專利名稱：分析儀及其運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分析儀及其運送裝置。
背景技術(shù)：
能自動運送大量標本、并分析所運送的標本的分析儀器已為眾人
所知(比如參照美國專利第7283217號公報和美國專利公開第2007 — 110617號公報)。這種分析儀在一個測定裝置上連接著一個運送裝 置。
然而，上述美國專利第7283217號公報和美國專利公開第2007 — 110617號公報上記述的分析儀對于一個運送裝置只有一個測定裝置， 因此存在著難以大幅度提高標本處理能力的問題。另一方面，如果在 這種分析儀上配置多個測定裝置，標本的處理能力雖然可以大大提 高，但是，在這種情況下對運送裝置的結(jié)構(gòu)/構(gòu)成全然不知。比如， 要提高標本的處理能力的話，就要高效地向多個測定裝置運送標本， 為此運送裝置將變得龐大。而要使運送裝置小型化就不能高效地運送 標本，標本的處理能力就會低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受 這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。
從第一部分來說，本發(fā)明一實施方式涉及一種分析放置在管架上 的標本容器內(nèi)的標本的分析儀，包括測定標本的第一測定裝置；測 定標本的第二測定裝置；及可向上述第一測定裝置和第二測定裝置運送放置在第一管架上且裝有標本的若干標本容器和放置在第二管架上 且裝有標本的若干標本容器的運送裝置，其中該運送裝置包含第一運 送部件和第二運送部件，第一運送部件可通過在運送通道上運送上述 第一管架，將上述第一管架上的若干標本容器運送到上述第一測定裝 置和上述第二測定裝置，第二運送部件可通過在上述運送通道上與上 述第一管架的移動相獨立地運送上述第二管架，將上述第二管架的若 干標本容器運送到上述第一測定裝置和上述第二測定裝置。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一管架放置第一標本容器和 第二標本容器，所述第二管架放置第三標本容器和第四標本容器，分 析儀最好還包含一個運送控制器，用于控制所述運送裝置，使所述第 一運送部件向所述第一測定裝置運送上述第一標本容器，向所述第二 測定裝置運送上述第二標本容器，同時，使所述第二運送部件向所述 第一測定裝置運送上述第三標本容器，向所述第二測定裝置運送上述 第四標本容器。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一運送部件最好含有承載所 述第一管架的第一傳送帶和驅(qū)動該第一傳送帶的第一驅(qū)動器，所述第 二運送部件最好含有與上述第一傳送帶平行配置、承載所述第二管架 的第二傳送帶和驅(qū)動該第二傳送帶的第二驅(qū)動器。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一傳送帶最好有第一管架移 動部件，所述第一管架移動部件抵住所述第一管架，使所述第一管架 隨所述第一傳送帶的移動而向所述第一傳送帶移動方向移動，所述第 二傳送帶最好有第二管架移動部件，所述第二管架移動部件抵住所述 第二管架，使所述第二管架隨所述第二傳送帶的移動而向所述第二傳 送帶移動方向移動。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一管架移動部件最好含有第 一擋片和第二擋片，當(dāng)所述第一傳送帶向一方向移動時，第一擋片抵住與所述第一管架的該方向相反一側(cè)的頂端，使所述第一管架向該方 向移動，當(dāng)所述第一傳送帶向與一方向相反的另一方向移動時，第二 擋片抵住與所述第一管架另一方向相反一側(cè)的頂端，使所述第一管架 向另一方向移動；所述第二管架移動部件最好含有第三擋片和第四擋 片，當(dāng)所述第二傳送帶向一方向移動時，第三擋片抵住與所述第二管 架該方向相反一側(cè)的頂端，使所述第二管架向該方向移動，當(dāng)所述第 二傳送帶向與一方向相反的另一方向移動時，第四擋片抵住與所述第 二管架另一方向相反一側(cè)的頂端，使所述第二管架向另一方向移動。
在上述第一部分的分析儀中，所述運送裝置最好還包含分析前管 架存放部件和分析前管架供應(yīng)部件，其中分析前管架存放部件用于存 放放置有裝所述第一測定裝置或所述第二測定裝置測定前標本的標本 容器的所述第一管架和所述第二管架，分析前管架供應(yīng)部件用于從該 分析前管架存放部件向上述運送通道的管架供應(yīng)位供應(yīng)所述第一管架 和所述第二管架；所述分析儀最好還包含控制所述分析前管架供應(yīng)部
件、所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器的運送控制器，以便使所述第 一管架供應(yīng)到所述第一擋片和所述第二擋片之間，所述第二管架供應(yīng) 到所述第三擋片和所述第四擋片之間。
在上述第一部分的分析儀中，所述運送裝置最好還包含分析后管 架存放部件和分析后管架供應(yīng)部件，其中分析后管架存放部件用于存 放放置有裝所述第一測定裝置或所述第二測定裝置測定后標本的標本 容器的分析后管架，分析后管架供應(yīng)部件用于從所述運送通道的管架
送出位向該分析后管架存放部件供應(yīng)所述分析后管架；所述運送控制 器最好控制所述分析前管架供應(yīng)部件和所述分析后管架供應(yīng)部件，以 便在所述分析后管架從上述運送通道的管架送出位供應(yīng)到所述分析后 管架存放部件前，先將所述第一管架或第二管架從所述分析前管架存 放部件提供到所述運送通道的所述管架供應(yīng)位。在上述第一部分的分析儀中，所述第一管架移動部件最好經(jīng)過承 載所述第一管架的所述第一傳送帶上方相反一側(cè)的所述第一傳送帶下 方，從所述運送通道的第一位置移動到第二位置，所述第二管架移動 部件最好經(jīng)過承載所述第二管架的所述第二傳送帶上方相反一側(cè)的所 述第二傳送帶下方，從所述運送通道的第三位置移動到第四位置。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶 最好在與運送方向垂直相交的方向上相鄰地平行配置在所述運送通道 上。
在上述第一部分的分析儀中，所述運送通道寬度最好只能通過所 述第一管架和所述第二管架中的一個管架。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶 的合計寬度最好只能通過所述第一管架和所述第二管架中的一個管 架。
在上述第一部分的分析儀中，所述運送通道最好實際上平行于連 接所述第一測定裝置的前面和所述第二測定裝置的前面的直線，并直 線配置，以便運送所述第一管架和所述第二管架。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一運送部件運送所述第一管 架的范圍和所述第二運送部件運送所述第二管架的范圍最好相同。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一運送部件和所述第二運送 部件最好可分別在從所述第一測定裝置至所述第二測定裝置的順方向 上和從所述第二測定裝置至所述第一測定裝置的逆方向上運送標本容 器。
在上述第一部分的分析儀中，所述第一測定裝置和所述第二測定 裝置最好測定標本中所含血細胞。
從本發(fā)明的第二部分來說，本發(fā)明一實施方式涉及一種運送裝 置，可將放在第一管架上且裝有標本的若干標本容器和放在第二管架上且裝有標本的若干標本容器運送到第一測定裝置和第二測定裝置， 包括通過在運送通道上運送上述第一管架，可將上述第一管架上的 若干標本容器運送到上述第一測定裝置和第二測定裝置的第一運送部 件；及通過在上述運送通道上與上述第一管架的移動相獨立地運送上 述第二管架，可將上述第二管架的若干標本容器運送到上述第一測定 裝置和第二測定裝置的第二運送部件。
在上述第二部分的運送裝置中，所述第一管架放置第一標本容器 和第二標本容器，所述第二管架放置第三標本容器和第四標本容器， 運送裝置最好還包含一個運送控制器，用于控制所述第一運送部件和 所述第二運送部件，使所述第一運送部件向所述第一測定裝置運送上 述第一標本容器，向所述第二測定裝置運送上述第二標本容器，同 時，使所述第二運送部件向所述第一測定裝置運送上述第三標本容 器，向所述第二測定裝置運送上述第四標本容器。
在上述第二部分的運送裝置中，所述第一運送部件最好包含承載 所述第一管架的第一傳送帶和驅(qū)動該第一傳送帶的第一驅(qū)動器，
所述第二運送部件最好包含與上述第一傳送帶平行配置、承載所 述第二管架的第二傳送帶和驅(qū)動該第二傳送帶的第二驅(qū)動器。
在上述第二部分的運送裝置中，所述運送通道最好實際上平行于 連接所述第一測定裝置的前面和所述第二測定裝置的前面的直線，并 直線配置，以便運送所述第一管架和所述第二管架。
在上述第二部分的運送裝置中，所述第一運送部件運送所述第一 管架的運送范圍和所述第二運送部件運送所述第二管架的運送范圍最 好相同。


圖1為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖2為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的測定裝置和標本 運送裝置的略圖。
圖3為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的測定裝置和標本 運送裝置的斜視圖。
圖4為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的管架和標本容器 的斜視圖。
圖5為說明本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的標本運送裝 置的平面圖。
圖6為說明本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的標本運送裝
置的側(cè)面圖。
圖7為說明本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的標本運送裝
置的側(cè)面圖。
圖8為說明本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的標本運送裝 置的側(cè)面圖。
圖9為說明本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的控制裝置的 框圖。
圖10為說明本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的測定處理程 序在進行測定處理操作時的流程圖。
圖11為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b和 取樣操作處理程序54c的內(nèi)容的流程圖。
圖12為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b和 取樣操作處理程序54c的內(nèi)容的流程圖。
圖13為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b和 取樣操作處理程序54c的內(nèi)容的流程圖。
圖14為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b和 取樣操作處理程序54c的內(nèi)容的流程圖。圖15為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的管架和標本容器 與各部分的位置關(guān)系圖。
圖16為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的管架和標本容器 與各部分的位置關(guān)系圖。
圖17為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的管架和標本容器 與各部分的位置關(guān)系圖。
圖18為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的管架和標本容器 與各部分的位置關(guān)系圖。
圖19為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的變形例說明圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，就本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。 圖1為本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)的斜視
圖。圖2 圖9為圖1所示一實施方式所涉及的血液分析儀的各部分的 詳細說明圖。首先，參照圖1 圖9就本發(fā)明一實施方式所涉及的血液 分析儀1的整體結(jié)構(gòu)進行說明。在本實施方式中，以本發(fā)明適用于作 為分析儀一例的血液分析儀為例進行說明。
本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀1如圖1所示，有第一測 定裝置2和第二測定裝置3兩個測定裝置、配置于第一測定裝置2和 第二測定裝置3前方的標本運送裝置(取樣器)4、由與第一測定裝 置2、第二測定裝置3和標本運送裝置4電路連接的PC (個人電腦) 構(gòu)成的控制裝置5。血液分析儀1通過控制裝置5連接到主計算機6 (參照圖2)。在此，第一測定裝置2和第二測定裝置3是同一類型的 測定裝置，用同一測定原理就同一測定項目測定標本。所謂同一類 型，不僅指兩個測定裝置就完全相同的測定項目對標本進行測定的情 況，也包括第一測定裝置2的若干測定項目和第二測定裝置3的若干 測定項目部分相同的情況。血液分析儀1不是通過傳統(tǒng)的運送裝置連接若干分析裝置的運送 系統(tǒng)，是單機式的分析儀器。也可以將此血液分析儀1編入運送系統(tǒng)中。
如圖1 圖3所示，第一測定裝置2和第二測定裝置3相對于第一
測定裝置2和第二測定裝置3的分界線對稱，如照鏡子般配置。如圖 2所示，第一測定裝置2和第二測定裝置3分別包括從標本容器 (試管)100中吸移作為標本的血液的標本吸移部件21和31、由標本 吸移部件21和31吸移的血液制備的檢測用試樣的制樣器22和32、 從制樣器22和32制備的檢測用試樣中檢測血細胞數(shù)和血紅蛋白等成 份的檢測器23和檢測器33。第一測定裝置2和第二測定裝置3還分 別包含用于將標本運送裝置4運送的管架101 (參照圖4)上的標本 容器100收進其內(nèi)的進樣口 24和34 (參照圖1)、將標本容器100 從管架101送入內(nèi)部并運送到標本吸移部件21和31吸移位置(參照 圖2)的標本容器運送部件25和35。
標本吸移部件21和31的前端分別裝配有針(無圖示)。標本吸 移部件21和31分別可向垂直方向(箭頭Z方向)移動。標本吸移部 件21和31向下移動刺穿運到吸移位置的標本容器100的密封蓋，吸 移里面的血液。
檢測器23和33可以用鞘流DC檢測法進行RBC檢測(檢測紅細 胞數(shù)量)和PLT檢測(檢測血小板數(shù)量)，同時能用SLS-血紅蛋白法 進行HGB檢測(檢測血液中的血色素含量)。檢測器23和33還可以 通過使用半導(dǎo)體激光的流式細胞技術(shù)進行WBC檢測(檢測白細胞數(shù)
在檢測器23和33得出的檢測結(jié)果作為標本的測定數(shù)據(jù)(測定結(jié) 果)被傳至控制裝置5。此測定數(shù)據(jù)是向用戶提供的最終分析結(jié)果 (紅細胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量標本容器運送部件25和35分別如圖3所示，有能夠抓取標本容 器100的機械手251和351、分別向箭頭Y方向水平直線移動機械手 251和351的水平移動部件252和352、分別向垂直方向(箭頭Z方 向)直線移動機械手251和351的垂直移動部件253和353、以及分 別沿垂直方向(箭頭Z方向)如鐘擺狀移動機械手251和351的攪拌 部件254和354。標本容器運送部件25和35還分別有標本容器移動 部件255和355以及條形碼讀取器256和356，其中標本容器移動部 件255和355用于將機械手251和351從管架101上抓取的標本容器 100固定到置樣部件255a和355a，并向箭頭Y方向水平移動到標本 吸移部件21和31的吸移位置。
機械手251和351分別向水平方向(箭頭Y方向)移動，移至放 在標本運送裝置4所運送的管架101上的標本容器100上方，然后向 垂直方向(箭頭Z方向)移動，抓取在下方的標本容器100。機械手 251和351把抓取的標本容器100向上移動，并從管架101上取出， 水平(箭頭Y方向)移動到攪拌位置(參照圖2)。在攪拌位置，機 械手251和351分別通過攪拌部件254和354作鐘擺狀移動(比如10 個往返)，攪拌所抓取的標本容器100內(nèi)的血液。攪拌結(jié)束后，機械 手251和351向下移動，將標本容器100放置到標本容器移動部件 255和355的置樣部件255a和355a，然后松開。
水平移動部件252和352可分別靠氣缸252a和352a的動力沿軌 道252b和352b在水平(箭頭Y方向)方向上移動機械手251和 351。
垂直移動部件253和353能夠分別靠氣缸253a和353a的動力沿 軌道253b和353b在垂直(箭頭Z方向)方向上移動機械手251和 351。攪拌部件254和354分別靠步進式電機254a和354a的動力在垂 直(箭頭Z方向)方向上如鐘擺狀移動機械手251和351。
標本容器移動部件255和355分別靠無圖示的步進式電機的動力 在箭頭Y方向上移動置樣部件255a和355a至吸移位置，使固定在置 樣部件255a和355a的標本容器100抵住限制部件355b (第一測定裝 置2 —側(cè)無圖示)。以此，將標本容器100固定在各自的吸移位置。 標本容器移動部件255和355從平面看將標本容器100移至吸移位 置，因此，標本吸移部件21和31不必各自作水平(箭頭X和Y方 向)移動，只向垂直方向(箭頭Z方向)移動即可從標本容器100中 吸移標本。
條形碼讀取器256和356可以讀取如圖4所示貼在各標本容器 100上的條形碼lOOa。條形碼讀取器256和356還能通過無圖示的旋 轉(zhuǎn)裝置一邊將目標標本容器100在固定在置樣部件255a和355a上的 狀態(tài)下水平旋轉(zhuǎn)， 一邊讀取標本容器100的條形碼lOOa。以此，即使 標本容器100的條形碼100a貼在對條形碼讀取器256和356來說相 反的一面，也能通過旋轉(zhuǎn)標本容器100將條形碼100a轉(zhuǎn)到面對條形 碼讀取器256和356的一側(cè)。各標本容器100的條形碼100a是賦予 各標本的固有的東西，用于各標本分析結(jié)果的管理等。
在此，在本實施方式中，如圖3和圖5所示，標本運送裝置4包 括分析前管架存放部件41，可固定若干放置有盛放分析前標本的標 本容器100的管架101;分析后管架存放部件42，可固定若干放置有 盛放分析后標本的標本容器100的管架101;管架運送部件43，向箭
頭X方向水平直線移動管架101;條形碼讀取器44;有無探知傳感器
45，探知有無標本容器100;管架送出部件46，向分析后管架存放部 件42內(nèi)移動管架101。分析前管架存放部件41有管架送入部件411，管架送入部件411
通過向箭頭Y方向移動，將存放在分析前管架存放部件41的管架101 逐個推到管架運送部件43上。管架送入部件411由設(shè)置在分析前管 架存放部件41下方的無圖示步進式電機驅(qū)動。分析前管架存放部件 41在靠近管架運送部件43處有一限制部件412 (參照圖3)，用于限 制管架101的移動，以免已推入管架運送部件43上的管架101再回 到分析前管架存放部件41。
分析后管架存放部件42在靠近管架運送部件43處有一限制部件 421 (參照圖3)，用于限制管架101的移動，以免已移到分析后管架 存放部件42的管架101再回到管架運送部件43。
管架運送部件43具有可分別獨立運送管架101的第一傳送帶431 和第二傳送帶432兩條傳送帶。如圖5所示，第一傳送帶431和第二 傳送帶432分別承載有管架101，但是為了從平面看，好象承載在第 一傳送帶431和第二傳送帶432兩條傳送帶上一樣，而沿與運送方向 (箭頭X方向)垂直交叉的方向(箭頭Y方向)相鄰地平行配置。以 此，管架101向與連接第一測定裝置2的前面和第二測定裝置3的前 面的直線實際上平行的方向(箭頭X方向)傳送。第一傳送帶431和 第二傳送帶432的箭頭Y方向?qū)挾萣l (參照圖5)分別在管架101的 箭頭Y方向的寬度B的一半以下。以此，可以使第一傳送帶431和第 二傳送帶432的合計寬度b2成為只能通過一個管架101的寬度。管 架101的運送通道寬度也只能通過一個管架101。第一傳送帶431和 第二傳送帶432形成環(huán)狀，分別巻在帶輥431a 431c (參照圖6)和 帶輥432a 432c (參照圖7)上。第一傳送帶431的外圈有兩個突起 片431d，使其內(nèi)寬wl (參照圖6)略(比如約lran)大于管架101箭 頭X方向?qū)挾萕。第二傳送帶432的外圈也有兩個突起片432d，使其 內(nèi)寬w2 (參照圖7)略(比如約1 mm)大于管架101箭頭X方向?qū)挾萕。管架101被管架送入部件411從分析前管架存放部件41送入第一
傳送帶431的兩個突起片431d之間，或第二傳送帶432的兩個突起 片432d之間。
第一傳送帶431在其突起片431d內(nèi)側(cè)放有管架101的狀態(tài)下由 步進式電機431e (參照圖3或圖5)帶動，沿帶輥431a~431c外圈移 動，以此向箭頭X方向移動管架101。具體而言，配置在后面的突起 片431d向第一傳送帶431移動方向抵住管架101，使管架101被推向 第一傳送帶431的移動方向。當(dāng)管架101移動時，雖然管架101底部 接觸另一側(cè)第二傳送帶432的外圈表面，但管架101底部與第二傳送 帶432的外圈表面之間的摩擦力遠遠小于突起片431d作用于管架101 向移動方向的推壓力。因此，與第二傳送帶432有無移動無關(guān)，第一 傳送帶431能夠獨立地移動管架101。如圖8所示，第一傳送帶431 的兩個突起片431d從管架101經(jīng)運送通道移動到分析后管架存放部 件42內(nèi)的管架送出位到管架101從分析前管架存放部件41內(nèi)送入運 送通道的管架送入位，沿第一傳送帶431下側(cè)移動。第二傳送帶432 與第一傳送帶431結(jié)構(gòu)相同，靠步進式電機432e (參照圖5)移動。
條形碼讀取器44用于讀取圖4所示標本容器100的條形碼 100a，同時讀取貼在管架101的條形碼101a。條形碼讀取器44可以 一邊靠無圖示的旋轉(zhuǎn)裝置水平旋轉(zhuǎn)放在管架101上的目標標本容器 100， 一邊讀取標本容器100的條形碼100a。以此，標本容器100的 條形碼100a即使貼在對條形碼讀取器44來說的反面，也能夠通過旋 轉(zhuǎn)標本容器100使條形碼100a面向條形碼讀取器44。管架101的條 形碼101a原本就貼在各管架上，用于標本分析結(jié)果的管理等。
有無探知傳感器45是接觸型傳感器，有簾狀接觸片451 (參照圖 3)、發(fā)光的發(fā)光元件(無圖示)和受光元件(無圖示)。有無探知 傳感器45的結(jié)構(gòu)是這樣的，其接觸片451被作為探測目標的被探測物抵住而彎曲，結(jié)果發(fā)光元件發(fā)出的光被接觸片451反射到受光元 件。以此，當(dāng)放在管架101上的作為探知目標的標本容器100從有無
探知傳感器45的下方通過時，接觸片451被標本容器100碰彎，從 而探知有標本容器100。
管架送出部件46隔管架運送部件43與分析后管架存放部件42相 對配置，可向箭頭Y方向水平移動。以此，當(dāng)管架101被運到分析后 管架存放部件42和管架送出部件46之間(以下稱管架送出位)時， 通過向分析后管架存放部件42 —側(cè)移動管架送出部件46，即可將管 架101推移到分析后管架存放部件42處。
控制裝置5如圖1和圖9所示，由個人電腦(PC)等構(gòu)成，包含 由CPU、 R0M、 RAM等組成的控制器51、顯示器52和輸入設(shè)備53。顯 示器52用于顯示分析第一測定裝置2和第二測定裝置3傳送的數(shù)字 信號數(shù)據(jù)所得的分析結(jié)果等。
下面就控制裝置5的結(jié)構(gòu)進行說明。控制裝置5如圖9所示，由 主要由控制器51、顯示器52和輸入設(shè)備53組成的計算機500構(gòu)成。 控制器51主要由CPU51a、 R0M51b、 RAM51c、硬盤51d、讀取裝置 51e、輸出輸入接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h構(gòu)成。 CPU51a、 R0M51b、 RAM51c、硬盤51d、讀取裝置51e、輸出輸入接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h通過總線51i連接。
CPU51a可以執(zhí)行存儲在R0M51b中的計算機程序和讀到RAM51c中 的計算機程序。計算機500可通過CPU51a執(zhí)行后述應(yīng)用程序54 a 54c發(fā)揮作為控制裝置5的作用。
R0M51b由掩膜R0M、 PR0M、 EPR0M、 EEPR0M等構(gòu)成，存儲由 CPU51a執(zhí)行的計算機程序及其所用數(shù)據(jù)等。
RAM51c由SRAM或DRAM等構(gòu)成。RAM51c用于讀取存儲在R0M501b 和硬盤51d的計算機程序。RAM51c還可以在執(zhí)行這些計算機程序時作為CPU51a的工作空間來使用。
硬盤51d安裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU51a執(zhí)行用的各種 計算機程序及其執(zhí)行該計算機程序所用的數(shù)據(jù)。第一測定裝置2用的 測定處理程序54a、第二測定裝置3用的測定處理程序54b及標本運 送裝置4用的測定處理程序54c也裝在此硬盤51d中。通過CPU51a 執(zhí)行這些應(yīng)用程序54a 54c來控制第一測定裝置2、第二測定裝置3 和標本運送裝置4各部分的運行。還裝有測定結(jié)果數(shù)據(jù)庫54d。
讀取裝置51 e由軟驅(qū)、CD-ROM驅(qū)動器或DVD-ROM驅(qū)動器等構(gòu)成， 可讀取存儲于便攜型存儲介質(zhì)54中的計算機程序或數(shù)據(jù)。便攜型存 儲介質(zhì)54存儲有應(yīng)用程序54a 54c，計算機500可從該便攜型存儲介 質(zhì)54讀取應(yīng)用程序54a 54c，將所述應(yīng)用程序54a 54c裝入硬盤 51d。
上述應(yīng)用程序54a~54c不僅可由便攜型存儲介質(zhì)54提供，也可以 通過電子通信線路由該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、可 與計算機500通信的外部機器提供。比如，上述應(yīng)用程序54a 54c存 儲于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的硬盤中，計算機500可訪問此服務(wù)器，下載所述應(yīng) 用程序54a 54c，裝入硬盤51d。
硬盤51d裝有比如美國微軟公司產(chǎn)銷的Windows (注冊商標)等 提供圖形用戶界面的操作系統(tǒng)。在以下說明中，本實施方式的應(yīng)用程 序54a 54c均在上述操作系統(tǒng)上運行。
輸出輸入接口 51f由比如USB、 IEEE1394、 RS — 232C等串行接 口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器 等組成的模擬信號接口構(gòu)成。輸出輸入接口 51f接輸入設(shè)備53，用戶 可以用該輸入設(shè)備53直接向計算機500輸入數(shù)據(jù)。
通信接口 51g可以是比如Ethernet (注冊商標)接口。計算機 500通過所述通信接口 51g，可以使用一定的通信協(xié)議與第一測定裝置2、第二測定裝置3、標本運送裝置4及主計算機6之間傳送數(shù) 據(jù)。
圖像輸出接口 51h與由LCD或CRT等構(gòu)成的顯示器52連接，將與 從CPU51a接收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映象信號輸出到顯示器52。顯示器 52可以按照輸入的映象信號顯示圖像(畫面)。
控制器51通過上述結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)如下功能用從第一測定裝置 2和第二測定裝置3傳送的測定結(jié)果解析分析目標的成份，獲取分析 結(jié)果(紅細胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細胞數(shù)等)。
管架101如圖4所示，有10個容器收容部件101b，可一字排開 地容納10個標本容器100。容器收容部件101b設(shè)有開口 101c，以便 可看到各自收納的標本容器100上的條形碼100a。
圖10為說明本發(fā)明一實施方式所涉及的血液分析儀根據(jù)測定處理 程序進行的測定處理操作的流程圖。下面參考圖10就本實施方式涉 及的血液分析儀1根據(jù)測定處理程序54a和54b進行的測定處理操作 進行說明。在第一測定裝置2和第二測定裝置3分別同樣測定分析目 標的成份，因此，以下作為代表性的例子，僅就第一測定裝置2測定 分析目標的成份的情況進行說明。
首先，在步驟Sl，由標本吸移部件21從運到吸移位置(參照圖 2)的標本容器100中吸移標本。在步驟S2，制樣器22從已吸移的標 本中制備出檢測用試樣，在步驟S3，檢測器23從檢測用試樣中檢出 分析目標的成份。在步驟S4，測定數(shù)據(jù)從第一測定裝置2傳送至控制 裝置5。然后，在步驟S5，控制器51根據(jù)從第一測定裝置2傳送過 來的測定結(jié)果解析分析目標的成份。通過步驟S5標本分析結(jié)束，操 作完成。
圖11 圖14為說明測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序 54b和取樣操作處理程序54c的內(nèi)容的流程圖。圖15 圖18為本發(fā)明一實施方式涉及的血液分析儀的管架和標本容器與各部分的位置關(guān)系圖。下面參考圖11 圖18說明本實施方式所涉及的血液分析儀1的第一測定裝置2、第二測定裝置3和標本運送裝置4的一系列操作。圖
11 圖14的流程圖中，左列顯示測定處理(1)程序54a的內(nèi)容，右列顯示測定處理(2)程序54b的內(nèi)容，中間列顯示取樣操作處理程序54c的內(nèi)容。關(guān)于取樣操作處理程序54c，中間左側(cè)列顯示關(guān)于前排管架101的處理內(nèi)容，中間右側(cè)列顯示關(guān)于后排管架101的處理內(nèi)容。在此，所謂前排管架101指從分析前管架存放部件41先送入管架運送部件43的管架101，所謂后排管架101指在已有前排管架101的狀態(tài)下，后送入管架運送部件43的管架101。圖15 圖18所示管架101和標本容器100與各部分位置關(guān)系的各種狀態(tài)的編號分別對應(yīng)于圖U 圖14所示步驟編號。比如，圖15的狀態(tài)13中的管架101和標本容器100與各部分的位置關(guān)系是圖11所示的步驟S13中管架101和標本容器100與各部分的位置關(guān)系。如圖l(T圖13所示，測定處理(1)程序54a、測定處理(2)程序54b和取樣操作處理程序54c實際上同時執(zhí)行。
首先，用戶一啟動血液分析儀l，在步驟Sll，標本運送裝置4就進行初始化。此時，第一傳送帶431的突起片431d移動到一定位置，被設(shè)置為第一傳送帶431的原點位置。在步驟S12,兩個突起片431d被移動到與分析前管架存放部件41相對的位置(管架送入位)，前排管架101被送入第一傳送帶431的兩個突起片431d之間。此時管架101和標本容器100與各部分的位置關(guān)系如圖15的狀態(tài)12。以下省略關(guān)于圖15 圖18所示的各狀態(tài)下管架101和標本容器100與各部分的位置關(guān)系的說明。在本實施方式中，僅就如圖15 圖18所示管架101上按相對于順移方向按照從前向后的順序排列從第一個到第十個標本容器100的情況進行說明。在步驟S13,前排管架101移向第一測定裝置2的方向(順移方
向)，在步驟S14，有無探知傳感器45探測前排管架101上有無放置第一個標本容器100。在步驟S15，探測有無第二個標本容器100，在步驟S16，條形碼讀取器44讀取第一個標本容器100的條形碼100a，同時，探測有無第三個。有無探知傳感器45探測的結(jié)果、條形碼讀取器44以及256和356讀取的條形碼信息即時傳送到主計算機6。在步驟S17，前排管架101被移動到由第一測定裝置2的機械手251從前排管架101取出第一個標本容器100的第一取出位(參照圖15)(即，第一個標本容器100被運送到第一測定裝置2)。此時，條形碼讀取器44讀取管架101的條形碼lOla。在步驟S18，第一測定裝置2的機械手251從前排管架101取出第一個標本容器100。此時，前排管架101停在第一個標本容器100與第一取出位對應(yīng)的位置。在步驟S19，在第一測定裝置2中，攪拌機械手251抓取第一個標本容器100中的標本，同時已被取走第一個標本容器100的前排管架101向與順移方向相反的逆移方向移動。
在步驟S20，在第一測定裝置2中，第一個標本容器100被置于置樣部件255a，同時，讀取前排管架101的第二個條形碼100a，探測有無第四個標本容器100。在步驟S21，在第一測定裝置2中，條形碼讀取器256讀取第一個標本容器100的條形碼100a，在步驟S22，在置樣部件255a上的第一個標本容器100被限制部件(無圖示)擋住并被固定，同時標本吸移部件21的針(無圖示)刺入標本容器100的密封蓋。此時，前排管架101移動到第二測定裝置3的機械手351從前排管架101取出第二個標本容器100的第二取出位(參照圖14)(即，第二個標本容器100運送到第二測定裝置3)。條形碼讀取器256和356讀取標本容器100的條形碼100a是為了確認條形碼讀取器44讀取的信息。然后，在步驟S23，在第一測定裝置2，標本吸移部件21吸移第一個標本容器100內(nèi)的標本，同時，第二測定
裝置3的機械手351從前排管架101取出第二個標本容器100。此時，前排管架101停在第二個標本容器100可被機械手351取出的第二取出位(參照圖15)。
在步驟S24，在第一測定裝置2，第一個標本容器100由機械手251從置樣部件255a取出，同時，對標本吸移部件21吸移的標本進行制樣、攪拌和分析。在第二測定裝置3，攪拌由機械手351抓取的第二個標本容器100內(nèi)的標本，同時，前排管架101向順移方向移動。在步驟S25，在第二測定裝置3，第二個標本容器100被置于置樣部件355a，同時前排管架101的第三個條形碼100a被讀取，檢測有無第五個標本容器100。在步驟S26，在第一測定裝置2，第一個標本容器100內(nèi)的標本測定結(jié)束，在第二測定裝置3，由條形碼讀取器356讀取第二個標本容器100的條形碼100a。另外，讀取前排管架101的第四個條形碼100a，檢測有無第六個標本容器100。在本說明中，所謂標本測定結(jié)束意味著圖10所示的步驟S4的測定數(shù)據(jù)傳送完畢。即，在步驟S26，盡管第一個標本容器100內(nèi)的標本測定結(jié)束，但步驟S5對測定數(shù)據(jù)的解析處理(分析)尚未完成。
在步驟S27，在置樣部件355a上的第二個標本容器100被限制部件355b擋住并固定，同時標本吸移部件31的針(無圖示)刺入標本容器100的密封蓋。此時，前排管架101向順移方向移動。在步驟S28，第一個標本容器100被從第一測定裝置2退回到前排管架101原先的容器收容部件101b，同時，在第二測定裝置3，標本吸移部件31從第二個標本容器100內(nèi)吸移標本。在步驟S29，在第二測定裝置3，機械手351從置樣部件355a取出第二個標本容器100，同時對標本吸移部件31吸移的標本進行制樣、攪拌和分析。前排管架101順移方向移動。在步驟S30，第一測定裝置2的機械手251從前排管架101取出第三個標本容器100。此時，前排管架101停在第三個標本
容器100對應(yīng)于第一取出位的位置。在步驟S31，在第一測定裝置2，攪拌機械手251抓取第三個標本容器100中的標本，同時前排管架101向逆移方向移動。在第二測定裝置3，對第二個標本容器100內(nèi)的標本的測定結(jié)束。
在步驟S32，在第一測定裝置2，第三個標本容器100被置于置樣部件255a，在步驟S33，在第一測定裝置2，條形碼讀取器256讀取第三個標本容器100的條形碼100a。第二個標本容器100被從第二測定裝置3退回前排管架101的原容器收容部件101b。在步驟S34，第三個標本容器100被固定，同時標本吸移部件21的針(無圖示)剌穿標本容器100的密封蓋。前排管架101向順移方向移動。對于以后的標本容器100也與上述相同，在第一測定裝置2和第二測定裝置3進行測定處理的同時，在標本運送裝置4進行前排管架101的運送處理。在此，因為同樣處理的重復(fù)，故簡化附圖，僅在步驟S35圖示在各部分進行的一定處理。對應(yīng)于重復(fù)處理中的步驟S23 步驟S28的前排管架101和標本容器100與各部分的位置關(guān)系顯示為圖16的狀態(tài)23a 28a。
在步驟S36，在第二測定裝置3，機械手351從置樣部件355a取出第八個標本容器100，同時對標本吸移部件31吸移的標本進行制樣、攪拌和分析處理。前排管架101向順移方向移動。在步驟S37,第一測定裝置2的機械手251從前排管架101取出第九個標本容器100。此時，前排管架101停在第九個標本容器100與第一取出位相對應(yīng)的位置。在步驟S38，在第一測定裝置2，攪拌第九個標本容器100中的標本，同時前排管架101向逆移方向移動。在第二測定裝置3，對第八個標本容器100內(nèi)的標本的測定完成。
在步驟S39，在第一測定裝置2，第九個標本容器100被置于置樣
25部件255a，在步驟S40，在第一測定裝置2，條形碼讀取器256讀取第九個標本容器100的條形碼100a。第八個標本容器100被從第二測定裝置3退回前排管架101的原容器收容部件101b。接下來，第二傳送帶432的突起片432d被移到一定位置，該位置被設(shè)為第二傳送帶432的原點位置。然后，在步驟S41，在第一測定裝置2，第九個標本容器100被固定，同時標本吸移部件21的針(無圖示)刺穿標本容器100的密封蓋。前排管架101向順移方向移動。在步驟S42，在第一測定裝置2，標本吸移部件21吸移第九個標本容器100內(nèi)的標本，同時，第二測定裝置3的機械手351從前排管架101取出第十個標本容器100。此時，前排管架101停在機械手351取出第十個標本容器100的第二取出位。同時，兩個突起片432d被移到管架送入位置，后排管架101送入第二傳送帶432的兩個突起片432d之間。
在步驟S43，在第一測定裝置2，機械手251從置樣部件255a取出第九個標本容器100，同時對標本吸移部件21吸移的標本進行制樣、攪拌和分析。在第二測定裝置3，機械手351抓取第十個標本容器100攪拌其中的標本，同時前排管架101和后排管架101同時向順移方向移動。在步驟S44，在第二測定裝置3，第十個標本容器100被置于置樣部件355a，同時有無探知傳感器45探測后排管架101有無第一個標本容器IOO。然后，在步驟S45，在第二測定裝置3，條形碼讀取器356讀取第十個標本容器100的條形碼100a，有無探知傳感器45探測后排管架101有無第二個標本容器100。
在步驟S46,在置樣部件355a上的第十個標本容器100被固定，同時標本吸移部件31的針(無圖示)刺穿標本容器100的密封蓋。此時，讀取后排管架101第一個標本容器100的條形碼100a，探測有無第三個標本容器100。在步驟S47，第九個標本容器100被從第一測定裝置2退回到前排管架101的原容器收容部件101b，同時，在第二測定裝置3，標本吸移部件31吸移第十個標本容器100內(nèi)的標本。
后排管架101向順移方向移動。此時，條形碼讀取器44讀取管架101的條形碼101a。在歩驟S48，在第二測定裝置3，機械手351從置樣部件355a取出第十個標本容器100，同時對標本吸移部件31吸移的標本進行制樣、攪拌和分析。后排管架101向順移方向移動。在步驟S49，第一測定裝置2的機械手251從后排管架101取出第一個標本容器100。此時，后排管架101停止在第一個標本容器100與第一取出位相對應(yīng)的位置。前排管架101如圖17的狀態(tài)49所示，在第一個標本容器100從后排管架101取出期間，退避在后排管架101的前方位置。
在步驟S50，在第一測定裝置2，后排管架101的第一個標本容器100中的標本得到攪拌，同時前排管架101和后排管架101都向逆移方向移動。在第二測定裝置3，前排管架101第十個標本容器100內(nèi)的標本測定結(jié)束。在步驟S51，在第一測定裝置2，置后排管架101的第一個標本容器100于置樣部件255a上，同時，讀取后排管架IOI上的第二個標本容器100的條形碼100a，并探測有無第四個標本容器100。在步驟S52，在第一測定裝置2，條形碼讀取器256讀取后排管架101的第一個標本容器100的條形碼100a。前排管架101第十個標本容器100從第二測定裝置3退回到前排管架101的原容器收容部件101b。在此期間，后排管架101如圖18的狀態(tài)52所示，退避在前排管架101的后側(cè)位置。
在步驟S53，在第一測定裝置2，第一個標本容器IOO被固定，同時標本吸移部件21的針(無圖示)剌穿標本容器100的密封蓋。前排管架101和后排管架101都向順移方向移動。然后，在步驟S54，在第一測定裝置2，標本吸移部件21吸移第一個標本容器100內(nèi)的標本，同時第二測定裝置3的機械手351從后排管架101取出第二個標本容器100。此時，前排管架101如圖18的狀態(tài)53所示，退避于管架送出位。在步驟S55，在第一測定裝置2，機械手251從置樣部件255a取出第一個標本容器100，同時，對標本吸移部件21吸移的標本進行制樣、攪拌和分析。在第二測定裝置3，機械手351攪拌所抓取的第二個標本容器100內(nèi)的標本，同時后排管架101向順移方向移動。
在步驟S56，在第二測定裝置3，置第二個標本容器100于置樣部件355a上，同時讀取后排管架101第三個條形碼100a，探測有無第五個標本容器100。前排管架101在管架送出部件46的推擠下，移動到分析后管架存放部件42內(nèi)。
在步驟S57，在第一測定裝置2，對第一個標本容器100內(nèi)的標本的測定結(jié)束，在第二測定裝置3，條形碼讀取器356讀取第二個標本容器100的條形碼100a。同時后排管架101第四個條形碼100a被讀取，并探測有無第六個標本容器100。第一傳送帶431的兩個突起片431d移動到傳送帶退避場所(管架運送部件43的背面)，以免妨礙第二傳送帶432移動后排管架101。關(guān)于以后的標本容器100也與上述同樣在第一測定裝置2和第二裝置3進行測定處理的同時，在標本運送裝置4進行后排管架101的運送處理。在此，由于是同樣處理的重復(fù)，故簡化附圖，僅在步驟S58圖示在各部分進行的一定處理。
之后，在步驟S59，在第一測定裝置2，標本吸移部件21吸移后排管架101第九個標本容器100內(nèi)的標本，同時，第二測定裝置3的機械手351從后排管架101取出第十個標本容器100。此時，后排管架101停止在第十個標本容器100被機械手351取出的第二取出位。
在步驟S60，在第一測定裝置2，機械手251從置樣部件255a取出第九個標本容器100，同時對標本吸移部件21吸移的標本進行制樣、攪拌和分析。在第二測定裝置3，機械手351抓取第十個標本容器100攪拌其中的標本，同時后排管架101向順移方向移動。在步驟
S61，在第二測定裝置3，置第十個標本容器100于置樣部件355a 上。然后，在步驟S62，在第一測定裝置2，第九個標本容器100內(nèi) 的標本測定完成，在第二測定裝置3，條形碼讀取器356讀取第十個 標本容器100的條形碼100a。在步驟S63，在第二測定裝置3，第十 個標本容器100被固定，同時標本吸移部件31的針(無圖示)剌穿 標本容器100的密封蓋。此時，后排管架101向順移方向移動。
在步驟S64，第九個標本容器100被第一測定裝置2退回到后排 管架101的原容器收容部件101b，同時，在第二測定裝置3，標本吸 移部件31吸移第十個標本容器100內(nèi)的標本。在步驟S65，在第二測 定裝置3，機械手351從置樣部件355a取出第十個標本容器100，同 時對標本吸移部件31吸移的標本進行制樣、攪拌和分析。后排管架 101向順移方向移動。在步驟S66，在第二測定裝置3，第十個標本容 器100內(nèi)的標本結(jié)束測定。在步驟S67，第十個標本容器100從第二 測定裝置3退回到后排管架101的原容器收容部件101b，在步驟 S68，后排管架IOI向順移方向移動到管架送出位。在步驟S69，后排 管架101在管架送出部件46的推擠下移到分析后管架存放部件42 內(nèi)，結(jié)束操作。本實施方式的血液分析儀1的第一測定裝置2、第二 測定裝置3和標本運送裝置4如上進行一系列操作。在本實施方式 中，僅以運送二個管架101為例進行了說明，當(dāng)運送三個以上管架 101時，同上述后排管架101被送入管架運送部件43—樣，第三個以 后的管架101被送入管架運送部件43，在各部分被施以與上述相同的 處理。
在本實施方式中，如上所述，在運送裝置4設(shè)有第一傳送帶431 和第二傳送帶432，可通過在運送通道上運送管架101，將若干標本 容器100運往第一測定裝置2和第二測定裝置3，并使第一傳送帶431和第二傳送帶432可彼此互相獨立地移動管架101，這樣就可互 相獨立地在運送通道上運送若干管架101，從而得以避免一個管架 101的移動受另一個管架101移動的限制。以此可以高效地將若干管 架101分配到第一測定裝置2和第二測定裝置3。如此結(jié)構(gòu)，則在運 送裝置4上，第二個管架101不必超越第一個管架101，從而不必在 測定裝置中設(shè)置管架101接收處，也不必設(shè)置管架超越專用線和管架 滑行器，使血液分析儀1相對小型化。
在本實施方式，用第一傳送帶431和第二傳送帶432分別將放在 管架101的若干標本容器100運送到第一測定裝置2和第二測定裝置 3，可以將放在同一管架101的若干標本容器100內(nèi)的標本分配給各 不相同的測定裝置，從而可以高效地進行標本的分析處理。
在本實施方式，在運送裝置4設(shè)置了分析后管架存放部件42，用 于放置收容裝第一測定裝置2或第二測定裝置3測定后標本的標本容 器100的管架101，并設(shè)有將分析后管架從運送通道的管架送出位送 到分析后管架存放部件42的管架送出部件46，使運送裝置4在管架 101從運送通道的管架送出位移到分析后管架存放部件42之前就可將 下一個新的管架101通過管架送入部件411從分析前管架存放部件41 供給到運送通道的管架送入位，因此，比起從運送通道將管架101送 到分析后管架存放部件42后再從分析前管架存放部件41向運送通道 提供管架101，就能夠更快地向運送通道提供管架101,這樣運送裝 置4可以更快地向兩個測定裝置運送放在管架101上的標本容器 100。其結(jié)果，可以提高標本分析處理的效率。
在本實施方式，使第一傳送帶431的突起片431d經(jīng)過第一傳送帶 431的下方從管架送出位移動到管架送入位，使第二傳送帶432的突 起片432d經(jīng)過第二傳送帶432的下方從管架送出位移動到管架送入 位，以此，即使是在第一傳送帶431和第二傳送帶432某一條傳送帶上放有管架101時，也可以在不碰觸放在該條傳送帶上的管架101的 情況下將另一條傳送帶的突起片從管架送出位移到管架送入位。
此次公開的實施方式可以認為在所有方面均為例示，絕無限制 性。本發(fā)明的范圍不受上述實施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求書的 范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi) 的所有變形。
比如，在上述實施方式中，以血液分析儀作為分析儀器的一例， 但本發(fā)明不限于此，本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他分析儀器，只要是有若 干測定裝置的分析儀器即可。
在上述實施方式中，例示了將放在一個管架上的若干標本容器運 送到兩個不同的測定裝置的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限于此，也可以將放在一 個管架上的若干標本容器全部運往一個測定裝置。
在上述實施方式中，各測定裝置均設(shè)有攪拌部件，用于攪拌標 本，但本發(fā)明不限于此，本發(fā)明也可以應(yīng)用于不攪拌標本的分析儀器 (比如生化測定儀器和尿液分析儀器等)。此時，也可不設(shè)標本容器運 送部件，而通過移動標本吸移部件從放在管架上的標本容器吸移標 本。
在上述實施方式中，例示了向第一測定裝置運送放在管架上的第 一個標本容器，向第二測定裝置運送第二個標本容器，本發(fā)明不限于
此，也可以向第二測定裝置運送放在管架上的第一個標本容器，向第 一測定裝置運送第二個標本容器。
在上述實施方式中，例示了在控制裝置設(shè)置一個控制器，但本發(fā) 明不限于此，也可以在第一測定裝置和第二測定裝置各設(shè)一個控制 器。這些控制器也可以分別組裝進第一測定裝置和第二測定裝置。
在上述實施方式中，例示了設(shè)第一測定裝置和第二測定裝置為同 類型測定裝置，但本發(fā)明不限于此，第一測定裝置和第二測定裝置也
31可以是各不相同的分析裝置(比如血細胞計數(shù)儀和涂抹標本制作裝 置、免疫測定裝置和生化測定裝置等)。
在上述實施方式中，例示了在運送裝置中設(shè)置一使用了第一傳送 帶和第二傳送帶的運送部件，但本發(fā)明不限于此，也可以是其他運送 部件，只要是能在運送通道上分別獨立地運送兩個管架的運送部件即 可。比如，也可以設(shè)置可以從運送通道下面伸出到運送通道上并可收 回的突起片，通過使突起片在伸出到運送通道上的狀態(tài)下(突起狀 態(tài))向運送方向移動來運送管架。
在上述實施方式中，例示了第一測定裝置和第二測定裝置分別裝 在獨立的機殼中(參照圖1)，本發(fā)明不限于此，如圖19所示，也可
以將第一測定裝置和第二測定裝置均裝在一個機殼7中。
在上述實施方式中，例示了將第一測定裝置和第二測定裝置以對 第一測定裝置和第二測定裝置的分界線對稱，如照鏡子般配置，本發(fā) 明不限于此，也可以將形狀完全相同的第一測定裝置和第二測定裝置 相鄰配置。
在上述實施方式中，例示了一個管架共放置10個標本容器，本 發(fā)明不限于此，也可以適用于10個中有數(shù)個標本容器未放置的情 況。比如管架第二個位置沒有放置標本容器時，也可以將放在第三個 位置上的標本容器當(dāng)作第二個標本容器進行分析處理。
權(quán)利要求
1.一種分析放在管架上的標本容器內(nèi)的標本的分析儀，包括測定標本的第一測定裝置；測定標本的第二測定裝置；及可向所述第一測定裝置和第二測定裝置運送放置在第一管架上且裝有標本的若干標本容器和放置在第二管架上且裝有標本的若干標本容器的運送裝置；其中所述運送裝置包含第一運送部件和第二運送部件，所述第一運送部件可通過在運送通道上運送所述第一管架將所述第一管架上的若干標本容器運送到所述第一測定裝置和所述第二測定裝置，所述第二運送部件可通過在所述運送通道上與所述第一管架移動相獨立地運送所述第二管架，將所述第二管架的若干標本容器運送到所述第一測定裝置和所述第二測定裝置。
2. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于 所述第一管架放置第一標本容器和第二標本容器； 所述第二管架放置第三標本容器和第四標本容器； 分析儀還包含一個運送控制器，用于控制所述運送裝置，使所述第一運送部件向所述第一測定裝置運送所述第一標本容器，向所述第 二測定裝置運送所述第二標本容器，同時，使所述第二運送部件向所 述第一測定裝置運送所述第三標本容器，向所述第二測定裝置運送所 述第四標本容器。
3. 權(quán)利要求l所述分析儀，其特征在于所述第一運送部件含有承載所述第一管架的第一傳送帶和驅(qū)動所 述第一傳送帶的第一驅(qū)動器；所述第二運送部件含有與所述第一傳送帶平行配置、承載所述第二管架的第二傳送帶和驅(qū)動所述第二傳送帶的第二驅(qū)動器。
4. 權(quán)利要求3所述分析儀，其特征在于所述第一傳送帶具有第一管架移動部件，且所述第一傳送帶抵住 所述第一管架，使所述第一管架隨所述第一傳送帶的移動而向所述第 一傳送帶移動方向移動；所述第二傳送帶具有第二管架移動部件，且所述第二傳送帶抵住 所述第二管架，使所述第二管架隨所述第二傳送帶的移動而向所述第 二傳送帶移動方向移動。
5. 權(quán)利要求4所述分析儀，其特征在于所述第一管架移動部件含有第一擋片和第二擋片，當(dāng)所述第一傳 送帶向一方向移動時，所述第一擋片抵住與所述第一管架的一方向相 反一側(cè)的頂端，使所述第一管架向一方向移動，當(dāng)所述第一傳送帶向 一方向相反的另一方向移動時，所述第二擋片抵住與所述第一管架的 另一方向相反一側(cè)的頂端，使所述第一管架向另一方向移動；所述第二管架移動部件含有第三擋片和第四擋片，當(dāng)所述第二傳 送帶向一方向移動時，所述第三擋片抵住與所述第二管架的一方向相 反一側(cè)的頂端，使所述第二管架向一方向移動，當(dāng)所述第二傳送帶向 與一方向相反的另一方向移動時，所述第四擋片抵住與所述第二管架 的另一方向相反一側(cè)的頂端，使所述第二管架向另一方向移動。
6. 權(quán)利要求5所述分析儀，其特征在于所述運送裝置還包含分析前管架存放部件和從所述分析前管架存 放部件向所述運送通道的管架供應(yīng)位供應(yīng)所述第一管架和所述第二管 架的分析前管架供應(yīng)部件，其中所述分析前管架存放部件用于存放放 置有裝所述第一測定裝置或所述第二測定裝置測定前標本的標本容器 的所述第一管架和所述第二管架；所述分析儀還包含控制所述分析前管架供應(yīng)部件、所述第一驅(qū)動 器和所述第二驅(qū)動器的運送控制器，以便使所述第一管架供應(yīng)到所述 第一擋片和所述第二擋片之間，所述第二管架供應(yīng)到所述第三擋片和 所述第四擋片之間。
7. 權(quán)利要求6所述分析儀，其特征在于所述運送裝置還包含分析后管架存放部件和從所述運送通道的管 架送出位向所述分析后管架存放部件供應(yīng)所述分析后管架的分析后管 架供應(yīng)部件，其中分析后管架存放部件用于存放放置有裝所述第一測 定裝置或所述第二測定裝置測定后標本的標本容器的分析后管架；所述運送控制器控制所述分析前管架供應(yīng)部件和所述分析后管架 供應(yīng)部件，使所述分析后管架在從所述運送通道的管架送出位供應(yīng)到 所述分析后管架存放部件之前，先將所述第一管架或所述第二管架從 所述分析前管架存放部件供應(yīng)到所述運送通道的所述管架供應(yīng)位。
8. 權(quán)利要求4所述分析儀，其特征在于所述第一管架移動部件經(jīng)過承載所述第一管架的所述第一傳送帶 上方相反一側(cè)的所述第一傳送帶下方，從所述運送通道的第一位置移 動到第二位置；所述第二管架移動部件經(jīng)過承載所述第二管架的所述第二傳送帶 上方相反一側(cè)的所述第二傳送帶下方，從所述運送通道的第三位置移 動到第四位置。
9. 權(quán)利要求3所述分析儀，其特征在于所述第一傳送帶和所 述第二傳送帶在與運送方向垂直相交的方向上相鄰地平行配置在所述 運送通道上。
10. 權(quán)利要求1所述分析儀，其特征在于所述運送通道寬度只 能通過所述第一管架和所述第二管架中的一個管架。
11. 權(quán)利要求3所述分析儀，其特征在于所述第一傳送帶和所 述第二傳送帶的合計寬度為只能通過所述第一管架和所述第二管架中 的一個管架的寬度。
12. 權(quán)利要求1所述分析儀，其特征在于所述運送通道實際上 平行于連接所述第一測定裝置的前面和所述第二測定裝置的前面的直 線，并直線配置，以便運送所述第一管架和所述第二管架。
13. 權(quán)利要求1所述分析儀，其特征在于所述第一運送部件運 送所述第一管架的運送范圍和所述第二運送部件運送所述第二管架的 運送范圍相同。
14. 權(quán)利要求1所述分析儀，其特征在于所述第一運送部件和 所述第二運送部件可分別向從所述第一測定裝置至所述第二測定裝置 的順方向和從所述第二測定裝置至所述第一測定裝置的逆方向運送標 本容器。
15. 權(quán)利要求1所述分析儀，其特征在于所述第一測定裝置和 所述第二測定裝置測定標本中所含的血細胞。
16. —種運送裝置，可將放置在第一管架上且裝有標本的若干標 本容器和放置在第二管架上且裝有標本的若干標本容器運送到第一測 定裝置和第二測定裝置，包括第一運送部件，通過在運送通道上運送所述第一管架，可將所述 第一管架上的若干標本容器運送到所述第一測定裝置和所述第二測定 裝置；及第二運送部件，通過在所述運送通道上與所述第一管架的移動相 獨立地運送所述第二管架，可將所述第二管架的若干標本容器運送到 所述第一測定裝置和所述第二測定裝置。
17. 權(quán)利要求16所述運送裝置，其特征在于所述第一管架放置第一標本容器和第二標本容器；所述第二管架放置第三標本容器和第四標本容器； 還包含一個運送控制器，用于控制所述第一運送部件和所述第二 運送部件，使所述第一運送部件向所述第一測定裝置運送所述第一標 本容器，向所述第二測定裝置運送所述第二標本容器，同時，使所述 第二運送部件向所述第一測定裝置運送所述第三標本容器，向所述第 二測定裝置運送所述第四標本容器。
18. 權(quán)利要求16或17所述運送裝置，其特征在于 所述第一運送部件包含承載所述第一管架的第一傳送帶和驅(qū)動所述第一傳送帶的第一驅(qū)動器；所述第二運送部件包含與所述第一傳送帶平行配置、承載所述第 二管架的第二傳送帶和驅(qū)動所述第二傳送帶的第二驅(qū)動器。
19. 權(quán)利要求16所述運送裝置，其特征在于 所述運送通道實際上平行于連接所述第一測定裝置前面和所述第二測定裝置前面的直線，并直線配置，以便運送所述第一管架和所述 第二管架。
20. 權(quán)利要求16所述運送裝置，其特征在于 所述第一運送部件運送所述第一管架的運送范圍和所述第二運送部件運送所述第二管架的運送范圍相同。
全文摘要
本發(fā)明公開一種分析放在管架上的標本容器內(nèi)的標本的分析儀器(Analyzer)，包括測定標本的第一測定裝置；測定標本的第二測定裝置；及可向上述第一測定裝置和第二測定裝置運送放在第一管架上裝標本的若干標本容器和放在第二管架上裝標本的若干標本容器的運送裝置，其中所述運送裝置包含第一運送部件和第二運送部件，第一運送部件可通過在運送通道上運送上述第一管架，將上述第一管架上的若干標本容器運送到上述第一測定裝置和上述第二測定裝置，第二運送部件可通過在上述運送通道上與上述第一管架移動相獨立地運送上述第二管架，將上述第二管架的若干標本容器運送到上述第一測定裝置和上述第二測定裝置。還公開一種運送裝置。
文檔編號G01N35/04GK101526540SQ20091000876
公開日2009年9月9日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者植野邦男, 濱田雄一 申請人:希森美康株式會社