專利名稱：托盤阻擋裝置以及安裝有托盤阻擋裝置的上下料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及 一 種為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)服務(wù)的上下料系統(tǒng)，具體地 說(shuō)，是一種托盤阻擋裝置以及安裝有托盤阻擋裝置的上下料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量精度在微米級(jí)，屬于高精度測(cè)量設(shè)備和高科技 產(chǎn)品，曾經(jīng)作為一種高精端領(lǐng)域使用的測(cè)量設(shè)備，已越來(lái)越多的被普 通加工行業(yè)作為標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)設(shè)備使用，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。
操作人員在日常測(cè)量過(guò)程中，有時(shí)會(huì)對(duì)成批相同的工件做測(cè)量工 作。這就會(huì)產(chǎn)生工件頻繁的上料、下料，以及定位，消耗大量時(shí)間， 所以出現(xiàn)了為配合測(cè)量機(jī)工作的上下料系統(tǒng)。其設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離
三坐標(biāo)測(cè)量才幾的 一 側(cè)為拆裝工位；靠近三坐標(biāo)測(cè)量才幾的 一 側(cè)為交換工 位。在拆裝工位上進(jìn)行已測(cè)工件的拆卸和待測(cè)工件的裝夾；裝夾好待 測(cè)工件后，；效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)180° 。此時(shí)原來(lái)的拆裝工位變?yōu)閊f寺測(cè)工位，原 來(lái)的待測(cè)工位變?yōu)椴鹧b工位。將待測(cè)工件手動(dòng)沿輥道輸送到三坐標(biāo)測(cè) 量機(jī)的測(cè)量位置，進(jìn)行測(cè)量；同時(shí)在當(dāng)前的拆裝工位進(jìn)行已測(cè)工件的 拆卸及待測(cè)工件的裝夾。工件測(cè)量完畢后，手動(dòng)沿輥道輸送回當(dāng)前的 待測(cè)工位。轉(zhuǎn)臺(tái)》炎轉(zhuǎn)180° ,進(jìn)入下次循環(huán)。如此循環(huán)往復(fù)，從而實(shí) 現(xiàn)上下料系統(tǒng)的伺服工作。
現(xiàn)有的上下料系統(tǒng)為防止托盤在轉(zhuǎn)臺(tái)上意外滑出，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有重 力阻擋器和手動(dòng)杠桿兩個(gè)阻擋裝置。解除阻擋需要手動(dòng)扳動(dòng)杠桿和利 用擋塊撥開重力阻擋器完成。存在.的問(wèn)題有1、重力阻擋器開關(guān)范 圍較大，不夠靈敏；2、手動(dòng)操作常因忘記而使托盤受到撞擊。
如何解決上述問(wèn)題，則是本實(shí)用新型面臨的課題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供了 一種托盤阻擋裝置以及安裝有托盤阻擋裝置
的上下料系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的靈敏度不高、自動(dòng)化程度低 問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種托盤阻擋裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)框架、底架梁以及PLC，其特征在 于在轉(zhuǎn)臺(tái)框架上安裝有托盤擋銷座，托盤擋銷座內(nèi)安裝有托盤擋銷， 托盤擋銷的下端連接托盤擋銷撥盤，所述托盤擋銷上端設(shè)有第 一凸 臺(tái)，所述托盤擋銷上套裝有第一彈簧，所述第一彈簧上端卡裝在所述 第一凸臺(tái)上，下端止擋在所述轉(zhuǎn)臺(tái)框架上；
在底架梁上設(shè)有臺(tái)面擋銷座和氣缸，臺(tái)面擋銷座內(nèi)安裝有臺(tái)面擋 銷，臺(tái)面擋銷連接所述氣缸中的柱塞，臺(tái)面擋銷上還設(shè)有聯(lián)動(dòng)橫銷， 所述聯(lián)動(dòng)橫銷鎖定/釋放所述托盤擋銷撥盤；
在轉(zhuǎn)臺(tái)框架上還設(shè)有感應(yīng)柱，在底架梁上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置接近傳感 器，所述接近傳感器與PLC相連接，所述PLC控制所述氣缸的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述臺(tái)面擋 銷上設(shè)有第二彈簧，所述臺(tái)面擋銷上端設(shè)有第二凸臺(tái)，第二彈簧的上 端卡裝在所述臺(tái)面擋銷的第二凸臺(tái)處，下端止擋在所述底架梁上。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述感應(yīng)柱 為螺栓。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述接近傳 感器為磁性傳感器。
一種上下料系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)和底架，還安裝有上述托盤阻擋裝置。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型 托盤阻擋裝置，通過(guò)在轉(zhuǎn)臺(tái)和底架之間安裝自動(dòng)托盤阻擋裝置，可以 解決現(xiàn)有技術(shù)存在的靈敏度不高、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。在轉(zhuǎn)臺(tái)框架 上設(shè)有感應(yīng)柱，在底架梁上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置接近傳感器，所述接近傳感 器與PLC相連接，所述PLC控制所述氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，氣缸帶動(dòng)臺(tái)面 擋銷、聯(lián)動(dòng)橫銷，托盤擋銷撥盤，進(jìn)而帶動(dòng)托盤擋銷運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)解除 阻擋以及阻擋托盤的功能效果。臺(tái)面擋銷固聯(lián)于轉(zhuǎn)臺(tái)底架梁上，其受 力將作用于地面，不會(huì)直接傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)；轉(zhuǎn)臺(tái)旋離正確位置時(shí)，托盤 擋銷自動(dòng)升起，防止托盤滑出；轉(zhuǎn)到正確位置時(shí)，托盤擋銷自動(dòng)降下，
托盤滑行無(wú)礙。本實(shí)用新型減少了手工操作，自動(dòng)化程度高，動(dòng)作靈 敏。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖； 圖3是圖2的I處的局部放大圖； 圖4是圖3的II處的局部剖視放大圖； 圖5是圖3的III處的局部剖視放大其中10、托盤擋銷；11、托盤擋銷座；12、托盤擋銷撥盤；13、 第一彈簧；14、第一凸臺(tái)；20、臺(tái)面擋銷；21、臺(tái)面擋銷座；22、聯(lián) 動(dòng)橫銷；23、第二彈簧；24、第二凸臺(tái)；25、通孔；30、轉(zhuǎn)臺(tái)；31、 轉(zhuǎn)臺(tái)框架；32、感應(yīng)柱；40、底架；41、底架梁；42、接近傳感器； 43、氣缸；43-1、柱塞；50、托盤。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1和圖2所示，為上下料系統(tǒng)的整體示意圖，30為轉(zhuǎn)臺(tái)， 40為底架，5 0為托盤。
如圖3所示，為托盤阻擋裝置的放大圖，包括轉(zhuǎn)臺(tái)框架31和底 架梁41,在轉(zhuǎn)臺(tái)框架31上安裝有托盤擋銷座11,托盤擋銷座11內(nèi) 安裝有托盤擋銷10,托盤擋銷1G的下端固定有托盤擋銷撥盤12;
如圖4所示，所述端設(shè)有第一凸臺(tái)14，第一彈簧13套裝在所述 托盤擋銷10上，其上端卡裝在所述第一凸臺(tái)14處，下端止擋在所述 轉(zhuǎn)臺(tái)框架上。這樣，當(dāng)托盤擋銷10被托盤擋銷撥盤12帶動(dòng)往下移動(dòng) 后，當(dāng)作用在托盤擋銷撥盤12上的外力去掉后，托盤擋銷10會(huì)在第 一彈簧13的作用下移動(dòng)回原來(lái)的位置。
如圖5所示，在底架梁41上設(shè)有臺(tái)面擋銷座21和雙作用氣缸4 3, 臺(tái)面擋銷座21內(nèi)安裝有臺(tái)面擋銷20,臺(tái)面擋銷20連接所述氣缸43
內(nèi)的柱塞43-l，臺(tái)面擋銷20上還設(shè)有聯(lián)動(dòng)才黃銷22,所述聯(lián)動(dòng)橫銷22 穿出臺(tái)面擋銷座21上的通孔25，并與所述托盤擋銷撥盤12相接觸；
所述臺(tái)面擋銷20上套裝有第二彈簧23，所述臺(tái)面擋銷20上端設(shè) 有第二凸臺(tái)24，第二彈簧2 3的上端卡裝在所述臺(tái)面擋銷2 0的第二凸 臺(tái)24處，下端止擋在所述底架梁41上。
在轉(zhuǎn)臺(tái)框架31上還設(shè)有螺栓感應(yīng)柱32,在底架梁41上對(duì)應(yīng)設(shè) 置磁性傳感器42與PLC (可編程邏輯控制器，圖上未示出)相連接， 所述PLC控制所述氣缸43的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)30轉(zhuǎn)到正確位置時(shí)，感應(yīng)柱32給4妾近傳感器42 —個(gè)感 應(yīng)信息，通過(guò)PLC給氣缸43 —個(gè)信號(hào)，此時(shí)，氣缸43中的柱塞43-1 向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)臺(tái)面擋銷20、聯(lián)動(dòng)橫銷22，托盤擋銷撥盤12，進(jìn)而 帶動(dòng)托盤擋銷IO向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)解除阻擋托盤的功能效果；
一旦轉(zhuǎn)臺(tái)30轉(zhuǎn)離正確位置，感應(yīng)柱32又給4姿近傳感器42 —個(gè) 感應(yīng)信息，再通過(guò)PLC給氣缸43—個(gè)信號(hào)，氣缸43迅速?gòu)?fù)位，帶動(dòng) 聯(lián)動(dòng)橫銷22和臺(tái)面擋銷20向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)托盤擋銷撥盤12和聯(lián)動(dòng) 橫銷22脫離，托盤擋銷撥盤12在第一彈簧13的自動(dòng)回彈力作用下 也向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)托盤擋銷10向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)阻擋托盤的功能 效果。
上述動(dòng)作如此反復(fù)，從而是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解除托盤阻擋以及阻擋托盤 的動(dòng)作。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用 新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭 示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未 脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí) 施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù) 方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種托盤阻擋裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)框架、底架梁以及PLC，其特征在于:在轉(zhuǎn)臺(tái)框架上安裝有托盤擋銷座，托盤擋銷座內(nèi)安裝有托盤擋銷，托盤擋銷的下端連接托盤擋銷撥盤，所述托盤擋銷上端設(shè)有第一凸臺(tái)，所述托盤擋銷上套裝有第一彈簧，所述第一彈簧上端卡裝在所述第一凸臺(tái)上，下端止擋在所述轉(zhuǎn)臺(tái)框架上；在底架梁上設(shè)有臺(tái)面擋銷座和氣缸，臺(tái)面擋銷座內(nèi)安裝有臺(tái)面擋銷，臺(tái)面擋銷連接所述氣缸中的柱塞，臺(tái)面擋銷上還設(shè)有聯(lián)動(dòng)橫銷，所述聯(lián)動(dòng)橫銷鎖定/釋放所述托盤擋銷撥盤；在轉(zhuǎn)臺(tái)框架上還設(shè)有感應(yīng)柱，在底架梁上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置接近傳感器，所述接近傳感器與PLC相連接，所述PLC控制所述氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤阻擋裝置，其特征在于所述臺(tái) 面擋銷上設(shè)有第二彈簧，所述臺(tái)面擋銷上端設(shè)有第二凸臺(tái)，第二彈簧 的上端卡裝在所述臺(tái)面擋銷的第二凸臺(tái)處，下端止擋在所述底架梁 上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤阻擋裝置，其特征在于所述感 應(yīng)柱為螺栓。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤阻擋裝置，其特征在于所述接近傳感器為磁性傳感器。
5、 一種上下料系統(tǒng)，其特征在于安裝有上述任一權(quán)利要求所述 的托盤阻擋裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種托盤阻擋裝置以及安裝有托盤阻擋裝置的上下料系統(tǒng)，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)減少了手工操作，自動(dòng)化程度提高，動(dòng)作靈敏。所采用的技術(shù)方案是一種托盤阻擋裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)框架和底架梁以及PLC，在轉(zhuǎn)臺(tái)框架上安裝有托盤擋銷座，托盤擋銷座內(nèi)安裝有托盤擋銷，托盤擋銷的下端連接托盤擋銷撥盤，托盤擋銷上設(shè)有彈簧；在底架梁上設(shè)有臺(tái)面擋銷座和氣缸，臺(tái)面擋銷座內(nèi)安裝有臺(tái)面擋銷，臺(tái)面擋銷連接所述氣缸，臺(tái)面擋銷上還設(shè)有聯(lián)動(dòng)橫銷，所述聯(lián)動(dòng)橫銷鎖定/釋放所述托盤擋銷撥盤；在轉(zhuǎn)臺(tái)框架上還設(shè)有感應(yīng)柱，在底架梁上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置接近傳感器，所述接近傳感器與PLC相連接，所述PLC控制所述氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
文檔編號(hào)G01B21/00GK201199158SQ20082002137
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
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