專利名稱:一種快速測量電路功耗的方法
技術領域:
本發(fā)明屬于功率檢測技術領域,具體地說,是涉及一種可以快速測量電器 設備內部電路功耗的方法。
背景技術:
對電器設備的內部電路進行功耗檢測的操作不僅在電路板的研發(fā)設計過程 中經常遇到,而且在電器設備的曰后測試維修過程中也常常實施,并以此來定 位和確定異常問題的所在。因此,功耗檢測效率的高低直接影響著電器設備開 發(fā)和維護效率的高低。
下面以手機產品的內部電路板為例進行具體說明。
隨著手機功能的日益增多,手機內部的供電設計也越來越復雜。以一款
CDMAEVDO智能手機為例,手機內部的PXA310應用處理器芯片的供電電源需要 三路Buck型DC-DC穩(wěn)壓器(即降壓型直流-直流穩(wěn)壓器)和三路LDO穩(wěn)壓器(即 低壓差線性穩(wěn)壓器)輸出提供,即通過Buck型DC-DC穩(wěn)壓器和LDO穩(wěn)壓器將手 機電池輸出的電壓轉換成應用處理器芯片所需供電電源輸出,為芯片供電;而 手機內部的QSC6085通信處理器芯片的供電電源則需要兩3各Buck型DC-DC穩(wěn)壓 器和七路LDO穩(wěn)壓器輸出提供;手機內部的5百萬像素的攝像頭電路則需要三 路LDO穩(wěn)壓器輸出提供;手才幾內部的WIFI/藍牙電3各需要三if各LD0穩(wěn)壓器。此 外,手機內部的音頻電路、LCD顯示電路等子模塊也需要獨立的供電電路。
為了保證手機整機功耗處于一個理想水平, 一方面在研發(fā)過程中必須對上 述電源的功耗實時監(jiān)控,保證各個子模塊的功耗處于最優(yōu)水平;另一方面在測 試過程中若出現(xiàn)整機電流較大的異常情況時,需要及時定位問題模塊以及確定異常原因。
為了實現(xiàn)上述目的, 一般在手機電路設計時給各路供電電路串接一個0歐
姆的電阻。如果想要測量某個供電電路的電流,只需要斷開o歐姆的電阻并串 接入一個電流表即可。
這樣做的主要問題有以下幾點
(1) 在供電電路比較多的情況下,串接的O歐姆電阻較多,從而占據了較 多的PCB面積;
(2) 由于手機PCB面積4艮小,O歐姆電阻往往采用0402或者0201封裝, 從而造成串接電流表比較困難的問題;
(3) 由于需要進行取下0歐姆電阻和串接入電流表的操作,因此,很難做 到對手機PCB的"無損測量";
(4) 由于飛線比較困難,^艮難同時測試多路電源的供電電流,因此,無法 對系統(tǒng)各路供電電路的輸出電流進行實時性測量。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以快速測量供電電路輸出電流的方法,進而 達到快速、準確、無損測量電路功耗的設計目的。
為解決上述技術問題,本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn) 一種快速測量電路功耗的方法,其中,待測電路中的供電電路采用穩(wěn)壓器 進行設計,且所述穩(wěn)壓器內部采用負反饋原理實現(xiàn)穩(wěn)壓輸出;在所述穩(wěn)壓器的 電壓輸出端加入一路穩(wěn)壓源,設置所述穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext高于所述穩(wěn)壓器 的實際輸出電壓Vou t,讀取穩(wěn)壓源的輸出電流I ex t ,代入公式P=Vex t * I ex t , 計算電路功耗。
為了提高測量精度,優(yōu)選將所述穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext的范圍限制在Vo* (1+2%)至Vc^ (1+5%)之間;其中,Vo為與所述穩(wěn)壓源相連通的穩(wěn)壓器的標 稱輸出電壓。當然,也可以將所述穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext的范圍限制在Vou^ (1+1%) 至Vout* ( 1+5% )之間,或者在Vout+30mV至Vout* ( 1+5% )之間,以確4呆測量 結果能夠滿足測試要求。
優(yōu)選的,所述穩(wěn)壓器為LD0穩(wěn)、壓器、Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者Boos t型DC-DC 穩(wěn)壓器(即升壓型直流-直流穩(wěn)壓器)等。
當采用手動方式測量電路功耗時,可以首先用萬用表測量出穩(wěn)壓器的實際 輸出電壓Vout;爾后將萬用表掛接到穩(wěn)壓源的電壓輸出端,調整穩(wěn)壓源的輸出 電壓Vext高于Vout;然后將穩(wěn)壓源的電壓輸出端通過探頭掛接到穩(wěn)壓器的電 壓輸出端,讀擬l壓源穩(wěn)、定后的#T出電流I ex t , 入7>式P=Vex t * I ex t,即可 計算出待測電-各在Vout電壓i或的功尋毛。
進一步的,所述穩(wěn)壓器包括一路或者多路,當包括多路穩(wěn)壓器時,采用穩(wěn) 壓源對各路穩(wěn)壓器逐一進行作用,進而計算出各待測電路在與之連接的穩(wěn)壓器 的電壓域上的功耗。
又進一步的,所述穩(wěn)壓源為程控電源,通過信號線連接計算機,才艮據計算 機輸出的設定值調整穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext達到該設定值上,進而通過探針將 穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext作用于相應的測試點上,穩(wěn)壓源將其輸出電流Iext值 實時地通過信號線反饋給計算機。
再進一步的,所述測試點為預設在待測電路所在PCB板上的焊盤,各焊盤 在印制PCB板時與各穩(wěn)壓器的電壓輸出端——對應連通。
當采用自動方式測量電路功耗時,可以首先將待測電路所在的PCB板通過 工裝固定,工裝上裝有與各測試點相連接的探針,將每一個探針均通過一條電 纜連接到控制板上,在控制板上設置開關電路和控制電路,并將開關電路的各 路選通端分別與所述的各條電纜——對應連接上,開關電路的公共端連接到穩(wěn) 壓源的電壓輸出端,開關電路的控制端連接到控制電路上;所述控制電路通過 信號線連接計算機,接收計算機發(fā)出的控制指令,進而生成相應的通道選才奪信 號輸出至開關電路,控制開關電路將其公共端與相應的選通端連通,進而將穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext通過探針作用于相應的測試點上。這樣一來,完全可以通 過計算機選擇測試點,并將穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext施加到所述的測試點上,進 而通過實時地檢測穩(wěn)壓源反饋回來的輸出電流Iext來獲悉待測電路在相應電 壓域上的功耗。
更進一步的,所述信號線優(yōu)選采用GPIB總線實現(xiàn),即所述穩(wěn)壓源與控制 電路通過GPIB總線連接所述的計算機,與計算機進行通信。
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明的電路功耗測量方 法在不飛線和不取下電路板上任何器件的情況下,可以快速、準確、無損的測 量出多路電源域的電流消耗情況,從而計算出各路待測子模塊或者子系統(tǒng)的功 耗,以實現(xiàn)異常功耗問題的快速定位和確認,進而加快了電器設備的研發(fā)和維 修速度。
結合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后,本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將 變得更加清楚。
圖l是采用Buck型DC-DC穩(wěn)壓器和LDO穩(wěn)壓器構建的供電電路示意圖; 圖2是本發(fā)明所提出的快速測量電路功耗方法所對應的電路原理圖; 圖3是圖2所示測量方法的一種實施例的電路原理圖; 圖4是圖2所示測量方法的另外一種實施例的系統(tǒng)原理圖。
l體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細地描述。 本實施例以手機電i 各為例來詳細闡述所述快速測量電路功耗的具體方法。 由于目前的手機都是采用Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者LD0穩(wěn)壓器來i殳計其內部的 供電電路,因此,本實施例僅以這兩種穩(wěn)壓器為例進行展開說明。
圖1為采用Buck型DC-DC穩(wěn)壓器和LDO穩(wěn)壓器構建的供電電路示意圖。其
7中,Vin表示輸入電壓;Iin表示輸入電流;Vout表示通過穩(wěn)壓器輸出的電壓, 即穩(wěn)壓器的實際輸出電壓;負載表示待測電路,在本實施例中表示手機電路中 的子才莫塊或子系統(tǒng)(比如4聶^像頭、LCD等)。輸入電壓Vin通過Buck型DC-DC 穩(wěn)壓器或者LD0穩(wěn)壓器變換為Vout電壓施加在負載上。當負載功率發(fā)生變動時, 會造成Vout電壓發(fā)生波動,即如果負載電流突然變小,則Vout電壓會上升; 如果負載電流突然變大,則Vout電壓會下降。為了保證Vout電壓在負載電流 發(fā)生波動的情況下能夠處于穩(wěn)定的工作狀態(tài),在Buck型DC-DC穩(wěn)壓器和LDO 穩(wěn)壓器中均內置了負反饋電路,一^S^r測到Vout電壓上升,則減小輸入電流 Iin,進而降低Vout電壓; 一旦檢測到Vout電壓下降,則增大輸入電流Iin, 進而增大Vout電壓。圖2是本實施例所提出的快速測量電路功耗方法所對應的電路原理圖。相 對于圖1而言,在負載端增加了 Vext電壓,表示外部加入電壓,特別強調的是 Vext電壓應稍大于Vout電壓。根據上面提到的負反饋工作原理,在加入Vext 電壓后,Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者LDO穩(wěn)壓器檢測到其電壓輸出端的電壓上升, 即上升至Vext,進而Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者LDO穩(wěn)壓器會P爭J氐其輸入電流 Iin直到0。此時,負載的供電全部由穩(wěn)壓源提供,即供電電源為Vext。此時, 讀取穩(wěn)壓源的輸出電流Iext即為負載當前所消耗的電流。將穩(wěn)壓源的輸出電壓 Vext和輸出電流Iext代入功一毛計算/>式P=Vext*Iext,即可計算出負載在該 電源域的功耗。通過對各路負載的功耗進行實時監(jiān)控,可以保證各路負載的功 耗處于最優(yōu)水平。為了提高測量的精度,需要對作用于Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者LDO穩(wěn)壓器 的電壓輸出端的電壓Vext的進行限制,使其略高于Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者 LDO穩(wěn)壓器的實際輸出電壓Vout。具體來"i兌,可以使Vext電壓高于Vout電壓 的1°/。至5%之間,即將Vext電壓的幅值范圍限制在Vou1^(l+iy。)至Vout*(l+5%) 之間;或者使Vext電壓高于Vout電壓30mV至Vout電壓的5%之間,即將Vext 電壓的幅值范圍限制在Vout+30mV至Vout * (1+5%)之間。這種設計方式,需要事先對Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者LDO穩(wěn)壓器的實際輸出電壓Vout進行測量 后,才能確定Vext電壓的幅值,因此,不利于實現(xiàn)自動^r測控制。由于目前內部采用負反饋工作原理設計的穩(wěn)壓器,比如LD0穩(wěn)壓器,其輸 出電壓Vout的精度一般都在± 1. 6%之間,即Vout=Vo* (1 ± 1. 6% );其中,Vo 為穩(wěn)壓器的標稱輸出電壓。對于Buck型DC-DC穩(wěn)壓器來說,其輸出電壓Vout 的精度甚至可以達到±1%之間。因此,可以將Vext電壓的幅值范圍限制在Vo* (1+2%)至Vo * (1+5%)之間,即高于穩(wěn)壓器標稱輸出電壓的2%至5%之間, 即可保證Vext電壓高于Vout電壓,滿足測量要求,Y更于通過計算4幾實現(xiàn)全過 程的自動測量。在本實施例中,所述Vext電壓可以采用穩(wěn)壓源輸出提供,即在Buck型 DC-DC穩(wěn)壓器或者LDO穩(wěn)壓器的電壓輸出端加入一個穩(wěn)壓源,并設置穩(wěn)壓源的 輸出電壓Vext略高于穩(wěn)壓器的實際輸出電壓Vout,讀取穩(wěn)壓源的輸出電流 Iext,即為負載的實際消庫毛電流。根據上述原理,下面結合兩個具體的實施例來對此電路功耗測量方法作進 一步詳細地描述。實施例一,參見圖3所示,本實施例以手機內部的5百萬像素的攝像頭電路作為負載,來測量其在各路電源域的功耗。如圖3所示,在5百萬像素的攝像頭電路的供電電路中包括三路穩(wěn)壓器, 其要求的供電電壓(即標稱輸出電壓)分別為2. 8V、 1.8V和1.2V。為了提高 轉換效率,其中的1. 2V電壓使用Buck型DC-DC穩(wěn)壓器轉換輸出提供,其余兩 路電壓使用2路LDO穩(wěn)壓器轉換輸出提供。三路穩(wěn)壓器的輸入電壓均采用Vin 電壓,實際輸出電壓分別記為Voutl、 Vout2、 Vout3。在攝像頭電路的調試過程中,若需要得知當前三路電壓域的工作電流,在 電路不斷電且PCB不做任何改變的情況下,首先通過萬用表分別測量Voutl、 Vout2、 Vout3的實際電壓^直,比如得到Voutl=2. 81V、 Vout2-1.78V、 Vout3=1.21V。把萬用表掛接在穩(wěn)壓源的電壓輸出端,在本實施例中,所述的穩(wěn)壓源可以選用程控電源,比如安楨 f侖66319型通信電源或者66309型通信電源 等。以66319型通信電源為例進行說明,調整安捷倫66319型通信電源的輸出 電壓Vext并觀察萬用表的實際指示,當萬用表的實際指示達到2. 85V時,即 Vext高于Voutl電壓40mV時,把66319型通信電源的電壓輸出端通過探頭掛 接到2. 8V的LDO穩(wěn)壓器的電壓輸出端,讀取66319型通信電源的電流值Iext, 即可計算出攝像頭電路在2. 8V電壓域的功耗。采用同樣的方法調整安捷倫66319型通信電源的輸出電壓Vext,使其分別 略高于Vout2、 Vout3,即可測量出攝像頭電路在1. 8V和1. 2V電壓域的功耗。采用斷開0歐姆電阻串接入電流表的方式重新測量攝像頭電路在Voutl、 Vout2、 Vout3下的實際功耗,并與上述方法獲得的功耗作比較,二者誤差在5% 之內,足以滿足測試需要。需要注意的是,由于Buck型DC-DC穩(wěn)壓器的作用,Vout3的電流并不等于 從Vin吸收的電流。若要獲得Vout3實際從Vin吸收的電流,可先測量Vin的 總電流,當在所述Buck型DC-DC穩(wěn)壓器的電壓輸出端加上66 319型通信電源后, 再測量Vin的總電流,兩個總電流之差即為Vout3實際乂人Vin吸收的電流。通過上述實施例,可以快速無損地測量出多路電源域的電流消耗情況,加 快了手機研發(fā)速度,可實現(xiàn)異常功耗問題的快速確認。實施例一為采用手動方式實現(xiàn)對5百萬攝像頭電路在各路電源域的功耗測 量過程。對于一個復雜的手機系統(tǒng),采用手動方式測量全部電源域的電流并不 方便,也無法做到實時測量各路電源域的電流。基于此,再提出一種采用自動方式測量電路功耗的操作方法,如實施例二 所示。實施例二,仍以手機內部的5百萬像素的攝像頭電路作為負載為例進行說 明,參見圖4所示。將5百萬像素的攝像頭電路所需的2. 8V、 1. 8V、 1. 2V供電電源分別vMv其所 在印刷電路板(PCB)上通過測試點引出。所述測試點為預設在PCB板上的焊盤,各焊盤在印制PCB板時與各穩(wěn)壓器的電壓輸出端——對應連通,即各焊盤的電壓值即為三路穩(wěn)壓器的實際輸出電壓值。所述三路穩(wěn)壓器可以采用如同圖3所示的三路穩(wěn)壓器設計實現(xiàn),本實施例在此不再贅述。將所述PCB板通過工裝固定,工裝上裝有多個〗笨針,通過多個撰:針分別與 各測試點——對應連接。每一個探針通過一條電纜連接到控制板??刂瓢迳显O 置有開關電路(比如模擬開關電路)和控制電路。與探針連接的各條電纜分別 與所述模擬開關電路的各路選通端——對應連接;模擬開關電路的公共端連接 到穩(wěn)壓源的電壓輸出端,本實施例仍以安捷倫66319型通信電源為例進行-說明, 所述安捷倫66319型通信電源通過信號線連接計算機, 一方面接收計算機輸出 的電壓設定值,另一方面將其輸出電流Iext實時地反饋給計算機。模擬開關電 路的控制端連接到控制電路上,所述控制電路通過信號線連接計算機,接收計 算機發(fā)出的控制指令,進而生成相應的通道選擇信號輸出至開關電路,以控制 開關電路將其公共端與相應的選通端連通,進而將安捷倫66319型通信電源的 輸出電壓Vext通過〗笨針作用于相應的測試點上。在本實施例中,所述信號線可以采用GPIB總線實現(xiàn),即通過GPIB總線實 現(xiàn)計算機與66319型通信電源和控制電路的連^t妄通信。當然,也可以采用其它 總線形式連接,本實施例并不^f義限于以上舉例。這樣一來,調試人員只需坐在計算機旁,通過操作計算機選擇需要測量的 測試點,然后通過內部軟件生成相應的控制指令發(fā)送給控制電路,以控制模擬 開關電路選擇切換至相應的通路,即將66319型通信電源的電壓輸出端與選擇 的測試點連通。然后,通過計算機輸出66319型通信電源的輸出電壓設定值, 控制66319型通信電源調整其輸出電壓Vext到達該設定值,然后便可以實時地 讀取到通過66319型通信電源反饋回來的當前輸出電流Iext,并以此來獲悉攝 像頭電路在相應電壓域上的功耗。采用實施例一所示測量方法讀取到的穩(wěn)壓源輸出電流值Iext為 均值, 而采用實施例二所示測量方法讀取到的穩(wěn)壓源的輸出電流值Iext為實時的,因此,采用實施例二所示測量方法能夠更加準確地獲得多路供電電源的電流消耗 情況,在實踐中取得了較為理想的結果。最后應該說明的是:本發(fā)明中提到的方法不僅適用于Buck型DC-DC穩(wěn)壓器 或者LDO穩(wěn)壓器,對于Boost型DC-DC穩(wěn)壓器等內部采用負反饋原理實現(xiàn)穩(wěn)壓 輸出的穩(wěn)壓器同樣適用。與此同時,該方法不僅適合在手機電路中使用,相關 電子產品的設計、測試等工作亦可通過文中提及的方法實現(xiàn)對多路電流或者功 耗的快速、準確、無損測量。當然,以上所述僅是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式,應當指出的是,對于本 技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若 干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應^L為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1、一種快速測量電路功耗的方法,其中,待測電路中的供電電路采用穩(wěn)壓器進行設計,且所述穩(wěn)壓器內部采用負反饋原理實現(xiàn)穩(wěn)壓輸出;其特征在于在所述穩(wěn)壓器的電壓輸出端加入一路穩(wěn)壓源,設置所述穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext高于所述穩(wěn)壓器的實際輸出電壓Vout,讀取穩(wěn)壓源的輸出電流Iext,代入公式P=Vext*Iext,計算電路功耗。
2、 根據權利要求1所述的快速測量電路功耗的方法,其特征在于所述穩(wěn) 壓源的輸出電壓Vext的范圍在Vc^ ( 1+2%)至Vo * ( 1+5%)之間;其中,Vo為 與所述穩(wěn)壓源相連通的穩(wěn)壓器的標稱輸出電壓。
3、 根據權利要求1所述的快速測量電路功耗的方法,其特征在于所述穩(wěn) 壓源的輸出電壓Vext的范圍在Vout* (1+1%)至Vout* (1+5%)之間,或者在 Vout+30mV至Vout* (1+5% )之間。
4、 根據權利要求1所述的快速測量電路功耗的方法,其特征在于所述穩(wěn) 壓器為LD0穩(wěn)壓器、Buck型DC-DC穩(wěn)壓器或者Boost型DC-DC穩(wěn)壓器。
5、 根據權利要求1至4中任一項所述的快速測量電路功耗的方法,其特征 在于在測量電路功耗時,首先,用萬用表測量出穩(wěn)壓器的實際輸出電壓Vout; 爾后,將萬用表掛接到穩(wěn)壓源的電壓輸出端,調整穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext高于 Vout;然后,將穩(wěn)壓源的電壓輸出端通過探頭掛接到穩(wěn)壓器的電壓輸出端,讀 取穩(wěn)壓源穩(wěn)定后的輸出電流Iext,代入/^式P-Vex"Iext,計算出電路功耗。
6、 根據權利要求5所述的快速測量電路功耗的方法,其特征在于所述穩(wěn) 壓器包括一路或者多路,當包括多路穩(wěn)壓器時,釆用穩(wěn)壓源對各路穩(wěn)壓器逐一 進行作用,進而計算出各待測電路在與之連接的穩(wěn)壓器的電壓域上的功耗。
7、 根據權利要求1至4中任一項所述的快速測量電路功耗的方法,其特征 在于所述穩(wěn)壓源為程控電源,通過信號線連接計算機,才艮據計算機輸出的設 定值調整穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext達到該設定值上,進而通過探針將穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext作用于相應的測試點上,穩(wěn)壓源將其輸出電流Iext值實時地通過信號線反饋給計算機。
8、 根據權利要求7所述的快速測量電路功耗的方法,其特征在于所述測 試點為預設在待測電路所在PCB板上的焊盤,各焊盤在印制PCB板時與各穩(wěn)壓 器的電壓輸出端——對應連通。
9、 根據權利要求8所述的快速測量電路功耗的方法,其特征在于在測量 電路功耗時,首先將待測電路所在的PCB板通過工裝固定,工裝上裝有與各測 試點相連接的探針,將每一個探針均通過一條電纜連接到控制板上,在控制板 上設置開關電路和控制電路,并將開關電路的各路選通端分別與所述的各條電 纜一"""^對應連接上,開關電路的公共端連接到穩(wěn)壓源的電壓輸出端,開關電路 的控制端連接到控制電路上;所述控制電路通過信號線連接計算機,接收計算 機發(fā)出的控制指令,進而生成相應的通道選擇信號輸出至開關電路,控制開關 電路將其公共端與相應的選通端連通,進而將穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext通過探針作用于相應的測試點上。
10、 根據權利要求9所述的快速測量電路功耗的方法,其特征在于所述 穩(wěn)壓源與控制電路通過GPIB總線連接所述的計算機,與計算機進行通信。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種快速測量電路功耗的方法,其中,待測電路中的供電電路采用穩(wěn)壓器進行設計,且所述穩(wěn)壓器內部采用負反饋原理實現(xiàn)穩(wěn)壓輸出;在所述穩(wěn)壓器的電壓輸出端加入一路穩(wěn)壓源,設置所述穩(wěn)壓源的輸出電壓Vext高于所述穩(wěn)壓器的實際輸出電壓Vout,讀取穩(wěn)壓源的輸出電流Iext,代入公式P=Vext*Iext,計算電路功耗。本發(fā)明的電路功耗測量方法在不飛線和不取下電路板上任何器件的情況下,可以快速、準確、無損的測量出多路電源域的電流消耗情況,從而計算出各路待測子模塊或者子系統(tǒng)的功耗,以實現(xiàn)異常功耗問題的快速定位和確認,進而加快了電器設備的研發(fā)和維修速度。
文檔編號G01R21/06GK101672872SQ20091001879
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月26日 優(yōu)先權日2009年9月26日
發(fā)明者琦 王 申請人:青島海信移動通信技術股份有限公司