向上分別加大小為8.091gcm和22.275gcm的平衡配重量，即可完成該轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的雙面平衡。轉(zhuǎn)子不同軸向位置處平衡前后瞬態(tài)響應(yīng)的比較如圖6所示，表3給出了相關(guān)的比較數(shù)據(jù)。表4給出了工作轉(zhuǎn)速(ω＝1500rpm)下，平衡前后轉(zhuǎn)子穩(wěn)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)的比較結(jié)果。 表3 不同軸向位置處平衡前后瞬態(tài)響應(yīng)的比較
表4工作轉(zhuǎn)速下不同軸向位置處平衡前后響應(yīng)的比較
權(quán)利要求
1.一種柔性轉(zhuǎn)子的雙面瞬態(tài)平衡方法，其特征在于步驟如下
步驟1采集轉(zhuǎn)子在初始不平衡下以某一恒定角加速度通過(guò)前兩階臨界區(qū)時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)鍵相信號(hào)數(shù)據(jù)p(t)、轉(zhuǎn)子左端軸承附近測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)位移數(shù)據(jù)xl(t)，yl(t)以及轉(zhuǎn)子右端軸承附近測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)位移數(shù)據(jù)xr(t)，yr(t)；
步驟2計(jì)算轉(zhuǎn)子左端軸承測(cè)點(diǎn)的動(dòng)撓度信號(hào)和轉(zhuǎn)子右端軸承測(cè)點(diǎn)的動(dòng)撓度信號(hào)然后通過(guò)低通濾波，對(duì)動(dòng)撓度信號(hào)進(jìn)行平滑處理；
步驟3在任意不同的連續(xù)2k+1個(gè)鍵相信號(hào)脈沖間計(jì)算出50個(gè)加速度a0值，然后將它們進(jìn)行平均得到轉(zhuǎn)子的最終角加速度值a；所述角加速度其中，Φ＝2kπ，k為任意自然數(shù)；t1為連續(xù)的k+1個(gè)鍵相信號(hào)脈沖之間的時(shí)間段，t2為緊隨t1之后的連續(xù)k+1個(gè)鍵相信號(hào)脈沖之間的時(shí)間段；
步驟4根據(jù)動(dòng)撓度信號(hào)rl(t)和rr(t)確定轉(zhuǎn)子的方位角一階模態(tài)不平衡在左端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角和右端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角二階模態(tài)不平衡在左端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角和右端軸承測(cè)點(diǎn)處的方位角其中tl1為動(dòng)撓度rl(t)在一階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)的極小值時(shí)刻，ψ(tl1)為tl1時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，tlp1為tl1時(shí)刻前緊鄰鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻，tr1為動(dòng)撓度rr(t)在一階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)極小值的時(shí)刻，ψ(tr1)為tr1時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，trp1為tr1時(shí)刻前緊鄰的鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻，tl2為動(dòng)撓度rl(t)在二階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)極小值的時(shí)刻，ψ(tl2)為tl2時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，tlp2為tl2時(shí)刻前緊鄰的鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻；tr2為動(dòng)撓度rr(t)在二階臨界區(qū)內(nèi)波動(dòng)極小值的時(shí)刻，ψ(tr2)為tr2時(shí)刻轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)角，trp2為tr2時(shí)刻前緊鄰的鍵相信號(hào)脈沖的時(shí)刻；
所述的進(jìn)動(dòng)角所述的所述的所述的其中n＝0或1且取值應(yīng)保證ψ∈
；
步驟5確定平衡試重組
其中，φ1(s)，φ2(s)分別為轉(zhuǎn)子的一、二階振型函數(shù)，s1和s2分別為轉(zhuǎn)子兩加重面的軸向坐標(biāo)；U12和U22分別為一、二階模態(tài)平衡試重組大小的參考值，其取值方法采用影響系數(shù)法或模態(tài)平衡法中平衡試重法；
步驟6將平衡試重組加于轉(zhuǎn)子上，以同一加速度a再次啟動(dòng)轉(zhuǎn)子，確定平衡配重組
所述其中r0l1，rl1分別為加試重前、后左端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在一階臨界區(qū)內(nèi)的最大值，r0r1，rr1分別為加試重前、后右端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在一階臨界區(qū)內(nèi)的最大值，r0l2，rl2分別為加試重前、后左端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在二階臨界區(qū)內(nèi)的最大值，r0r2，rr2分別為加試重前、后右端軸承測(cè)量面處的動(dòng)撓度在二階臨界區(qū)內(nèi)的最大值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性轉(zhuǎn)子的雙面瞬態(tài)平衡方法，其特征在于所述步驟3中的k取值為20。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡方法，其可用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的平衡和減振領(lǐng)域。其技術(shù)特征在于以柔性轉(zhuǎn)子加速啟動(dòng)過(guò)程中的瞬態(tài)不平衡響應(yīng)為基礎(chǔ)，在轉(zhuǎn)子前兩階臨界區(qū)內(nèi)，通過(guò)在兩端軸承附近采集到的瞬態(tài)不平衡響應(yīng)數(shù)據(jù)可快速識(shí)別出轉(zhuǎn)子的一、二階模態(tài)不平衡所在的方位角；然后，結(jié)合轉(zhuǎn)子的模態(tài)知識(shí)，通過(guò)一次加試重組起車(chē)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子前兩階模態(tài)的平衡。利用本發(fā)明提出的平衡方法，通過(guò)不平衡加速瞬態(tài)響應(yīng)信息可以高效、可靠地實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)子的平衡。平衡過(guò)程需要的起車(chē)次數(shù)少，平衡精度高。和傳統(tǒng)的平衡方法相比，該平衡方法具有快捷、高效的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M1/38GK101387567SQ20081023199
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者黃金平, 任興民 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)