測定系統(tǒng)的制作方法

文檔序號：6154318閱讀：282來源：國知局

專利名稱：測定系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及同時測定多個測定點的位置信息的測定系統(tǒng)，涉及使作業(yè)效率提高的測定系統(tǒng)。
背景技術：
在伴隨土木工程、例如道路工程等的測量中，有道路兩側(cè)位置測定、高低差的測定和道路寬度的測定等，觀糧作業(yè)為多人的測量作業(yè)者進行的共同作業(yè)。歷來，在通過全站儀而進行測量的情況下，沿著道路兩側(cè)以規(guī)定間隔、例
如以10m、或20m間隔打樁，觀糧輔助者在打樁的地點支承觀啶對象物(例如，安裝棱鏡的桿)，觀糧技術者從全站儀一側(cè)針對觀啶對象物實施測量，進行針對各打樁點的測量數(shù)據(jù)的收集。
在采用，全站儀的測量方法中，需要從測量技術者向測量輔助者發(fā)出針對測量的指示，特別是在有多個測量輔助者的情況下，作業(yè)性差，此外由于是對測量輔助者也要求規(guī)定的測量知識、測量技術的作業(yè)，所以存在花費測量成本的問題。
在規(guī)模小的工地，通常難以確保具有測量知識、測量技術的測量輔助者，觀懂技術者必須以一個AXt測量技術者的作業(yè)、工地施工技術者的作業(yè)、工地監(jiān)督的作業(yè)進行并行處理。由此，作業(yè)復雜，此外，沒有效率。作為解決這樣的問題的技術，公開有下述的測量裝置，其能夠?qū)⒊钟杏^啶對象物的測量輔助者簡單地引導到測定點(例如，日本專利申請公開平11-83484號公報)。
此外，在有多個測量輔助者的情況下，同時進行測定的測定點也變?yōu)槎鄠€，需要使這些數(shù)據(jù)的管理效率良好。作為管理測定點的技術，公開有下述的測量點管理裝置，其能夠定量地，并且憑借直覺地對測定點的分布進行把握，評價 (例如，日本專利公開平10-232130號文獻)。
但是，在多個人同時對多個測定點的位置信息進行測定的情況下，觀糧技術者和測量輔助者分別測定的數(shù)據(jù)在帶回到事務所之后，ffiil手動方式被合成，進行測定結果的確認。在測量時，由于有測定點名稱的重復、測定錯誤、以及必要的測定數(shù)據(jù)的不足等的人為的錯誤，所以合成作業(yè)必須綜合地考慮作業(yè)者全員的話而進行。
此外，由于在合成作業(yè)完成之前不知道測定結果，所以存在根據(jù)其結果需要在測量工地改日再進行測定的問題。由此，作為以多人同時測定多個測定點的位置信息的系統(tǒng)，作業(yè)效率差。

發(fā)明內(nèi)容
在這樣的背景下，本發(fā)明的目的在于提供一種在同時測定多個測定點的位置信息的觀啶系統(tǒng)中，使作業(yè)效率提高的技術。
本發(fā)明的第一發(fā)明涉及一種測定系統(tǒng)，具有體在已知點上的觀懂裝置、設置在測定點上的多個受光裝置、對上述觀懂裝置和上述受光裝置進行指令的主運算裝置，該測定系統(tǒng)的特征在于，上述測量裝置具備激光光線投射部，對基準面形成用激光光線和測距光進行旋轉(zhuǎn)照射，該基準面形成用激光光線包括至少一個是傾斜的、兩個以上的扇狀激光光線；照射方位檢測部，對上述激光光線投射部的旋轉(zhuǎn)照射的方位進行檢測；測距部，對來自上述受光裝置的反射測距光進行受光，并進行上述測量裝置和上述受光體之間的距離測定；以及無線通信部，在上述受光裝置和J^運算裝置之間，對測定繊進，預信，上述測定數(shù)據(jù)包含上述照射方位檢測部的測角數(shù)據(jù)和上述測距部的測距數(shù)據(jù)，上述受光錢具備勵部，將上述觀鵬光朝向i^觀糧體反射；受光部，對上述基準面形成用激光光線進行受光；受光側(cè)控制運算部，基于上述受光部對上述基準面形成用激光光線進行受光的受光信號，運算對于上述測量裝置的仰角，基于上述仰角和上述測量體之間的距離，對割氏位置進fiH十算；以及受光側(cè)無線通信部，在上述測量裝置和上述主運算裝置之間，對測定點的上述觀啶進行通信，J^主運算，具備主無線通信部，能夠在上述測量裝置和，受光裝置之間進行通信；以及主存儲部，對在上述測量裝置和多個上述受光體中測定的上述觀啶進纟讀中并存儲。
根據(jù)第一發(fā)明，測量裝置和多個受光裝置測定的測定數(shù)據(jù)被集中在一個場所(主運算裝置)中。因此，由于不再有通過手動作業(yè)對多個受光裝置的測定結行集中的麻煩，故作業(yè)效率提高。本發(fā)明的第二發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明中，，測量裝置、上述受光體、或上述主運算裝置使上述測定集中在遠程地點的控制裝置中。根據(jù) 本發(fā)明的第二發(fā)明，能夠在遠程地點把握作業(yè)的進行狀況和觀啶結果。
本發(fā)明的第三發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明或第二發(fā)明中，上述主運算裝置或上述控制裝置具備顯示部，對集中的上述測定數(shù)據(jù)進行合成并顯示。根據(jù)本發(fā)明的第三發(fā)明，由于能夠在現(xiàn)場把握多個受光裝置的測定結果，所以能夠把握作業(yè)的進行狀況，并且不必在日后再次進行測定，作業(yè)效率提高。
本發(fā)明的第四發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明或第二發(fā)明中，上述主運算裝置或，控制裝置的顯示部針對多個，受光裝置測定的多個測定點，對上述受光裝置的每一個顯示軌跡。根據(jù)本發(fā)明的第四發(fā)明，由于可容易識別多個受光裝置測定的多個測定點，所以作業(yè)效率提高。
本發(fā)明的第五發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明中，多個上述受光，使上述測定數(shù)據(jù)集中于上述觀懂裝置中。根據(jù)本發(fā)明的第五發(fā)明，主運算^SKW 應于需要從測量裝置接收測定，從而能夠把握其它的受光裝置的測定結果、作業(yè)的進行狀況。
本發(fā)明的第六發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明中，，主運算裝置可選擇如下模式第一模式，經(jīng)由上述主無線通信部向上述觀糧體發(fā)送用于使觀U定開始的指令信號，經(jīng)由上述主無線通信部向上述受光，發(fā)送測定點的位置信息，上述受光裝置實時地接收從上述測量裝置發(fā)送的測角數(shù)據(jù)和測距數(shù)據(jù)等的測定數(shù)據(jù)，在已接收的測定數(shù)據(jù)與上述測定點的位置信息匹配的情況下，對上述仰角進行運算并求取高低位置，使上述測定點的三維位置數(shù)據(jù)集中在上述主運算，或上述測量裝置中；第二模式，經(jīng)由上述主無線通信部向上述測量裝置發(fā) 送用于使測定開始的指令信號，經(jīng)由，主無線通信部向上述受光，發(fā)送測定點的位置信息，在戰(zhàn)受光裝置的受光側(cè)顯示部中，基于測定點的位置信息、與上述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏差，顯示引導方向，在測定點的位置信息與上述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)匹配的情況下，對上述仰角進行運算并求取高低位置，使上述測定點的三維位置數(shù)據(jù)集中于上臟運算體或Jl^觀懂體中；第三模式，上述主存儲部存儲施工數(shù)據(jù)，基于從施工數(shù)據(jù)獲得的測定點的位置信息、和上述觀糧裝置已測定的J^受光體自身的觀"角和觀鵬結果，對上述受光裝置發(fā)送引導信息，使受光側(cè)顯示部顯示引導方向，在測定點的位置信息、與上述受光體自身的觀淀數(shù)據(jù)匹配的情況下，對上述仰角進行運算并求取高低位置，使上述測定點的三維位置數(shù)據(jù)集中在上述主運算裝置或上述測量裝置中。
根據(jù)本發(fā)明的第六發(fā)明，測定系統(tǒng)具備自身向測定點移動的第一模式(自身模式)禾口、能夠向觀啶點弓l導的第二模式(導航模式)、育,基于施工數(shù)據(jù) 向測定點引導的第三模式(自動導航模式)，在任一個模式中，由于測定數(shù)據(jù) 被集中于一個場所(主運算裝置或測量裝置)中，所以作業(yè)效率提高。
根據(jù)本發(fā)明，在同時測定多個測定點的位置信息的觀啶系統(tǒng)中，能夠提高作業(yè)效率。

圖1為表示本發(fā)明的實施方式的概略圖。
圖2為表示本發(fā)明的實施方式的器具結構的概略的說明圖。
圖3為表示本發(fā)明的實施方式的器具結構的概略的框圖。
圖4為表示本發(fā)明的實驗式的激光光線投射部的咅艦圖。
圖5為對本發(fā)明的實施方式的仰角進fi^算的情況下的說明圖。
圖6為對本發(fā)明的實施方式的仰角進^il算的情況下的說明圖。
圖7為對本發(fā)明的實施方式的仰角進〗，算的情況下的說明圖。
圖8為對本發(fā)明的實施方式的仰角進fi^算的情況下的說明圖。
圖9A和圖9B為對本發(fā)明的實施方式的仰角進^M算的情況下的說明圖。
圖10為本發(fā)明的實施方式的測距部的概略結構圖。
圖11為表示本發(fā)明的實施方式的模式選擇的圖。
圖12為選擇自身模式的情況下的流程圖。
圖13為表示自身模式中的數(shù)據(jù)的流動的圖。
圖14為選擇導航模式的情況下的流程圖。
圖15為表示導航模式中的的流動的圖。
圖16為選擇自動導航模式的情況下的流程圖。
圖17為表示遠程地點弓l導或遠程地點集中的情況下的數(shù)據(jù)的流動的圖。圖18為遠程地點引導或遠程地點集中的情況下的流程圖。
具體實施例方式
下面，一邊參照附圖，一艦用于實施本發(fā)明的iM方式進fiH兌明。
首先，通過圖l、圖2，對本發(fā)明的實施方式的測定系統(tǒng)的概要進fiH兌明。在圖1所示的觀懂體1中，育,形成7JC平毅隹面，并且離多觀啶至測定對象2 的距離。
觀懂體1具備^t面形成部3和測距部4。觀糧體1設置于已知點，按照恒定速^t基準面形成用激光光線5進行旋轉(zhuǎn)照射，并且能夠?qū)τ^鵬光6進行旋轉(zhuǎn)照射，通M來自觀啶對象物2的被反射的測距光6進行受光，由此能夠測定至多處的測定對象物2的距離。
^T隹面形成部3按照恒定速度對ST隹面形成用激光光線5 (在圖中以3個扇狀激光光線構成，光束剖面為N字狀)進行旋轉(zhuǎn)照射而形成水平基準面，其中，該基準面形，激光光線5包括至少一個是傾斜的、兩個以上的扇狀激光光線。再有，作為對一個是傾斜的、3個以上的扇狀激光光線進行旋轉(zhuǎn)照射的激光裝置，本申請人在日本專利申請公開2004-212058號中，提出了一種旋轉(zhuǎn)激光裝置。
對基準面形自激光光線5進行旋轉(zhuǎn)照射，測定對象物2具有受光裝置7 ， M求取在受光裝置7對兩個以上的扇狀激光光線進行受光的情況下的受光時間的時間差，從而能夠通過時間差和傾斜的扇狀激光光線的傾斜角，求取對于以測量裝置l為中心的水平基準面的仰角。此外，可對仰角設定傾斜基準面。
此外，本申請人在日本專利申請2005-165185中提出了旋轉(zhuǎn)照射N字狀的扇狀激光光線5，并且旋轉(zhuǎn)照射測距光6的觀懂裝置的專利申請。通過旋轉(zhuǎn)照射測距光，還可同時進行針對多個測定對象物2的距離測定。因此，肯^夠以測定了的仰角和測定了的距離，針對測定對象物2觀啶高度方向的位置。
圖3表示本發(fā)明的測定系統(tǒng)的概略結構，測量裝置1主要具備基準面形成部3、測距部4、控制運算部8、存儲部9、操作部ll、用于使基準面形自激光光線5旋轉(zhuǎn)照射的第一回轉(zhuǎn)電動機12、用于使測距光6旋轉(zhuǎn)照射的第二回轉(zhuǎn)電動機52、用于驅(qū)動基準面形成部3的基準面形成驅(qū)動部13、第一回轉(zhuǎn)電動機12、用于驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)電動機52的電動機驅(qū)動部15、用于驅(qū)動測距部4的測距驅(qū)動部14、用于與受光體7進行通信的無線通信部17、以及作為檢測測距光6的照射方向(7jC平角)的照射方位檢測部的第一編碼器(encoder) 16，基準面形成驅(qū)動部13、測距驅(qū)動部14、電動機驅(qū)動部15的ffi31控制運算部8而被控制驅(qū)動。
此外，受光裝置7主要具備設置于桿18上的已知的位置上、用于對基準
面形，激光光線5進行受光的受光部19和用于反射測距光6的棱鏡20等的反射體，用于與測量體l的無線通信部17進行無線通信的受光側(cè)無線通信部 21，受光側(cè)控制運算部22，受光側(cè)存儲部23，受光側(cè)操作部24，受光側(cè)顯示部 25。再有，也可以使受光側(cè)顯示部25作為接觸面板，兼有受光側(cè)操作部24的功能。
再有，受光側(cè)無線通信部21育,與其它測定對象物2的受光側(cè)無線通信部 21進行無線通信。
在受光側(cè)存儲部23中存儲有基于后述的受光時間差而對仰角進行運算的運算程序；根據(jù)仰角和測距數(shù)據(jù)而對高度位置進行運算的運算程序；用于經(jīng)由受光側(cè)無線通信部21，與測量裝置l、其它的受光裝置7、后述的主無線通信部 115進行無線通信的通信禾將；用于在受光側(cè)顯示部25中顯示指示內(nèi)容、作業(yè) 內(nèi)容、通信內(nèi)容等的圖像顯示禾聘，此外，對從測量裝置1發(fā)送的測定繊、皿受光裝置7獲得的測定數(shù)據(jù)進行保存存儲。
下面，對本發(fā)明的觀啶系統(tǒng)所采用的測量體1進行說明。
圖4表示本發(fā)明的測量裝置1的激光光線Mt部26，激光光線糊寸部26 由形成基準面的ST隹面用娜部27、測距用鄉(xiāng)部28構成，ST隹面用投射部 27肯灘獨立照射鋭隹面形成用激光光線5，此外，測距用TO部28育,獨立照射測距光6。再有，在本實施方式中，基準面形鵬激光光線5和測距光6的照射方向相同，但是，也可以不必相同，例如，也可以是180°相反。
在圖4中，29表示測量裝置1的殼體的頂板部29，在殼體的內(nèi)部，收容有基準面形成用的激光光源部(圖中未示出)。在頂板部29的上側(cè)配置有圓筒狀的投射窗30，投射窗30以透明玻璃等的材質(zhì)、與基準面形，SI寸部27的光軸同心地設置。在糊寸窗30的上端，設置有上基板38，在投射窗30的內(nèi)部，設置有中間基板31。
以與ST隹面用&I寸部27的光軸是同心的方式，配置圓筒狀的棱鏡保持架 32，棱鏡保持架32經(jīng)由軸承33、 34，以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方^承于頂板部29、中間S^反31上。
在棱鏡保持架32的內(nèi)部，設置有作為偏轉(zhuǎn)光學構件的五棱鏡42，與該五棱鏡42相向的第一娜孔43突出設置于棱鏡保持架32上，從S i面形成用的激光光源部射出的基準面形自激光光線5通過五棱鏡42而偏轉(zhuǎn)到水平方向，通過第一投射 L43，沿水平方向照射。
在棱鏡保持架32的上端設置第一旋轉(zhuǎn)齒輪35，在中間基板31上安裝第一回轉(zhuǎn)電動機12，嵌接于第一回轉(zhuǎn)電動機12的輸出軸上的第一驅(qū)動齒輪37與第一旋轉(zhuǎn)齒輪35嚙合。M31驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)電動機12，使第一驅(qū)動齒輪37旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)齒輪35、棱鏡保持架32，使五棱鏡42旋轉(zhuǎn)，基準面形成用激光光線5在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
此外，在中間基板31上安裝第一編碼器16，第一編碼器16檢測第一旋轉(zhuǎn) 齒輪35的旋轉(zhuǎn)角，ffiil檢測到的旋轉(zhuǎn)角，檢測出ST隹面形鵬激光光線5和后述的測距光6的照射方向。
按照與棱鏡保持架32同心的方式在棱鏡保持架32的上側(cè)設置反射鏡保持架44，反射鏡45作為偏轉(zhuǎn)光學構件被保持在該反射鏡保持架44上，在與反射鏡45的刻寸面相向的部分上設置第二,孔46。反射鏡保持架44和棱鏡保持架32整體化形成，五棱鏡42和魁寸鏡45按照光軸相同而成為整體的方式旋轉(zhuǎn)。此外，在使光軸相同而旋轉(zhuǎn)的情況下，也可不必一定為整體。
在上基板38上設置鏡筒47，鏡筒47的中心與反射鏡保持架44的中心一致，此外，在鏡筒47上保持有聚，鏡48。在鏡筒47上經(jīng)由軸承49，以可自由旋轉(zhuǎn)的方式設置有旋轉(zhuǎn)環(huán)50，在旋轉(zhuǎn)環(huán)50上嵌接有第二旋轉(zhuǎn)齒輪51 。
在上基板38上設置第二回轉(zhuǎn)電動機52，在第二回轉(zhuǎn)電動機52的輸出軸上嵌接有第二驅(qū)動齒輪53，第二驅(qū)動齒輪53與第二旋轉(zhuǎn)齒輪51嚙合。
此外，在旋轉(zhuǎn)環(huán)50上固定有反射棱鏡保持構件54，在反射棱鏡保持構件 54上固定有作為基準反射部的內(nèi)部光路用的基準反射棱鏡55。在內(nèi)部光路上，例如在基準劍寸棱鏡55的反射面上設置有振幅濾波器(光學密度濾波器)56。振幅濾波器56在水平方向(旋轉(zhuǎn)方向)上密度連續(xù)地變化，激光光線的透射光量連續(xù)地M^、，或連續(xù)地增力口。再有，振幅濾波器56的密度也可階段性地變化，只要密度實質(zhì)上在旋轉(zhuǎn)掃描方向上逐漸變化即可。
具體來說，將上述毅隹反射棱鏡55作為角隅棱鏡，將中心附近的透射率高、越,周iiiSM率趣氏的光學濾波器貼設在角隅棱鏡上。
在上基板38上安裝第二編碼器58，在第二編碼器58的輸入軸上嵌接第二從動齒輪57，第二從動齒輪57與第二旋轉(zhuǎn)齒輪51嚙合。
ffi31驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)電動機52，經(jīng)由第二驅(qū)動齒輪53、第二旋轉(zhuǎn)齒輪51、旋轉(zhuǎn)環(huán)50，基準反射棱鏡55與振幅濾波器56整體地旋轉(zhuǎn)，此外，旋轉(zhuǎn)環(huán)50的旋轉(zhuǎn)角經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)齒輪51 、第二從動齒輪57被第二編碼器58檢測。
在聚鏡48的光軸上設置偏轉(zhuǎn)反射鏡62 ，以與該偏轉(zhuǎn)反射鏡62的反射面相向的方式，將射出用光纖61的射出端定位。此外，在聚光透鏡48的光軸上，受光光纖63的入射端被定位于聚光位置。
射出用光纖61將發(fā)光元件59 (后述)射出的測距光6導向偏轉(zhuǎn)反射鏡62，受光用光纖63將反射測距光6'、內(nèi)部參照光6"導向受光元件65 (后述)。
參照圖5 圖9A和圖9B，說明對于測量裝置1、即對于激光光線投射部 26的受光皿7的仰角的測定進行說明。
下面參照圖5，說明仰角Y，對于在受光裝置7位置的7jC平線的高低差H。圖5表示受光部19和基準面形成用激光光線5之間的關系。再有，激光光線投射部26的高度已被預先測定，是已知的。
基準面形i^t激光光線5被旋轉(zhuǎn)照射，基準面形，激光光線5橫切受光部19。在這里，由于基準面形成用激光光線5由扇狀光束5a、 5b、 5c構成，所以即使受光部19為點狀的受光元件也能夠受光，不正確地進行受光裝置7的位置的位置對準也可。
由于基準面形成用激光光線5橫切受光部19，所以扇狀光束5a、 5b、 5c分別M受光部19，從受光部19發(fā)出與各扇狀光束5a、 5b、 5c相對應的3個受光信號40a、 40c、 40b。
在受光部19相對于基準面形，激光光線5，位于圖5 圖8所示的A點的位置盼瞎況下，即，受光部19位于掛隹面形自激光光線5的中心的情況下的受光信號如圖9A所示，3個受光信號40a、 40c、 40b的時間間隔相等。在圖中，T表示掛隹面形成用激光光線5旋轉(zhuǎn)一圈的周期。
此外，受光部19偏離基準面形成用激光光線5的中心，位于圖5 圖8所示的B點的位置的情況下的受光信號40a、 40c、 40b的時間間隔不同(參照圖 9B)。在圖6中，假設受光部19從圖的右向左相對移動，受光信號40a和受光信號40c的間隔變短，受光信號40c和受光信號40b的間隔變長。
再有，由于圖6所示的基準面形iOT激光光線5的光束的咅靦形狀是與受光裝置7和激光光線^lt部26的距離無關的相似皿，所以能夠ffiil計算時間間
隔比，育巨夠?qū)o維化(nondimensional)處理了的圖形中的受光部19的通過位置進行運算。此外，育辦立亥樹到以觀懂裝置1為中心的B點位置的仰角Y 進fi^算，此外，可根據(jù)仰角y、和激光光線投射部26與受光裝置7之間的距離L，實際領啶在受光裝置7的位置的相對于水平線的高低差H。
再有，如前述那樣，以多個扇狀光束構成的微即使不是N字狀，也可以是至少一刊頃斜，傾斜角等形狀的已知的形狀。
參照圖IO，對測距部4進行說明。
在發(fā)光元件59的射出軸上配置聚光透鏡60，在聚光透鏡60的聚光位置上配置射出用光纖61的入射端。如前述那樣，射出用光纖61將測距光6導向偏轉(zhuǎn)鄉(xiāng)鏡62。
在聚鏡48的聚光位置上配置受光用光纖63的入射端，受光用光纖63 的射出端配置于聚，鏡64的光軸上，從受光用光纖63射出的刻寸觀鵬光6'、內(nèi)部參照光6", ilil聚，鏡64聚光在受光元件65上。
測距驅(qū)動部14基于來自控制運算部8的控制信號對發(fā)光元件59的驅(qū)動發(fā) 行控制，此外，受光電路68對來自受光元件65的受光信號進行放大、A/D 轉(zhuǎn)換等的所需的處理，將已處理的信號送出給控制運算部8。
控制運算部8具有存儲部9，在存儲部9中，存儲進行伴鵬巨離測定的運算的觀鵬運算禾歸，鋼于執(zhí)行測定的7娘程序，用于執(zhí)行與受光裝置7的無線通信的通信程序等的，，等，此外，存儲涉及包括測定范圍的地理數(shù)據(jù)，設定觀啶場所等的測定鵬相關的翻等的，進而，存儲部9存儲來自受光元件65的受光信號的伴隨時間的光量變化、測定中數(shù)據(jù)等。
控制運算部8基于次序，旨，向第一回轉(zhuǎn)電動機12用的第一電動機控制部 66、第二回轉(zhuǎn)電動機52用的第二電動機控制部67發(fā)出控制信號，第一電動機控制部66控制第一回轉(zhuǎn)電動機12的旋轉(zhuǎn)和停止，第二電動機控制部67控律瞎二回轉(zhuǎn)電動機52的旋轉(zhuǎn)和停止。
第一編碼器16檢測反射鏡保持架44的旋轉(zhuǎn)角，將其送出到控制運算部8，此外，第二編碼器58檢測基準反射棱鏡55的旋轉(zhuǎn)角，將其輸入到控制運算部8 中。
以下，對測定的作用進纟亍說明。發(fā)光元件59 ffl31測距驅(qū)動部14，按照一定頻率被強度調(diào)制而進行發(fā)光，射出測距用的激光光線。來自發(fā)光元件
59的激光光線M聚爐鏡60，聚光到射出用光纖61的入射端。導入射出用光纖61的激光光線，從射出端作為測距光6而射出，測距光6通過偏轉(zhuǎn)劍寸鏡 62，反射到聚光透鏡48的光軸上，進而通過聚^iSI竟30而聚光并射入反射鏡 45中，皿反射鏡45而偏轉(zhuǎn)，M31投射窗28，作為具有所需的擴展角的扇狀激光光線而向水平方向照射。
泡寸出測距光6，射出基準面形成用激光光線5的狀態(tài)下，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)電動機12，經(jīng)由第一驅(qū)動齒輪37、第一旋轉(zhuǎn)齒輪35，使五棱鏡42、反射鏡45旋轉(zhuǎn)，通過糊寸窗30，旋轉(zhuǎn)照射基準面形鵬激光光線5、測距光6，或?qū)χ辽賹?測定對象物2存在的測定區(qū)域進行來回掃描。
再有，在進行距離測定的狀態(tài)下，即，在照射測距光6的狀態(tài)下，fflil第二回轉(zhuǎn)電動機52使基準RI寸棱鏡55旋轉(zhuǎn)，成為從測定對象物2的方向、即測距方向脫離了的狀態(tài)，此外，使第二回轉(zhuǎn)電動機52停止，基準反射棱鏡55被保持在不影響測定的規(guī)定位置。
再有，在具有多個測定對象物2，基準刻寸棱鏡55被保持在規(guī)定位置時對測定有妨礙的情況下，也可以與反射鏡45的旋轉(zhuǎn)相呼應，使毅隹反射棱鏡55 旋轉(zhuǎn)，避免觀啶方向和ST隹反射棱鏡55的位置重復的情況。艮P，由于測定對象物2存在的方向育,通過第一編碼器16而檢測，所以能夠預先進行旋轉(zhuǎn)掃描，求取測定對象物的位置，基于來自第二編碼器58的檢測結果，使基準鄉(xiāng)棱鏡 55移動到脫離觀啶方向的位置上。
按照恒定鵬旋轉(zhuǎn)照射測距光6，觀鵬光6Mil測定對象物2，由此，在測定對象物2測距光6被反射。在測定對象物2被反射的反射測距光6'射入反射鏡45，在頗鏡45被湖，進而通過聚光透鏡48被聚光，/AA射端面射入受光用光纖63中。從受光用光纖63射出的反射觀鵬光6'M聚爐鏡64被聚光，由受光元件65受光。來自受光元件65的受光信號通過放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理，送向控制運算部8，經(jīng)由控偉隨算部8存儲于存儲部9中。
此外，通過旋轉(zhuǎn)照射測距光6，測距光6也3151毅隹反射棱鏡55，在ffi31 的過程中在基準反射棱鏡55被反射，被反射的激光光線進而在反射鏡45被反射，經(jīng)由聚，鏡48、受光用光纖63而作為內(nèi)部參照光6"被受光元件65受光。
此時，經(jīng)由射出用光纖61、反射鏡45、基準反射棱鏡55、反射鏡45、受光用光纖63，到達受光元件65的光路形成內(nèi)部參照光路。此外，該內(nèi)部參照光
路的長度為設計值，或根據(jù)實際領懂的已知值。
此外，在毅隹刻寸棱鏡55的反射面上設置有振幅濾波器56，艦測距光6 橫切振幅、滄波器56，從而光量不同的測距光6在基準鄉(xiāng)棱鏡55被則寸。受光元件65對光強度不同的內(nèi)部參照光6"進行受光，輸出光強度不同的受光信號。此外，以振幅濾波器56變化的光強度的范圍可以按照在受光部的動態(tài)區(qū)域 (range)的范圍最大，或在動態(tài)區(qū)域(range)的范圍內(nèi)的方式設定。
來自受光元件65的受光信號輸入到受光電路68中，受光電路68進行針對劍寸測距光6'、內(nèi)部參照光6"的受光信號進行放大、A/D轉(zhuǎn)換等所需的處理，將己處理的信號送出到控制運算部8，經(jīng)由控制運算部8存儲于存儲部9中。控制運算部8 M存儲于存儲部9中的觀鵬運算程序，基于存儲在存儲部9中的受光信號，對反射測距光6'和內(nèi)部參照光6"的相位差進行運算，根據(jù)運算的相位差和光速，對至頓啶對象物的距離進4話算。
反射觀鵬光6，的受光強頗應于距測定對象物2的距離而變化。艮P，在測定對象物2處于鄉(xiāng)巨離的情況下，反射領鵬光6'的光弓艘大，此外在測定對象物2處于過巨離的情況下，戯寸測距光6'的光纟販小。因此，在使內(nèi)部參照光6" 與反射測距光6'對比，正確地對相位差進，fii算的情況下，需要使受光元件65 的內(nèi)部參照光6"和反射測距光6'的受光強度相等。
在存儲部9中存儲有來自受光元件65的受光信號的伴隨時間的光量變化，抽出已存儲的受光信號內(nèi)的、具有與反射測距光6'的光強度相等或同等的光強度的受光信號，^細出的受光信號作為觀啶用的反射觀鵬光6'。
而且，在不切換光路的情況下，肯,獲得具有適合的光強度的內(nèi)部參照光。
測距從無線通信部17，發(fā)送給受光側(cè)無線通信部21，在受光側(cè)無線通信部21接收的測距數(shù)據(jù)被存儲于受光側(cè)存儲部23中。
基準面形自激光光線5也被旋轉(zhuǎn)照射，基準面形成用激光光線5 fflil測定對象物2。構成基準面形成用激光光線5的3個扇狀激光光線通過受光部19。受光部19分別對3個扇狀激光光線進行受光，分另撥出受光信號。在受光側(cè)控制運算部22中，對受光信號的受光間隔(受光時間差)進4TM算，基于仰角、和測量裝置1與測定對象物2之間的觀鵬結果，計算受光部19的高度位置(參照圖3)。而且，育^夠獲得測定點的三維的位置。
在測定系統(tǒng)中，進而作為還總括測量作業(yè)的主運算裝置，還裝備有小型的
PC等的運算^g。作為小型的PC，例如能夠舉出可攜帶的PDA73 (參照圖2)。 PDA73也可設置于觀i淀對象物2的桿18上，也可由測量者71攜帶。進而，還可以使測量對象物2的受光裝置7具備作為主運算裝置的功能。以下，對PDA73的大致結構進療說明。
PDA73主要具備控制運算部lll、存儲部112、操作部113、顯示部114、主無線通信部115,主無,信部115 t,經(jīng)由無線通信部17與測量裝置1進行無線通信，會的多經(jīng)由受光側(cè)無線通信部21與受光，7進行無線通信，在主存儲部112中存儲有通信程序，用于在顯示部114中顯示作業(yè)內(nèi)容、通信內(nèi)容等的圖像顯示程序，為了執(zhí)行已完工程測量、橫截測量、測設、現(xiàn)況測量等的各種觀糧而進行指導等的指導，將、自動弓l導禾辨，鋼于選擇已完工程測量、橫截測量、測設、現(xiàn)況觀糧等的觀啶模式的模式選擇程序，針對各種測定模式進行/AM示部114輸入的情況下的指導顯示的菜單程序等，存儲實施測定的地域的地圖，進行工程施工用的設計數(shù)據(jù)，此外，存儲、保存從測量裝置1發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，通過受光裝置7獲得的仰角數(shù)據(jù)(參照圖3)。
顯示部114也可獨立地分別設置，也可將顯示部114作為觸摸板，兼具操作部的功能。
下面參照圖11 18，對具備戰(zhàn)觀糧體1、多個測定對象物2，同時測定多個點的測定系統(tǒng)的動作進行說明。
如圖13所示，測定對象物2被測量者A、對測量者A進行輔助的兩個測量輔助者B、 C支承。在測定對象物2中，裝備受光體7、小型的PC等的運算裝置，例如，PDA73。
PDA73、受光裝置7、測量裝置l肖嫩相互、或各自進行無線通信。作為無線通信的方式，也可構筑將測量裝置1作為服務器的無線LAN。
此外，數(shù)據(jù)的收發(fā)既可在受光裝置7之間直接進行，也可經(jīng)由測量裝置l，在受光驢7之間進行翻的收發(fā)。
再有，在以下的說明中，PDA73的顯示部114為觸摸板，顯示部114具有受光裝置7的操作部24的功能。
在顯示部114中顯示與作業(yè)內(nèi)容相對應的畫面，此外，畫面對應于作業(yè)內(nèi)容而切換。
如圖11所示，在PDA73的顯示部114中，育辦選擇自身模式、導航模式、自動導航模式。
首先參照圖12、圖13，對自身模式進^i兌明。
測量者A，測量輔助者B、 C通過PDA73選擇自身模式(STEP: 02)。將測定請求從PDA73發(fā)送給觀懂裝置1 (STEP: 11)，開始利用測量裝置l的距離測定，此外，測量裝置1識別測定對象物2 (受光裝置7) (STEP: 12)。
受光裝置7實時地從測量裝置1接收測纟g/測角結果，將測^/測角結果顯示于受光體7的顯示部25。領糧者A和觀懂輔助者B、 CM31顯示的測^/觀摘結果確認自身的位置，向測定點移動(STEP: 13)。
在受光裝置7自身的位置與觀啶點的位置一致的情況下，或iax允許范圍
盼瞎況下(匹配的情況下)，受光裝置7取得表示從測量裝置1起至測量點的距離的測距，和表示從測量裝置1起向測定點的水平角的測角數(shù)據(jù)(STEP:
14) 。此外，受光裝置7皿檢測基準面形自激光光線5，對相對于測量裝置 l的仰角進行運算，根據(jù)觀鵬數(shù)據(jù)和仰角，對受光裝置7的高低位置進行運算。此外，基于測角數(shù)據(jù)、測距數(shù)據(jù)、高低位置，對三維的位置數(shù)據(jù)進行運算(STEP:
15) 。
當在受光裝置7完^算時，測量者A和測量輔助者B、 C的測定點的三維位置數(shù)據(jù)等的測定數(shù)據(jù)l^:送至鵬懂裝置1，集中在這里(STEP: 16) o此時，受光裝置7也將測定完成信號發(fā)送給測量者A和觀懂輔助者B、C的PDA73。接收了測定點數(shù)據(jù)的測量縫1將測定點的三維坐標纖與施工名、測定者名、測定時刻、受光裝置7的識別信息等一起存儲于存儲部9中。由此，測量者A 和測量輔助者B、 C冑的多從測量裝置l，隨時地將測定點數(shù)據(jù)獲取到PDA73中。
然后，測量裝置1將測量輔助者B、 C的測定點數(shù)據(jù)發(fā)送給測量者A的 PDA73 (STEP: 17)。再有，受光裝置7也可以不經(jīng)由測量裝置1，而將測量輔助者B、 C的觀啶點M直接發(fā)送給觀糧者A的PDA73 。觀糧者A的PDA73 將測定點存儲于主存儲部112中。
如圖13所示，在測量者A的PDA73中，測量輔助者B、 C的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)與測量者A的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)在相同的三維坐標上被合成而進行顯示(STEP: 18)。此時，顯示測定點、測定點的位置坐標、與測定者名等。由此，測量者A能夠把握作業(yè)的進行狀況。
當針對一個測定點的測量完成時，測量者A和測量輔助者B、 C移動到下一測定點，M51從PDA73向觀懂錢1發(fā)送觀啶請求，從而繼續(xù)測量。此外，如圖13所示，每當測量繼續(xù)時，離多在測量者A的PDA73中針對觀懂者A和測量輔助B、 C的針受光錢7，顯示艦直線等連接各觀啶點的車爐。此外，育辦在觀糧輔助者B、 C的PDA73中，顯示自身測定的觀啶點的辛。
下面參照圖14、 15，對選擇導航模式的情況進4亍說明。
測量者Affi5lPDA73，選擇導航模式(STEP: 03)。
測量者A為了將各觀糧輔助者B、 C引導至測定點，輸入測定點的指示數(shù) 據(jù)。例如，設定測定點的識別號碼、位置、對于引導完成時(測定點確定時) 的施工數(shù)據(jù)的允許量(STEP: 21， STEP: 22)。例如，如圖15所示，測量者 A對測量輔助者B設定測定點PT10—測定點PT21—...，對測量輔助者C設定測定點PT100—...。
當設定完成時，測量裝置l開始測定，識別受光裝置7 (STEP: 23)。從觀糧者A的PDA73分別向測量輔助者B、 C的受光裝置7發(fā)送對應的弓l導信息 (STEP: 24)。
在引導中，測量裝置1連續(xù)iiM受光裝置7的位置進行測定，將測定結果實時地發(fā)送給受光體7。受光體7將發(fā)送的觀啶結果和弓l導信息的測定點位置進行比較，對引導方向進行運算。
再有，測量裝置1也可將已測定的受光驢7的位置信息實時地發(fā)送給測量輔助者B、 C的PDA73，通過PDA73，根據(jù)測定點和已測定的位置的差，對弓l導方向進4話算，作為弓1導信號而發(fā)送給受光體7。
基于弓l導方向的運算，在觀懂輔助者B、 C的PDA73中，與引導方向相對應的箭頭點亮，測量輔助者B、 C沿被點亮的箭頭方向移動(STEP: 25)。如果所引導的受光裝置7的位置進入允許量的范圍內(nèi).(匹配)，則將引導完成的情況告之給測量輔助者B、 C。再有，也可以使箭頭閃爍，越接近測定點繊短閃爍間隔。
受光裝置7將匹配時的測跟觀摘結果作為測跟觀摘數(shù)據(jù)而取得(STEP: 26)。
受光裝置7 M檢測基準面形自激光光線5，對相對于測量裝置1的仰角進《話算，根據(jù)測距數(shù)據(jù)和仰角，對受光體7的高低位置進行運算。然后，根據(jù)測角娜、觀鵬、高低位置，對三維的位置M進4話算(STEP: 27)。
當在受光裝置7完j^g算時，領糧者A和測量輔助者B、 C的測定點被發(fā)送給測量驢l，并被集中(STEP: 28)。此時，受光裝置7將測定完成信號發(fā)送給測量者A和測量輔助者B、 C的PDA73。接收了測定點數(shù)據(jù)的測量裝置1將測定點的三維坐標數(shù)據(jù)，與施工名、測定者名、測定時刻、受光裝置7 的識別信息等一起存儲于存儲部9中。由此，測量者A和測量輔助者B、 C能夠從測量裝置1隨時地將觀淀點M獲取到PDA73中。
接著，測量裝置1將測量輔助者B、 C的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給測量者A的PDA73 (STEP: 29)。再有，受光裝置7也可以不經(jīng)由測量裝置1，而將測量輔助者B、 C的觀啶點繊直接發(fā)送給測量者A的PDA73 。
在觀糧者A的PDA73中，將測量輔助者B， C的觀淀點的三維坐標娜與測量者A的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)在相同的三維坐標上被合成而進行顯示 (STEP: 30)。此時，顯示測定點、測定點的三維坐標、以及測定者名等。由此，測量者A能夠把握作業(yè)的進行狀況。
當針對一個測定點的測量完成時，測量者A對測量輔助者B、 C進行對下一測定點的引導。再有，每當測量繼續(xù)時，會詢多在觀懂者A的PDA73中，針對測量者A和測量輔助者B、 C的*受光裝置7，顯^M51直線等連接各測定點的軌跡。此外，育詢多在測量輔助者B、 C的PDA73中，顯示自身測定的測定
下面參照圖16，對選擇自動導航模式的情況進纟亍說明。
當測量者A和測量輔助者B、 CMPDA73，選擇自動導航模式(STEP: 04)時，讀入存儲于PDA73的主存儲部112中的施工娜，啟動、展開自動引導程序(STEP: 41)。此外，開始利用測量裝置l的測定。
il31自動弓l導程序的展開，根據(jù)施工繊，將弓I導信息發(fā)送給測量者A和測量輔助者B、 C的受光裝置7 (STEP: 42)。
在引導中，M測量裝置1對受光裝置7的位置連續(xù)J:tt行測定，將測定結果實時地發(fā)送給受光裝置7 (STEP: 43)。受光錢7 ffiil發(fā)送的測定結果和已接收的引導信息的比較，對引導方向進4話算。
基于弓l導方向的運算，在測量者A和測量輔助者B、 C的PDA73中，與引導方向相對應的箭頭點亮，測量輔助者B、 C沿被點亮的箭頭方向移動(STEP:
44)。如果所引導的受光裝置7的位置進入允許量的范圍內(nèi)，貝U將弓I導完成的情況告知給測量輔助者B、 C。再有，也可以使箭頭閃爍，越接近測定點M短
閃爍間隔。
從受光裝置7，將一個引導完成的信號發(fā)送給測量裝置l，針對受光裝置7 執(zhí)行距離測效水平角測定，從測量裝置1將測鼢測角結果發(fā)送給相對應的受光裝置7。受光裝置7從測量裝置1接收測Sg/測角結果，并且檢測S i面形成用激光光線5，由lt樹測量裝置1的仰角進行運算，基于觀鵬結果和仰角，對受光裝置7的高低位置進，話算。然后，根據(jù)測角翻、觀鵬、高低位置，對三維的位置f^進fi^算(STEP: 45)。
當在受光裝置7中運算完成時，測量者A和測量輔助者B、 C的測定點數(shù) 據(jù)被發(fā)送給測量裝置l，并被集中(STEP: 46)。此時，受光裝置7將測定完成信號也發(fā)送給測量者A和測量輔助者B、 C的PDA73。接收了測定點的三維坐標麵的測量裝置1將測定點的三維坐標，與施工名、測定者名、觀啶時刻、受光裝置7的識另瞻息等一起，存儲于存儲部9中。由此，測量者A和測量輔助者B、 C可從觀糧裝置1隨時地將觀啶點數(shù)據(jù)獲取到PDA73中。
然后，測量裝置1將測量輔助者B、 C的觀1淀點的三維坐標發(fā)送給測量者A的PDA73 (STEP: 47)。再有，受光裝置7也可以不經(jīng)由測量裝置1，直接將觀糧輔助者B、 C的測定點的三維坐標發(fā)送給測量者A的PDA73。
在測量者A的PDA73中，將測量輔助者B、 C的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)與測量者A的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)在相同的三維坐標上合成而進行顯示 (STEP: 48)。此時，顯示測定點、測定點的位置坐標、與測定者名等。由此，測量者A可把握作業(yè)的進纟亍狀況。
此外，觀懂者A禾唰量輔助者B、 C的PDA73基于施工數(shù)據(jù)對測定的進行狀態(tài)進行檢查，顯示進行狀況(STEP: 48) 0進行狀況通過點亮測定完成的測定點，使應該引導的觀啶點閃爍的方式顯示。此外，PDA73還顯示測定完成的觀啶點數(shù)和整體的觀啶點數(shù)。然后，PDA73將針對下一觀淀點的弓l導信息發(fā)送給受光裝置7，繼續(xù)引導作業(yè)。
此外，當進行狀況的檢查的結果是對于全部的觀i淀點的測定完成時，自動弓l導禾游結束，全部的引導完成(STEP: 49)。下面參照圖17，以自動導航模式為例，對從遠程地點的控制裝置進行引導，或?qū)⒂^啶數(shù)據(jù)集中于遠程地點的控制裝置的情況進行說明。此外，集中方法在上述自身模式或?qū)Ш侥Ｊ街幸彩峭瑯拥摹?br> 當測量者A和測量輔助者B、 CffiiiPDA73選擇自動導航模式(STEP: 04)時，PDA73讀入從作為遠程地點的控制裝置的PC74接收的施工或存儲于PDA73的主存儲部112中的施工數(shù)據(jù)(STEP: 51) 。 PDA73在從遠程地點的PC74接收施工數(shù)據(jù)的情況下，經(jīng)由基站75、基站76進行接收。作為無線通信的方式，例如，也可采用便攜式電話所采用的PDC (personal digital ceMar，個人數(shù)字蜂窩通信)方式，CDMA (code division multiple access,碼分多址)方式。
此外，在PDA73中，呼入自動弓l導程序，啟動、展開自動弓I導程序(STEP: 52)。此外，開始利用測量裝置1的測定。
M自動引導程序的展開，根據(jù)施工聽，將弓l導信息發(fā)送給測量輔助者B、 C的受光體7 (STEP: 53)。
在引導中，fflil測量裝置1對受光裝置7的位置連續(xù)纟行測定，將測定結果實時地發(fā)送到受光裝置7 (STEP: 54)。受光體7 M已發(fā)送的觀啶結果和已接收的引導信息的比較，對弓l導方向進纟話算。
基于弓l導方向的運算，在測量者A和測量輔助者B、 C的PDA73中，與引導方向相對應的箭頭點亮，測量輔助者B、 C沿被點亮的箭頭方向移動(STEP: 55)。如果所引導的受光裝置7的位置進入允許量的范圍，貝U將引導完成的情況告知給測量輔助者B、 C。再有，也可以使箭頭閃爍，越接近測定點越縮短閃爍間隔。
從受光體7 ，將一個弓I導完成的信號發(fā)送給觀懂裝置1 ，針對受光裝置7 ，執(zhí)行距離測忠水平角測定，從測量裝置1將測敏測角結果發(fā)送給相對應的受光裝置7。受光裝置7從測量裝置1接收測lS/測角結果，并且檢測基準面形成用激光光線5，由lthXt測量驢1的仰角進行運算，基于領販結果和仰角，對受光裝置7的高低位置進纟話算。然后，根據(jù)測角翻、測距、高低位置，對三維的位置進行運算(STEP: 56)。
當在受光裝置7中運算完成時，測量者A和測量輔助者B、 C的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)等發(fā)送給測量裝置1，并被集中(STEP: 57)。此時，受光裝置7將觀啶完成信號發(fā)送給觀懂者A和測量輔助者B、 C的PDA73。接收了測定點的三維坐標數(shù)據(jù)的測量裝置1將測定點的三維坐標數(shù)據(jù)與施工名、測定者名、測定時刻、受光裝置7的識別信息等一起，存儲于存儲部9中。由此，測量者 A和測量輔助者B， C可以從測量裝置l隨時地將測定點的三維坐標數(shù)據(jù)獲取到PDA73中。
然后，測量裝置1將測量輔助者B、 C的測定點數(shù)據(jù)發(fā)送到測量者A的 PDA73禾口/或遠程地點的PC74(STEP: 58)。如圖17所示，在測量者A的PDA73 和/或遠程地點的PC74中，將觀懂輔助者B、 C的觀i淀點的三維坐標M、與測量者A的測定點的三維坐標數(shù)據(jù)一起在相同的三維坐標上合成而進行顯示 (STEP: 59)。此時，顯示測定點、測定點的^:置坐標、以及測定者名等。由此，測量者A或遠程地點者可把握作業(yè)的進行狀況和測定結果。
此外，測量者A和測量輔助者B、 C的PDA73基于施工數(shù)據(jù)對測定的進行微鵬行檢查，顯繊行狀況(STEP: 59)。進行狀7JM過點亮測定完成的測定點，使應該引導的觀i淀點閃爍的方式顯示。此外，PDA73還顯示測定完成的測定點數(shù)和整體的測定點數(shù)。然后，PDA73將針對下一測定點的引導信息發(fā)送給受光裝置7，繼續(xù)引導作業(yè)。
此外，當進行狀況的檢查的結果是針對全部的觀啶點的測定完成時，自動引導程序結束，全部的引導完成(STEP: 60)。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明可用于同時對多個測定點的位置信息進行測定的觀淀系統(tǒng)。
權利要求
1.一種測定系統(tǒng)，具有設置在已知點上的測量裝置；設置在測定點上的多個受光裝置；對所述測量裝置和所述受光裝置進行指令的主運算裝置，該測定系統(tǒng)的特征在于，所述測量裝置具備激光光線投射部，對基準面形成用激光光線和測距光進行旋轉(zhuǎn)照射，其中，所述基準面形成用激光光線包括至少一個是傾斜的、兩個以上的扇狀激光光線；照射方位檢測部，對所述激光光線投射部的旋轉(zhuǎn)照射的方位進行檢測；測距部，對來自所述受光裝置的反射測距光進行受光，并進行所述測量裝置和所述受光裝置之間的距離測定；以及無線通信部，在所述受光裝置和所述主運算裝置之間，對測定數(shù)據(jù)進行通信，其中，所述測定數(shù)據(jù)包含所述照射方位檢測部的測角數(shù)據(jù)和所述測距部的測距數(shù)據(jù)；所述受光裝置具備反射部，將所述測距光朝向所述測量裝置反射；受光部，對所述基準面形成用激光光線進行受光；受光側(cè)控制運算部，基于所述受光部對所述基準面形成用激光光線進行受光的受光信號，運算對于所述測量裝置的仰角，基于所述仰角和所述測量裝置之間的距離，對高低位置進行運算；以及受光側(cè)無線通信部，在所述測量裝置和所述主運算裝置之間，對測定點的所述測定數(shù)據(jù)進行通信；所述主運算裝置具備主無線通信部，能夠在所述測量裝置和所述受光裝置之間進行通信；以及主存儲部，對在所述測量裝置和多個所述受光裝置中測定的所述測定數(shù)據(jù)進行集中并存儲。
2. 根據(jù)權利要求1所述的測定系統(tǒng)，其特征在于，所述測量裝置、所述受光裝置、^^述主運算裝置{妙; 述測定集中在遠程地點的控制裝置中。
3. 根據(jù)權禾腰求1或2所述的觀啶系統(tǒng)，其特征在于，所駐運算裝置或所述控制裝置具備顯示部，對集中的所述測定進行合成并顯示。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的測定系統(tǒng)，其特征在于，所^i運算裝置或所述控制裝置的顯示部針對多個所述受光裝置測定的多個測定點，對所述受光裝置的每一個顯示ftt。
5. 根據(jù)權利要求1所述的觀啶系統(tǒng)，其特征在于，多個所述受光裝置4妙萬述測定數(shù)據(jù)集中于所述測量^S中。
6. 根據(jù)權利要求1所述的測定系統(tǒng)，其特征在于，所述主運算裝置^^多選擇如下模式第一模式，其中，經(jīng)由所述主無線通信部向所述測量裝置發(fā)送用于使測定開始的指令信號，經(jīng)由所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送觀啶點的位置信息，所述受光裝置實時地接收從所述測量裝置發(fā)送的觀u角數(shù)據(jù)和測距數(shù)據(jù)等的測定數(shù)據(jù)，在接收的觀啶數(shù)據(jù)與所述測定點的位置信息匹配的情況下，對所述仰角進行運算并求取高低位置，使所述測定點的三維位置數(shù)據(jù)集中在所述主運算裝置或所述測量裝置中；第二模式，其中，經(jīng)由所述主無線通信部向所述測量裝置發(fā)送用于使測定開始的指令信號，經(jīng)由所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的位置信息，在所述受光體的受光側(cè)顯示部中，基于測定點的位置信息、與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏差，顯示引導方向，在測定點的位置信息與所述受光體自身的測定數(shù)據(jù)匹配的情況下，對所述仰角進行運算并求取高低位置，使所述測定點的三維位置娜集中在所臟運算裝置或所述觀糧裝置中；第三模式，其中，所述主存儲部存儲施工數(shù)據(jù)，基于從施工數(shù)據(jù)獲得的測定點的位置信息、和所述觀糧裝置己測定的所述受光體自身的觀摘和觀鵬結果，對所述受光裝置發(fā)送引導信息，使受光側(cè)顯示部顯示引導方向，在測定點的位置信息、與所述受光裝置自身的觀啶數(shù)據(jù)匹配的情況下，對所述仰角進行運算并求取高低位置，使所述測定點的三維位置數(shù)據(jù)集中在所述主運算裝置或所述測量裝置中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種測定系統(tǒng)，具有設置在已知點上的測量裝置；設置在測定點上的多個受光裝置；對測量裝置和受光裝置進行指令的主運算裝置，該測定系統(tǒng)的特征在于，測量裝置具備無線通信部，在受光裝置和主運算裝置之間進行測定數(shù)據(jù)的通信，該測定數(shù)據(jù)包括照射方向方位檢測部的測角數(shù)據(jù)和測距部的測距數(shù)據(jù)，受光裝置具備受光側(cè)無線通信部，在測量裝置和主運算裝置之間對測定點的測定數(shù)據(jù)進行通信，主運算裝置具備主存儲部，使在測量裝置和多個受光裝置中測定的測定數(shù)據(jù)集中并存儲。
文檔編號G01C1/00GK101539398SQ20091013877
公開日2009年9月23日申請日期2009年3月20日優(yōu)先權日2008年3月21日
發(fā)明者熊谷薰, 筱崎元申請人:株式會社拓普康

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