本實用新型涉及食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種食品檢測裝置。

背景技術(shù)：

針對食品生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)對應(yīng)的檢測設(shè)備相對較少，針對食品外觀檢測，目前僅僅局限人工檢測，人工檢測比較費時費力效率低精度不高，通過機器視覺的方式進行檢測可以提高檢測效率、檢測精度，降低人工成本，滿足現(xiàn)代科學(xué)生產(chǎn)要求，把控產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種食品檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種食品檢測裝置, 主體為食品外觀檢測裝置，還包括自動上料系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、檢測平臺傳動系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，所述自動上料系統(tǒng)設(shè)置在檢測平臺上方，所述檢測平臺為光滑玻璃盤；所述檢測平臺上放置待檢食品，所述檢測平臺連接檢測平臺傳動系統(tǒng)，所述檢測平臺傳動系統(tǒng)包括電機和PLC控制器，所述PLC控制器連接電機，所述光源系統(tǒng)設(shè)置在檢測平臺上下端，所述視覺采集系統(tǒng)包括工業(yè)相機和通信設(shè)備，所述工業(yè)相機連接通信設(shè)備，所述工業(yè)相機設(shè)置在檢測平臺上方，且通過通信設(shè)備連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用工控機。

優(yōu)選的，所述光源系統(tǒng)包括環(huán)形無影光和平行背光源，所述環(huán)形無影光設(shè)置在檢測平臺上方，所述平行背光源設(shè)置在檢測平臺下方，所述光源系統(tǒng)與光源模擬控制器相連。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機采用具有全局曝光模式的高分辨率面陣工業(yè)相機，其鏡頭為內(nèi)360度鏡頭，外360度鏡頭；所述通信設(shè)備為USB3.0或者光纖高速數(shù)據(jù)傳輸接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型能有效克服人工檢測效率低易出錯的弊端，并能更好實現(xiàn)食品外觀缺陷檢測，本實用能大大縮短人工檢測的時間并提高檢測精度以及檢測的穩(wěn)定性。

（2）本實用新型針對食品內(nèi)外表面，上下表面可能存在的缺陷，采用兩個工位進行表面檢測。采用內(nèi)360度鏡頭進行食品內(nèi)表面和頂部表面缺陷，采用外360度鏡頭對食品外表面和底部存在的缺陷進行檢測。

（3）本實用新型采用高精度工業(yè)相機，穩(wěn)定的光源系統(tǒng)設(shè)計，保證后續(xù)檢測環(huán)境的穩(wěn)定性，精準的算法設(shè)計,檢測精度高，保證生產(chǎn)線實時檢測要求。

（4）本實用新型采用實時在線檢測方式，克服了肉眼傳統(tǒng)檢測的弊端，提高了檢測精度、檢測效率，降低了人力成本，滿足現(xiàn)代科學(xué)生產(chǎn)的要求。

（5）本實用新型對食品外觀進行實時檢測，將檢測結(jié)果保存于歷史日志中，當檢測到殘次品時，實時將檢測結(jié)果傳遞給分揀系統(tǒng)，第一時間對殘次品進行歸類分揀，通過歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析，便于生產(chǎn)質(zhì)量把控測評。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的食品內(nèi)表面頂部缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的食品外表面底部缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種食品檢測裝置, 主體為食品外觀檢測裝置，還包括自動上料系統(tǒng)1、光源系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、檢測平臺傳動系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)11，自動上料系統(tǒng)1設(shè)置在檢測平臺2上方，自動上料系統(tǒng)根據(jù)檢測平臺轉(zhuǎn)動時間，預(yù)先設(shè)置好放料間隔時間，保證食品在檢測平臺上的放置位置以及平臺上食品個數(shù)；檢測平臺2為光滑玻璃盤；檢測平臺2上放置待檢食品3，檢測平臺2連接檢測平臺傳動系統(tǒng)，檢測平臺傳動系統(tǒng)包括電機4和PLC控制器5，PLC控制器5連接電機4，用PLC控制器轉(zhuǎn)動檢測平臺轉(zhuǎn)速，保證每一個食品都經(jīng)過待檢測工位；光源系統(tǒng)設(shè)置在檢測平臺2上下端，視覺采集系統(tǒng)包括工業(yè)相機6和通信設(shè)備7，工業(yè)相機6連接通信設(shè)備7，工業(yè)相機6設(shè)置在檢測平臺2上方，且通過通信設(shè)備7連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用工控機10。

本實施例中，光源系統(tǒng)包括環(huán)形無影光8和平行背光源9，環(huán)形無影光8設(shè)置在檢測平臺2上方，平行背光源9設(shè)置在檢測平臺2下方，光源系統(tǒng)與光源模擬控制器相連，光源系統(tǒng)用于為工件檢測提供恒定均勻無影區(qū)域。

本實施例中，工業(yè)相機6采用具有全局曝光模式的高分辨率面陣工業(yè)相機，其鏡頭為內(nèi)360度鏡頭12，外360度鏡頭13；通信設(shè)備7為USB3.0或者光纖高速數(shù)據(jù)傳輸接口；通過USB3.0進行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)檢測精度的需要，采用遠心鏡頭，某種程度上較少相機畸變帶來的影響，消除系統(tǒng)誤差。視頻采集系統(tǒng)通過USB3.0與工控機連接，實時將獲取的視頻圖像傳送至工控機，工控機上顯示器用于實時顯示采集的視頻圖像和檢測結(jié)果，工控機內(nèi)存儲器用于存儲檢測結(jié)果，以及歷史檢測記錄。

本實用新型中，工控機調(diào)用預(yù)設(shè)的同心度檢測算法，對原始圖像進行檢測分析，判斷該圖像中存在的食品是否合格，具體檢測過程如下：

首先，對拍攝的圖像進行預(yù)處理。

其次，對圖像中存在的異物、凸點、裂紋、缺口等缺陷進行檢測。

最后，根據(jù)檢測結(jié)果，分揀執(zhí)行系統(tǒng)進行產(chǎn)品歸類分揀。

本實用新型能有效克服人工檢測效率低易出錯的弊端，并能更好實現(xiàn)食品外觀缺陷檢測，本實用能大大縮短人工檢測的時間并提高檢測精度以及檢測的穩(wěn)定性；本實用新型針對食品內(nèi)外表面，上下表面可能存在的缺陷，采用兩個工位進行表面檢測。采用內(nèi)360度鏡頭進行食品內(nèi)表面和頂部表面缺陷，采用外360度鏡頭對食品外表面和底部存在的缺陷進行檢測；本實用新型采用高精度工業(yè)相機，穩(wěn)定的光源系統(tǒng)設(shè)計，保證后續(xù)檢測環(huán)境的穩(wěn)定性，精準的算法設(shè)計,檢測精度高，保證生產(chǎn)線實時檢測要求；本實用新型采用實時在線檢測方式，克服了肉眼傳統(tǒng)檢測的弊端，提高了檢測精度、檢測效率，降低了人力成本，滿足現(xiàn)代科學(xué)生產(chǎn)的要求；本實用新型對食品外觀進行實時檢測，將檢測結(jié)果保存于歷史日志中，當檢測到殘次品時，實時將檢測結(jié)果傳遞給分揀系統(tǒng)，第一時間對殘次品進行歸類分揀，通過歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析，便于生產(chǎn)質(zhì)量把控測評。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。