專利名稱：霍爾位移測量裝置及測量方法
霍爾位移測量裝置及測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種霍爾位移測量裝置及測量方法，特別涉及一種通過霍爾傳 感器進(jìn)行位移測量的霍爾位移測量裝置及測量方法背景4支術(shù)
煤炭、化工、石油、冶金、液壓等領(lǐng)域采用的位移傳感器或行程傳感器一 般為干簧管傳感器，干簧管易碎且加工成品率低，而且在使用的過程中，由于 振動(dòng)和機(jī)械變形等原因，致使干簧傳感器容易損壞即使用壽命短，不易發(fā)揮系 統(tǒng)的最優(yōu)性能，且易引發(fā)事故。同時(shí)，煤炭、化工、石油、冶金、液壓等領(lǐng)域 出于安全防爆等要求，對(duì)功耗要求極為嚴(yán)格，并且出于安全考慮一般設(shè)備的電 源容量較小，還需要密封罐膠，故要求對(duì)負(fù)載功耗要求較嚴(yán)格。位移傳感器在 使用中一般要求快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，出于成本、體積和尺寸的研制以及傳統(tǒng)工藝 等考慮，在傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)不易改進(jìn)的前提下， 一般勵(lì)磁機(jī)構(gòu)在外，檢測環(huán) 節(jié)在內(nèi)，而工業(yè)界出現(xiàn)的新方法和原理不易應(yīng)用，進(jìn)而增加了設(shè)計(jì)的難度。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)干簧管易碎且加工成品率低，而且在使用的過程中，由 于振動(dòng)和機(jī)械變形等原因，致使干簧傳感器容易損壞即使用壽命短，不易發(fā)揮 系統(tǒng)的最優(yōu)性能，且易引發(fā)事故的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種霍爾位移測量 裝置及測量方法。
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)干簧管易碎且加工成品率低，而且在使用的過程中， 由于振動(dòng)和機(jī)械變形等原因，致使干簧傳感器容易損壞即使用壽命短，不易發(fā)
揮系統(tǒng)的最優(yōu)性能，且易引發(fā)事故的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種 霍爾位移測量裝置，所述霍爾位移測量裝置包括微控制單元，與所述微控制單 元相連的譯碼器，與所述孩i控制單元和譯碼器相連的至少一個(gè)位移測量單元， 該位移測量單元包括第一類總線串化器/并化器和第二類總線串化器/并化器， 以及連接于所述第一類總線串化器/并化器和第二類總線串化器/并化器之間的 位移傳感器，所述位移傳感器為霍爾傳感器。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的 一優(yōu)選實(shí)施例，所述霍爾傳感器分成至少
4一個(gè)組，每組分兩個(gè)單元為電源預(yù)置單元和^企測單元。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的 一優(yōu)選實(shí)施例，所述4企測單元和預(yù)置單元 分別對(duì)應(yīng)第一類總線串化器/并化器和第二類總線串化器/并化器。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的 一優(yōu)選實(shí)施例，所述第 一類總線串化器/ 并化器包括第一總線串化器/并化器和第二總線串化器/并化器，所述第二類總 線串化器/并化器包括第 一總線串化器/并化器和第二總線串化器/并化器。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的 一優(yōu)選實(shí)施例，所述第 一類總線串化器/ 并化器和第二類總線串化器/并化器的片選端交錯(cuò)連接，其中X為正整數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的 一優(yōu)選實(shí)施例，所述第 一類總線串化器/ 并化器的第一總線串化器/并化器和第二總線串化器/并化器分別包括至少一個(gè) 信號(hào)輸出端。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的一優(yōu)選實(shí)施例，所述第二類總線串化器/ 并化器的第一總線串化器/并化器和第二總線串化器/并化器分別包括至少一個(gè) 信號(hào)輸出端。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的一優(yōu)選實(shí)施例，所述霍爾傳感器連接于所 述第一類總線串化器/并化器的第一總線串化器/并化器和第二類總線串化器/ 并化器的第一總線串化器/并化器之間。
根據(jù)本發(fā)明霍爾位移測量裝置的 一優(yōu)選實(shí)施例，所述霍爾傳感器連接于所 述第一類總線串化器/并化器的第二總線串化器/并化器和第二類總線串化器/ 并化器的第二總線串化器/并化器之間。
本發(fā)明還提供了 一種霍爾位移測量方法，所述霍爾位移測量方法包括以下
步驟第一步、將所述霍爾傳感器分成至少一個(gè)組，每組分兩個(gè)單元為電源預(yù) 置單元和;^測單元，所述^r測單元和預(yù)置單元分別對(duì)應(yīng)第一類總線串化器/并 化器和第二類總線串化器/并化器，并使兩個(gè)總線串化器/并化器的片選端交錯(cuò) 連接；第二步、首先設(shè)置片選信號(hào)，同時(shí)選中電源預(yù)置單元對(duì)應(yīng)的第一類總線 串化器/并化器片選和片企測單元對(duì)應(yīng)的第二類總線串化器/并化器片選，并發(fā)送 時(shí)鐘和數(shù)據(jù)，使電源預(yù)置單元中的霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的電源(或地)所對(duì)應(yīng)的第 一類總線串化器/并化器控制其管腳置高(或置低)；同時(shí)可通過第二類總線串 化器/并化器讀取所述檢測單元對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器的輸出狀態(tài)；第三步、將第 一步中劃分的電源預(yù)置單元^L為^r測單元，4全測單元一見為電源預(yù)置單元，再設(shè)置片選信號(hào)，同時(shí)選中電源預(yù)置單元對(duì)應(yīng)的第 一類總線串化器/并化器片選和 檢測單元對(duì)應(yīng)的第二類總線串化器/并化器片選，并發(fā)送時(shí)鐘和數(shù)據(jù)，使電源 預(yù)置單元霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的電源(或地)所對(duì)應(yīng)的第一類總線串化器/并化器
控制其管腳置高(或置低)；同時(shí)可通過第二類總線串化器/并化器讀取所述檢 測單元所對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器的輸出狀態(tài)；第四步、重復(fù)上述第二步和第三步直 至該組所有霍爾傳感器全部預(yù)置檢測完畢；第五步、將第一步中劃分的所有組 重復(fù)第二步和第三步進(jìn)行檢測，直至所有組檢測完畢。
釆用上述裝置及方法時(shí)，由于使用了霍爾傳感器并對(duì)其進(jìn)行功耗控制， 避免了干簧管易破損等缺點(diǎn)，大大提高了產(chǎn)品成品率，延長了霍爾位移測量 裝置的使用壽命，減小了功耗，且提高了霍爾位移測量裝置使用的安全性。

圖1是本發(fā)明霍爾位移測量裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明霍爾位移測量裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明霍爾位移測量裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4.是本發(fā)明霍爾傳感器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明霍爾位移測量方法流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明霍爾位移測量裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所 示，在本實(shí)施例中，霍爾位移測量裝置包括孩i控制單元(MicroControllerUnit， 以下簡稱MCU)IO，與所述微控制單元10相連的譯碼器20,與所述微控制 單元10和所述譯碼器20相連的至少一個(gè)位移測量單元30,該位移測量單元 30包括第一類總線串化器/并化器301和第二類總線串化器/并化器302,以及 連接于所述第一類總線串化器/并化器301和第二類總線串化器/并化器302之 間的位移傳感器，所述位移傳感器為霍爾傳感器303。其中，串化器/并化器即 SERializer,以下簡稱Serdes。
所述微控制單元10用于向所述譯碼器20和所述位移測量單元30輸出信 號(hào)，并接收位移測量輸出的信號(hào)。所述譯碼器20是一種具有"翻譯"功能的邏 輯電路，用于將輸入二進(jìn)制代碼的各種狀態(tài)，按照其原意翻譯成對(duì)應(yīng)的輸 出信號(hào)。所述第一類總線串化器/并化器301和第二類總線串化器/并化器302均為 一種信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備，對(duì)計(jì)算機(jī)或其他邏輯單元的輸出信號(hào)進(jìn)行并串行即串 行化的轉(zhuǎn)換,而對(duì)其輸入信號(hào)進(jìn)行串并行即解串的轉(zhuǎn)換。
所述霍爾傳感器303分成若干組，每組分兩個(gè)單元為電源預(yù)置單元和^r測 單元。所述^f全測單元和預(yù)置單元分別對(duì)應(yīng)第一類總線串化器/并化器301和第 二類總線串化器/并化器302。所述第一類總線串化器/并化器301和第二類總 線串化器/并化器302的片選CS(x)(其中，x為正整數(shù))端交錯(cuò)連接，目的在于 設(shè)置一組傳感器的同時(shí)可讀取另一組傳感器的狀態(tài)，提高檢測效率。
請(qǐng)參閱圖2本發(fā)明霍爾位移測量裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所 示在本實(shí)施例中，與第一實(shí)施例不同之處在于，所述第一類總線串化器/并化 器301包括第一總線串化器/并化器3011和第二總線串化器/并化器3012，所 述第二類總線串化器/并化器302包括第一總線串化器/并化器3021和第二總線 串化器/并化器3022。所述霍爾傳感器3031連"l矣于所述第一類總線串聯(lián)/解串 301器的第一總線串化器/并化器3011和第二類總線串化器/并化器302的第一 總線串化器/并化器3021之間。所述霍爾傳感器3032連接于所述第一類總線 串化器/并化器301的第二總線串化器/并化器3012和第二類總線串化器/并化 器302的第二總線串化器/并化器3022之間。
請(qǐng)參閱圖3和圖4，圖3是本發(fā)明霍爾位移測量裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示 意圖，圖4是本發(fā)明霍爾傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，與第二實(shí)施例不 同之處在于，所述霍爾位移測量裝置包括多個(gè)位移測量單元30。所述第一類總 線串化器/并化器的第一總線串化器/并化器3011包括m個(gè)信號(hào)輸出端，G一ll、 G—12、 G—13...G—lm，所述第一類總線串化器/并化器的第二總線串化器/并化 器3012包括m個(gè)信號(hào)輸出端，G—21、 G—22、 G—23...G—2m。所述第二類總線 串化器/并化器的第一總線串化器/并化器3021包括m個(gè)信號(hào)輸出端，S_ll、 S_12、 S—13...S一lm,所述第二類總線串化器/并化器的第二總線串化器/并化器 3022包括m個(gè)信號(hào)輸出端，S—11、 S_12、 S—13...S—lm。所述霍爾傳感器的數(shù) 目小于或等于mxm個(gè)。所述mxm個(gè)霍爾傳感器分別連接于G一ll和S一ll、 G—12和S—12、 G—13和S—13...G—lm和S—lm、 G—21和S—21、 G—22和S_22、 G—23和S—23.. .G—2m和S—2m之間。
請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明霍爾位移測量方法流程圖。在本實(shí)施中，結(jié)合 圖3及圖4，所述霍爾位移測量方法包括以下步驟第一步、將所述霍爾傳感器分成至少一個(gè)組，每組分兩個(gè)單元為電源預(yù)置
單元和檢測單元，所述#:測單元和預(yù)置單元分別對(duì)應(yīng)第一類總線串化器/并化 器和第二類總線串化器/并化器，并使兩個(gè)總線串化器/并化器的片選CS(x)端交 錯(cuò)連接。
第二步、首先設(shè)置片選CS(x)(x^,2，…,k，)信號(hào)，同時(shí)選中電源預(yù)置單元對(duì) 應(yīng)的第一類總線串化器/并化器片選CS(x) (x二l，2，…,k，)和檢測單元對(duì)應(yīng)的第二 類總線串化器/并化器片選€8&)&=1,2,...,]0,并發(fā)送時(shí)鐘clk和數(shù)據(jù)，使電源 預(yù)置單元中的霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的電源(或地)所對(duì)應(yīng)的第一類總線串化器/并 化器控制其管腳G—(x)j(x^,2,…，k，;j-l，2,…,m)置高(或置低);同時(shí)可通過第 二類總線串化器/并化器讀取所述檢測單元對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器的輸出狀態(tài) S一(x+l)j (x=l，2,.."k，；j=l,2,.."m)。
第三步、將第一步中劃分的電源預(yù)置單元視為檢測單元，檢測單元視為電 源預(yù)置單元，再設(shè)置片選CS(x+l) (x-l，2，…,k，)信號(hào)，同時(shí)選中電源預(yù)置單元 對(duì)應(yīng)的第一類總線串化器/并化器片選CS(x+l) (x二l,2,…，k，)和檢測單元對(duì)應(yīng)的 第二類總線串化器/并化器片選CS(x+l) (x=l,2,...,k，)，并發(fā)送時(shí)鐘elk和數(shù)據(jù)， 使電源預(yù)置單元霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的電源(或地)所對(duì)應(yīng)的第一類總線串化器/ 并化器控制其管腳G—(x+l)j(x-l,2，…，k，;j^,2,…,m)置高(或置低)；同時(shí)可通 過第二類總線串化器/并化器讀取所述^f企測單元所對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器的輸出狀 態(tài)S一(x+l)j (x=l,2,...，k，； j=l,2,.."m)。
第四步、重復(fù)上述第二步和第三步直至該組所有霍爾傳感器全部預(yù)置^r測 完畢。
第五步、將第一步中劃分的所有組重復(fù)第二步和第三步進(jìn)行;險(xiǎn)測，直至所 有組檢測完畢。
上述將所有霍爾傳感器狀態(tài)檢測完畢后，根據(jù)霍爾傳感器狀態(tài)和其物理位 置可判定勵(lì)》l^幾構(gòu)所處的物理位置。
對(duì)霍爾傳感器的進(jìn)行電源供電控制，可控制"地"、也可控制"電源"，可控 制單一霍爾，也可控制成組霍爾，其他待檢霍爾均處于待機(jī)狀態(tài)，即不施加工 作電壓，原理如圖3所示。^f又對(duì)需要^:測的霍爾施加工作電壓后，再對(duì)其進(jìn)行 工作狀態(tài)測量，測量完畢后，4敎銷其工作電壓，再對(duì)需要^^測的元件進(jìn)行上述 操作，直至遍歷所有需要#企測的單元，根據(jù)得到的狀態(tài)即可判定當(dāng)前的位置從而達(dá)到了降低功耗的目的。上述操作可通過總線串化器/并化器進(jìn)行分別設(shè) 定(圖中僅給出對(duì)"地"設(shè)定的情況)，通過微控制單元的串行通訊方式(可是
異步也可是同步方式)對(duì)Serdes進(jìn)行設(shè)置和狀態(tài)讀取，結(jié)合片選CS(x)和高阻 狀態(tài)設(shè)置等方式的邏輯組合即可對(duì)霍爾器件的"電源"或"地"進(jìn)行設(shè)置，僅在檢 測點(diǎn)或其鄰近范圍內(nèi)通過設(shè)置使霍爾器件工作，其他均不工作，絕大多數(shù)器件 處在低功耗狀態(tài)。
由于一般的霍爾傳感器自身功耗較大， 一般測量行程較長，為了滿足精度 要求，需要霍爾器件的數(shù)量較多，如不做特殊設(shè)計(jì)，功耗較大或4艮大，甚至可 達(dá)幾安培，這很難滿足要求；如選用低功耗霍爾器件，則成本較高，且一般低 功耗霍爾器件的靈敏度較高，易受干擾。
采用功耗控制手段，既能滿足功耗要求，又能完成全量程測試；采用相位 交錯(cuò)的方法，功耗控制與狀態(tài)測量同時(shí)進(jìn)行，可使功耗最低，也提高了檢測速 度；整體功耗可控、響應(yīng)速度亦可控；并可釆用算法進(jìn)行誤判處理，輸出可兼 容電流型、電壓型以及數(shù)字等接口方式。
采用相位交錯(cuò)的方法，功耗控制與狀態(tài)測量同時(shí)進(jìn)行，可使功耗最低，也 大大提高了測量速度，可采用串行通訊方式，提高檢測速度，便于實(shí)現(xiàn)細(xì)長型 的傳感器，也可使傳感器進(jìn)一步小型化。依實(shí)際需要，功耗可控、響應(yīng)速度亦 可控；采用快速查詢方法，提高響應(yīng)速度；采用算法判別的方法，進(jìn)行誤判處 理，較傳統(tǒng)傳感器更有優(yōu)勢(shì)；可兼容電流型、電壓型以及數(shù)字輸出等接口方式。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不 能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替 換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種霍爾位移測量裝置，其特征在于所述霍爾位移測量裝置包括微控制單元(10)，與所述微控制單元(10)相連的譯碼器(20)，與所述微控制單元(10)和所述譯碼器(20)相連的至少一個(gè)位移測量單元(30)，所述位移測量單元(30)包括第一類總線串化器/并化器(301)和第二類總線串化器/并化器(302)，以及連接于所述第一類總線串化器/并化器(301)和第二類總線串化器/并化器(302)之間的霍爾傳感器(303)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述霍爾 傳感器(303)分成至少一個(gè)組，每組分兩個(gè)單元為電源預(yù)置單元和纟全測單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述檢測 單元和預(yù)置單元分別對(duì)應(yīng)第一類總線串化器/并化器(301)和第二類總線串 化器/并化器(302)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述第一 類總線串化器/并化器(301)包括第一總線串化器/并化器(3011)和第二總線 串化器/并化器(3012),所述第二類總線串化器/并化器(302)包括第一總線串 化器/并化器(3021)和第二總線串化器/并化器(3022)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述第一 類總線串化器/并化器(301)和第二類總線串化器/并化器(302)的片選CS(x) 端交錯(cuò)連接，其中x為正整數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述第一 類總線串化器/并化器(301)的第一總線串化器/并化器(3011)和第二總線串 化器/并化器(3012)分別包括至少一個(gè)信號(hào)輸出端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述第二 類總線串化器/并化器(302)的第一總線串化器/并化器(3021)和第二總線串 化器/并化器(3022)分別包括至少一個(gè)信號(hào)輸出端。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述霍爾 傳感器(3031)連接于所述第一類總線串化器/并化器(301)的第一總線串化器 /并化器(3011)和第二類總線串化器/并化器(302)的第一總線串化器/并化器 (3021)之間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的霍爾位移測量裝置，其特征在于所述霍爾傳感器(3032)連接于所述第一類總線串化器/并化器(301)的第二總線串化器 /并化器(3012)和第二類總線串化器/并化器(302)的第二總線串化器/并化器 (3022)之間。
10. —種霍爾位移測量方法，其特征在于所述霍爾位移測量方法包 括以下步驟a. 將所述霍爾傳感器(303)分成至少一個(gè)組，每組分兩個(gè)單元為電源預(yù) 置單元和檢測單元，所述檢測單元和所述預(yù)置單元分別對(duì)應(yīng)第一類總線串 化器/并化器(301)和第二類總線串化器/并化器(302),并使兩個(gè)總線串化器/ 并化器的片選端交錯(cuò)連接；b. 首先設(shè)置片選信號(hào)，同時(shí)選中所述電源預(yù)置單元對(duì)應(yīng)的第一類總線 串化器/并化器(301)片選和所述檢測單元對(duì)應(yīng)的第二類總線串化器/并化器 (302)片選，發(fā)送時(shí)鐘和數(shù)據(jù)，使所述電源預(yù)置單元中的霍爾傳感器(303)對(duì) 應(yīng)的電源(或地)所對(duì)應(yīng)的第一類總線串化器/并化器(301)控制其管腳置高(或置低)；同時(shí)可通過第二類總線串化器/并化器(302)讀取所述檢測單元 對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器(3 03)的輸出狀態(tài)；c. 將步驟a中劃分的電源預(yù)置單元視為檢測單元，檢測單元視為電源 預(yù)置單元，再設(shè)置片選信號(hào)，同時(shí)選中電源預(yù)置單元對(duì)應(yīng)的第一類總線串 化器/并化器(301)片選和檢測單元對(duì)應(yīng)的第二類總線串化器/并化器(302)片 選，并發(fā)送時(shí)鐘和數(shù)據(jù)，使電源預(yù)置單元霍爾傳感器(303)對(duì)應(yīng)的電源(或 地)所對(duì)應(yīng)的第一類總線串化器/并化器(301)控制其管腳置高(或置低)； 同時(shí)可通過第二類總線串化器/并化器(302)讀取所述凈企測單元所對(duì)應(yīng)的霍 爾傳感器(303)的輸出狀態(tài)；d. 重復(fù)上述步驟b和步驟c直至該組所有霍爾傳感器(^03)全部預(yù)置檢 測完畢；e. 將步驟a中劃分的所有組重復(fù)上述步驟b和步驟c進(jìn)行;險(xiǎn)測，直至 所有組;險(xiǎn)測完畢。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種霍爾位移測量裝置及測量方法。所述霍爾位移測量裝置包括微控制單元，與所述微控制單元相連的譯碼器，與所述微控制單元和譯碼器相連的至少一個(gè)位移測量單元，該位移測量單元包括第一類總線串化器/并化器和第二類總線串化器/并化器，以及連接于所述第一類總線串化器/并化器和第二類總線串化器/并化器之間的霍爾傳感器。本發(fā)明的霍爾位移測量裝置由于使用了霍爾傳感器并對(duì)其進(jìn)行功耗控制，避免了干簧管易破損等缺點(diǎn)，大大提高了產(chǎn)品成品率，延長了霍爾位移測量裝置的使用壽命，減小了功耗，且提高了霍爾位移測量裝置使用的安全性。
文檔編號(hào)G01B7/02GK101482387SQ20091010513
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者張東來 申請(qǐng)人:張東來