專利名稱：一種片式led產(chǎn)品吸放機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于全自動 片式發(fā)光二極管(LED)測試機的產(chǎn)品吸放機構(gòu)。
技術(shù)背景全自動表面貼裝LED測試分選機是片式發(fā)光二極管生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備 之一，是將表面貼裝LED進行光電參數(shù)測試，并按不同的波長、壓降、光 強進行分類的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，主要有振動供料機構(gòu)、單顆拾取機構(gòu)、 轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、產(chǎn)品整中機構(gòu)、測試分選機構(gòu)和分類收料機構(gòu)等六大機構(gòu)組成。 LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)是測試分選機的主要機構(gòu)之一，主要功能是將振動盤排 列好的產(chǎn)品拾起來放到轉(zhuǎn)盤上去，吸料放料的好壞都決定了機器后面工位 的運行狀態(tài)。目前主要有三種實現(xiàn)方式，這三種方式各有優(yōu)缺點，分別適 用與不同的控制方式。第一種是單個馬達帶動連桿實現(xiàn)，這種方式速度較 慢行程較短，容易損壞，但實現(xiàn)起來比較方便，應(yīng)用于精度要求不高，速 度要求不高的機型；第二種是單個馬達帶動分度器實現(xiàn)，這種機構(gòu)精度高、 運行穩(wěn)定，但速度較慢、調(diào)節(jié)范圍小、成本昂貴， 一般應(yīng)用于精度要求比 較高，速度要求比較低的機型；第三種是兩個馬達分別控制吸頭轉(zhuǎn)動和上 下移動，這種控制方式成本比較昂貴，適用于精度要求很高的場合。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決機構(gòu)的性價比而設(shè)計的一種結(jié)構(gòu)簡 單、定位一致性高、速度快的片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)。本實用新型是采用如下技術(shù)來實現(xiàn)上述目的的 一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，包括吸頭、兩個相互垂直的滑臺、偏心機構(gòu)、馬達、基座，其 特征在于所述馬達帶動偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)連接兩個垂直安裝的滑臺， 吸頭安裝固定于滑臺上。作為上述方案的進一步說明，所述兩個相互垂直的滑臺由上下運動滑 臺以及左右運動滑臺構(gòu)成，滑臺的外圍設(shè)置有限位傳感器及原點傳感器， 吸頭的運動軌跡為半圓，該半圓最高點為原點，吸頭的停止位置位于運動 軌跡的原點位置。所述吸頭上設(shè)有可調(diào)螺母，馬達直接連接偏心機構(gòu)。所述吸頭中空，通過氣管外接真空吸放電磁閥。所述基座包括底板、固定板以及底座，固定板和底座之間用長孔連接， 長孔上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓，底座的端部設(shè)置有水平位置調(diào)節(jié)螺栓。1、 本實用新型采用三種位置調(diào)節(jié)方式，可以滿足不同的產(chǎn)品，方便 我們調(diào)節(jié)出吸頭的最佳運動軌跡a)可以根據(jù)馬達的脈沖數(shù)調(diào)節(jié)吸頭高 度；馬達帶動偏心機構(gòu)運動，定位吸頭運動軌跡的半圓最高點為原點，吸 放料的位置靠馬達的脈沖確定，在調(diào)節(jié)機器的時候可以根據(jù)產(chǎn)品的高度做 一定的調(diào)節(jié)；b)吸頭本身裝有調(diào)節(jié)螺母，可以微調(diào)吸頭的高度；c)固定 板固定在底座上，用長孔連接，高度可調(diào)。2、 本實用新型以吸頭運動的最高點定位，開機關(guān)機的時候吸頭停在 最高點，不易打壞吸頭。3、 本實用新型中真空電磁閥的真空吸放時刻由馬達的脈沖數(shù)控制， 與吸頭的運動位置一致，控制方便，吸放料位置準(zhǔn)確，滿足工藝和成本低 的要求。


圖1為本實用新型的機構(gòu)機械模型圖； 圖2為本實用新型的機構(gòu)主視圖； 圖3為本實用新型的機構(gòu)側(cè)視圖； 圖4為本實用新型的機構(gòu)俯視圖； 圖5為本實用新型的機構(gòu)立體視圖。附圖標(biāo)記說明1、吸頭移動軌跡2、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動軌跡3、氣管4、 可調(diào)螺母5、吸頭6、偏心機構(gòu)7、上下運動滑臺8、左右運動滑臺 9、水平位置調(diào)節(jié)螺栓10、地板安裝螺栓11、高度調(diào)節(jié)螺栓12、底 板13、底座14、固定板15、減壓閥16、真空吸放電磁閥17、限 位傳感器18、原點傳感器19、馬達具體實施方式
如圖2 圖5所示，本實用新型為一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，包括 吸頭5、兩個相互垂直的滑臺、偏心機構(gòu)6、馬達19、基座，兩個相互垂 直的滑臺由上下運動滑臺7以及左右運動滑臺8構(gòu)成，滑臺的外圍設(shè)置有 限位傳感器17及原點傳感器18，基座包括底板12、固定板14以及底座 13，固定板14的上方設(shè)有減壓閥15，固定板14和底座13之間用長孔連 接，長孔上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓ll，底座13的端部設(shè)置有水平位置調(diào)節(jié) 螺栓9，固定板14的中部設(shè)置有地板安裝螺栓10將其固定于地板上。馬 達19直接連接偏心機構(gòu)6并帶動偏心機構(gòu)6轉(zhuǎn)動，偏心機構(gòu)6帶動上下 移動滑臺7、左右移動滑臺8移動，吸頭安裝固定于滑臺上。如圖1所示， 馬達19作半圓運動，偏心機構(gòu)6為馬達19的轉(zhuǎn)動副，該轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動軌跡 2為半圓，偏心機構(gòu)6帶動的吸頭5，其吸頭移動軌跡l也為半圓，該吸 頭半圓運動軌跡的最高點為原點，吸頭5的位置可以隨馬達的脈沖數(shù)改變，使吸頭停止時總是停在最高位置，即原點位置，但吸放產(chǎn)品時不在最高位置停頓。吸頭5的垂直高度可以通過可調(diào)螺母4和高度調(diào)節(jié)螺栓11 調(diào)節(jié)，左右位置可以通過水平調(diào)節(jié)螺栓9調(diào)節(jié)。吸頭5中空，通過氣管3 外接真空吸放電磁閥16，真空由真空吸放電磁閥16控制，吸放時刻由馬 達的脈沖數(shù)決定。本實用新型的具體工作流程如下-1、 馬達帶動滑臺滑動，滑臺上安裝原定傳感器18和限位傳感器17， 馬達找到機械原點后繼續(xù)運動，停止在最高位置，我們定義最到位置為吸 頭原點。2、 馬達不作周轉(zhuǎn)運動，以原點為中心左右擺動，脈沖數(shù)可調(diào)。3、 真空吸放時刻由馬達的脈沖數(shù)控制。本實用新型并不局限于上述實施例，所述固定板除了采用地板安裝螺 栓將其固定于地板外還可以將其固定于其它地方，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員都 可做多種修改和變化，在不脫離實用新型的精神下，都在本實用新型所要 求保護范圍。
權(quán)利要求1、一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，包括吸頭、兩個相互垂直的滑臺、偏心機構(gòu)、馬達、基座，其特征在于所述馬達帶動偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)連接兩個垂直安裝的滑臺，吸頭安裝固定于滑臺上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，其特征在于: 所述兩個相互垂直的滑臺由上下運動滑臺以及左右運動滑臺構(gòu)成，滑臺的 外圍設(shè)置有限位傳感器及原點傳感器，吸頭的運動軌跡為半圓，該半圓最 高點為原點，吸頭的停止位置位于運動軌跡的原點位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，其特征 在于所述吸頭上設(shè)有可調(diào)螺母，馬達直接連接偏心機構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，其特征在于 所述吸頭中空，通過氣管外接真空吸放電磁閥。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，其特征在于 所述基座包括底板、固定板以及底座，固定板和底座之間用長孔連接，長 孔上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)螺栓，底座的端部設(shè)置有水平位置調(diào)節(jié)螺栓。
專利摘要本實用新型公開了一種片式LED產(chǎn)品吸放機構(gòu)，包括吸頭、兩個相互垂直的滑臺、偏心機構(gòu)、馬達、基座，其技術(shù)特征方案在于馬達帶動偏心機構(gòu)，偏心機構(gòu)連接兩個垂直安裝的滑臺，吸頭安裝固定于滑臺上。本實用新型用單個馬達帶動兩個滑臺實現(xiàn)，速度快，定位準(zhǔn)確，成本低，持久耐用，吸頭位置可以方便的根據(jù)馬達的脈沖數(shù)和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)，吸放時刻、真空大小可以自己調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，實用性非常高，滿足工藝和成本低的要求，具有良好的推廣價值。
文檔編號G01M11/00GK201152881SQ20082004292
公開日2008年11月19日 申請日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者劉少芳, 卓維煌, 單忠頻, 繆來虎, 袁毅凱 申請人:佛山市國星光電股份有限公司