專利名稱：改善定位精確度的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
總體而言，本發(fā)明涉及包括移動定位技術(shù)的、用于確定移動設備位置的方法和系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及用于精確地確定移動設備位置的方法和系統(tǒng)，其中，由通過無線蜂窩通信網(wǎng)絡接收的、并可選地來自外部數(shù)據(jù)庫的環(huán)境數(shù)據(jù)改善定位。
背景技術(shù)：
位置跟蹤設備和其他這樣的移動終端通常包括基于衛(wèi)星的位置確定功能，例如用于全球定位系統(tǒng)(GPS)的接收器；一定程度上的蜂窩通信功能，例如用于收集來自附近小區(qū)/基站的小區(qū)數(shù)據(jù)并將其報告至遠端位置處接收器的收發(fā)器。為了確定位置，GPS接收器必須具有用于至少三個合適的衛(wèi)星的當前年歷數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，并且該接收器必須有其位置的初始估計。然而，來自衛(wèi)星的信號接收很容易受到地形障礙物(如地理特征、建筑物、樹木等)造成的干擾。由于位置跟蹤設備通常是在GPS信號接收會斷斷續(xù)續(xù)的環(huán)境(諸如，城市和市區(qū))中操作，這將導致位置跟蹤設備的性能較差。文獻WO 2008/080226,US 2008/0171557,EP 1548456 以及 US7215967 專注于基于 GPS的位置跟蹤設備和其他這樣的移動終端的缺點，并且提出輔助GPS(AGPQ來更新年歷和/或星歷數(shù)據(jù)以便提高這種設備的性能。AGPS系統(tǒng)在以下位置中利用了遠程陸地站，在該位置中預計衛(wèi)星信號接收良好，然后基于接收信號的輔助數(shù)據(jù)(例如)經(jīng)由蜂窩通信網(wǎng)絡發(fā)射到移動終端。GPS接收器的啟動通常需要其位置的初始估計，并且該過程耗費數(shù)分鐘 (所謂的冷啟動時間)。為加速GPS接收器的啟動，引用的文獻提出遠程/移動陸地站產(chǎn)生基于蜂窩網(wǎng)絡基站標識符的輔助數(shù)據(jù)和從蜂窩網(wǎng)絡基站接收的時間延遲數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)用于提高初始位置定位估計。可從基站獲得的時間延遲數(shù)據(jù)用于估計位置跟蹤設備與基站之間的距離。為了根據(jù)基站延遲數(shù)據(jù)確定位置估計，有必要知曉基站的位置，但出于安全或其他原因，該基站位置并不總是自明的(axiomatic)。最后，使用基于輔助數(shù)據(jù)(包括標識符)、時間延遲數(shù)據(jù)以及從遠程陸地站獲得的有效GPS星歷數(shù)據(jù)的初始位置估計來確定位置跟蹤設備的位置。在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中，初始的、實際的和最終的位置確定通常需要在每個階段中接收基于衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，這是耗時的任務。以上描述的位置估計過程考慮了包括從衛(wèi)星接收的星歷數(shù)據(jù)和標識符的輔助數(shù)據(jù)、來自蜂窩基站的時間延遲數(shù)據(jù)。這很容易造成不精確的位置估計，原因在于忽略了某些環(huán)境障礙物及其影響。上述位置估計是基于移動終端相對于基站位置的位置分析，因此如果不能獲得準確的基站位置，則產(chǎn)生的位置估計將失真。上述位置估計過程沒有為每個小區(qū)估計基站位置或基站的覆蓋區(qū)域(無線電信號到達的區(qū)域)。上述位置估計過程沒有進行任何關(guān)于地形和都市景觀等小區(qū)類型的估計。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于確定移動設備位置的方法、系統(tǒng)和模塊，該移動設備被配置為收集并且進一步發(fā)射至少定位數(shù)據(jù)和至少一些無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)。該方法、系統(tǒng)和模塊允許提高位置確定的精確度并且減少位置確定的時間。本發(fā)明的特征在于獨立權(quán)利要求所呈現(xiàn)的。從屬權(quán)利要求中呈現(xiàn)了本發(fā)明的實施方式。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了用于確定移動設備位置的方法，該移動設備被配置為收集并且進一步發(fā)射至少定位數(shù)據(jù)和無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)，該方法包括-接收并存儲定位數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，環(huán)境數(shù)據(jù)包括與定位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多個小區(qū)中每一個的小區(qū)數(shù)據(jù)，-基于定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)為多個小區(qū)中的每一個計算覆蓋區(qū)域估計，-進一步接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)并且將實際環(huán)境數(shù)據(jù)與多個小區(qū)中每一個的覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)進行相對地比較，-從多個小區(qū)中選擇所具有的實際環(huán)境數(shù)據(jù)與覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個小區(qū)，以及-根據(jù)選定的至少一個小區(qū)中每一個的覆蓋區(qū)域估計的定位數(shù)據(jù)計算移動設備的位置。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，存儲定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與定位數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的小區(qū)數(shù)據(jù))進一步包括通過將與接收到的定位數(shù)據(jù)相關(guān)的環(huán)境數(shù)據(jù)和與相同定位數(shù)據(jù)相關(guān)的覆蓋區(qū)域估計進行比較來改善覆蓋區(qū)域估計。優(yōu)選地，接收到的每條新信息均用于更新收集的、包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式中，接收環(huán)境數(shù)據(jù)包括從外部數(shù)據(jù)庫接收外部環(huán) -^ifn 息。在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式中，提供了計算機程序，該計算機程序包括程序代碼裝置，當程序在處理器上運行時，該程序代碼裝置適合執(zhí)行方法權(quán)利要求的任何步驟。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了用于確定移動設備位置的系統(tǒng)，其中-移動設備，被配置為收集和進一步發(fā)射從定位系統(tǒng)接收的至少定位數(shù)據(jù)和從屬于至少一個蜂窩網(wǎng)絡的多個基站接收的無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)，-服務器，被配置為接收并存儲定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))，-該服務器被配置為基于定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)對多個基站中的每個基站計算覆蓋區(qū)域估計，-該服務器被配置為進一步接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)并且將實際環(huán)境數(shù)據(jù)與多個基站中每個基站的覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)進行相對地比較，-該服務器被配置為從多個基站中選擇所具有的實際環(huán)境數(shù)據(jù)與覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個基站，-該服務器被配置為根據(jù)選定的至少一個基站中每一個基站的覆蓋區(qū)域估計的定位數(shù)據(jù)計算移動設備的位置，以及-該服務器被配置為將移動設備的位置發(fā)射至移動設備。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了用于確定移動設備位置的模塊，該移動設備被配置為收集和進一步發(fā)射至少定位數(shù)據(jù)和無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)，該模塊包括
-接收器和存儲器，該接收器被配置為接收定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))，存儲器被配置為存儲定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù) (其包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))，-處理器，被配置為基于定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)對于多個基站中每個基站計算覆蓋區(qū)域估計，-該接收器被配置為進一步接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)，該處理器被配置為將實際環(huán)境數(shù)據(jù)與多個基站中每個基站的覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)進行相對地比較，-選擇器，被配置為從多個基站中選擇所具有的實際環(huán)境數(shù)據(jù)與覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個基站，以及-該處理器被配置為根據(jù)選定的至少一個基站中每個基站的覆蓋區(qū)域估計的定位數(shù)據(jù)計算移動設備的位置。具體化的本發(fā)明的優(yōu)勢在于提供更加精確的覆蓋區(qū)域估計、基站位置估計和位置區(qū)域類型的估計，從而提供更加精確的移動設備位置確定。具體化的本發(fā)明的另一優(yōu)勢在于其提供更加精確和快速的覆蓋區(qū)域估計，因為在映射階段(即，基于定位數(shù)據(jù)和包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個小區(qū)中每個小區(qū)的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)來計算估計)，為了結(jié)束對整個覆蓋區(qū)域、整個覆蓋區(qū)域的形狀和基站發(fā)射信號強度的估計，在開始時即使僅映射基站一小部分覆蓋區(qū)域也是足夠的。具體化的本發(fā)明的又一優(yōu)勢在于其提供對于移動設備更加精確的位置確定，因為覆蓋區(qū)域估計與實際環(huán)境數(shù)據(jù)之間的相對比較著重于覆蓋區(qū)域估計，從而如以下解釋，它們代表的基站/小區(qū)獲得最大精確度。這也允許可以消除由于來自部分小區(qū)的較差信號質(zhì)量引起的可能誤差所導致的影響。具體化的本發(fā)明的再一優(yōu)勢在于其提供了對于移動設備的快速位置確定。由于覆蓋區(qū)域估計、基站位置估計以及位置區(qū)域類型估計的進一步計算是基于從移動設備接收的、包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)或基于從移動設備或外部數(shù)據(jù)庫接收的、包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，一旦在處理開始時完成了基于衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)的接收，就沒有必要再為緩慢且不可靠的基于衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)接收花費時間。具體化的本發(fā)明的再一優(yōu)勢在于其提供了對于移動設備更加精確的位置確定，因為其除了利用從基站接收的基于小區(qū)的數(shù)據(jù)之外還利用了從數(shù)據(jù)庫接收的外部環(huán)境數(shù)據(jù)， 并且還可以從移動設備被配置從附近基站收集的所有數(shù)據(jù)中推出附加環(huán)境數(shù)據(jù)。具體化的本發(fā)明的再一優(yōu)勢在于其提供了對于移動設備更加靈活的位置確定，因為其利用了從多個網(wǎng)絡運營商的基站接收的小區(qū)數(shù)據(jù)。具體化的本發(fā)明的再一優(yōu)勢在于其為移動設備提供了精確度得到改善的位置確定，因為其通過存儲定位數(shù)據(jù)以及包括在位置確定過程期間收集的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)來進行自學習過程。該過程可以分為兩個階段，其中，在映射階段(計算覆蓋區(qū)域估計)收集定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，在位置確定階段(計算實際位置)收集包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)。按照這種方式，可以為有關(guān)實際定位數(shù)據(jù)和相應的環(huán)境數(shù)據(jù)的參數(shù)生成可更新數(shù)據(jù)庫，可以通過將每個接收到的新環(huán)境數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存在的參數(shù)比較來迭代該數(shù)據(jù)庫。通過結(jié)合附圖閱讀以下有關(guān)具體實施方式
的描述，將完全理解本發(fā)明的各種實施方式連同附加目的和優(yōu)點。不應將本文中提出的本發(fā)明的實施方式理解為構(gòu)成對所附權(quán)利要求適用性的限制。動詞“包括”或其任何其他變型在本文中作為開放限定使用，不排除存在未列舉的特征。 除非有特殊說明，否則從屬權(quán)利要求中列舉的特征可相互自由組合。本文所用的術(shù)語“一個 (a)”、“一個(an)”以及“至少一個”定義為一個或多于一個。本文所用的術(shù)語“多個”定義為兩個或多于兩個。本文所用的術(shù)語“包含”和“具有”定義為包括。本文所用的術(shù)語“另一個”定義為至少第二個或更多。本文所用的術(shù)語“程序”、“計算機程序”以及“計算機指令”定義為被設計用于在處理器上執(zhí)行的一系列指令。


下面將參考附圖僅以示例的方式來詳細描述本發(fā)明的實施方式，其中圖Ia是示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的移動設備的框圖；圖Ib是示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的服務器模塊的框圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的系統(tǒng)的圖示；以及圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的方法的流程圖。
具體實施例方式圖Ia示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的移動設備10的框圖。例如，移動設備10可以是位置跟蹤設備或任何其他這種能基于請求和/或連續(xù)地表明其當前位置的設備。當移動設備10移動或處于靜止狀態(tài)時，其位置被監(jiān)控。移動設備10包括第一接收裝置3，用于接收基于衛(wèi)星的定位信號，如全球定位系統(tǒng)(GPQ信號；以及第二接收裝置6，用于接收蜂窩通信網(wǎng)絡信號，如GSM、GPRS、3G、CDMA信號。如圖Ia所示的典型，第一接收裝置可以包括至少一個GPS接收器3以及相關(guān)的天線(未顯示)，至少一個蜂窩接收器6連同相關(guān)的天線 (未顯示)。蜂窩接收器6可以包括一個或多個用于不同蜂窩通信網(wǎng)絡的接收裝置，并且該蜂窩接收器能夠接收來自不同運營商運營的蜂窩網(wǎng)絡的信號。蜂窩接收器6和蜂窩發(fā)射器 7通過蜂窩通信網(wǎng)絡可操作地與遠程站14 (諸如，服務器)進行通信。蜂窩發(fā)射器7可操作地將數(shù)據(jù)從移動設備10發(fā)射到遠程站14。蜂窩接收器6和發(fā)射器7可以集成在單個部件中。移動設備10進一步包括處理器4，能夠控制移動設備10的功能并且能夠執(zhí)行存儲程序的步驟以及通過蜂窩接收器6和/或GPS接收器3接收的程序指令。移動設備10 可以包括存儲器5，該存儲器能夠存儲嵌入式存儲程序并能夠存儲通過GPS接收器3和蜂窩接收器6接收的信號數(shù)據(jù)。處理器4和存儲器5也可以集成在一起。移動設備10可以進一步包括傳感器(未顯示)，用于檢測移動設備內(nèi)部或外部的某些環(huán)境條件?？梢允褂媒Y(jié)合上述任何元件功能的部件。根據(jù)另一實施方式，移動設備10包括被配置為接收并收集對應于定位數(shù)據(jù)的信息(例如，GPS坐標)的第三接收裝置(未顯示)代替用于接收基于衛(wèi)星定位信號的第一接收裝置3。根據(jù)又一實施方式，移動設備10不包括GPS接收器3及相關(guān)的天線，例如該移動設備可以是GSM/GPRS、CDMA或被配置為接收并收集定位數(shù)據(jù)的其他蜂窩電話設備。圖Ib示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的服務器14或其他這種模塊的框圖。服務器14連接至蜂窩通信網(wǎng)絡(例如，GSM、GPRS、3G、CDMA)，并且該服務器包括第一接收裝置36，用于接收來自移動設備10的數(shù)據(jù)；以及發(fā)射裝置37，用于將數(shù)據(jù)和/或程序指令發(fā)射至移動設備10。如圖Ib中所示的典型，第一接收裝置可以包括至少一個蜂窩接收器36連同相關(guān)的天線(未顯示)以及至少一個蜂窩發(fā)射器37連同相關(guān)的天線(未顯示)。服務器14進一步包括接收裝置31，被配置為接收來自外部源19(諸如，外部數(shù)據(jù)庫)的數(shù)據(jù)。服務器 14包括處理器34，其能夠控制服務器14的功能并且執(zhí)行存儲程序的步驟以及涉及(例如)分析移動設備10位置的程序指令。服務器14包括存儲器35，其能夠存儲該存儲程序并且能夠存儲通過蜂窩接收器36和接收裝置31接收的信號數(shù)據(jù)。處理器34也可以積聚諸如存儲器35或數(shù)據(jù)庫(未顯示)的存儲裝置，利用其通過接收裝置31和蜂窩接收器 6接收的外部數(shù)據(jù)的每條新數(shù)據(jù)以及持續(xù)地處理該積聚的數(shù)據(jù)以更新和/或修正服務器數(shù)據(jù)庫。處理器4和存儲器5也可以集成在一起。服務器14進一步包括選擇裝置38，用于根據(jù)來自處理器34的指令做出選擇。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的系統(tǒng)的示意圖。該系統(tǒng)包括至少一個移動設備 10，例如位置跟蹤設備或經(jīng)由一個或多個基站la、Ib在至少一個蜂窩通信網(wǎng)絡11中可操作的其他這種移動設備。該系統(tǒng)還包括來自不同運營商和/或由不同技術(shù)運行的其他數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡12的基站2。移動設備10能夠接收來自所有附近基站la、Ib和2的信號。該系統(tǒng)還經(jīng)由衛(wèi)星15 (優(yōu)選地，至少三個衛(wèi)星15)使用至少一個基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)(例如，GPS)。 可替換地，該系統(tǒng)被配置為接收并使用對應于這種定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)。服務器14直接連接至(如圖2所示)或經(jīng)由另一數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡17(諸如，互聯(lián)網(wǎng))連接至蜂窩通信網(wǎng)絡11。 移動設備10能夠利用服務器14發(fā)射和接收數(shù)據(jù)。該移動設備能夠通過發(fā)射從衛(wèi)星15接收到的定位數(shù)據(jù)來將其位置報告給服務器14，并且還能夠發(fā)射包括從任何附近基站la、lb 和2收集的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)。移動設備10或根據(jù)請求、或連續(xù)地、或以固定時間間隔或不定期地報告該數(shù)據(jù)。服務器14將接收到的所有定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)存儲在(例如) 存儲器35中。此外，服務器14能夠經(jīng)由接收裝置31接收來自外部數(shù)據(jù)庫19的外部數(shù)據(jù)。 外部數(shù)據(jù)庫可以直接或者通過互聯(lián)網(wǎng)17或其他這種數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡連接至服務器14。在根據(jù)本發(fā)明實施方式的系統(tǒng)中，移動設備10被配置為接收從基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)的衛(wèi)星15接收的至少定位數(shù)據(jù)以及自屬于至少一個蜂窩通信網(wǎng)絡11、12的多個基站 la、lb和2接收的無線蜂窩通信網(wǎng)絡的至少小區(qū)數(shù)據(jù)。根據(jù)該系統(tǒng)的另一實施方式，移動設備10包括代替用于接收基于衛(wèi)星的定位信號的第一接收裝置3，第三接收裝置(未顯示)被配置為接收并收集對應于定位數(shù)據(jù)的信息(例如，GPS坐標)。根據(jù)系統(tǒng)的另一實施方式，移動設備10不包括GPS接收器3及相關(guān)的天線，例如該移動設備可以是GSM/GPRS、 CDMA或被配置為接收并收集定位數(shù)據(jù)的其他蜂窩電話設備。在該系統(tǒng)中，在映射階段初期，移動設備10被配置為同時收集定位數(shù)據(jù)以及與該定位數(shù)據(jù)相關(guān)的小區(qū)數(shù)據(jù)。移動設備10被配置為進一步將收集到的定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)至少發(fā)射至服務器14。在下文中，GPS用作基于衛(wèi)星的信號的實例，GSM作為基于小區(qū)的信號。在衛(wèi)星15發(fā)射的星歷數(shù)據(jù)中接收定位數(shù)據(jù)，如GPS坐標。包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)可包括區(qū)域標識數(shù)據(jù)，諸如移動國家碼(MCC)、移動網(wǎng)絡碼(MNC)、位置區(qū)域碼(LAC)、小區(qū)標識(CID)和/或多個基站la、lb、2發(fā)射的其他這樣的數(shù)據(jù)。包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)還可以包括涉及多個基站/小區(qū)la、lb、2中每一個的數(shù)據(jù)，諸如接收器信號強度(RxLev)、定時超前(TA)、無線電頻率(RF)、絕對無線頻道編號(ARFCN)和/或多個基站la、lb、2發(fā)射的其他這樣的數(shù)據(jù)。針對每個GPS位置坐標從每個附近基站la、lb、Ic收集包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，然后移動設備10將環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)射至服務器14。代替GPS位置坐標，可以使用從現(xiàn)有技術(shù)已知的任何其他定位系統(tǒng)中接收的相應定位坐標。其適用于整個本說明書，因為GPS坐標僅用作典型位置坐標。服務器14包括蜂窩接收器36，被配置為接收定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站la、lb、2中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))。服務器14被配置為將該數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)庫存儲在存儲器35中。接收到的每條新數(shù)據(jù)用于更新數(shù)據(jù)庫以改善其精確度。該新數(shù)據(jù)可包括有關(guān)運營商執(zhí)行的基站的物理變化的環(huán)境數(shù)據(jù)。定位數(shù)據(jù)包括的針對每個基站/小區(qū)la、lb、2的GPS坐標越多，在映射階段中可以預期對于位置確定的越好估計。然而，即使利用非常有限數(shù)目的坐標也可以完成精確的估計。在映射階段期間，服務器14可以改善收集的數(shù)據(jù)庫，從而通過將當前數(shù)據(jù)庫與當前接收到的定位坐標比較來進行定位測試并隨后優(yōu)化其數(shù)據(jù)參數(shù)。服務器14包括處理器34，被配置為基于定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括存儲在存儲器35中的小區(qū)數(shù)據(jù))來針對多個基站/小區(qū)la、lb、2中每一個計算覆蓋區(qū)域估計。針對每個小區(qū)的覆蓋區(qū)域估計包括至少一些以下計算(i)計算發(fā)射基站la、lb、2的位置估計；(ii)發(fā)射范圍估計；(iii)覆蓋區(qū)域大小和形狀的估計，即，無線電信號到達區(qū)域的信號圖；以及(iv)區(qū)域類型估計。覆蓋區(qū)域大小和形狀的估計基于涉及多個基站/小區(qū)la、 lb、2中每一個的數(shù)據(jù)，諸如接收器信號強度(RxLev)、定時超前(TA)、無線電頻率(RF)、絕對無線頻道編號(ARFCN)、區(qū)域類型和/或其他這樣的數(shù)據(jù)。在覆蓋區(qū)域大小和形狀的估計中，例如，如果基站結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，可以使用更新的數(shù)據(jù)庫來重塑覆蓋區(qū)域估計以滿足最新的精確度。在映射階段，還可以將來自外部源19(稍后描述)的外部數(shù)據(jù)的計算用于將額外的精確度給予覆蓋區(qū)域估計計算。在覆蓋區(qū)域估計中，即使從整個實際覆蓋區(qū)域的一小部分僅可獲得幾個GPS坐標和小區(qū)數(shù)據(jù)，也能完成發(fā)射基站la、lb和2的位置估計、發(fā)射范圍估計(即，發(fā)射信號強度估計)以及覆蓋區(qū)域大小和形狀估計的計算。服務器14的可更新數(shù)據(jù)庫和外部數(shù)據(jù)庫19可以用作計算覆蓋區(qū)域估計的基礎，該覆蓋區(qū)域估計在該實例中與實際覆蓋區(qū)域精確地類似。在區(qū)域類型估計的計算中，服務器14可以使用從移動設備10接收的、包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)。環(huán)境數(shù)據(jù)包括以下這樣的數(shù)據(jù)，如多種范圍上的信號丟失、特定距離的信號丟失、基站數(shù)量、基站分布(密度)和基站類型等。環(huán)境數(shù)據(jù)可以包括區(qū)域類型數(shù)據(jù)，如區(qū)域大小、小/中/大城市、農(nóng)村、多山/丘陵/平原區(qū)域、空區(qū)域等。進一步，在區(qū)域類型估計的計算中，服務器14可以使用從外部源19接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)。 環(huán)境數(shù)據(jù)也可以包括以下這樣的數(shù)據(jù)，如該區(qū)域的人口密度、該區(qū)域的陸地地形、城市規(guī)模和其他這樣的信息以便將該數(shù)據(jù)集成到覆蓋區(qū)域估計的計算中，其中，覆蓋區(qū)域估計包括 ⑴發(fā)射基站la、lb、2的位置估計；(ii)發(fā)射范圍估計；(iii)覆蓋區(qū)域大小和形狀估計； 以及(iv)區(qū)域類型估計。在映射階段的結(jié)尾，達到如上所述基于定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)的覆蓋區(qū)域估計的計算步驟(i)-(iv)的結(jié)果。以下描述的實際位置確定階段將接著上述映射階段，或者其可以是使用從單獨映射階段產(chǎn)生的定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)而被執(zhí)行一次或多次的單獨程序。
服務器14被配置為進一步從移動設備10接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)，該移動設備10按照與映射階段相同的方式收集數(shù)據(jù)，只是不需要諸如GPS坐標的任何定位數(shù)據(jù)。在實際位置確定階段，映射階段產(chǎn)生的覆蓋區(qū)域估計的每條包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)的精確度對比在實際位置確定階段接收的、包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)進行評分。根據(jù)本發(fā)明實施方式，在服務器14的處理器34中，將諸如實際接收器信號強度(RxLev)、實際定時超前(TA)、實際無線電頻率(RF)、實際絕對無線頻道編號(ARFCN)和/或其他這樣數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)關(guān)于覆蓋區(qū)域估計的以下單個步驟進行比較(i)發(fā)射基站la、lb、2 的位置估計；(ii)發(fā)射范圍估計；(iii)覆蓋區(qū)域大小和形狀估計；以及(iv)區(qū)域類型估計。實際環(huán)境數(shù)據(jù)關(guān)于每個步驟(i)-(iv)單獨地比較，形成評估覆蓋區(qū)域估計的每個步驟 (i)-(iv)的基礎。這種比較揭示值得為每個步驟(i)-(iv)投入多少權(quán)重。這允許強調(diào)以下那些小區(qū)的覆蓋區(qū)域估計，其中，這些小區(qū)的所有步驟(i)-(iv)利用實際環(huán)境數(shù)據(jù)得分最好。將較少權(quán)重投入以下那些覆蓋區(qū)域估計和對應的小區(qū)，這些覆蓋區(qū)域估計得分較低， 因為它們看上去是不精確的。這些權(quán)重可以由加權(quán)系數(shù)(例如，百分數(shù))表示，并且當計算最終位置確定時使用這些加權(quán)系數(shù)。這樣，重點可以放在覆蓋區(qū)域估計，因此它們表示的基站/小區(qū)給予最大精確度。這還允許消除由于來自部分小區(qū)的較差信號質(zhì)量引起的可能誤差所導致的影響。例如，在一個方向上有很多高建筑物或處于地下室的情況下，可能出現(xiàn)這種誤差。由于精確度評分的相對特性，即便所有的信號都微弱(例如，在地下室中)，誤差彼此平均仍會導致相當精確的位置確定計算。來自外部數(shù)據(jù)庫19的外部數(shù)據(jù)也可以用于上述的相對比較。根據(jù)基于實際環(huán)境數(shù)據(jù)和估計(i)-(iv)之間的相對比較以及由該比較產(chǎn)生的加權(quán)系數(shù)的覆蓋區(qū)域估計來確定移動設備10的實際位置估計。在位置確定階段由服務器14接收的包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)也存儲在存儲器35中，以便更新和/或修正較早描述的包括收集到的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。服務器14通過存儲在映射階段和實際位置確定階段收集到的環(huán)境數(shù)據(jù)(包括小區(qū)數(shù)據(jù))和定位數(shù)據(jù)來執(zhí)行自學習過程。在映射階段(覆蓋區(qū)域估計計算)收集定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)， 在實際位置確定階段(實際位置計算)收集包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)。這樣，可對于有關(guān)實際定位數(shù)據(jù)和相應的環(huán)境數(shù)據(jù)的參數(shù)生成可更新數(shù)據(jù)庫，并且可以通過將每個接收到的新環(huán)境數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存在的參數(shù)進行比較來迭代該數(shù)據(jù)庫。在實際環(huán)境數(shù)據(jù)與多個基站中每個基站的覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)的相對比較 (評分)之后，服務器14被配置為從多個基站中選擇所具有的實際環(huán)境數(shù)據(jù)與覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)最佳匹配的至少一個基站。服務器14包括選擇裝置38，也可以集成到服務器14的處理器和/或存儲功能，用于選擇在考慮了上述加權(quán)系數(shù)的相對比較中評分最好的基站/小區(qū)。服務器14可以針對選定的基站標識來自可更新數(shù)據(jù)庫的覆蓋區(qū)域的定位數(shù)據(jù)。然后，服務器14被配置為考慮上述的加權(quán)系數(shù)根據(jù)每個選定的至少一個基站的覆蓋區(qū)域估計的定位數(shù)據(jù)來計算移動設備的位置。這可以通過計算移動設備10與每個選定基站的距離來完成。接下來，服務器14可以將移動設備的位置數(shù)據(jù)發(fā)射到移動設備10或其他設備以通知用戶。在根據(jù)本發(fā)明實施方式的模塊14中，在映射階段，接收器36被配置為接收定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站la、lb、2中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))，并且存儲器35被配置為存儲定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與位置數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站la、lb、2中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))。處理器34被配置為基于定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)針對多個基站la、lb、2中每個基站計算覆蓋區(qū)域估計。在位置確定階段，接收器36被進一步配置為接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)，處理器34被配置為將實際環(huán)境數(shù)據(jù)與多個基站中每個基站的覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)進行相對地比較。選擇器38被配置為從多個基站la、lb、2選擇所具有的實際環(huán)境數(shù)據(jù)與覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個基站。然后，處理器34被配置為根據(jù)每個選定的至少一個基站的覆蓋區(qū)域估計的定位數(shù)據(jù)計算移動設備的位置。模塊14可以包括用于接收來自外部數(shù)據(jù)庫19的環(huán)境數(shù)據(jù)的接收裝置 31。與以上系統(tǒng)中服務器14關(guān)聯(lián)描述的所有功能和細節(jié)對于該模塊也是有效的。在根據(jù)本發(fā)明實施方式的方法中，為了確定移動設備10的位置，下面參考圖3進行描述。在步驟101中，至少收集并進一步發(fā)射基于衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)和無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)。 步驟105描繪了接收定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站la、lb、2中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))，步驟107描繪了存儲定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(其包括與定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站la、lb、2中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù))。步驟109描繪了針對多個小區(qū)la、lb、2中每個小區(qū)計算基于定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)的覆蓋區(qū)域估計。在步驟111中， 存儲覆蓋區(qū)域估計。步驟113對所有已被計算的小區(qū)計數(shù)，其中，定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)從小區(qū)中收集。步驟115中描繪了針對每個定位數(shù)據(jù)存儲所有覆蓋區(qū)域估計。步驟117描繪了在位置確定階段開始時接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)。步驟119描述了實際環(huán)境數(shù)據(jù)與多個小區(qū)中每個小區(qū)的覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)的相對比較。步驟121中，存儲了與實際環(huán)境數(shù)據(jù)最佳匹配的小區(qū)。步驟123再次檢查是否已經(jīng)比較了所有小區(qū)。步驟125示出了從多個小區(qū)中選擇所具有的實際環(huán)境數(shù)據(jù)與覆蓋區(qū)域估計的環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個小區(qū)。步驟127示出了為選定的小區(qū)標識覆蓋區(qū)域估計的位置數(shù)據(jù)。最后，步驟1 示出了根據(jù)每個選定的至少一個小區(qū)的覆蓋區(qū)域估計的定位數(shù)據(jù)計算移動設備的位置。步驟105 和117中也允許接收根據(jù)步驟103所收集的外部環(huán)境數(shù)據(jù)。上文中結(jié)合服務器14描述的細節(jié)特性在所有相應的方法步驟期間也是有效的。上述步驟105-115形成用于映射階段的處理，在該映射階段中基于定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)計算覆蓋區(qū)域估計。上述步驟117-1 形成用于實際位置確定的處理。實際位置確定處理可以接著映射階段處理，或者其可以是使用從單獨映射階段處理產(chǎn)生的定位數(shù)據(jù)和包括小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)被執(zhí)行一次或多次的單獨處理。在上述系統(tǒng)、方法和模塊中，在映射階段使用的移動設備可以是另一移動設備，而非在實際位置確定階段中使用的移動設備。作為示例，前者移動設備可以包括GPS接收器 3或其他定位數(shù)據(jù)接收器，后者移動設備可以不包括任何特別的定位數(shù)據(jù)接收器3。這是因為在實際位置確定階段不必接收任何定位數(shù)據(jù)。在根據(jù)本發(fā)明實施方式的計算機程序中，布置有程序代碼裝置，當程序在處理器 4、34上運行時，程序代碼裝置適于執(zhí)行以上描述的任何方法步驟。該程序可以嵌入移動設備10和/或服務器14的處理器4、；34中。因此，盡管已作為應用于本發(fā)明的優(yōu)選實施方式示出、描述并指出了本發(fā)明的基本的新穎特性，但應當理解，在不背離本發(fā)明精神的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所示設備在形式、細節(jié)及其操作上做出各種省略、替換和改變。例如，明確意指按照基本上相同的方式執(zhí)行基本相同的功能以達到相同結(jié)果的這些元件和/或方法步驟的所有組合都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。然而，應當認識到，連同本發(fā)明任何公開的形式或?qū)嵤┓绞剿镜暮? 或所描述的結(jié)構(gòu)和/或元件和/或方法步驟可作為設計選擇的一般要素結(jié)合在任何其他公開的、或描述的、或建議的形式或?qū)嵤┓绞街?。因此，其目的是僅作為由所附權(quán)利要求的范圍所指出的來進行限制。
權(quán)利要求
1.一種用于確定移動設備位置的方法，所述移動設備被配置為至少收集并進一步發(fā)射基于衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)和無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)，所述方法包括接收并存儲所述定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括與所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個小區(qū)中每個小區(qū)的小區(qū)數(shù)據(jù)；基于所述定位數(shù)據(jù)和包括所述小區(qū)數(shù)據(jù)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，針對所述多個小區(qū)中每個小區(qū)計算覆蓋區(qū)域估計；進一步接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述實際環(huán)境數(shù)據(jù)與所述多個小區(qū)中每個小區(qū)的所述覆蓋區(qū)域估計的所述環(huán)境數(shù)據(jù)進行相對比較；從所述多個小區(qū)中選擇所具有的所述實際環(huán)境數(shù)據(jù)與所述覆蓋區(qū)域估計的所述環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個小區(qū)；以及根據(jù)每個選定的所述至少一個小區(qū)的所述覆蓋區(qū)域估計的所述定位數(shù)據(jù)計算所述移動設備的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，存儲定位數(shù)據(jù)和包括與所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)進一步包括通過比較與所述覆蓋區(qū)域估計相關(guān)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)來改善所述覆蓋區(qū)域估計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述覆蓋區(qū)域估計包括計算每個小區(qū)的發(fā)射基站的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述覆蓋區(qū)域估計包括計算每個小區(qū)的發(fā)射基站的發(fā)射范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述覆蓋區(qū)域估計包括計算每個小區(qū)的大小和形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述小區(qū)的大小和形狀基于以下小區(qū)數(shù)據(jù)中的至少一個無線電頻率、絕對無線頻道編號、接收器信號強度和定時超前。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括有關(guān)多種范圍上的信號丟失、基站數(shù)和基站類型的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括從外部數(shù)據(jù)庫接收的外部環(huán)境信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述外部環(huán)境信息涉及以下信息中的至少一個 人口密度、陸地地形和城市規(guī)模。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其中，所述小區(qū)數(shù)據(jù)包括以下信息中的至少一個移動國家碼、移動網(wǎng)絡碼、位置區(qū)域碼和小區(qū)標識。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法，其中，所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)的坐標。
12.一種用于確定移動設備位置的系統(tǒng)，其中，所述移動設備，被配置為至少收集并進一步發(fā)射從定位系統(tǒng)接收的定位數(shù)據(jù)和從屬于至少一個蜂窩網(wǎng)絡的多個基站接收的無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)；服務器，被配置為接收并存儲所述定位數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括與所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的所述多個基站中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù)；所述服務器被配置為基于所述定位數(shù)據(jù)和包括所述小區(qū)數(shù)據(jù)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，針對所述多個基站中每個基站計算覆蓋區(qū)域估計；所述服務器被配置為進一步接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述實際環(huán)境數(shù)據(jù)與所述多個基站中每個基站的所述覆蓋區(qū)域估計的所述環(huán)境數(shù)據(jù)進行相對比較；所述服務器被配置為從所述多個基站中選擇所具有的所述實際環(huán)境數(shù)據(jù)與所述覆蓋區(qū)域估計的所述環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個基站；所述服務器被配置為根據(jù)每個選定的所述至少一個基站的所述覆蓋區(qū)域估計的所述定位數(shù)據(jù)計算所述移動設備的位置；以及所述服務器被配置為進一步發(fā)射所述移動設備的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述服務器被配置為存儲所述定位數(shù)據(jù)和包括與所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述服務器被進一步配置為通過將與接收到的所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)和與相同的所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的所述覆蓋區(qū)域估計進行比較來改善所述覆蓋區(qū)域估計。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其中，所述服務器被配置為通過計算每個基站小區(qū)的大小和形狀來計算所述覆蓋區(qū)域估計。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述服務器被配置為接收包括從外部數(shù)據(jù)庫接收的外部環(huán)境信息的環(huán)境數(shù)據(jù)。
16.一種用于確定移動設備位置的模塊，所述移動設備被配置為至少收集并進一步發(fā)射定位數(shù)據(jù)和無線通信小區(qū)數(shù)據(jù)，所述模塊包括接收器和存儲器，所述接收器被配置為接收所述定位數(shù)據(jù)和包括與所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述存儲器被配置為存儲所述定位數(shù)據(jù)和包括與所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的多個基站中每個基站的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)；處理器，被配置為基于所述定位數(shù)據(jù)和包括所述小區(qū)數(shù)據(jù)的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，針對所述多個基站中每個基站計算覆蓋區(qū)域估計；所述接收器，被配置為進一步接收包括小區(qū)數(shù)據(jù)的實際環(huán)境數(shù)據(jù)，并且所述處理器被配置為將所述實際環(huán)境數(shù)據(jù)與所述多個基站中每個基站的所述覆蓋區(qū)域估計的所述環(huán)境數(shù)據(jù)進行相對比較；選擇器，被配置為從所述多個基站中選擇所具有的所述實際環(huán)境數(shù)據(jù)與所述覆蓋區(qū)域估計的所述環(huán)境數(shù)據(jù)匹配的至少一個基站；以及所述處理器，被配置為根據(jù)每個選定的所述至少一個基站的所述覆蓋區(qū)域估計的所述定位數(shù)據(jù)計算所述移動設備的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的模塊，其中，所述存儲器被進一步配置為存儲所述定位數(shù)據(jù)和包括與所述位置數(shù)據(jù)相關(guān)的小區(qū)數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)，所述處理器被配置為通過將與接收的所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的環(huán)境數(shù)據(jù)和與相同的所述定位數(shù)據(jù)相關(guān)的所述覆蓋區(qū)域估計進行比較來改善所述覆蓋區(qū)域估計。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的模塊，其中，所述處理器被配置為通過計算每個基站小區(qū)的大小和形狀來計算所述覆蓋區(qū)域估計。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項所述的模塊，其中，接收裝置被配置為接收包括從外部數(shù)據(jù)庫接收到的外部環(huán)境信息的環(huán)境數(shù)據(jù)。
20.一種計算機程序，包括程序代碼裝置，當所述程序在處理器上運行時，所述程序代碼裝置適于執(zhí)行權(quán)利要求1至11的任何步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于精確地確定移動設備(10)位置的方法和系統(tǒng)。將映射階段中，收集到的基于衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)以及收集到的小區(qū)數(shù)據(jù)被用于映射覆蓋區(qū)域估計，并且在實際位置確定階段，利用通過無線蜂窩通信網(wǎng)絡(11、12)以及可能但非必要從外部數(shù)據(jù)庫(17、19)接收到的實際環(huán)境數(shù)據(jù)來改善覆蓋區(qū)域估計。覆蓋區(qū)域估計包括至少一些以下計算(i)基站位置估計；(ii)發(fā)射范圍估計；(iii)信號圖估計；以及(iv)區(qū)域類型估計。根據(jù)基于實際環(huán)境數(shù)據(jù)與估計(i)-(iv)之間的相對比較和該比較產(chǎn)生的加權(quán)系數(shù)的覆蓋區(qū)域估計來確定移動設備(10)的實際位置。在兩個階段期間，數(shù)據(jù)庫存儲在服務器(14)中，并且每當接收到新的環(huán)境數(shù)據(jù)時更新該數(shù)據(jù)庫。
文檔編號G01S1/00GK102272616SQ200880132647
公開日2011年12月7日 申請日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月13日
發(fā)明者于爾基·帕納嫩, 安斯西·雅各琳娜, 蒂莫·凱斯瑪, 蒂莫·海基利, 阿爾諾·希耶塔寧 申請人:Fzc哥絡普斯