專利名稱：：振動(dòng)進(jìn)給器、搬送裝置和外觀檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種通過振動(dòng)搬送藥片、膠囊等被搬送物的振動(dòng)進(jìn)給器。此外，本發(fā)明還涉及一種設(shè)置有這樣的振動(dòng)進(jìn)給器的搬送裝置和外觀檢査裝置。
背景技術(shù)：
：存在著若干常規(guī)已知的裝置，其用于在搬送藥片等被檢查物時(shí)檢查它們的外觀，使得可以檢測(cè)出被檢査物的異物附著、沾污和開裂等缺陷。例如，專利文獻(xiàn)1公開了一種外觀檢査裝置，利用該外觀檢查裝置，將投放到給料斗中的被檢查物供應(yīng)到振動(dòng)進(jìn)給器，并且隨后被檢查物通過振動(dòng)進(jìn)給器利用振動(dòng)以排列成隊(duì)的狀態(tài)得到搬送。被檢查物從振動(dòng)進(jìn)給器供應(yīng)到檢査鼓，在該檢査鼓處進(jìn)行外觀檢查。被檢查物從給料斗連續(xù)地供應(yīng)到形成振動(dòng)進(jìn)給器的搬送面的進(jìn)給器球。因此，被檢査物在被堆積在進(jìn)給器球上的狀態(tài)下得到搬送，這可能會(huì)阻礙被檢查物的定量進(jìn)給。為了防止這種情況，專利文獻(xiàn)2公開了一種結(jié)構(gòu)，其通過在搬送路徑中設(shè)置校平板使得被檢査物的集合體的高度平坦化來防止被檢査物的過量供應(yīng)。專利文獻(xiàn)l:日本特開第2001-33392號(hào)專利文獻(xiàn)2:日本特開第2007-76819號(hào)
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題專利文獻(xiàn)2中公開的振動(dòng)進(jìn)給器通過設(shè)置校平板以使被檢査物所經(jīng)過的空間變窄來強(qiáng)制控制被檢查物的搬送量。因此，被檢查物在經(jīng)過校平板時(shí)由于向它們施加的沖擊或外力而可能會(huì)容易開裂或破損。近年來，為了提高檢查效率，需要具有非常高的搬送速度的振動(dòng)進(jìn)給器，因此上述問題變得比以往更為嚴(yán)峻。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠排列并以高搬送速度搬送被搬送物而不損傷被搬送物的振動(dòng)進(jìn)給器。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種設(shè)置有這樣的振動(dòng)進(jìn)給器的搬送裝置和外觀檢查裝置。解決問題的方案本發(fā)明的一個(gè)目的可以通過一種振動(dòng)進(jìn)給器來實(shí)現(xiàn)，該振動(dòng)進(jìn)給器設(shè)置有具有圓形底壁和沿底壁的外緣形成的搬送路徑的進(jìn)給器球；用于支撐進(jìn)給器球以施加扭轉(zhuǎn)振動(dòng)并且用于沿搬送路徑搬送提供到底壁上的被搬送物的進(jìn)給器本體；以及用于支撐進(jìn)給器本體的本體支撐部。在該振動(dòng)進(jìn)給器中，搬送路徑具有上升軌和在搬送方向上設(shè)置在上升軌下游側(cè)的下降軌。本體支撐部將進(jìn)給器本體支撐在水平面上，使得作為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的中心的扭轉(zhuǎn)軸相對(duì)于鉛垂方向傾斜。在通過本體支撐部由水平面支撐進(jìn)給器本體的狀態(tài)下，上升軌和下降軌相對(duì)于水平方向分別向上或向下搬送被搬送物。本發(fā)明的一個(gè)目的也可以通過一種設(shè)置有上述振動(dòng)進(jìn)給器的用于搬送被搬送物的搬送裝置來實(shí)現(xiàn)，該搬送裝置具有用于接收由振動(dòng)進(jìn)給器搬送的被搬送物并且沿一個(gè)方向搬送被搬送物的搬送單元；以及在從振動(dòng)進(jìn)給器向搬送單元轉(zhuǎn)移被搬送物的位置設(shè)置的用于將被搬送物按壓在搬送單元的搬送面上的按壓輥。本發(fā)明的一個(gè)目的也可以通過設(shè)置有上述振動(dòng)進(jìn)給器的用于檢査被搬送物外觀的外觀檢査裝置來實(shí)現(xiàn)，該外觀檢查裝置具有用于接收由振動(dòng)進(jìn)給器搬送的被搬送物并且沿一個(gè)方向搬送被搬送物的前行搬送單元；用于沿與前行搬送單元的搬送方向相反的方向搬送被搬送物的返回搬送單元，該返回搬送單元與前行搬送單元并列設(shè)置；用于反轉(zhuǎn)由前行搬送單元搬送的被搬送物的正面和背面并且將被搬送物提供到返回搬送單元的正面/背面反轉(zhuǎn)單元；用于從斜上方對(duì)由前行搬送單元和返回搬送單元搬送的每個(gè)被搬送物進(jìn)行攝像的多個(gè)攝像單元；以及用于基于由每個(gè)攝像單元拍攝的攝像數(shù)據(jù)判別被搬送物中是否存在缺陷的缺陷判別單元。本發(fā)明的效果本發(fā)明的振動(dòng)進(jìn)給器、搬送裝置和外觀檢查裝置使得有可能以排列成隊(duì)的狀態(tài)高速搬送被搬送物而不損傷被搬送物。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的外觀檢査裝置的側(cè)視圖。圖2是圖1的外觀檢查裝置的主要組成部分的俯視圖。圖3是圖1的振動(dòng)進(jìn)給器的放大俯視圖。圖4是圖1的振動(dòng)進(jìn)給器的側(cè)視圖。圖5是圖1的振動(dòng)進(jìn)給器的主要部分的放大視圖。圖6是沿雙點(diǎn)劃線B截取的圖3的振動(dòng)進(jìn)給器的側(cè)視圖。圖7示出了圖1的正面/背面反轉(zhuǎn)裝置的后面。圖8是圖1的正面/背面反轉(zhuǎn)裝置的放大側(cè)視圖。圖9(a)至9(c)示出了由圖1的振動(dòng)進(jìn)給器搬送被搬送物的狀態(tài)。圖10(a)和10(b)是示出使用圖1的振動(dòng)進(jìn)給器搬送被搬送物的狀態(tài)的主要部分的放大視圖，其中圖10(a)示出比較例的狀態(tài)，圖10(b)示出實(shí)施例的狀態(tài)。圖ll(a)和ll(b)是示出使用圖1的振動(dòng)進(jìn)給器搬送被搬送物的狀態(tài)的主要部分的俯視圖，其中圖ll(a)示出比較例的狀態(tài)，圖ll(b)示出實(shí)施例的狀態(tài)。圖12是示出圖1的按壓輥周圍區(qū)域的放大側(cè)視圖。圖13(a)和13(b)是示出由圖1的前行搬送部搬送被搬送物的狀態(tài)的前行搬送部的主要部分的放大視圖，其中圖13(a)是俯視圖，圖13(b)是側(cè)視圖。圖14(a)和14(b)是示出由圖1的前行搬送部搬送被搬送物的其他狀態(tài)的前行搬送部的主要部分的放大視圖，其中圖14(a)是俯視圖，圖14(b)是側(cè)視圖。圖15示出了當(dāng)在圖1的攝像裝置的俯視圖中觀察時(shí)的攝像方向。圖16(a)至16(c)示出了基于圖1的攝像裝置的攝像數(shù)據(jù)來判別缺陷的方法。附圖標(biāo)記的說明1外觀檢查裝置10給料斗12a、12b振動(dòng)進(jìn)給器14a進(jìn)給器球141a底壁142a導(dǎo)壁143a上升軌144a下降軌145a對(duì)準(zhǔn)軌149a導(dǎo)軌16a進(jìn)給器本體18a本體支撐部20搬送裝置21前行搬送部22a、22b返回搬送部23正面/背面反轉(zhuǎn)裝置231a、231b傾斜鼓234a、234b吸引孔232反轉(zhuǎn)鼓237a、237b吸引孔24溝槽部25按壓輥30a至30e攝像裝置31、32照明裝置40缺陷判別裝置41圖像生成部42圖像處理部D被搬送物V鉛垂方向C中心線(扭轉(zhuǎn)軸)F地面具體實(shí)施例方式在下文中，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的外觀檢查裝置的側(cè)視圖，并且圖2是圖1的外觀檢查裝置的主要組成部分的俯視圖。如圖1和2所示，外觀檢査裝置1設(shè)置有給料斗10，通過該給料斗10供應(yīng)藥片等被搬送物；振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b，其用于在把從給料斗IO供應(yīng)的被搬送物排列成隊(duì)的同時(shí)搬送這些被搬送物；搬送裝置20，其用于搬送從振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b順序地供應(yīng)的被搬送物；五個(gè)攝像裝置30a、30b、30c、30d和30e，其用于對(duì)由搬送裝置20搬送的被搬送物進(jìn)行攝像；以及缺陷判別裝置40，其用于基于攝像裝置30a至30e中的每一個(gè)的攝像數(shù)據(jù)來判別被搬送物中是否存在缺陷。振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b相鄰地設(shè)置在給料斗10的右邊和左邊。分別從形成在給料斗IO下部的兩個(gè)排出口10a和10b經(jīng)由斜槽lla和lib供應(yīng)被搬送物。沿圖2中箭頭所示的方向通過振動(dòng)搬送供應(yīng)給振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b的被搬送物。圖3示出了充當(dāng)振動(dòng)進(jìn)給器12a的搬送面的進(jìn)給器球(feederball)14a的放大俯視圖。進(jìn)給器球14a具有圓形底壁141a，以及沿底壁141a的外緣設(shè)置的環(huán)形導(dǎo)壁142a。在底壁141a的外緣，以這樣的方式來布置上升軌143a、下降軌144a和對(duì)準(zhǔn)軌145a:使得它們以該順序沿導(dǎo)壁142a順序地連接。圖4是從圖3中箭頭A的方向觀察到的振動(dòng)進(jìn)給器12a之一的側(cè)視圖。振動(dòng)進(jìn)給器12a設(shè)置有上述進(jìn)給器球14a，用于支撐進(jìn)給器球14a的進(jìn)給器本體16a，和用于支撐進(jìn)給器本體16a的本體支撐部18a。進(jìn)給器本體16a設(shè)置有進(jìn)給器球14a被安裝到的振動(dòng)體161a，和布置于振動(dòng)體161a下方的基臺(tái)162a。振動(dòng)體161a和基臺(tái)161a兩者都具有圓筒狀的形狀，并且通過沿圓周方向等間隔布置的多個(gè)板簧163a彼此連接。每一個(gè)板簧163a具有相對(duì)于振動(dòng)體161a和基臺(tái)162a的中心線C方向的特定傾斜角?；_(tái)162a在其上部中央形成的凹部?jī)?nèi)設(shè)置有電磁鐵164a，并且通過使安裝到振動(dòng)體161a的可動(dòng)鐵心(未示出)面對(duì)電磁鐵164a的磁極面，可以對(duì)振動(dòng)體161a施加扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。充當(dāng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的中心的扭轉(zhuǎn)軸與進(jìn)給器球14a、振動(dòng)體161a和基臺(tái)162a的中心線C一致。對(duì)振動(dòng)體161a施加扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的結(jié)構(gòu)不限于本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，可以選擇已知的結(jié)構(gòu)，例如，可以使用壓電元件通過施加電壓來驅(qū)動(dòng)板簧。本體支撐部18a安裝到圓筒狀基臺(tái)162a的底面，它們之間設(shè)置有由橡膠或彈簧制成的隔振器(未示出)。本體支撐部18a被形成為當(dāng)從側(cè)面觀察時(shí)具有楔形的形狀，并且將進(jìn)給器本體16a支撐在水平地面F上使得振動(dòng)體161a和基臺(tái)162a的中心線C相對(duì)于鉛垂方向V傾斜。本體支撐部18a可以使用螺釘?shù)冗B接部件而被構(gòu)造成相對(duì)于地面F是可固定的。進(jìn)給器本體16a和本體支撐部18a并不必須是分開形成的，而是本體支撐部18a可以一體地形成在進(jìn)給器本體16的下部。在此情況下，本體支撐部18a可以構(gòu)造成經(jīng)由隔振器固定到支撐板(未示出)等水平地面上。如果鉛垂方向V和中心線C之間形成的角度a過小，則實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果傾向于變得困難，并且當(dāng)角度a過大時(shí)，被搬送物的搬送傾向于變得困難。可以考慮這些事實(shí)來適當(dāng)?shù)剡x擇角度ct。根據(jù)稍后描述的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，角度a優(yōu)選地在1。至10。的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地在2。至7。的范圍內(nèi)，進(jìn)一步優(yōu)選地在3。至7。的范圍內(nèi)。然而，只要具有令人滿意的高搬送性能的振動(dòng)進(jìn)給器12a可用，角度a就可以大于10。。如圖4中的虛線所示，當(dāng)振動(dòng)進(jìn)給器12a布置于水平地面F上時(shí)，上升軌143a和下降軌144a的搬送面朝徑向外側(cè)向下傾斜。該結(jié)構(gòu)使得沿導(dǎo)壁142a搬送在上升軌143a和下降軌144a上搬送的被搬送物變得更加容易，從而易于以排列成隊(duì)狀態(tài)搬送。在搬送方向上布置在下降軌144a下游的對(duì)準(zhǔn)軌145a具有如圖5所示的更窄的搬送路徑寬度以保持成一列的被搬送物D，并且沒有被引導(dǎo)到導(dǎo)軌145a中的剩余被搬送物D落在底壁141a上。只要可以以排列成隊(duì)的狀態(tài)搬送被搬送物，對(duì)準(zhǔn)軌145a就可以形成為具有多個(gè)搬送列。已經(jīng)經(jīng)過對(duì)準(zhǔn)軌145a的被搬送物由如圖3所示的導(dǎo)軌149a保持在排列成隊(duì)的狀態(tài)下，并且隨后被供應(yīng)到搬送裝置20。導(dǎo)軌149a不是必需的，并且被搬送物可以從對(duì)準(zhǔn)軌145a的末端直接供應(yīng)到搬送裝置20。圖6是示出沿著作為在俯視圖中觀察時(shí)的搬送方向的雙點(diǎn)劃線B9展開的圖3的上升軌143a、下降軌144a、對(duì)準(zhǔn)軌145a和導(dǎo)軌149a的傾斜狀態(tài)的側(cè)視圖。圖6的傾斜狀態(tài)與圖4中所示的鉛垂方向V和中心線C之間形成的角度a是5。的情況相對(duì)應(yīng)。換言之，圖6的曲線圖示出了當(dāng)將相對(duì)于進(jìn)給器球14a的中心的角度定義為橫軸，將距離起點(diǎn)的垂直高度定義為縱軸時(shí)，兩者之間的關(guān)系。如圖6所示，上升軌143a具有沿導(dǎo)壁142a向上的傾斜。上升軌的傾斜形成一條平滑的正弦曲線，使得其在最初時(shí)較小，逐漸變大，并且在最后再次變小。相反，下降軌144a沿導(dǎo)壁142a向下傾斜。下降軌144a的傾斜形成一條正弦曲線，其在搬送方向上朝向下游方向逐漸變大，并且下降軌144a的正弦曲線的振幅比上升軌143a的正弦曲線的振幅小。這允許上升軌143a可靠地沿向上方向搬送被搬送物，并且允許下降軌144a在短時(shí)間內(nèi)加速被搬送物，使得這些被搬送物可以排列成隊(duì)。優(yōu)選地，上升軌143a和下降軌144a的傾斜狀態(tài)形成如圖6所示的正弦曲線以便使被搬送物的平滑搬送和排列成隊(duì)變得容易，但它們也可以是不同類型的平滑曲線或直線。上升軌143a被形成為相對(duì)于底壁141a的中心從起點(diǎn)前進(jìn)到180。的位置，并且下降軌144a形成為從上升軌143a的終點(diǎn)前進(jìn)到90。的位置。在本實(shí)施例中，上升軌143a直接連接于下降軌144a;然而，可以將與水平地面平行的搬送路徑布置于上升軌143a和下降軌144a之間。如圖6所示，下降軌144a的終點(diǎn)(距離起點(diǎn)270。的位置)具有最大的向下傾斜，并且對(duì)準(zhǔn)軌145a和導(dǎo)軌149a從該位置順序地連接。對(duì)準(zhǔn)軌145a和導(dǎo)軌149a的傾斜被形成為保持下降軌144a的正弦曲線。振動(dòng)進(jìn)給器12b的結(jié)構(gòu)與上述振動(dòng)進(jìn)給器12a的結(jié)構(gòu)相同。因此，被搬送物被排列成隊(duì)，并從振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b朝向搬送裝置20搬送。如圖1和2所示，搬送裝置20設(shè)置有前行搬送部21，返回搬送部22a和22b，以及正面/背面反轉(zhuǎn)裝置23。前行搬送部21從振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b接收被搬送物，并以兩列(右和左)來搬送它們。返回搬送部22a和22b布置在前行搬送部21的右邊和左邊，并沿與前行搬送部21的搬送方向相反的方向成一列地搬送被搬送物。正面/背面反轉(zhuǎn)裝置23從前行搬送部21的每一列接收被搬送物，反轉(zhuǎn)被搬送物，然后將它們轉(zhuǎn)移至返回搬送部22a和22b。前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b都是由被伺服電機(jī)等以相同速度驅(qū)動(dòng)的搬送帶形成的。每條搬送帶都是由具有光透過性和光擴(kuò)散性的乳白色半透明材料形成的。例如，Nitta公司所提供的聚酯帶(產(chǎn)品名稱NewLightGripP-0)是可用的。搬送帶并不必須是乳白色。優(yōu)選的是，搬送帶為高亮度色，該高亮度色可以展現(xiàn)出光透過性和光擴(kuò)散性，以用于如后所述可靠地檢查被搬送物D的外觀。具體地，搬送帶優(yōu)選地具有不小于7的芒塞爾色度值，更優(yōu)選地具有不小于7.5的芒塞爾色度值，并且特別優(yōu)選地具有不小于8的芒塞爾色度值。然而，即使當(dāng)搬送帶的芒塞爾色度值約為5時(shí)，如果被搬送物自身的亮度較低，也可以進(jìn)行可靠的外觀檢査。搬送帶可以由透明材料形成，并且在該情況下也可以實(shí)現(xiàn)和本實(shí)施例相同的效果。當(dāng)使用由透明材料形成的搬送帶時(shí)，優(yōu)選的是將高亮度色的光源用作下方的照明裝置32。在各搬送帶的搬送面中，形成有沿搬送方向延伸的溝槽部24，以便與被搬送物的每一列對(duì)應(yīng)。溝槽部24具有寬度小于被搬送物的弧形截面(包括橢圓弧形)，以及僅可以保持被搬送物的一部分的深度(例如，在藥片的情況下，約0mm到lmm)。如圖1所示，按壓輥25設(shè)置在從振動(dòng)進(jìn)給器12a(12b)向前行搬送部21轉(zhuǎn)移被搬送物的位置處。如圖7和8所示，正面/背面反轉(zhuǎn)裝置23設(shè)置有傾斜鼓23la和23lb以及反轉(zhuǎn)鼓232。傾斜鼓23la和23lb被支撐成相對(duì)于布置在連接于真空泵(未示出)的吸引箱233的右側(cè)和左側(cè)的傾斜表面233a和233b可滑動(dòng)并且可旋轉(zhuǎn)。在該結(jié)構(gòu)中，如圖7所示，當(dāng)沿著前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送方向觀察時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸Rl和R2被布置成相對(duì)于前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送面傾斜(即，當(dāng)外觀檢査裝置1被放置于水平地板上時(shí)，它們相對(duì)于水平面傾斜)。傾斜鼓231a和231b以及反轉(zhuǎn)鼓232的形狀可以是圓板狀，而不是通常的圓筒狀(鼓)的形狀。在本實(shí)施例中，傾斜鼓231a和231b具有圓板狀的形狀，并且反轉(zhuǎn)鼓232具有圓筒狀的形狀。li在傾斜鼓231a和231b的外周面中，沿圓周方向連續(xù)地形成有許多吸引孔234a和234b。吸引孔234a和234b經(jīng)由吸引箱233的傾斜表面233a和233b中的切口部235a和235b與吸引箱233的內(nèi)部連通。該配置允許傾斜鼓231a和231b吸引保持前行搬送部21的每一列中搬送的每個(gè)被搬送物D，并隨后沿圖8中箭頭所示的方向轉(zhuǎn)移它們。以這樣的方式來支撐反轉(zhuǎn)鼓232:使其旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，使得反轉(zhuǎn)鼓232通過相對(duì)于吸引箱233的垂直面236滑動(dòng)來旋轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)鼓232的外周面的兩側(cè)，沿圓周方向連續(xù)地形成有許多吸引孔237a和237b。吸引孔237a和237b經(jīng)由形成在垂直面236中的切口部238與吸引箱233的內(nèi)部連通。該配置允許由傾斜鼓231a和231b搬送的被搬送物D傾斜旋轉(zhuǎn)，并且允許這些被搬送物D在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的并列方向(即，沿搬送面的與搬送方向垂直的方向)上移動(dòng)距離h的位置處被轉(zhuǎn)移至反轉(zhuǎn)鼓232的吸引孔237a和237b，然后被搬送物D被吸引保持在反轉(zhuǎn)鼓232的外周面上。被搬送物D沿并列方向的轉(zhuǎn)移距離h對(duì)應(yīng)于前行搬送部21的溝槽部24與返回搬送部22a和22b的溝槽部24之間的距離。通過反轉(zhuǎn)鼓232沿圖8的箭頭所示方向的旋轉(zhuǎn)，將被搬送物D引導(dǎo)到返回搬送部22a和22b的溝槽部24的上方，然后，通過從壓縮空氣噴嘴239噴射壓縮空氣來將這些被搬送物D轉(zhuǎn)移至返回搬送部22a和22b。如圖1和2所示，五個(gè)攝像裝置30a、30b、30c、30d和30e以這樣的方式布置在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b附近使得可以從上方對(duì)搬送的被搬送物D進(jìn)行攝像。照明裝置31和32布置在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的正上方和正下方。照明裝置31和32通過用光纖引導(dǎo)從白熾燈等光源發(fā)射的光來照射被搬送物D。所有攝像裝置30a至30e都是線傳感攝像機(jī)，其沿與攝像軸相交的方向進(jìn)行掃描，并輸出與被搬送物D的亮度相對(duì)應(yīng)的信號(hào)(即，輸出與線傳感器的受光量基本成比例的信號(hào))。在攝像裝置30a至30e當(dāng)中，兩個(gè)攝像裝置30a和30b被布置成使得當(dāng)在俯視圖中觀察時(shí)，它們?cè)跀z像軸II上彼此面對(duì)。另外兩個(gè)攝像裝置30c和30d被布置成使得當(dāng)在俯視圖中觀察時(shí)，它們?cè)谂c攝像軸II垂直相交的攝像軸12上彼此面對(duì)。攝像裝置30a至30d被布置成使得它們可以在攝像軸II或12上從斜上方基本同時(shí)地對(duì)由前行搬送部21以兩列搬送的被搬送物D以及由返回搬送部22a和22b以一列搬送的被搬送物D進(jìn)行攝像。換言之，各攝像裝置30a至30d可以沿相同的掃描線同時(shí)對(duì)各搬送列中的四個(gè)被搬送物D進(jìn)行攝像。剩下的攝像裝置30e被布置成從正上方對(duì)被搬送物D進(jìn)行攝像。換言之，攝像裝置30e可以沿相同的掃描線對(duì)由前行搬送部21搬送的被搬送物D的正面以及由返回搬送部22a和22b搬送的被搬送物D的背面進(jìn)行攝像。缺陷判別裝置40設(shè)置有圖像生成部41和圖像處理部42。圖像生成部41基于來自各攝像裝置30a至30e的輸出信號(hào)來生成被搬送物D的二維圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部42從由圖像生成部41生成的圖像數(shù)據(jù)中提取受光量小于預(yù)定水平的區(qū)域以進(jìn)行檢查。缺陷判別裝置40基于圖像處理部42的檢查結(jié)果來確定各個(gè)單獨(dú)的被搬送物D是通過還是未能通過檢査。使用篩選裝置43將由返回搬送部22a和22b搬送的各被搬送物D分類成"接受的"或"拒絕的"。接受的被搬送物D被轉(zhuǎn)移到無缺陷產(chǎn)品取出帶44上以進(jìn)行拾取。拒絕的被搬送物被排出到缺陷產(chǎn)品接收容器45中。下面說明外觀檢査裝置1的操作。在圖1和2中，當(dāng)將諸如藥片的許多被搬送物投放到給料斗10中時(shí)，被搬送物經(jīng)由斜槽lla和lib供應(yīng)給振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b，然后沿著圖3所示的上升軌143a、下降軌144a和對(duì)準(zhǔn)軌145a搬送。上升軌143a、下降軌144a和對(duì)準(zhǔn)軌145a中的每一個(gè)具有如圖6所示的傾斜。因此，在上傾的上升軌143a上以低速搬送被搬送物，并且在下傾的下降軌144a上以較高速度搬送這些被搬送物。因此，如圖9(a)所示的在上升軌143a上以塊狀搬送的被搬送物D在它們被轉(zhuǎn)移到下降軌144a上并且它們的速度被加速時(shí)，如圖9(b)所示分散開。因此，當(dāng)在下降軌144a上搬送時(shí)，被搬送物D如圖9(c)所示被排列成隊(duì)。下降軌144a允許被搬送物D在被供應(yīng)給對(duì)準(zhǔn)軌145a之前沿導(dǎo)壁142a排列成隊(duì)，使得被搬送物D可以被平滑地引入對(duì)準(zhǔn)軌145a。對(duì)準(zhǔn)軌145a被構(gòu)造成使得被搬送物以單列通過。以下參照?qǐng)D10說明由振動(dòng)進(jìn)給器搬送的被搬送物的狀態(tài)。如圖10(a)所示，在扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的扭轉(zhuǎn)軸C與鉛垂方向V—致的振動(dòng)進(jìn)給器中，不管被搬送物位于上升軌Rl上還是位于下降軌R2上，用于通過扭轉(zhuǎn)振動(dòng)搬送被搬送物D的力F都沿相對(duì)于水平地面的相同方向被施加。因此，上升軌Rl的搬送面與搬送力F的作用方向之間形成的角度01較小，并且下降軌R2的搬送面與搬送力F的作用方向之間形成的角度02較大。在本實(shí)施例的振動(dòng)進(jìn)給器12a中，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的扭轉(zhuǎn)軸C相對(duì)于鉛垂方向V傾斜，如圖10(b)所示。因此，在上升軌143a的搬送面和搬送力F的作用方向之間形成的角度03大于圖10(a)所示的角度61，并且在下降軌144a的搬送面與搬送力F的作用方向之間形成的角度94小于圖10(a)所示的角度02。因此，本實(shí)施例的振動(dòng)進(jìn)給器12a使得有可能在上升軌143a中對(duì)被搬送物D施加更大的爬升力，并且在下降軌144a中，可以更快地搬送被搬送物D。結(jié)果，如圖ll(a)所示，在具有與鉛垂方向V—致的扭轉(zhuǎn)軸C的振動(dòng)進(jìn)給器中，供應(yīng)到底壁R的被搬送物D以塊狀在上升軌Rl上上升(狀態(tài)S1—S2—S3)，當(dāng)它們沿下降軌R2向下移動(dòng)時(shí)沒有發(fā)生足夠的加速，并且它們以沒有充分散開的狀態(tài)(狀態(tài)S4—S5)供應(yīng)到對(duì)準(zhǔn)軌R3。這增加了未能在對(duì)準(zhǔn)軌R3中排列成隊(duì)而被供應(yīng)到底壁R的剩余被搬送物D(狀態(tài)S6)，并且使得難以從導(dǎo)軌R4以足夠速度供應(yīng)被搬送物D(狀態(tài)S7)。相反地，利用具有相對(duì)于鉛垂方向V傾斜的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的扭轉(zhuǎn)軸C的本實(shí)施例的振動(dòng)進(jìn)給器12a，供應(yīng)到底壁141a的大量被搬送物D以塊狀在上升軌143a上由于較大的爬升力而可靠地低速上升(狀態(tài)Sl—S2—S3)，并且這些被搬送物以充分加速的速度沿下降軌144a向下移動(dòng)，使得被搬送物D可以充分地排列成隊(duì)(狀態(tài)S4—S5)。因此，幾乎沒有剩余的被搬送物D從對(duì)準(zhǔn)軌145a供應(yīng)到底壁14la(狀態(tài)S6)。這允許被搬送物D以高速從導(dǎo)軌149a供應(yīng)(狀態(tài)S7)。本實(shí)施例的振動(dòng)進(jìn)給器12a被構(gòu)造成使得下降軌144a的向下傾斜朝向被搬送物D的搬送方向的下游側(cè)逐漸變大。這允許被搬送物D平滑地加速，并且更容易分散。下降軌144a被構(gòu)造成使得其向下傾斜在連接于對(duì)準(zhǔn)軌145a的部分處變得最大，因此被搬送物D可以在最分散的狀態(tài)下供應(yīng)到對(duì)準(zhǔn)軌145a，并且可以可靠地進(jìn)行被搬送物D的高速搬送。通過如在本實(shí)施例中那樣將下降軌144a的正弦曲線的振幅設(shè)置成小于上升軌143a的正弦曲線的振幅，可以在對(duì)準(zhǔn)軌145a和底壁141a之間容易地形成階差，并且從對(duì)準(zhǔn)軌145a返回到底壁141a的剩余被搬送物D可以容易地再次引導(dǎo)到上升軌143a中。本發(fā)明的振動(dòng)進(jìn)給器12a的配置允許被搬送物自動(dòng)排列成隊(duì)，并且因此用于強(qiáng)制將被搬送物排列成隊(duì)的調(diào)節(jié)板是不必要的。即使設(shè)置了調(diào)節(jié)板，也可以防止被搬送物與調(diào)節(jié)板的碰撞，并且可以降低被搬送物破碎和開裂的風(fēng)險(xiǎn)。上升軌和下降軌之間的速度差越大，效果就越顯著。因此，本發(fā)明的振動(dòng)進(jìn)給器在執(zhí)行高速搬送(例如，每列一小時(shí)搬送100,000至160,000個(gè)藥片)時(shí)特別有效?？梢匀Q于被搬送物的搬送量和形狀來適當(dāng)?shù)剡x擇上升軌和下降軌的傾斜角和連接位置，使得可以容易地將被搬送物排列成隊(duì)。從振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b排出的排列成隊(duì)的被搬送物被轉(zhuǎn)移到前行搬送部21上。如圖12所示，通過將來自振動(dòng)進(jìn)給器12a和12b的供應(yīng)速度設(shè)置為VI，并將前行搬送部21的搬送速度設(shè)置為比VI更快的V2，則前行搬送部21的每一列中的被搬送物D之間的間隔可以被加寬。通過調(diào)節(jié)V1和V2之間的差別可以獲得期望的間隔。按壓輥25以與前行搬送部21的搬送速度V2基本相同的速度旋轉(zhuǎn)。這防止了被搬送物D在從振動(dòng)進(jìn)給器2a和12b向前行搬送部21轉(zhuǎn)移時(shí)的飛出和位置偏移，并且將被搬送物D可靠地載置在前行搬送部21的溝槽部24上。如圖13(a)所示，載置在溝槽部24上的各被搬送物D的底面的一部分被收容在溝槽部24中。因此，如圖13(b)所示，從搬送面測(cè)得的前行搬送部21的高度L1變得稍短于被搬送物的實(shí)際高度。當(dāng)被搬送物D在于前行搬送部21上搬送的同時(shí)水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，被搬送物D以使距離前行搬送部21的搬送面的高度更小的姿勢(shì)(方向)被穩(wěn)定，如圖14(a)和14(b)所示，并且在維持高度成為最低的L2的姿勢(shì)的同時(shí)搬送這些被搬送物D。通過在前行搬送部21中形成溝槽部24，即使被搬送物為形狀不規(guī)則的藥片或膠囊，也可以自動(dòng)調(diào)節(jié)這些被搬送物，使得它們的姿勢(shì)最穩(wěn)定。該配置允許各被搬送物在具有固定姿勢(shì)的排列成隊(duì)狀態(tài)下得到搬送。優(yōu)選的是，溝槽部24如在本實(shí)施例中那樣具有弧形(包括橢圓弧形)截面。該配置允許被搬送物根據(jù)它們的姿勢(shì)容易地改變它們距離搬送面的高度。然而，溝槽部24的截面并不必須為弧形，而是也可以為矩形。如果被搬送物D具有在搬送過程中不導(dǎo)致姿勢(shì)改變的截面(諸如正方形)，則可以省略溝槽部24。被搬送物D在它們的姿勢(shì)在前行搬送部21上得到調(diào)節(jié)之后經(jīng)過設(shè)置有攝像裝置30a至30e的攝像區(qū)域。隨后，它們被正面/背面反轉(zhuǎn)裝置23反轉(zhuǎn)，然后被返回搬送部22a和22b沿相反方向搬送。正面/背面反轉(zhuǎn)裝置23的操作與上面說明的操作相同，即，通過經(jīng)過可將被搬送物保持在其外周面上的傾斜鼓231a和231b以及反轉(zhuǎn)鼓232，轉(zhuǎn)移到返回搬送部22a和22b的被搬送物可以被可靠地反轉(zhuǎn)。通過將被搬送物D放置于返回搬送部22a和22b的溝槽部24中，也可以自動(dòng)地調(diào)節(jié)由返回搬送部22a和22b搬送的被搬送物D的姿勢(shì)。因此，可以連續(xù)地執(zhí)行前行搬送部21沿前行方向?qū)Ρ话崴臀顳的搬送，以及返回搬送部22a和22b沿相反方向?qū)Ρ话崴臀顳的搬送。在各攝像裝置30a至30e的攝像區(qū)域中，采用從照明裝置31和32發(fā)射的光從被搬送物D的上方和下方照射被搬送物D。由于在本實(shí)施例的前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b中使用的搬送帶具有高亮度色，例如，該搬送帶為具有光透過性和光擴(kuò)散性的乳白色半透明帶，所以可以通過從被搬送物D的上方和下方照射光來均勻地照射被搬送物D。該配置還使得充當(dāng)被搬送物D的背景的高亮度色裉突出，從而使被搬送物D被觀察為低亮度部分。四個(gè)攝像裝置30a至30d中的每一個(gè)都沿垂直于圖2所示的攝像軸Il、12的方向進(jìn)行掃描，使得可以對(duì)在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b上搬送的各個(gè)單獨(dú)的被搬送物D進(jìn)行攝像。結(jié)果，從如圖15所示的四個(gè)斜上方向W、X、Y和Z對(duì)在前行搬送部21上搬送的被搬送物D的頂面進(jìn)行攝像。同樣地，從四個(gè)斜上方向?qū)υ诜祷匕崴筒?2a和22b上搬送的被搬送物D的背面進(jìn)行攝像。因此，攝像裝置30a至30d所進(jìn)行的單行掃描使得有可能生成具有與受光量相對(duì)應(yīng)的大小的輸出信號(hào)。通過在搬送被搬送物D時(shí)反復(fù)地進(jìn)行掃描，與掃描相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)被順序地發(fā)送給缺陷判別裝置40。在本實(shí)施例中，前行搬送部21與返回搬送部22a和22b并列布置，并且被布置成使得以這樣的方式搬送各被搬送物使得其頂面和背面被露出。因此，通過使用多個(gè)攝像裝置30a至30d沿相同的掃描線同時(shí)對(duì)在前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b上搬送的各被搬送物進(jìn)行攝像，可以容易并可靠地檢查被搬送物的整體外觀。在缺陷判別裝置40中，基于來自攝像裝置30a至30d中的每一個(gè)的輸出信號(hào)，圖像生成部41生成與掃描線相對(duì)應(yīng)的二維圖像數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)任意攝像裝置沿圖16(a)所示的掃描線SI掃描在前行搬送部21上搬送的被搬送物D時(shí)，基于輸出信號(hào)生成的圖像數(shù)據(jù)如圖16(b)所示。被搬送物D通常為藥片、膠囊等。因此，取決于被搬送物D的顏色，被搬送物D和背景之間的顏色亮度差別是很小的。這可能會(huì)使得難以區(qū)分被搬送物D與背景。因?yàn)樵诒緦?shí)施例中使用的搬送帶是由具有光透過性和光擴(kuò)散性的乳白色半透明材料形成的，所以成為背景的搬送面上的亮度高于被搬送物D的亮度。結(jié)果，如圖16(b)所示，在圖像數(shù)據(jù)中，與被搬送物D相對(duì)應(yīng)的部分可以被觀察為具有低于背景亮度的亮度(即，線傳感器的受光量較小)的部分。結(jié)果，如果缺口el和/或突出的一根毛發(fā)e2存在于被搬送物D的掃描線Sl上，如圖16(a)所示，則這些缺陷可以被觀察為具有低于被搬送物D亮度的亮度(即，線傳感器的受光量較小)的區(qū)域bl和b2，如圖16(b)所示。按照以下方式進(jìn)行被搬送物D的檢査。第一基準(zhǔn)值Tl被設(shè)置為高于被搬送物D的亮度(線傳感器的受光量)，然后圖像處理部42提取具有等于或低于第一基準(zhǔn)值Tl的亮度的圖像數(shù)據(jù)，使得可以區(qū)分被搬送物D與背景。可以通過例如將第二基準(zhǔn)值T2的亮度(線傳感器的受光量)設(shè)置為低于被搬送物D的亮度，并提取等于或低于第二基準(zhǔn)值T2的圖像數(shù)據(jù)，來進(jìn)行被搬送物D的缺陷判別。利用這樣的缺陷判別方法，可以可靠地檢測(cè)從被搬送物上突出的缺陷和邊緣部分中的缺陷，這些缺陷由于與搬送帶同化而有時(shí)被常規(guī)方法忽略。此外，不僅可以可靠地檢測(cè)被搬送物的攝像數(shù)據(jù)的邊緣部17分和外側(cè)，而且還可以可靠地檢測(cè)存在于被搬送物內(nèi)部的缺陷。例如，如圖16(a)所示，如果異物在掃描線S2上附著于被搬送物D，則該異物可以被識(shí)別為具有低于被搬送物D的信號(hào)水平的信號(hào)值的區(qū)域b3，如圖16(c)所示。在本實(shí)施例中，如上所述從四個(gè)斜上方向?qū)Ω鞅话崴臀顳的頂面和背面進(jìn)行攝像以判別是否存在缺陷。這使得有可能進(jìn)行無死角的檢査。特別地，當(dāng)被搬送物為環(huán)形(油炸圈餅狀)時(shí)，用已知方法難以對(duì)被搬送物內(nèi)周面上的缺陷進(jìn)行攝像。然而，本實(shí)施例的外觀檢査裝置可以可靠地對(duì)這樣的內(nèi)周面進(jìn)行攝像。將這一點(diǎn)與進(jìn)行各圖像數(shù)據(jù)的可靠的缺陷判別的能力結(jié)合起來，允許可靠地檢查被搬送物的外觀。在本實(shí)施例中，在于前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b上搬送被搬送物時(shí)，攝像裝置30a至30d中的每一個(gè)沿相同的掃描線對(duì)各被搬送物進(jìn)行攝像。這使得有可能通過使用相同的攝像裝置30a至30d對(duì)被搬送物頂面和背面進(jìn)行攝像來檢查被搬送物。因此，不同于對(duì)正面檢查和背面檢查使用不同的攝像裝置進(jìn)行的檢査，不必那么經(jīng)常地進(jìn)行攝像機(jī)的校準(zhǔn)和檢查精度的確認(rèn)，使得攝像機(jī)有效性檢查更容易。在本實(shí)施例中，除了上述四個(gè)攝像裝置30a至30d之外，還設(shè)置了攝像裝置30e，以用于沿垂直方向?qū)Ρ话崴臀锏捻斆婧捅趁孢M(jìn)行攝像。缺陷判別裝置40基于來自攝像裝置30e的輸出信號(hào)在圖像處理部42中生成圖像數(shù)據(jù)，并通過將該圖像數(shù)據(jù)與主圖像進(jìn)行比較來檢測(cè)主要在印字部分中的缺陷。前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b以預(yù)定間隔和預(yù)定速度搬送被搬送物。該配置允許缺陷判別裝置40通過確定圖像生成部41生成的圖像數(shù)據(jù)是基于哪一個(gè)攝像裝置30a至30e在什么時(shí)刻輸入的信號(hào)，來確定與檢查出被搬送物的缺陷的圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的被搬送物。當(dāng)包含缺陷的被搬送物被搬送至篩選裝置43時(shí)，該被搬送物被排出到缺陷產(chǎn)品接收容器45中。以上說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。例如，在本實(shí)施例中，當(dāng)在俯視圖中觀察時(shí)，攝像裝置30a至30d在兩條垂直相交的攝像軸上彼此面對(duì)，使得可以減少攝像裝置的數(shù)目，同時(shí)也可靠地消除了攝像中的死角。然而，只要不形成死角，各種配置都是有可能的，因此，例如，攝像軸并非必須以直角相交，并且攝像裝置30a至30d并不必須布置成彼此面對(duì)。為了簡(jiǎn)化攝像機(jī)有效性檢查，本實(shí)施例具有這樣的結(jié)構(gòu)前行搬送部21與返回搬送部22a和22b并列布置，并且攝像裝置30a至30d被布置成使得它們中的每一個(gè)都可以沿相同的掃描線對(duì)被搬送物的頂面和背面進(jìn)行攝像。然而，攝像裝置可以布置成獨(dú)立地對(duì)由前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b搬送的被搬送物進(jìn)行攝像。在該情況下，前行搬送部21與返回搬送部22a和22b并非必須并列布置，而是可以取決于安裝空間進(jìn)行不同的布置。在本實(shí)施例中，用于從斜上方向?qū)Ρ话崴臀镞M(jìn)行攝像的攝像裝置的數(shù)目為四個(gè)；然而，只要設(shè)置了多個(gè)攝像裝置，就可以達(dá)到與本實(shí)施例相同的效果。為了可靠地防止死角，優(yōu)選的是設(shè)置三個(gè)或更多個(gè)攝像裝置。同樣優(yōu)選的是，沿?cái)z像區(qū)域的周圍等間隔地布置多個(gè)攝像裝置，使得可以進(jìn)行均勻的攝像。在本實(shí)施例的搬送裝置20中，返回搬送部22a和22b中的一個(gè)布置在前行搬送部21的任一側(cè)；然而，還有可能將前行搬送部布置在返回搬送部的兩側(cè)。此外，本實(shí)施例中的前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送列由兩列組成，但也可以是單列，或者三列或是更多列。在本實(shí)施例中，正面/背面反轉(zhuǎn)裝置23設(shè)置有傾斜鼓231a和231b以及反轉(zhuǎn)鼓232。通過以這樣的方式布置從前行搬送部21接收被搬送物的傾斜鼓231a和231b的旋轉(zhuǎn)軸，使得它們相對(duì)于前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送面傾斜，被搬送物可以通過沿前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的并列方向移動(dòng)而從前行搬送部21轉(zhuǎn)移到返回搬送部22a和22b。通過使用這樣的配置也可以實(shí)現(xiàn)與本實(shí)施例相同的效果從前行搬送部21接收被搬送物的鼓(第一鼓)被布置成使得其旋轉(zhuǎn)軸沿前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的搬送面延伸(即，沿水平面延伸)，并且從第一鼓接收被搬送物并將它們轉(zhuǎn)移至返回搬送部22a和22b的鼓(第二鼓)被布置成使得其旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于搬送面傾斜?？蛇x地，上述第一鼓和第二鼓都可以布置成使得其旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于搬送面傾斜。當(dāng)?shù)谝还暮偷诙闹械囊粋€(gè)或二者都形成為如上所述的傾斜鼓時(shí)，可以以這樣的方式布置傾斜鼓，使得當(dāng)從搬送面上方的位置觀察時(shí)其旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于搬送方向傾斜。在該情況下，即使旋轉(zhuǎn)軸平行于搬送面，通過旋轉(zhuǎn)和搬送保持在外周面上的被搬送物，也可以沿前行搬送部21以及返回搬送部22a和22b的并列方向轉(zhuǎn)移被搬送物。這允許將被搬送物從前行搬送部21轉(zhuǎn)移至返回搬送部22a和22b。實(shí)施例為了確定如圖4所示的鉛垂方向V和中心線C之間形成的角度a的優(yōu)選范圍，進(jìn)行了以下實(shí)驗(yàn)。制備具有不同角度的多個(gè)楔形本體支撐部18a，將鉛垂方向V和中心線C之間形成的角度定義為參數(shù)a，并且評(píng)價(jià)排列成隊(duì)的被搬送物的速度。將具有7mm直徑和3mm厚度的藥片用作被搬送物，并且以容積為100ml(實(shí)驗(yàn)A)禾口500ml(實(shí)驗(yàn)B)的量將它們投入進(jìn)給器球中。隨后，各被搬送物的姿勢(shì)變得固定，從被搬送物自進(jìn)給器球中排出的時(shí)間點(diǎn)開始，對(duì)被搬送物的數(shù)目測(cè)量10秒的時(shí)間。將ShinkoElectric株式會(huì)社制造的"PartsFeeder"(型號(hào)DMS-25)用作振動(dòng)進(jìn)給器，并且將振動(dòng)進(jìn)給器的水平振幅和垂直振幅分別設(shè)置為0.9mm和0.08mm。所使用的進(jìn)給器球具有400mm的直徑，并且展現(xiàn)出如圖6所示的"距離起點(diǎn)的高度"的曲線。作為比較例，將進(jìn)給器本體16a直接放置于地面F上而不使用本體支撐部18a(即，圖4的角度ot是0。)，并且以與上述方式相同的方式測(cè)量被搬送物的數(shù)目。表1示出了結(jié)果。具有100ml容積的藥片數(shù)目是680±6，并且具有500ml容積的藥片數(shù)目是3400±20。<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>在表1中，評(píng)價(jià)(實(shí)驗(yàn)A)和評(píng)價(jià)(實(shí)驗(yàn)B)欄表示與比較例(0°的角度(x)相比排出的被搬送物增加的百分比。將排出數(shù)減少的情況分級(jí)為X，將排出數(shù)增加量小于5W的情況分級(jí)為A，將排出數(shù)增加5%至15%的情況分級(jí)為〇，并且將排出數(shù)增加量不小于15%的情況分級(jí)為。當(dāng)(實(shí)驗(yàn)A)禾B(實(shí)驗(yàn)B)的分級(jí)組合為(△，△)、(◎，X)或(◎，一)時(shí)，將"綜合評(píng)價(jià)"欄分級(jí)為A;當(dāng)分級(jí)組合為(〇，〇)時(shí)，將"綜合評(píng)價(jià)"欄分級(jí)為O;并且當(dāng)分級(jí)組合為(◎，〇)或(◎，◎)時(shí)，將"綜合評(píng)價(jià)"欄分級(jí)為。對(duì)于實(shí)驗(yàn)A，當(dāng)角度a是10。時(shí)沒有評(píng)價(jià)排出數(shù)，但是確認(rèn)可以搬送被搬送物。根據(jù)表1的結(jié)果很清楚的是，當(dāng)鉛垂方向V和中心線C之間形成的角度a變得更大時(shí)，排出數(shù)增加，并且以排列成隊(duì)狀態(tài)搬送的速度也增加。然而，如果角度a變得過大，則難以充分實(shí)現(xiàn)振動(dòng)進(jìn)給器的搬送性能，從而導(dǎo)致排出數(shù)減少。根據(jù)該結(jié)果，優(yōu)選的是，角度oc在1°至10。的范圍內(nèi)，更優(yōu)選地在2。至7。的范圍內(nèi)，并且特別優(yōu)選地在3。至7。的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種振動(dòng)進(jìn)給器，包括具有圓形底壁和沿所述底壁的外緣形成的搬送路徑的進(jìn)給器球；用于支撐所述進(jìn)給器球以施加扭轉(zhuǎn)振動(dòng)并且用于沿所述搬送路徑搬送提供到所述底壁上的被搬送物的進(jìn)給器本體；和用于支撐所述進(jìn)給器本體的本體支撐部；所述搬送路徑包括上升軌和在搬送方向上設(shè)置在所述上升軌下游側(cè)的下降軌；所述本體支撐部將所述進(jìn)給器本體支撐在水平面上，使得作為所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的中心的扭轉(zhuǎn)軸相對(duì)于鉛垂方向傾斜；并且在通過所述本體支撐部由所述水平面支撐所述進(jìn)給器本體的狀態(tài)下，所述上升軌和所述下降軌相對(duì)于水平方向分別向上或向下搬送所述被搬送物。2.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器，其中所述下降軌被構(gòu)造成使得其傾斜朝向所述被搬送物的搬送方向上的下游側(cè)逐漸變大。3.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器，其中所述搬送路徑包括用于通過朝向所述下降軌中的所述搬送方向上的下游側(cè)使所述搬送路徑的寬度變窄而使所述被搬送物對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)軌；并且所述下降軌被構(gòu)造成使得在所述下降軌連接于所述對(duì)準(zhǔn)軌的部分向下傾斜最大。4.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器，其中所述上升軌和所述下降軌在沿所述搬送方向線性展開并且從側(cè)面觀察時(shí)具有正弦曲線狀的傾斜；并且所述下降軌的正弦曲線的振幅比所述上升軌的正弦曲線的振幅小。5.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器，其中所述下降軌朝徑向外側(cè)向下傾斜。6.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器，其中鉛垂方向與所述扭轉(zhuǎn)軸之間的角度是3。至7。。7.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器，其中鉛垂方向與所述扭轉(zhuǎn)軸之間的角度是2。至7。。8.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器，其中鉛垂方向與所述扭轉(zhuǎn)軸之伺的角度是1。至10。。9.一種具有如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器的用于搬送被搬送物的搬送裝置，包括用于接收由所述振動(dòng)進(jìn)給器搬送的被搬送物并且沿一個(gè)方向搬送所述被搬送物的搬送單元；和在從所述振動(dòng)進(jìn)給器向所述搬送單元轉(zhuǎn)移所述被搬送物的位置設(shè)置的用于將所述被搬送物按壓在所述搬送單元的搬送面上的按壓輥。10.—種具有如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)進(jìn)給器的用于檢查被搬送物外觀的外觀檢査裝置，包括用于接收由所述振動(dòng)進(jìn)給器搬送的被搬送物并且沿一個(gè)方向搬送所述被搬送物的前行搬送單元；用于沿與所述前行搬送單元的搬送方向相反的方向搬送所述被搬送物的返回搬送單元，所述返回搬送單元與所述前行搬送單元并列設(shè)置；用于反轉(zhuǎn)由所述前行搬送單元搬送的所述被搬送物的正面和背面并且將所述被搬送物提供到所述返回搬送單元的正面/背面反轉(zhuǎn)單元；用于從斜上方對(duì)由所述前行搬送單元和所述返回搬送單元搬送的每個(gè)被搬送物進(jìn)行攝像的多個(gè)攝像單元；和用于基于由每個(gè)所述攝像單元拍攝的攝像數(shù)據(jù)判別被搬送物中是否存在缺陷的缺陷判別單元。全文摘要一種振動(dòng)進(jìn)給器，包括進(jìn)給器球(14a)，用于支撐進(jìn)給器球(14a)使得可以對(duì)其施加扭轉(zhuǎn)振動(dòng)并且用于沿搬送路徑搬送提供到底壁(141a)上的被搬送物的進(jìn)給器本體(16a)，以及用于支撐進(jìn)給器本體(16a)的本體支撐部(18a)。搬送路徑具有上升軌(143a)和在搬送方向上設(shè)置在上升軌(143a)下游側(cè)的下降軌(144a)。本體支撐部(18a)將進(jìn)給器本體(16a)支撐在水平面上，使得成為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的中心的扭轉(zhuǎn)軸(C)相對(duì)于鉛垂方向(V)傾斜。在通過本體支撐部(18a)將進(jìn)給器本體(16a)支撐在水平面上的狀態(tài)下，上升軌(143a)和下降軌(144a)分別向上和向下搬送被搬送物。該振動(dòng)進(jìn)給器可以以高速搬送被搬送物同時(shí)排列被搬送物，而不會(huì)對(duì)被搬送物造成任何損傷。文檔編號(hào)G01N21/85GK101678960SQ20088002083公開日2010年3月24日申請(qǐng)日期2008年4月25日優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日發(fā)明者佐藤健,安井淳祐,柳生元啟,石田哲久,笠井健一,長(zhǎng)尾明申請(qǐng)人:快力膠囊股份有限公司