專利名稱：機械臂控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域。 技術(shù)背景目前的液.氣壓設(shè)備在精確控制液.氣壓活塞行程，或是液.氣壓活塞行程所推動 杠桿的角度方面有很大難度，它需要操作者對機械相當(dāng)熟悉，相當(dāng)熟練，還有國外一些 設(shè)備采用電子，微電腦的方法精確快速的控制其行程，造價就自然十分昂貴，開發(fā)一種 實用的，機械的，便宜的，精確的，操作 方便的，易于修理的操作系統(tǒng)是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本系統(tǒng)主要有控制臂單元，反應(yīng)臂單元，傳輸線單元，反應(yīng)系統(tǒng)單元，工作臂 單元組成。控制臂單元以一個液.氣壓活塞為核心組合各種形式的杠桿，關(guān)節(jié)而成。其 目的是用于向反應(yīng)臂抽取或壓進活塞介質(zhì)，操作控制臂就能使反應(yīng)臂得到與控制臂相應(yīng) 的動作。反應(yīng)臂單元以一個液.氣壓活塞為核心組合各種形式的杠桿，關(guān)節(jié)而成。其 目的是用于接收控制臂抽取和壓進介質(zhì)的動作信號，從而完成控制臂所發(fā)射的動作，以 推動各種倒順開關(guān)，打開或關(guān)閉。工作臂單元以一個液.氣壓活塞或電機為核心組合各種形式的杠桿，關(guān)節(jié)而 成。其目的最關(guān)鍵，最具力量。它用于完成人們用手腳不可能或不大可能完成的動作。 它是整個操作過程的最終目的。它受控制于反應(yīng)系統(tǒng)單元。在具體實施中液.氣壓活塞 或電機在替換了反應(yīng)系統(tǒng)單元后，可以替換相應(yīng)的組合。反應(yīng)系統(tǒng)單元指的是反應(yīng)臂對工作臂的控制過程和零件的組合，對于點動式 電磁組信號開關(guān)的使用主要為了減少開關(guān)阻力對反應(yīng)臂精度的影響，我們有了很多種組 合方法①控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂單元帶動點動式電磁組信號開關(guān)，點動 式電磁組信號開關(guān)給電磁組通電，電磁組可左右吸引液.氣壓開關(guān)控制柄，液.氣壓開關(guān) 直接給工作臂輸送液.氣，使工作臂工作。②控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂單元帶動液.氣壓開關(guān)控制柄，液.氣壓 開關(guān)直接給工作臂輸送液.氣，使工作臂工作。③當(dāng)工作臂的動力為二，三相電機時控制系統(tǒng)工作為控制臂單元操作反應(yīng)臂 單元，反應(yīng)臂單元帶動點動式電磁組信號開關(guān)，點動式電磁組信號開關(guān)給電磁組通電， 電磁組可左右吸引二，三相電倒順開關(guān)控制柄或其它以倒順為目的的開關(guān)。二，三相電 倒順開關(guān)給工作臂電機供電，使工作臂工作。④當(dāng)工作臂的動力為二，三相電機時控制系統(tǒng)工作為控制臂單元操作反應(yīng)臂 單元，反應(yīng)臂單元帶動二，三相電倒順開關(guān)控制柄或其它以倒順為目的的開關(guān)。二，三相電倒順開關(guān)給工作臂電機供電，使工作臂工作。⑤控制臂或反應(yīng)臂有時可以以其它方法，工具，儀器或人體器官代替，但是反 應(yīng)系統(tǒng)單元仍然可以成立。以上反應(yīng)系統(tǒng)單元在具體實施中可以互相替換使用。反應(yīng)系統(tǒng)單元的行程開關(guān)在此系統(tǒng)中所使用的行程開關(guān)均為3檔 (倒_關(guān)-順)或2檔兩個(倒-關(guān))(關(guān)-順)，在未觸碰限制前均處于關(guān)閉狀態(tài)，觸碰 后打開，離開限制點后則立即恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)。介紹兩種典型的行程開關(guān)安裝方法①安 裝在反應(yīng)臂上則在工作臂上設(shè)兩個限制點，反應(yīng)臂上的行程開關(guān)在觸碰限制點后打開或 閉合，以此指揮工作臂工作。②安裝在工作臂的兩個限制點上，反應(yīng)臂在兩個限制點內(nèi) 活動觸碰行程開關(guān)打開或閉合，以此指揮工作臂工作。(兩個限制點的距離越近則工作臂 反應(yīng)越靈敏)。各種行程開關(guān)，在具體實施中可以互相替換。反應(yīng)臂對工作臂行程開關(guān)的控制方法主要有①對工作臂工作角度的控制，也 就是讓工作臂形成的角度與反應(yīng)臂形成的角度基本相等。②對工作臂工作活塞行程的控 制，也就是讓工作臂活塞形成的長度與反應(yīng)臂形成的長度基本相等。 反應(yīng)臂對工作臂行程開關(guān)的控制方法，在具體實施中可以互相替換。


(1)控制臂活塞(2)連接管(3)反應(yīng)臂活塞⑷反應(yīng)臂(5)行程開關(guān)(6)電線 (7)蓄電池.電源(8)電磁鐵組(9)倒順閥門(10)液壓管(11)工作臂活塞或電機(12) 工作臂(13)控制臂A (14)控制臂B (15)挖斗(16)電機(17)螺紋桿(18)螺母(19) 活動點(20)空心電機軸(21)關(guān)節(jié)(22)輪胎(23)方向盤.桿.舵(24)方向刻度線(25) 反應(yīng)系統(tǒng)單元(26)外殼(27)可活動的裝甲片(28)頭盔(29)背部的蓋(30)平臺(31) 找好重心的重物塊.平衡物(32)圓柱體(鐵絲.鋼筋等)(33)彈簧等(34)重物塊.慣性 物.磁鐵(35)支撐點(36)電機軸.支撐軸(37)限制點(38)介質(zhì)(39)人腿(40)固定 點(可調(diào).可移動固定點)附圖1 以一個液.氣壓活塞(1)控制臂活塞通過一根連接管(2)向另一個液.氣 壓活塞(3)反應(yīng)臂活塞傳輸活塞(液.氣)介質(zhì)，使兩活塞相應(yīng)運動，其中一活塞(3)帶 動反應(yīng)臂(4)運動，反應(yīng)臂(4)觸碰行程開關(guān)(5)，電源(7)通過行程開關(guān)(5)經(jīng)電線(6) 控制工作臂活塞或電機(11)工作。(16)電機轉(zhuǎn)動(17)螺紋桿使(18)螺母左右移動使 (12)工作臂工作。(19)是一個活動點使螺母可以側(cè)面轉(zhuǎn)動。該圖主要突出了對(11) 一種螺紋的電控機械臂關(guān)節(jié)的使用，液.氣壓活塞在更 換了反應(yīng)系統(tǒng)單元后也可替換該螺紋的電控機械臂關(guān)節(jié)。和由(7)向(4)上面的觸點供 電，通過觸點觸碰(5)經(jīng)(6)控制(11)所組成的反應(yīng)系統(tǒng)單元，其它反應(yīng)系統(tǒng)單元也可 替換該反應(yīng)系統(tǒng)單元。附圖2 —種新型傳動線由一個活塞(1)向另一個活塞(3)通過(2)傳輸液.氣 體(38)的同時，也在向另一個活塞(3)傳輸了一個力。我們可以用這種簡單的裝置用作 不安全裝置的遠程控制線，以及剎車線，轉(zhuǎn)向角度儀表線，等各種傳動線。附圖3 一種汽車方向盤系統(tǒng)控制臂(1)在汽車方向盤系統(tǒng)中時稱控制器 (1)，反應(yīng)臂(3)在汽車方向盤系統(tǒng)中稱反應(yīng)器(3)，工作臂(11)在汽車方向盤系統(tǒng)中稱汽車轉(zhuǎn)向軸動力(11)，其工作方法為控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂單元帶動反應(yīng) 系統(tǒng)單元使工作臂活塞.電機工作。另外汽車反向盤系統(tǒng)，還可以是點動倒順開關(guān)直接控 制電機轉(zhuǎn)向。以達到控制汽車轉(zhuǎn)向的目的。附圖4: 一種機械裝甲以人的手臂，腿腳，身軀，直接為反應(yīng)臂，在動作頻繁 的關(guān)節(jié)部位安裝倒順行程開關(guān)(5)，穿在人身上后以手臂，腿腳，身軀帶動帶動反應(yīng)系統(tǒng) 單元(25)工作，反應(yīng)系統(tǒng)單元控制液.氣壓或電源系統(tǒng)使(工作臂單元)工作活塞，電機 (11)工作。附圖5 該圖主要突出腿腳(39)在穿著時的情形。附圖6 該圖主要突出(29)背蓋的作用和打開時的情形，(29)主要是供人穿著 時進入用的，附圖7 一種平衡陀螺儀。在物體(31)的重心處穿一個孔使用一個圓 柱體(32) 穿過該重心處的孔，使該物體(31)垂直于重心線，并在不動時保持平穩(wěn)，在圓孔的周圍 有一定的斜坡，使物體(31)有足夠擺動空間，該物體(31)始終以垂直于重心線為目的擺 動，并使用以類似彈簧(33)的彈性物體(31)支持其上下動作。以該物體(31)為反應(yīng) 臂，在周圍若干個角設(shè)有電信號行程開關(guān)(5)經(jīng)過(6)通過(25)控制工作臂(11)工作。 一條工作臂時則可以使平臺(30)上下平穩(wěn)，兩條工作臂時則可以保持前后或左右平穩(wěn)， 三條臂以上則可以保持整個面的穩(wěn)定。附圖8 :方向陀螺儀以一磁塊(34)(利用其磁性指南的效果)或一重物(34) (利用重物的慣性)為反應(yīng)臂，在轉(zhuǎn)向時觸碰(5)經(jīng)過(6)通過(25)控制工作臂(11) (16) 工作來控制平臺的方向相對穩(wěn)定。(5) —般使用(40)固定在平臺(30)下方，使用(40) 的目的是可以人為的改變平臺(30)的方向。以上原理平衡陀螺儀，方向陀螺儀兩者可以 合在一起使用，也可以分開使用。附圖9:反應(yīng)系統(tǒng)單元控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂(4)帶動點動式電 磁組信號行程開關(guān)(5)，點動式電磁組信號行程開關(guān)(5)給電磁組(8)通電，電磁組(8) 可左右吸引液.氣壓開關(guān)控制柄，液.氣壓開關(guān)(9)直接給工作臂輸送液.氣，使工作臂工 作。該圖著重突出了行程開關(guān)(5)的多樣性和可替換性。附圖10:反應(yīng)系統(tǒng)單元當(dāng)工作臂的動力為二，三相電機時控制系統(tǒng)工作為 控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂觸碰限制點(37)帶動二，三相電倒順開關(guān)(5)控制 柄。二，三相電倒順開關(guān)(5)給工作臂電機(16)供電，使工作臂工作。該圖著重突出 了行程開關(guān)(5)的多樣性和可替換性。附圖11 反應(yīng)系統(tǒng)單元當(dāng)工作臂的動力為二，三相電機時控制系統(tǒng)工作為 控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂單元帶動點動式電磁組信號行程開關(guān)(5)觸碰限制 點(37)，點動式電磁組信號行程開關(guān)(5)給電磁組(8)通電，電磁組(8)可左右吸引二， 三相電倒順開關(guān)控制柄。二，三相電倒順開關(guān)給工作臂電機供電，使工作臂工作。該圖 著重突出了行程開關(guān)(5)的多樣性和可替換性。附圖12結(jié)合附圖1 一種螺紋的電控機械臂關(guān)節(jié)以一個關(guān)節(jié)兩根杠桿為一個 單元，在一根杠桿上安裝一個電機(16)，電機軸上有一根帶螺紋的軸(17)連接另一根杠 桿上的可以側(cè)面轉(zhuǎn)動的螺母(18)，當(dāng)轉(zhuǎn)動電機(16)時軸承上的螺紋(17)會使螺母(18) 沿著螺紋軸承(17)左右運動，同時就使安裝螺母的杠桿(12)動作。優(yōu)點是當(dāng)電機(16)停止工作時，杠桿不易滑動，而且工作力量大，性能可靠。第二種是附圖12使用帶螺 母(18)的空心電機軸(20)，帶動另一根固定在另一杠桿上的螺紋軸(17)，使螺紋軸(17) 可以穿過電機(16)。
具體實施方案該系統(tǒng)可 以用在任何需要對行程，轉(zhuǎn)向精確控制的機械，并作出平行或相應(yīng)于 控制臂的精確動作，用小力量控制大力量。例如①挖機.起重機.等使用液.氣壓裝置的任何機械。工程機械操作系統(tǒng)復(fù)雜，學(xué) 開挖機需要一年多時間才能熟練掌握，而使用該系統(tǒng)則需要工作臂做什么動作，直接操 作控制臂做什么動作就可以精確完成，操作方便.可靠。②新型汽車方向盤以及其它方向舵。使用了此系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向角度的方法，輕輕 扭動方向舵就可以掌握拐角方向，很直觀的知道輪胎所處的角度。③機械裝甲當(dāng)以人的手臂，腿腳，身軀，直接為反應(yīng)臂，在動作頻繁的關(guān)節(jié) 部位安裝倒順開關(guān)，使用液.氣壓或電動的方法驅(qū)動，就可以將一件厚重的裝甲穿在身上 了，還可以背負各種較重的武器，拆彈等任務(wù)。④沖鋒車機槍平臺及車輛座位平穩(wěn)系統(tǒng)以一陀螺儀為控制臂或反應(yīng)臂控制其 平臺N個角穩(wěn)定。使整個平臺相對穩(wěn)定提高沖鋒車機槍的射擊精度或車輛座位的舒適 性。⑤機械腿.手人們?nèi)备觳采偻攘耍部梢园凑胀跈C的工作原理，訓(xùn)練一小拇指 或身體的某一器官控制一條機械腿.手，可以更加方便殘疾人，讓殘疾人隨心控制，使某 一器官代替腿.手。7種由于此工作系統(tǒng)應(yīng)用而產(chǎn)生的附屬發(fā)明一一種螺紋的電控機械臂關(guān)節(jié) 以一個關(guān)節(jié)兩根杠桿為一個單元，在一根杠桿上安裝一個電機，電機軸上有一根帶螺紋 的軸連接另一根杠桿上的可以側(cè)面轉(zhuǎn)動的螺母，當(dāng)轉(zhuǎn)動電機時軸承上的螺紋會使螺母沿 著螺紋軸承左右運動，同時就使安裝螺母的杠桿動作。優(yōu)點是當(dāng)電機停止工作時，杠桿 不易滑動，而且工作力量大，性能可靠?；蚴鞘褂脦菽傅目招碾姍C軸，帶動另一根固 定在另一杠桿上的螺紋軸，使螺紋軸可以穿過電機。二一種新型傳動線由一個活塞向另一個活塞傳輸液.氣體的同時，也在向另 一個活塞傳輸了一個力。我們可以用這種簡單的裝置用作不安全裝置的遠程控制線，以 及剎車線，等各種傳動線，轉(zhuǎn)向角度儀表線。三:一種陀螺儀及方向陀螺儀。在物體的重心處穿一個孔使用一個圓柱體穿過該 重心處的孔，使該物體垂直于重心線，并在不動時保持平穩(wěn)，在圓孔的周圍有一定的斜 坡，使物體有足夠擺動空間，該物體始終以垂直于重心線為目的擺動，并使用以類似彈 簧的彈性物體支持其上下動作。以該物體為反應(yīng)臂，在周圍若干個角設(shè)有電信號開關(guān)控 制的工作臂，一條工作臂時則可以使平臺上下平穩(wěn)，兩條工作臂時則可以保持上下或左 右平穩(wěn)，三條臂以上則可以保持整個面的穩(wěn)定。方向陀螺儀以一磁塊(利用其磁性指 南的效果)或一重物(利用重物的慣性)為反應(yīng)臂，來控制平臺的方向相對穩(wěn)定。以上 原理兩者可以合在一起使用，也可以分開使用。一種汽車方向盤系統(tǒng)控制臂在汽車方向盤系統(tǒng)中時稱控制器，反應(yīng)臂在汽車方向盤系統(tǒng)中稱反應(yīng)器，工作臂在汽車方向盤系統(tǒng)中稱汽車轉(zhuǎn)向軸，其工作方法為 ⑥控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂單元帶動點動式電磁組信號行程開關(guān)，點動式電 磁組信號行程開關(guān)給電磁組通電，電磁組可左右吸引液.氣壓開關(guān)控制柄，液.氣壓開關(guān) 直接給工作臂輸送液.氣，使工作臂工作。⑥控制臂單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂單元帶動液.氣壓行程開關(guān)控制柄， 液.氣壓行程開關(guān)直接給工作臂輸送液.氣，使工作臂工作。 當(dāng)工作臂的動力為二，三相電機時控制系統(tǒng)工作為控制臂單元操作反應(yīng)臂 單元，反應(yīng)臂單元帶動點動式電磁組信號開關(guān)，點動式電磁組信號開關(guān)給電磁組通電， 電磁組可左右吸引二，三相電倒順行程開關(guān)控制柄或其它以倒順為目的的開關(guān)。二，三 相電倒順行程開關(guān)給工作臂電機供電，使工作臂工作。 當(dāng)工作臂的動力為二，三相電機時控制系統(tǒng)工作為控制臂單元操作反應(yīng) 臂單元，反應(yīng)臂單元帶動二，三相電倒順行程開關(guān)控制柄或其它以倒順為目的的開關(guān)。 二，三相電倒順行程開關(guān)給工作臂電機供電，使工作臂工作。 汽車反向盤系統(tǒng)，還可以是點動倒順開關(guān)直接控制電機轉(zhuǎn)向。以達到控制汽 車轉(zhuǎn) 向的目的。—種機械裝甲以人的手臂，腿腳，身軀，直接為反應(yīng)臂，在動作頻繁的關(guān) 節(jié)部位安裝倒順行程開關(guān)，穿在人身上后以手臂，腿腳，身軀帶動點動式電磁組信號行 程開關(guān)，點動式電磁組信號行程開關(guān)給電磁組通電，電磁組可左右吸引液.氣壓開關(guān)控制 柄，液.氣壓開關(guān)直接給工作臂輸送液.氣，使工作臂工作?；蚴鞘直?，腿腳，身軀直 接帶動液.氣壓行程開關(guān)控制柄，液.氣壓行程開關(guān)直接給工作臂輸送液.氣，使工作臂 工作?；蚴鞘直郏饶_，身軀帶動點動式電磁組信號開關(guān)，點動式電磁組信號開關(guān)給電 磁組通電，電磁組可左右吸引二，三相電倒順行程開關(guān)控制柄或其它以倒順為目的的開 關(guān)。二，三相電倒順行程開關(guān)給工作臂電機供電，使工作臂工作?；蚴鞘直?，腿 腳，身軀直接帶動二，三相電倒順行程開關(guān)控制柄或其它以倒順為目的的開關(guān)。二，三 相電倒順行程開關(guān)給工作臂電機供電，使工作臂工作?；蚴嵌鄦卧M合形成可以站立的 大型機械人。其優(yōu)點可以使人在背負很重的盔甲或重物后還能使用該盔甲的動力使人活動自 如，在行軍打仗，拆彈排爆中可以使我們的戰(zhàn)士的生命更加安全。 :—種沖鋒車機槍平臺及車輛坐位平穩(wěn)系統(tǒng)以一陀螺儀為控制臂或反應(yīng)臂控 制其平臺穩(wěn)定的系統(tǒng)。該系統(tǒng)其優(yōu)點是能使整個平臺相對穩(wěn)定提高沖鋒車機槍的射擊精 度或車輛座位的舒適性?！N機械腿.手人們?nèi)备觳采偻攘?，也可以按照挖機的工作原理，訓(xùn)練一 小拇指或身體的某一器官控制一條機械腿.手，可以更加方便殘疾人，讓殘疾人隨心控 制，使某一器官代替腿.手。附屬發(fā)明與該系統(tǒng)緊密相關(guān)，沒有附屬發(fā)明就使得該系統(tǒng)在某些具體實施方案 上，不能成立。沒有該發(fā)明附屬就不存在或不完美，所以附屬發(fā)明必須首先在本申請案 中存在，才能另立申請案?？偨Y(jié)上述該系統(tǒng)可以較精確的控制機械臂液.氣壓活塞或電機行程位置，很直觀的控制機械關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)彎角度或活塞長度，從而使機械臂 單輕易的完成理想動作。
權(quán)利要求
1.以一個液.氣壓活塞(控制臂單元)通過一根連接管向另一個液.氣壓活塞(反應(yīng) 臂單元)傳輸活塞(液.氣)介質(zhì)，使兩活塞相應(yīng)運動，其中(反應(yīng)臂單元)帶動行程開 關(guān)運動，行程開關(guān)控制反應(yīng)系統(tǒng)單元，反應(yīng)系統(tǒng)單元控制工作臂單元使液.氣壓活塞工作 或電機工作的系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以單個單元使用也可多個單元組合使用。
2.反應(yīng)系統(tǒng)單元的組合除了使用反應(yīng)臂直接對工作臂單元活塞，電機的開關(guān)控制 外，還可以組合使用點動式電磁組信號開關(guān)以減少開關(guān)阻力對反應(yīng)臂精度的影響。各種 組合的反應(yīng)系統(tǒng)單元在具體實施種可以互相替換使用。
3.行程開關(guān)安裝方法①安裝在反應(yīng)臂上則在工作臂上設(shè)兩個限制點，反應(yīng)臂上 的行程開關(guān)在觸碰限制點后打開或閉合，以此指揮工作臂工作。②安裝在工作臂的兩 個限制點上，反應(yīng)臂在兩個限制點內(nèi)活動觸碰行程開關(guān)打開或閉合，以此指揮工作臂工 作。(兩個限制點的距離越近則工作臂反應(yīng)越靈敏)。行程開關(guān)安裝方法在具體實施中 可以互相替換。
4.反應(yīng)臂對工作臂行程開關(guān)的控制方法主要有①對工作臂工作角度的控制，也就 是讓工作臂形成的角度與反應(yīng)臂形成的角度基本相等。②對工作臂工作活塞行程的控 制，也就是讓工作臂活塞形成的長度與反應(yīng)臂形成的長度基本相等。反應(yīng)臂對工作臂行 程開關(guān)的控制方法，在具體實施中可以互相替換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，行程開關(guān)均為3檔(倒-關(guān)-順)或2檔兩個(倒-關(guān))(關(guān)-順)， 在未觸碰限制前均處于關(guān)閉狀態(tài)，觸碰后打開(或是直接觸碰通電)，離開限制點后則立 即恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)。行程開關(guān)可以是電源(點動電磁組信號)行程開關(guān)或是介質(zhì)(液.氣) 行程開關(guān)。各種行程開關(guān)，在具體實施中可以互相替換。
6.一種陀螺儀及方向陀螺儀。利用物體的重心平衡.慣性或磁性指南的原理結(jié)合機械 臂操作系統(tǒng)完成對平臺平衡的工作機械。上下或左右平穩(wěn)或是保持整個面的穩(wěn)定。以上 原理可以合在一起使用，也可以分開使用。
7.—種機械裝甲以人的手臂，腿腳，身軀，直接為反應(yīng)臂，在動作頻繁的關(guān)節(jié)部位 安裝倒順行程開關(guān)，穿在人身上后以手臂，腿腳，身軀帶動帶動反應(yīng)系統(tǒng)單元工作，反 應(yīng)系統(tǒng)單元控制液.氣壓或電源系統(tǒng)使(工作臂單元)工作活塞，電機工作。
8.—種螺紋的電控機械臂關(guān)節(jié)以一個關(guān)節(jié)兩根杠桿為一個單元，在一根杠桿上安 裝一個電機，利用轉(zhuǎn)動螺紋軸承或螺母的原理，當(dāng)轉(zhuǎn)動電機時螺紋軸承或螺母會使螺母 或螺紋軸承左右運動，同時就使另一杠桿動作。優(yōu)點是當(dāng)電機停止工作時，杠桿不易滑 動，而且工作力量大，性能可靠。
9.一種新型傳動線由一個活塞向另一個活塞傳輸液.氣體的同時，也在向另一個活 塞傳輸了一個力。我們可以用這種簡單的裝置用作不安全裝置的遠程控制線，以及剎車 線，等各種傳動線，轉(zhuǎn)向角度儀表線。
10.—種汽車方向盤系統(tǒng)控制臂在汽車方向盤系統(tǒng)中時稱控制器，反應(yīng)臂在汽車方 向盤系統(tǒng)中稱反應(yīng)器，工作臂在汽車方向盤系統(tǒng)中稱汽車轉(zhuǎn)向軸，其工作方法為控制臂 單元操作反應(yīng)臂單元，反應(yīng)臂單元帶動反應(yīng)系統(tǒng)單元使工作臂活塞.電機工作。另外汽車 反向盤系統(tǒng)，還可以是點動倒順開關(guān)直接控制電機轉(zhuǎn)向。以達到控制汽車轉(zhuǎn)向的目的。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求，以上權(quán)利要求項可以任意替換.組合使用?；騿蝹€使用，或 與其它機械組合使用。
全文摘要
本發(fā)明公開了以杠桿(13)(14)和液、氣壓活塞(1)組成的控制臂通過一根連接管(2)向另一個液、氣壓活塞(3)反應(yīng)臂活塞傳輸活塞(液、氣)介質(zhì)，使兩活塞相應(yīng)運動，其中一活塞(3)帶動反應(yīng)臂(4)運動，反應(yīng)臂(4)觸碰行程開關(guān)(5)，通過行程開關(guān)(5)經(jīng)電線(6)控制電磁組通電，電磁組可左右吸引液、氣壓開關(guān)控制柄，液、氣壓開關(guān)(9)通過液壓管(10)直接給工作臂輸送液、氣，使工作臂(11)工作。本發(fā)明精確控制液、氣壓活塞行程，使液、氣壓活塞行程所推動杠桿的角度直觀、準(zhǔn)確，從而使機械臂如挖機，鏟車的機械簡單輕易快速的完成理想動作。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。是一種非常實用且造價低廉的機械。
文檔編號G01C19/00GK102011756SQ20091010224
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月6日
發(fā)明者劉靈通 申請人:劉靈通