本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手控制系統(tǒng)，特別是一種翻轉(zhuǎn)磨具的機(jī)械手控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，有些設(shè)備上需要翻轉(zhuǎn)磨具的時(shí)候，需要人工將磨具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，特別是大批量生產(chǎn)的時(shí)候，造成人力成本極大浪費(fèi)和生產(chǎn)速度的下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題在于提供一種更為快捷的的機(jī)械手控制系統(tǒng)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)磨具的機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括底座，在底座上固定設(shè)有豎立的立柱，立柱內(nèi)設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的絲桿，絲桿的兩端通過(guò)軸承座固定于立柱上，絲桿的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的垂直驅(qū)動(dòng)裝置，垂直驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓固定于立柱的頂部，驅(qū)動(dòng)絲桿順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在絲桿上套設(shè)有能沿絲桿上下移動(dòng)的拖板，拖板內(nèi)設(shè)有一個(gè)貫通左右的、水平布置的齒條孔，在齒條孔內(nèi)安裝有能左右移動(dòng)的齒條，同時(shí)在拖板外部安裝有水平驅(qū)動(dòng)裝置，其位置與齒條相對(duì)應(yīng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，用來(lái)驅(qū)動(dòng)齒條左右移動(dòng)。齒條的一端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有抓取裝置，用來(lái)抓取物品。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，為了進(jìn)一步增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)裝置左右移動(dòng)的穩(wěn)定性和平滑性，在拖板上設(shè)有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿孔內(nèi)設(shè)有能沿導(dǎo)桿孔軸向移動(dòng)的水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿的一端與旋轉(zhuǎn)裝置固定聯(lián)接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，為了進(jìn)一步增強(qiáng)拖板上下移動(dòng)的穩(wěn)定性和平滑性，在立柱上設(shè)有垂直導(dǎo)桿，在拖板上設(shè)有與垂直導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿套，使拖板能套合在垂直導(dǎo)桿上并上下移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，水平驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條左右移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直角減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于直角減速機(jī)的頂部，驅(qū)動(dòng)直角減速機(jī)旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取裝置為電磁鐵，用來(lái)吸住物品。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置能讓達(dá)到磨具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的目的，通過(guò)垂直驅(qū)動(dòng)裝置能讓磨具翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)到其他位置，節(jié)約了人力成本，降低了生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且自動(dòng)化工作能提高生產(chǎn)速度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參閱圖1，本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)磨具的機(jī)械手控制系統(tǒng)，本實(shí)施例包括底座1，在底座1上固定設(shè)有豎立的立柱2，立柱2內(nèi)設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的絲桿22，絲桿22的兩端通過(guò)軸承座固定于立柱2上，絲桿22的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿22旋轉(zhuǎn)的垂直驅(qū)動(dòng)裝置3，垂直驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)螺栓固定于立柱2的頂部，驅(qū)動(dòng)絲桿22順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，垂直驅(qū)動(dòng)裝置3采用電動(dòng)機(jī)。在絲桿22上套設(shè)有能沿絲桿22上下移動(dòng)的拖板6。同時(shí)，在立柱2上設(shè)有垂直導(dǎo)桿21，在拖板6上設(shè)有與垂直導(dǎo)桿21相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿套61，垂直導(dǎo)桿21設(shè)置在導(dǎo)桿套61內(nèi)，使拖板6能套合在垂直導(dǎo)桿21上并上下移動(dòng)。進(jìn)一步增強(qiáng)了拖板6上下移動(dòng)的穩(wěn)定性和平滑性。當(dāng)垂直驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)絲桿22旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，拖板6沿垂直導(dǎo)桿21上下移動(dòng)。

在拖板6內(nèi)設(shè)有一個(gè)貫通左右的、水平布置的齒條孔，在齒條孔內(nèi)安裝有能左右移動(dòng)的齒條63，同時(shí)在拖板6外部安裝有水平驅(qū)動(dòng)裝置4，其位置與齒條63相對(duì)應(yīng)。水平驅(qū)動(dòng)裝置4采用電動(dòng)機(jī)，其輸出軸上裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)裝置4旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條63左右移動(dòng)。齒條63的右端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)5和直角減速機(jī)51，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5固定于直角減速機(jī)51的頂部，驅(qū)動(dòng)直角減速機(jī)51旋轉(zhuǎn)。在直角減速機(jī)51的右端設(shè)有抓取裝置52，本實(shí)施例中抓取裝置52為電磁鐵，用來(lái)吸住物品。同時(shí)，在拖板6上設(shè)有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿孔內(nèi)設(shè)有能沿導(dǎo)桿孔軸向移動(dòng)的水平導(dǎo)桿63，水平導(dǎo)桿63的右端與旋轉(zhuǎn)裝置固定聯(lián)接。增強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)裝置左右移動(dòng)的穩(wěn)定性和平滑性。當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)裝置4旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條63左右移動(dòng)。從而帶動(dòng)齒條右邊的直角減速機(jī)51也左右移動(dòng)。

使用的時(shí)候，水平驅(qū)動(dòng)裝置4旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動(dòng)齒條63向右移動(dòng)。從而帶動(dòng)齒條右邊的直角減速機(jī)51也向右移動(dòng)。通過(guò)電磁鐵通電，吸住磨具，然后水平驅(qū)動(dòng)裝置4旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使齒條63左移，取出磨具。

然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)直角減速機(jī)51旋轉(zhuǎn)，將電磁鐵翻轉(zhuǎn)180度，然后水平驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)齒條63向右移動(dòng)，將磨具放進(jìn)去后，電磁鐵斷電，完成翻轉(zhuǎn)工作。

同時(shí)，也可以通過(guò)垂直驅(qū)動(dòng)裝置3旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲桿22，使得拖板6上下移動(dòng)到所需位置后，進(jìn)行上述翻轉(zhuǎn)步驟，用于將磨具翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)到另一個(gè)位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置4能讓達(dá)到磨具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的目的，通過(guò)垂直驅(qū)動(dòng)裝置3能讓磨具翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)到其他位置，節(jié)約了人力成本，降低了生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且自動(dòng)化工作能提高生產(chǎn)速度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。