專利名稱：路段導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及服務(wù)導(dǎo)航、終端導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻領(lǐng)域，尤其涉及一種路段導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及服務(wù)導(dǎo)航、終端 導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
隨著道路交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的發(fā)展，每年都會(huì)新鋪設(shè)大量的道路，這些道路互相 交織，形成復(fù)雜的道路交通網(wǎng)。在道路上設(shè)立標(biāo)牌、依靠駕駛員的記憶和方向感已無(wú)法保證 車輛行駛路線的正確和最優(yōu)化，此時(shí)往往需要借助于專業(yè)的導(dǎo)航設(shè)備來(lái)進(jìn)行線路選擇和指 引。導(dǎo)航設(shè)備主要依賴于專業(yè)地圖和車輛位置定位技術(shù)，其基本原理是通過(guò)預(yù)先設(shè)定 出發(fā)點(diǎn)、目的地以及導(dǎo)航策略，根據(jù)專業(yè)地圖中存儲(chǔ)的道路及各種設(shè)施信息，計(jì)算得到出發(fā) 點(diǎn)和目的地之間的所有可選路線，然后根據(jù)導(dǎo)航策略選取一條該策略下的最優(yōu)線路，并在 車輛行駛過(guò)程中通過(guò)對(duì)車輛位置進(jìn)行定位，對(duì)車輛的試行路線及時(shí)給出指引提示。導(dǎo)航過(guò) 程主要分為兩個(gè)階段路線選取和標(biāo)識(shí)階段、以及車輛行駛過(guò)程中的導(dǎo)航階段。其中在導(dǎo)航 階段主要完成車輛的隨動(dòng)定位并在地圖上標(biāo)識(shí)，如果發(fā)現(xiàn)車輛實(shí)際的行駛路線與預(yù)先設(shè)定 的路線不相同，需要重新進(jìn)入路線選取和標(biāo)識(shí)階段，按照車輛的實(shí)際位置重新計(jì)算和選取 路線。另外，在導(dǎo)航階段還需完成對(duì)重要路段(路口、岔道等)的提前提示。對(duì)于導(dǎo)航設(shè)備在線路引導(dǎo)的作用來(lái)看，在正常路段(如道路方向明確、沒有其他 岔路口)導(dǎo)航設(shè)備的作用較小，關(guān)鍵是在遇到重要路段的提前提示，提前提示的準(zhǔn)確性和 真實(shí)性是車輛能否按照選定線路進(jìn)行行駛的重要保證。目前，在處理重要路段的提示方式 上一般采用語(yǔ)音和圖像的方式，其中圖像主要根據(jù)專業(yè)地圖中所存儲(chǔ)的信息，進(jìn)行路段圖 像的繪制，通過(guò)這種方式繪制的圖像與駕駛員實(shí)際看到的道路情況有比較大的差異；而且 導(dǎo)航信號(hào)只能定位車輛的平面位置，對(duì)立體交通線路能夠提高的幫助較小，因此在很多復(fù) 雜路段，駕駛員此時(shí)仍然需要依賴于道路標(biāo)牌和方向感來(lái)選擇線路，影響了導(dǎo)航設(shè)備的實(shí) 際功用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路段導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及服務(wù)導(dǎo)航、終端導(dǎo)航裝置，用以提 供更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路段導(dǎo)航方法，包括接收視頻播放請(qǐng)求消息，所述視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)；查找所述路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流；輸出所述路段模擬駕駛視頻流。本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種路段導(dǎo)航方法，包括根據(jù)路段提示事件，發(fā)送視頻播放請(qǐng)求消息，所述視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo) 識(shí)；
接收根據(jù)所述路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流，并進(jìn)行播放。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種服務(wù)導(dǎo)航裝置，包括接收模塊，用于接收包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息；查找模塊，用于查找所述路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流；輸出模塊，用于輸出所述路段模擬駕駛視頻流。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端導(dǎo)航裝置，包括發(fā)送模塊，用于根據(jù)路段提示事件，發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息；接收模塊，用于接收根據(jù)所述路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流；播放模塊，用于播放所述路段模擬駕駛視頻流。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路段導(dǎo)航系統(tǒng)，包括服務(wù)導(dǎo)航裝置，用于接收包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息，查找所述路段標(biāo)識(shí) 對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流，輸出所述路段模擬駕駛視頻流；終端導(dǎo)航裝置，用于根據(jù)路段提示事件，向所述服務(wù)導(dǎo)航裝置發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí) 的視頻播放請(qǐng)求消息，接收所述服務(wù)導(dǎo)航裝置輸出的路段模擬駕駛視頻流，并播放。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息，獲得路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段 模擬駕駛視頻流，實(shí)現(xiàn)了為駕駛員播放路段的真實(shí)視頻，進(jìn)而提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航 服務(wù)。


圖1為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法一實(shí)施例的流程圖；圖2為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例的流程圖；圖3為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例中獲取路段標(biāo)識(shí)與路段模擬 駕駛視頻流的映射關(guān)系的流程圖；圖4為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法又一實(shí)施例的流程圖；圖5為本發(fā)明提供的另一種路段導(dǎo)航方法一實(shí)施例的流程圖；圖6為本發(fā)明提供的另一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例的流程圖；圖7為本發(fā)明提供的另一種路段導(dǎo)航方法又一實(shí)施例的流程8為本發(fā)明提供的一種服務(wù)導(dǎo)航裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明提供的一種終端導(dǎo)航裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明提供的路段導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法一實(shí)施例的流程圖，具體包括如 下步驟步驟101、接收視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)；步驟102、查找路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流；步驟103、輸出路段模擬駕駛視頻流。本實(shí)施例應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)中，當(dāng)接收到視頻播放請(qǐng)求消息時(shí)，查找路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流，并輸出，實(shí)現(xiàn)了為駕駛員播放路段的真實(shí)視頻，進(jìn)而提供了更加真 實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。如圖2所示，為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例的流程圖，本實(shí)施例 包括啟動(dòng)階段、導(dǎo)航階段以及導(dǎo)航結(jié)束階段，具體包括如下步驟步驟201、接收認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求消息；步驟202、進(jìn)行業(yè)務(wù)認(rèn)證授權(quán)處理，并返回認(rèn)證授權(quán)處理結(jié)果；步驟203、接收視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)；步驟204、查找路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流；步驟205、輸出路段模擬駕駛視頻流；步驟206、發(fā)送播放結(jié)束消息。其中步驟201和202為啟動(dòng)階段，步驟203-205為導(dǎo)航階段，步驟206為導(dǎo)航結(jié)束 階段。本實(shí)施例中導(dǎo)航設(shè)備包括導(dǎo)航單元、路段視頻播放單元和視頻播放器，導(dǎo)航系統(tǒng)包括 采集單元、地圖信息提取單元、媒資管理單元以及視頻服務(wù)單元，其中視頻服務(wù)單元可以具 體為視頻點(diǎn)播(Video On Demand,以下簡(jiǎn)稱V0D)系統(tǒng)。具體地說(shuō)，在步驟201和步驟202中，啟動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備中的相關(guān)單元(包括導(dǎo)航單元 和路段視頻播控單元)，完成相關(guān)單元自身應(yīng)用的加載后，向VOD系統(tǒng)發(fā)送認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求消 息；VOD系統(tǒng)接收該認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求消息；對(duì)導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行業(yè)務(wù)認(rèn)證授權(quán)處理，并將認(rèn)證授權(quán) 處理結(jié)果返回給導(dǎo)航設(shè)備；在啟動(dòng)階段，導(dǎo)航設(shè)備完成建立與VOD系統(tǒng)的業(yè)務(wù)連接。在步驟203中，導(dǎo)航單元在導(dǎo)航過(guò)程中獲知需要路段提示，則向路段視頻播控單 元發(fā)送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統(tǒng)發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消 息，該消息可以通過(guò)實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議(Real Time Streaming Protocol，以下簡(jiǎn)稱RTSP)承 載；VOD系統(tǒng)接收該包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息。在步驟204中，VOD系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先獲取的路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視頻流的映射 關(guān)系，查找視頻播放請(qǐng)求消息中路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流。在步驟205中，VOD系統(tǒng)向路段視頻播控單元輸出路段模擬駕駛視頻流；路段視頻 播控單元啟動(dòng)視頻播放器，視頻播放器播放路段模擬駕駛視頻流。在步驟206中，VOD系統(tǒng)檢測(cè)到路段模擬駕駛視頻流播放結(jié)束，向路段視頻播控單 元發(fā)送播放結(jié)束消息，該消息可以通過(guò)RTSP承載，路段視頻播控單元關(guān)閉視頻播放器，結(jié) 束播放。作為另外一種實(shí)施方式，步驟206還可以為根據(jù)接收到的停止播放請(qǐng)求消息，停 止輸出所述路段模擬駕駛視頻流。具體地說(shuō)，當(dāng)關(guān)閉導(dǎo)航設(shè)備或者導(dǎo)航單元結(jié)束導(dǎo)航時(shí)，導(dǎo) 航單元向路段視頻播控單元發(fā)送導(dǎo)航結(jié)束事件；當(dāng)路段視頻播控單元判斷出視頻流正在播 放時(shí)，向VOD系統(tǒng)發(fā)送停止播放請(qǐng)求消息，則VOD系統(tǒng)停止輸出路段模擬駕駛視頻流；路段 視頻播控單元關(guān)閉視頻播放器，導(dǎo)航單元關(guān)閉路段視頻播控單元，結(jié)束播放。進(jìn)一步的，在步驟201之前，本實(shí)施例還可以包括獲取路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛 視頻流的映射關(guān)系的步驟，如圖3所示，為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例中 獲取路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視頻流的映射關(guān)系的流程圖，該步驟具體包括步驟301、采集路段模擬視頻；步驟302、將路段模擬視頻進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到并存儲(chǔ)路段模擬駕駛視頻流；
步驟303、提取包含路段標(biāo)識(shí)的路段信息；步驟304、建立路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視頻流的映射關(guān)系。具體地說(shuō)，在步驟301中，在重要路段預(yù)錄該路段各路口的模擬駕駛視頻片段，通 過(guò)采集單元進(jìn)行視頻采集，獲得路段模擬視頻。在步驟302中，采集單元將路段模擬視頻進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為 適合播出的格式； 轉(zhuǎn)換后的路段模擬駕駛視頻流發(fā)送給媒資管理單元進(jìn)行管理；媒資管理單元將路段模擬駕 駛視頻流進(jìn)行離線存儲(chǔ)。在步驟303中，媒資管理單元向地圖信息提取單元請(qǐng)求路段信息，地圖信息提取 單元從專業(yè)地圖中獲取路段信息，該路段信息中至少包括路段標(biāo)識(shí)，路段標(biāo)識(shí)可以為道路 標(biāo)識(shí)、關(guān)鍵路段標(biāo)識(shí)、路口路徑標(biāo)識(shí)或上述信息的任一組合；地圖信息提取單元將路段信息 傳送給媒資管理單元。在步驟304中，媒資管理單元建立路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視頻流的映射關(guān)系， 該映射關(guān)系信息課可以包括道路標(biāo)識(shí)、關(guān)鍵路段標(biāo)識(shí)、路口路徑標(biāo)識(shí)或上述信息的任一組 合，還可以包括路段模擬駕駛視頻流標(biāo)識(shí)。在建立了上述映射關(guān)系后，媒資管理單元向VOD系統(tǒng)注入路段模擬駕駛視頻流， 可以注入元數(shù)據(jù)和視頻流兩部分，其中元數(shù)據(jù)描述了路段模擬駕駛視頻流與路段標(biāo)識(shí)的映 射關(guān)系信息，視頻流即為路段模擬駕駛視頻流；VOD系統(tǒng)接收到媒資管理單元注入的信息， 保存元數(shù)據(jù)和視頻流。本實(shí)施例應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)中，在導(dǎo)航階段需要提供行駛線路指引時(shí)，為駕駛員播 放路段的真實(shí)視頻，提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)；并且，本實(shí)施例采集并保存路段模擬 視頻，建立路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視頻流的映射關(guān)系，當(dāng)需要提供行駛線路指引時(shí)，可以 根據(jù)路段標(biāo)識(shí)查找到對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流。如圖4所示，為本發(fā)明提供的一種路段導(dǎo)航方法又一實(shí)施例的流程圖，本實(shí)施例 包括啟動(dòng)階段、導(dǎo)航階段以及導(dǎo)航結(jié)束階段，具體包括如下步驟步驟401、接收認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求消息；步驟402、進(jìn)行業(yè)務(wù)認(rèn)證授權(quán)處理，并返回認(rèn)證授權(quán)處理結(jié)果；步驟403、接收播放準(zhǔn)備消息；步驟404、根據(jù)播放準(zhǔn)備消息，發(fā)送固定車速信息；步驟405、接收視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)、以及根據(jù) 固定車速信息和當(dāng)前車速信息獲得的視頻播放速率；步驟406、查找路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流；步驟407、根據(jù)視頻播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流；步驟408、發(fā)送播放結(jié)束消息。上述步驟401-408為本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)施方式，進(jìn)一步的，作為另一種實(shí)施 方式，在步驟407和步驟408之間還可以包括如下步驟步驟4071、接收播放調(diào)整消息，該播放調(diào)整消息包含根據(jù)固定車速信息和當(dāng)前調(diào) 整車速信息獲得的視頻調(diào)整播放速率；步驟4072、根據(jù)視頻調(diào)整播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流。其中步驟401和402為啟動(dòng)階段，步驟403-4072為導(dǎo)航階段，步驟408為導(dǎo)航結(jié)束階段，本實(shí)施例啟動(dòng)階段和導(dǎo)航結(jié)束階段的流程與上述一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例相 同，在此不再贅述。現(xiàn)將本實(shí)施例的導(dǎo)航階段作如下詳細(xì)描述。在步驟403中，導(dǎo)航單元在導(dǎo)航過(guò)程中獲知需要路段提示，則向路段視頻播控單 元發(fā)送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統(tǒng)發(fā)送播放準(zhǔn)備消息，該消息可以通過(guò) RTSP承載；VOD系統(tǒng)接收該播放準(zhǔn)備消息。

在步驟404中，VOD系統(tǒng)完成視頻流的準(zhǔn)備，向路段視頻播控單元返回固定車速信 息，該固定車速信息為路段模擬駕駛視頻流在預(yù)錄時(shí)的車速信息。在步驟405中，路段視頻播控單元從導(dǎo)航單元中獲得當(dāng)前車速信息，計(jì)算當(dāng)前車 速信息與固定車速信息的比率，得到視頻播放速率；VOD系統(tǒng)接收路段視頻播控單元發(fā)送 的視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)以及視頻播放速率，該消息可以 通過(guò)RTSP承載。在步驟406中，VOD系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先獲取的路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視頻流的映射 關(guān)系，查找視頻播放請(qǐng)求消息中路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流。其中獲取路段標(biāo)識(shí) 與路段模擬駕駛視頻流的映射關(guān)系的方法可參見圖3。在步驟407中，VOD系統(tǒng)按照視頻播放速率向路段視頻播控單元輸出路段模擬駕 駛視頻流。在步驟4071中，在駕駛員收看路段模擬駕駛視頻流的過(guò)程中，路段視頻播控單元 啟動(dòng)定時(shí)器；當(dāng)定時(shí)器到達(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)，路段視頻播控單元從導(dǎo)航單元中獲取當(dāng)前調(diào)整車 速信息，該當(dāng)前調(diào)整車速信息為到達(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)車輛當(dāng)前的速度信息；計(jì)算當(dāng)前調(diào)整車速 信息與固定車速信息的比率，得到視頻調(diào)整播放速率；VOD系統(tǒng)接收路段視頻播控單元發(fā) 送的播放調(diào)整消息，該播放調(diào)整消息包含視頻調(diào)整播放速率，該消息可以通過(guò)RTSP承載。在步驟4072中，VOD系統(tǒng)按照視頻調(diào)整播放速率向路段視頻播控單元輸出路段模 擬駕駛視頻流。本實(shí)施例應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)中，在導(dǎo)航階段需要提供行駛線路指引時(shí)，為駕駛員播 放路段的真實(shí)視頻，提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)；并且，本實(shí)施例可以根據(jù)當(dāng)前車輛的 行駛速度自動(dòng)調(diào)整視頻流播放速率，更進(jìn)一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖5所示，為本發(fā)明提供的另一種路段導(dǎo)航方法一實(shí)施例的流程圖，具體包括 如下步驟步驟501、根據(jù)路段提示事件，發(fā)送視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放請(qǐng)求消息包含 路段標(biāo)識(shí)；步驟502、接收根據(jù)路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流，并進(jìn)行播放。本實(shí)施例應(yīng)用在導(dǎo)航設(shè)備中，當(dāng)獲知路段提示事件時(shí)，發(fā)送視頻播放請(qǐng)求消息，接 收根據(jù)路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流，并進(jìn)行播放，實(shí)現(xiàn)了為駕駛員播放路段的真 實(shí)視頻，進(jìn)而提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。如圖6所示，為本發(fā)明提供的另一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例的流程圖，本實(shí)施 例包括啟動(dòng)階段、導(dǎo)航階段以及導(dǎo)航結(jié)束階段，具體包括如下步驟步驟601、啟動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并加載應(yīng)用；步驟602、發(fā)送認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求消息；步驟603、接收根據(jù)業(yè)務(wù)認(rèn)證授權(quán)處理返回的認(rèn)證授權(quán)處理結(jié)果；
步驟604、根據(jù)路段提示事件，發(fā)送視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放請(qǐng)求消息包含 路段標(biāo)識(shí)；步驟605、接收根據(jù)路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流，并進(jìn)行播放；步驟606、根據(jù)播放結(jié)束消息，關(guān)閉視頻播放器。其中步驟601-603為啟動(dòng)階段，步驟604和605為導(dǎo)航階段，步驟606為導(dǎo)航結(jié)束 階段。本實(shí)施例中導(dǎo)航設(shè)備包括導(dǎo)航單元、路段視頻播放單元和視頻播放器，導(dǎo)航系統(tǒng)包括 采集單元、地圖信息提取單元、媒資管理單元以及視頻服務(wù)單元，其中視頻服務(wù)單元可以具 體為VOD系統(tǒng)。具體地說(shuō)，在步驟601-603中，首先，導(dǎo)航設(shè)備啟動(dòng)導(dǎo)航單元，導(dǎo)航單元完成自身 應(yīng)用的加載；導(dǎo)航單元啟動(dòng)路段視頻播控單元，路段視頻播控單元完成自身應(yīng)用的加載； 然后，路段視頻播控單元向VOD系統(tǒng)發(fā)送認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求消息；VOD系統(tǒng)接收該認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求 消息；對(duì)導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行業(yè)務(wù)認(rèn)證授權(quán)處理，并將認(rèn)證授權(quán)處理結(jié)果返回給導(dǎo)航設(shè)備；在啟 動(dòng)階段，導(dǎo)航設(shè)備完成建立與VOD系統(tǒng)的業(yè)務(wù)連接。
在步驟604中，導(dǎo)航單元在導(dǎo)航過(guò)程中獲知需要路段提示，則向 路段視頻播控單 元發(fā)送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統(tǒng)發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消 息，該消息可以通過(guò)RTSP承載；VOD系統(tǒng)接收該包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息。在步驟605中，VOD系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先獲取的路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視頻流的映射 關(guān)系，查找視頻播放請(qǐng)求消息中路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流，并向路段視頻播控 單元輸出路段模擬駕駛視頻流；路段視頻播控單元啟動(dòng)視頻播放器，視頻播放器播放路段 模擬駕駛視頻流。在步驟606中，VOD系統(tǒng)檢測(cè)到路段模擬駕駛視頻流播放結(jié)束，向路段視頻播控單 元發(fā)送播放結(jié)束消息，該消息可以通過(guò)RTSP承載，路段視頻播控單元根據(jù)播放結(jié)束消息， 關(guān)閉視頻播放器，結(jié)束播放。作為另外一種實(shí)施方式，步驟606還可以為根據(jù)導(dǎo)航結(jié)束事件，發(fā)送停止播放請(qǐng) 求消息；關(guān)閉視頻播放器及路段視頻播控單元。具體地說(shuō)，當(dāng)關(guān)閉導(dǎo)航設(shè)備或者導(dǎo)航單元結(jié) 束導(dǎo)航時(shí)，導(dǎo)航單元向路段視頻播控單元發(fā)送導(dǎo)航結(jié)束事件；當(dāng)路段視頻播控單元判斷出 視頻流正在播放時(shí)，向VOD系統(tǒng)發(fā)送停止播放請(qǐng)求消息，則VOD系統(tǒng)停止輸出路段模擬駕駛 視頻流；路段視頻播控單元關(guān)閉視頻播放器，導(dǎo)航單元關(guān)閉路段視頻播控單元，結(jié)束播放。本實(shí)施例應(yīng)用在導(dǎo)航設(shè)備中，在導(dǎo)航階段需要提供行駛線路指引時(shí)，為駕駛員播 放路段的真實(shí)視頻，提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。如圖7所示，為本發(fā)明提供的另一種路段導(dǎo)航方法又一實(shí)施例的流程圖，本實(shí)施 例包括啟動(dòng)階段、導(dǎo)航階段以及導(dǎo)航結(jié)束階段，具體包括如下步驟步驟701、啟動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，并加載應(yīng)用；步驟702、發(fā)送認(rèn)證授權(quán)請(qǐng)求消息；步驟703、接收根據(jù)業(yè)務(wù)認(rèn)證授權(quán)處理返回的認(rèn)證授權(quán)處理結(jié)果；步驟704、根據(jù)路段提示事件，發(fā)送播放準(zhǔn)備消息；步驟705、接收根據(jù)播放準(zhǔn)備消息而得到的固定車速信息；步驟706、根據(jù)固定車速信息和獲取的當(dāng)前車速信息，獲得視頻播放速率；步驟707、發(fā)送視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)以及視頻播放速率；步驟708、按照視頻播放速率，接收根據(jù)路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流，并進(jìn)行播放；步驟709、根據(jù)播放結(jié)束消息，關(guān)閉視頻播放器。上述步驟701-709為本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)施方式，進(jìn)一步的，作為另一種實(shí)施 方式，在步驟708和步驟709之間還可以包括如下步驟步驟7081、啟動(dòng)定時(shí)器；步驟7082、當(dāng)定時(shí)器到達(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)，根據(jù)固定車速信息和獲取的當(dāng)前調(diào)整車速 信息，獲得視頻調(diào)整播放速率；步驟7083、發(fā)送播放調(diào)整消息；該播放調(diào)整消息中包含視頻調(diào)整播放速率；步驟7084、根據(jù)視頻調(diào)整播放速率，接收并播放路段模擬駕駛視頻流。其中步驟701-703為啟動(dòng)階段，步驟704-7084為導(dǎo)航階段，步驟709為導(dǎo)航結(jié)束 階段，本實(shí)施例啟動(dòng)階段和導(dǎo)航結(jié)束階段的流程與上述另一種路段導(dǎo)航方法另一實(shí)施例相 同，在此不再贅述?，F(xiàn)將本實(shí)施例的導(dǎo)航階段作如下詳細(xì)描述。在步驟704中，導(dǎo)航單元在導(dǎo)航過(guò)程中獲知需要路段提示，則向路段視頻播控單 元發(fā)送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統(tǒng)發(fā)送播放準(zhǔn)備消息，該消息可以通過(guò) RTSP承載；VOD系統(tǒng)接收該播放準(zhǔn)備消息。在步驟705中，路段視頻播控單元接收VOD系統(tǒng)完成視頻流的準(zhǔn)備后返回固定車 速信息，該固定車速信息為路段模擬駕駛視頻流在預(yù)錄時(shí)的車速信息。在步驟706中，路段視頻播控單元從導(dǎo)航單元中獲得當(dāng)前車速信息，計(jì)算當(dāng)前車 速信息與固定車速信息的比率，得到視頻播放速率。在步驟707中，路段視頻播控單元向VOD系統(tǒng)發(fā)送視頻播放請(qǐng)求消息，該視頻播放 請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)以及視頻播放速率，該消息可以通過(guò)RTSP承載。在步驟708中，路段視頻播控單元接收VOD系統(tǒng)按照視頻播放速率輸出的路段模 擬駕駛視頻流，并按照視頻播放速率進(jìn)行播放。在步驟7081中，在駕駛員收看路段模擬駕駛視頻流的過(guò)程中，路段視頻播控單元 啟動(dòng)定時(shí)器。在步驟7082中，當(dāng)定時(shí)器到達(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)，路段視頻播控單元從導(dǎo)航單元中獲取 當(dāng)前調(diào)整車速信息，該當(dāng)前調(diào)整車速信息為到達(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)車輛當(dāng)前的速度信息；計(jì)算當(dāng) 前調(diào)整車速信息與固定車速信息的比率，得到視頻調(diào)整播放速率。在步驟7083中，路段視頻播控單元向VOD系統(tǒng)發(fā)送播放調(diào)整消息，該播放調(diào)整消 息包含視頻調(diào)整播放速率，該消息可以通過(guò)RTSP承載。在步驟7084中，路段視頻播控單元接收VOD系統(tǒng)按照視頻調(diào)整播放速率輸出的路 段模擬駕駛視頻流，并按照視頻調(diào)整播放速率進(jìn)行播放。本實(shí)施例應(yīng)用在導(dǎo)航設(shè)備中，在導(dǎo)航階段需要提供行駛線路指引時(shí)，為駕駛員播 放路段的真實(shí)視頻，提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)；并且，本實(shí)施例可以根據(jù)當(dāng)前車輛的 行駛速度自動(dòng)調(diào)整視頻流播放速率，更進(jìn)一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖8所示，為本發(fā)明提供的一種服務(wù)導(dǎo)航裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例 可以具體為導(dǎo)航系統(tǒng)，具體包括接收模塊11、查找模塊12和輸出模塊13，該接收模塊11接收包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息，查找模塊12查找路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視 頻流，輸出模塊13輸出路段模擬駕駛視頻流。本實(shí)施例還可以包括采集模塊14，該采集模塊14采集路段模擬視頻。進(jìn)一步的，本實(shí)施例還可以包括轉(zhuǎn)換模塊15、提取模塊16和映射模塊17，其中轉(zhuǎn) 換模塊15將采集模塊14采集到的路段模擬視頻進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到路段模擬駕駛視頻流， 提取模塊16提取包含路段標(biāo)識(shí)的路段信息；映射模塊17建立路段標(biāo)識(shí)與路段模擬駕駛視 頻流的映射關(guān)系。上述接收模塊11接收的視頻播放請(qǐng)求消息還包括視頻播放速率，輸出模塊13具 體用于根據(jù)該視頻播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流。上述接收模塊11還可以用于接收播放調(diào)整消息，該播放調(diào)整消息中包含視頻調(diào) 整播放速率；輸出模塊13還用于根據(jù)該視頻調(diào)整播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流。本實(shí)施例在導(dǎo)航階段需要提供行駛線路指引時(shí)，為駕駛員播放路段的真實(shí)視頻， 提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)；并且，本實(shí)施例可以根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛速度自動(dòng)調(diào)整 視頻流播放速率，更進(jìn)一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖9所示，為本發(fā)明提供的一種終端導(dǎo)航裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例 可以具體為導(dǎo)航設(shè)備，具體包括發(fā)送模塊21、接收模塊22和播放模塊23，其中，發(fā)送模塊21 根據(jù)路段提示事件，發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息，接收模塊22接收根據(jù)路段標(biāo) 識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流；播放模塊23播放路段模擬駕駛視頻流。上述發(fā)送模塊21發(fā)送的視頻播放請(qǐng)求消息還包含視頻播放速率；上述接收模塊 22具體用于根據(jù)該視頻播放速率，接收路段模擬駕駛視頻流；播放模塊23具體用于根據(jù)該 視頻播放速率，播放路段模擬駕駛視頻流。上述發(fā)送模塊21還用于發(fā)送播放調(diào)整消息，該播放調(diào)整消息中包含視頻調(diào)整播 放速率；接收模塊22還用于根據(jù)該視頻調(diào)整播放速率，接收路段模擬駕駛視頻流；播放模 塊23還用于根據(jù)該視頻調(diào)整播放速率，播放路段模擬駕駛視頻流。本實(shí)施例還可以包括定時(shí)模塊24，當(dāng)?shù)竭_(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)，該定時(shí)模塊24觸發(fā)發(fā)送模 塊21獲得視頻調(diào)整播放速率，進(jìn)而觸發(fā)發(fā)送模塊21發(fā)送包含視頻調(diào)整播放速率的播放調(diào) 整消息。本實(shí)施例在導(dǎo)航階段需要提供行駛線路指引時(shí)，為駕駛員播放路段的真實(shí)視頻， 提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)；并且，本實(shí)施例可以根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛速度自動(dòng)調(diào)整 視頻流播放速率，更進(jìn)一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖10所示，為本發(fā)明提供的路段導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例具體 包括服務(wù)導(dǎo)航裝置31和終端導(dǎo)航裝置32，其中，服務(wù)導(dǎo)航裝置31接收包含路段標(biāo)識(shí)的視頻 播放請(qǐng)求消息，查找路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流，輸出路段模擬駕駛視頻流 ’終端 導(dǎo)航裝置32根據(jù)路段提示事件，向服務(wù)導(dǎo)航裝置31發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消 息，接收服務(wù)導(dǎo)航裝置31輸出的路段模擬駕駛視頻流，并播放。見圖10，本實(shí)施例中服務(wù)導(dǎo)航裝置31可以為上述本發(fā)明提供的一種服務(wù)導(dǎo)航裝 置中所述的任一實(shí)施例，終端導(dǎo)航裝置32可以為上述本發(fā)明提供的一種終端導(dǎo)航裝置中 所述的任一實(shí)施例。綜上所述，在導(dǎo)航階段需要提供行駛線路指引時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備自動(dòng)向?qū)Ш较到y(tǒng)請(qǐng)求播放指定路段的視頻流，然后啟動(dòng)視頻播放器播出該視頻流，實(shí)現(xiàn)了為駕駛員播放路段的 真實(shí)視頻，進(jìn)而提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò) 程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟，而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光 盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，而非對(duì)其限 制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí) 施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種路段導(dǎo)航方法，其特征在于包括接收視頻播放請(qǐng)求消息，所述視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)；查找所述路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流；輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述接收視頻播放請(qǐng)求消息 之前還包括采集路段模擬視頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述采集路段模擬視頻之后 還包括將所述路段模擬視頻進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到所述路段模擬駕駛視頻流；提取包含所述路段標(biāo)識(shí)的路段信息；建立所述路段標(biāo)識(shí)與所述路段模擬駕駛視頻流的映射關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，所述視頻播放請(qǐng)求消息 還包括視頻播放速率，所述輸出路段模擬駕駛視頻流包括根據(jù)所述視頻播放速率，輸出所 述路段模擬駕駛視頻流。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，所述視頻播放速率是根據(jù)固定 車速信息和當(dāng)前車速信息獲得的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，在所述輸出路段模擬駕 駛視頻流之后還包括接收播放調(diào)整消息；所述播放調(diào)整消息中包含視頻調(diào)整播放速率； 根據(jù)所述視頻調(diào)整播放速率，輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，所述視頻調(diào)整播放速率是根據(jù) 固定車速信息和當(dāng)前調(diào)整車速信息獲得的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于還包括根據(jù)接收到的 停止播放請(qǐng)求消息，停止輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
9.一種路段導(dǎo)航方法，其特征在于包括根據(jù)路段提示事件，發(fā)送視頻播放請(qǐng)求消息，所述視頻播放請(qǐng)求消息包括路段標(biāo)識(shí)； 接收根據(jù)所述路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流，并進(jìn)行播放。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，所述視頻播放請(qǐng)求消息還包含 所述視頻播放速率，所述接收并播放路段模擬駕駛視頻流包括根據(jù)所述視頻播放速率，接 收并播放路段模擬駕駛視頻流。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，所述視頻播放速率是根據(jù)固 定車速信息和當(dāng)前車速信息獲得的。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，在接收并播放路段模擬駕駛視 頻流之后還包括發(fā)送播放調(diào)整消息；所述播放調(diào)整消息中包含所述視頻調(diào)整播放速率； 根據(jù)所述視頻調(diào)整播放速率，接收并播放路段模擬駕駛視頻流。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，所述視頻調(diào)整播放速率是根 據(jù)固定車速信息和當(dāng)前調(diào)整車速信息獲得的。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于，所述發(fā)送播放調(diào)整消息包括當(dāng)?shù)竭_(dá)定時(shí)時(shí)間時(shí)，發(fā)送播放調(diào)整消息。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路段導(dǎo)航方法，其特征在于還包括 根據(jù)導(dǎo)航結(jié)束事件，發(fā)送停止播放請(qǐng)求消息；停止播放所述路段模擬駕駛視頻流。
16.一種服務(wù)導(dǎo)航裝置，其特征在于包括接收模塊，用于接收包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息； 查找模塊，用于查找所述路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流； 輸出模塊，用于輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的服務(wù)導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括采集模塊，用于采集路 段模擬視頻。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的服務(wù)導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述路段模擬視頻進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到所述路段模擬駕駛視頻流；提取模塊，用于提取包含所述路段標(biāo)識(shí)的路段信息；映射模塊，用于建立所述路段標(biāo)識(shí)與所述路段模擬駕駛視頻流的映射關(guān)系。
19.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的服務(wù)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述接收模塊接收的 視頻播放請(qǐng)求消息還包括視頻播放速率，所述輸出模塊具體用于根據(jù)所述視頻播放速率， 輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
20.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的服務(wù)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述接收模塊還用于 接收播放調(diào)整消息，所述播放調(diào)整消息中包含視頻調(diào)整播放速率；所述輸出模塊還用于根 據(jù)所述視頻調(diào)整播放速率，輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
21.—種終端導(dǎo)航裝置，其特征在于包括發(fā)送模塊，用于根據(jù)路段提示事件，發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息； 接收模塊，用于接收根據(jù)所述路段標(biāo)識(shí)獲取的路段模擬駕駛視頻流； 播放模塊，用于播放所述路段模擬駕駛視頻流。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的終端導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊發(fā)送的視頻播 放請(qǐng)求消息還包含所述視頻播放速率；所述接收模塊具體用于根據(jù)所述視頻播放速率，接 收所述路段模擬駕駛視頻流；所述播放模塊具體用于根據(jù)所述視頻播放速率，播放所述路 段模擬駕駛視頻流。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的終端導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊還用于發(fā)送播 放調(diào)整消息，所述播放調(diào)整消息中包含所述視頻調(diào)整播放速率；所述接收模塊還用于根據(jù) 所述視頻調(diào)整播放速率，接收路段模擬駕駛視頻流；所述播放模塊還用于根據(jù)所述視頻調(diào) 整播放速率，播放路段模擬駕駛視頻流。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的終端導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括定時(shí)模塊，用于當(dāng)?shù)竭_(dá) 定時(shí)時(shí)間時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)送模塊；所述發(fā)送模塊在所述定時(shí)模塊的觸發(fā)下，發(fā)送播放調(diào)整消 肩、o
25.一種路段導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括服務(wù)導(dǎo)航裝置，用于接收包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息，查找所述路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng) 的路段模擬駕駛視頻流，輸出所述路段模擬駕駛視頻流；終端導(dǎo)航裝置，用于根據(jù)路段提示事件，向所述服務(wù)導(dǎo)航裝置發(fā)送包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息，接收所述服務(wù)導(dǎo)航裝置輸出的路段模擬駕駛視頻流，并播放。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例涉及一種路段導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及服務(wù)導(dǎo)航、終端導(dǎo)航裝置，其中一種方法包括接收視頻播放請(qǐng)求消息，所述視頻播放請(qǐng)求消息包含路段標(biāo)識(shí)；查找所述路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流；輸出所述路段模擬駕駛視頻流。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)包含路段標(biāo)識(shí)的視頻播放請(qǐng)求消息，獲得路段標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的路段模擬駕駛視頻流，實(shí)現(xiàn)了為駕駛員播放路段的真實(shí)視頻，進(jìn)而提供了更加真實(shí)準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。
文檔編號(hào)G01C21/36GK101832780SQ20091007976
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者兌繼英, 劉健, 蔣勇 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司