專利名稱：深水橋墩檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種深水橋墩檢測裝置，尤其是涉及深水橋墩裂縫或損傷 的電視攝像檢測裝置。
背景技術(shù)：
對于深水高墩橋梁，經(jīng)多年使用，或遭遇撞擊，或地震災(zāi)害后，橋墩的某 些部位可能出現(xiàn)裂縫或損傷，需要對橋墩進(jìn)行檢測，掌握裂縫或損傷出現(xiàn)的部 位和嚴(yán)重程度。水下橋墩裂縫或損傷的檢測方法目前主要有潛水員潛水檢測、
水下機(jī)器人檢測和圍堰排水檢測。深水橋墩(水深大于60米)的檢測環(huán)境，往 往是水深、流急、水下情況復(fù)雜。潛水員潛水檢測，能夠到達(dá)水下的深度有限， 另外，由于水下情況不明了，存在安全隱患。水下機(jī)器人檢測，遇水深流急時(shí) 檢測儀器難以定位和平穩(wěn)移動(dòng)，影響檢測效果，甚至無法進(jìn)行。圍堰排水檢測， 難度大、時(shí)間長、費(fèi)用高。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服深水橋墩裂縫或損傷檢測的困難，保證檢測的順利完成，本實(shí)用 新型提供一種可將檢測設(shè)備準(zhǔn)確定位到水下橋墩的檢測部位，并可平穩(wěn)移動(dòng)， 減小水深流急和渾水的影響，安全可靠，操作方便地檢測深水橋墩裂縫或損傷 的深水橋墩檢測裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
本實(shí)用新型包括環(huán)形桁架、彈簧滑輪支座及滑輪、升降機(jī)構(gòu)、小車、托架、 牽引機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)和照明燈具、操作控制臺、報(bào)警信號顯示燈及監(jiān)視器。環(huán)形 桁架由預(yù)制的桁架單元(節(jié)段)圍繞墩柱現(xiàn)場拼接而成，各桁架單元上設(shè)置有 彈簧滑輪支座及滑輪和供小車移動(dòng)的軌道，拼接后軌道呈環(huán)形。彈簧滑輪支座 固結(jié)于環(huán)形桁架各單元(節(jié)段)內(nèi)側(cè)，滑輪緊貼于橋墩柱面。彈簧滑輪支座和 滑輪的作用是減小桁架和橋墩柱面之間的摩擦力，便于環(huán)形桁架升降，并使環(huán) 形桁架和橋墩柱面維持一定的距離。環(huán)形桁架的升降由升降機(jī)構(gòu)控制沿橋墩柱 面進(jìn)行。升降機(jī)構(gòu)由升降繩、巻揚(yáng)機(jī)、導(dǎo)向輪、升降繩定滑輪、等組成。巻揚(yáng) 機(jī)、升降繩定滑輪和導(dǎo)向輪安置在橋面上，對升降繩進(jìn)行定位和導(dǎo)向。托架固 結(jié)于小車上，攝像機(jī)和照明燈具均固結(jié)于托架上，同隨小車在環(huán)形軌道上移動(dòng)。牽引機(jī)構(gòu)由牽引繩、牽引繩定位滑輪、牽引繩導(dǎo)向輪、手輪等組成。牽引繩定 位滑輪固定在桁架底部，每個(gè)桁架單元兩個(gè)，其輪軸為鉛垂方向，輪緣帶有槽 口。牽引繩導(dǎo)向輪固定在桁架側(cè)面，整個(gè)桁架兩個(gè)，其輪軸為水平方向。牽引 繩的一端與小車連接，由牽引繩定位滑輪的槽口定位，由牽引繩導(dǎo)向輪改變方 向引向橋面，牽引繩另一端與橋面手輪連接。牽引機(jī)構(gòu)共有兩根牽引繩， 一根 在小車前部， 一根在小車后部，分別牽動(dòng)前、后牽引繩可使小車向前、向后移 動(dòng)。小車的移動(dòng)由人工在橋面上完成。操作控制臺、報(bào)警信號顯示燈及監(jiān)視器 均設(shè)置在橋面上。水下橋墩的攝像檢測和監(jiān)視均在橋面上控制完成。
托架上還可加裝托架觸底報(bào)警器和清水箱。托架觸底報(bào)警器用于托架觸及 河底時(shí)報(bào)警。由觸碰開關(guān)和警示燈組成，觸碰開關(guān)置于托架的底部，警示燈置 于操作臺，二者由導(dǎo)線連接。清水箱置于托架的前部，用以排開鏡頭前沿與橋 墩柱面之間的渾水，提高攝像質(zhì)量。前端盡可能接近橋墩柱面，后端與攝像機(jī) 鏡頭緊密相連。
環(huán)形桁架上還可加裝桁架觸底止降桿。觸底止降桿由桁架同種型材制成， 固結(jié)于桁架底部的外則，與桁架豎桿方向一致，下端高度低于托架觸底報(bào)警器 的底部。
本實(shí)用新型的有益效果是可將檢測設(shè)備準(zhǔn)確定位到水下橋墩的檢測部位， 并可平穩(wěn)移動(dòng)，減小水深流急和渾水的影響，進(jìn)行深水橋墩裂縫或損傷的電視 攝像檢測和監(jiān)視。檢測人員不必深入水中，消除了安全隱患。結(jié)構(gòu)安全可靠， 操作方便，可廣泛應(yīng)用于深水橋墩裂縫或損傷的電視攝像檢測和監(jiān)視。

圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型中局部A (桁架單元)和托架的立面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型中局部A (桁架單元)和托架的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型中局部A (桁架單元)和托架的平面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi).環(huán)形桁架，2.小車，3.托架，4.托架觸底報(bào)警器，5.桁架觸底止降
桿，6.升降繩，7.巻揚(yáng)機(jī)，8.牽引繩，9.攝像操控電纜，10.操作控制臺，11.
橋墩，12.水位線，13.導(dǎo)向輪，14.升降繩定滑輪，15.橋面，A.桁架單元，16.
牽引繩定位滑輪，17.牽引繩導(dǎo)向輪，18.攝像機(jī)和照明燈具，19.小車軌道，20.
彈簧滑輪支座，21.清水箱，22.監(jiān)視器。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由環(huán)形桁架l、彈簧滑輪支座20及滑輪、升降機(jī)構(gòu)、小車2、托 架3、牽引機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)和照明燈具18、操作控制臺IO、報(bào)警信號顯示燈及監(jiān)視 器22等組成。
如圖1所示，用升降繩6將環(huán)形桁架1各單元(節(jié)段)吊掛于橋墩11的水線12 位置，用螺栓連接成圍繞橋墩ll的環(huán)形桁架結(jié)構(gòu)。桁架觸底止降桿5固結(jié)于環(huán)形 桁架1的底部。環(huán)形桁架1的升降由橋面15上的巻揚(yáng)機(jī)7控制。升降繩定滑輪14和 導(dǎo)向輪13安置在橋面15上，對升降繩進(jìn)行定位和導(dǎo)向。攝像操控電纜9下端連接 電視攝像機(jī)和照明燈具18，上端與橋面15上的操作控制臺10和監(jiān)視器22連接。 托架觸底報(bào)警器4的連接導(dǎo)線的上端接觸底報(bào)警指示燈。
如圖2、圖3所示，小車2置于環(huán)形桁架1底部的小車軌道19內(nèi)，在牽引繩定 位滑輪16和牽引繩導(dǎo)向輪17的作用下，小車2的前后牽引繩8將分別使小車前后 移動(dòng)。托架3固定于小車2上，與小車2同步運(yùn)動(dòng)。托架觸底報(bào)警器4固定于托架3 的底部。電視攝像機(jī)和照明燈具18安裝于托架3后部，清水箱21置于托架前部。
如圖3、圖4所示，彈簧滑輪支座20固結(jié)于環(huán)形桁架1各單元(節(jié)段)的內(nèi)側(cè)， 滑輪緊貼橋墩ll。
權(quán)利要求1. 一種深水橋墩檢測裝置，包括攝像機(jī)和照明燈具(18)、報(bào)警信號顯示燈及監(jiān)視器(22)其特征在于還包括環(huán)形桁架(1)、彈簧滑輪支座(20)和滑輪、升降機(jī)構(gòu)、小車(2)、托架(3)、牽引機(jī)構(gòu)、操作控制臺(10)；環(huán)形桁架(1)由預(yù)制的桁架單元(節(jié)段)圍繞橋墩(11)拼接而成，各桁架單元(節(jié)段)上設(shè)置有彈簧滑輪支座(20)及滑輪和供小車(2)移動(dòng)的軌道，拼接后軌道呈環(huán)形；彈簧滑輪支座(20)固結(jié)于桁架各單元(節(jié)段)內(nèi)側(cè)，滑輪緊貼于橋墩(11)；環(huán)形桁架(1)整體升降由升降機(jī)構(gòu)控制；托架(3)固結(jié)于小車(2)上，攝像機(jī)和照明燈具(18)固結(jié)于托架(3)上，同隨小車(2)在環(huán)形軌道上移動(dòng)；操作控制臺(10)、報(bào)警信號顯示燈及監(jiān)視器(22)均設(shè)置在橋面(15)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水橋墩檢測裝置，其特征在于所述的升降機(jī) 構(gòu)由升降繩(6)、巻揚(yáng)機(jī)(7)、導(dǎo)向輪(13)、升降繩定滑輪(14)組成；巻揚(yáng) 機(jī)(7)、升降繩定滑輪(14)和導(dǎo)向輪(13)安置在橋面(15)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的深水橋墩檢測裝置，其特征在于所述的牽 引機(jī)構(gòu)由牽引繩(8)、牽引繩定位滑輪(16)、牽引繩導(dǎo)向輪(17)組成；牽引 繩定位滑輪(16)固定在環(huán)形桁架(1)底部，牽引繩導(dǎo)向輪(17)固定在環(huán)形桁架(1)側(cè)面，牽引繩(8)的一端與小車(2)連接，由牽引繩定位滑輪(16)的槽口 定位，由牽引繩導(dǎo)向輪(17)改變方向引向橋面(15)，牽引繩(8)的另一端與橋 面(15)上的手輪連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的深水橋墩檢測裝置，其特征在于所述的托架(3) 上裝有清水箱(21)，置于托架(3)的前部，前端盡可能接近橋墩(11)，后端與攝像機(jī)鏡頭緊密相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的深水橋墩檢測裝置，其特征在于所述的托架(3) 上裝有托架觸底報(bào)警器(4)，由觸碰開關(guān)和警示燈組成；觸碰開關(guān)置于托架(3) 的底部，警示燈置于橋面(15)上的操作控制臺(10)， 二者由導(dǎo)線連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的深水橋墩檢測裝置，其特征在于所述的環(huán)形桁架(1)上裝有桁架觸底止降桿(5);固結(jié)于環(huán)形桁架(1)底部的外側(cè)，與環(huán)形桁架(1)豎桿方向一致，下端高度低于托架觸底報(bào)警器(4)的底部。
專利摘要一種深水橋墩檢測裝置，由環(huán)形桁架、升降機(jī)構(gòu)、小車、托架、牽引機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)和照明燈具、操作控制臺、報(bào)警信號燈及監(jiān)視器等組成。環(huán)形桁架由預(yù)制的桁架單元繞墩柱拼接而成，各桁架單元上設(shè)有彈簧滑輪支座及滑輪和軌道，拼接后軌道呈環(huán)形。環(huán)形桁架整體升降由升降機(jī)構(gòu)控制。托架固結(jié)于小車上，攝像機(jī)和照明燈具固定在托架上，操作控制臺、報(bào)警信號燈及監(jiān)視器均置于橋面。托架上可加裝托架觸底報(bào)警器和清水箱。環(huán)形桁架上可加裝桁架觸底止降桿。水下橋墩的攝像檢測和監(jiān)視均在橋面上控制完成。具有不受水深、流急和水渾的影響，定位準(zhǔn)確、移動(dòng)平穩(wěn)，影像清晰，操作方便，結(jié)構(gòu)安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。適用于深水橋墩裂縫或損傷的電視攝像檢測和監(jiān)視。
文檔編號G01N21/952GK201251554SQ200820068319
公開日2009年6月3日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者周增國, 楊吉新 申請人:武漢理工大學(xué)