專(zhuān)利名稱：檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體的缺陷的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體的缺陷的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
透明或半透明產(chǎn)品中的缺陷包括諸如內(nèi)含物和孔穴等這樣的本地缺陷和諸如灰 塵和頭發(fā)等這樣的污染物。該缺陷的大小范圍從十幾到幾千微米。在手工產(chǎn)品線中，質(zhì)量控制操作員通過(guò)肉眼來(lái)檢查產(chǎn)品中的缺陷。而在自動(dòng)產(chǎn)品 線中，出于生產(chǎn)安全的考慮，人工的質(zhì)量檢測(cè)和控制無(wú)法介入，但又沒(méi)有完全自動(dòng)檢測(cè)的設(shè) 備，因此在自動(dòng)產(chǎn)品線中沒(méi)有質(zhì)量控制。為了在自動(dòng)產(chǎn)品線中實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制，已經(jīng)發(fā)展了許多檢測(cè)方法和裝置。它們主要 針對(duì)兩類(lèi)應(yīng)用一種是諸如玻璃這樣的分離的(Separated)高剛度的透明或半透明體，另 一種是諸如塑料薄片和紙等這樣的低剛度(low rigidity)的透明或半透明體。美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2004/0179193A1披露了用于對(duì)分離的高剛度的透明體進(jìn)行缺陷 檢查的方法和設(shè)備。在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2004/0179193A1中，使用多個(gè)滾軸來(lái)形成移動(dòng)部件以傳送作 為分離的高剛度的透明體的玻璃。照明部件被設(shè)置在該玻璃的一側(cè)以及在該多個(gè)滾軸的其 中兩個(gè)滾軸之間的間隙處，并且將光投射在該玻璃上。由多個(gè)線性傳感器照相機(jī)形成的成 像陣列(圖像拾取部件)被設(shè)置在該玻璃的另一側(cè)，接收從該照明部件投射并透射通過(guò)該 玻璃的光，并且生成一組一維圖像。圖像處理部件基于該組一維圖像來(lái)重建二維圖像，并且 分析該二維圖像以找到在該玻璃中的缺陷。上述專(zhuān)利申請(qǐng)中所披露的方法和設(shè)備不能應(yīng)用到低剛度的透明體，因?yàn)榈蛣偠鹊?透明體具有低的剛度而不能在這些滾軸上移動(dòng)。美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2006/0203246A1披露了用于對(duì)連續(xù)的低剛度的透明體進(jìn)行缺陷 檢測(cè)的設(shè)備和方法。在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2006/0203246A1中，使用一對(duì)引導(dǎo)滾軸作為移動(dòng)部件來(lái)傳送 作為連續(xù)的低剛度的透明體的連續(xù)的低剛度的透明薄膜，其中，該連續(xù)的低剛度的透明薄 膜繞著這對(duì)引導(dǎo)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)。光源被設(shè)置在該連續(xù)的低剛度的透明薄膜的下方，并且將線性 光投射在該透明薄膜上。光接收機(jī)被設(shè)置在與該光接收機(jī)相對(duì)的該透明薄膜的另一側(cè)，并 且接收透射通過(guò)該透明薄膜的光以產(chǎn)生圖像。判斷裝置基于該產(chǎn)生的圖像來(lái)確定在該透明 薄膜中是否存在缺陷。美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2006/0203246A1所披露的設(shè)備和方法要求該低剛度的透明薄膜 是連續(xù)的，以便該低剛度的透明薄膜能夠繞著該對(duì)引導(dǎo)滾軸旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。從而，美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)US2006/0203246A1所披露的設(shè)備和方法不能應(yīng)用于分離的 低剛度的透明或半透明體。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半 透明體的缺陷的設(shè)備和方法，利用該設(shè)備和方法，能夠檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明 體中的缺陷。按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圖像采集裝置，包括第一傳送器和第二傳送 器，用于傳送分離的低剛度的透明或半透明體；透明橋，被設(shè)置在所述分離的低剛度的透 明或半透明體的傳送路徑上所述第一傳送器和所述第二傳送器之間，所述透明橋具有上表 面；照明單元，被設(shè)置在所述透明橋的一側(cè)，用于透過(guò)所述透明橋?qū)⑸⑸涔馔渡涞剿鐾该?橋的所述上表面；以及，圖像拾取單元，被設(shè)置在所述透明橋的另一側(cè)，用于當(dāng)所述分離的 低剛度的透明或半透明體進(jìn)入所述透明橋的所述上表面時(shí)，接收從所述照明單元投射并且 透射通過(guò)所述分離的低剛度的透明或半透明體的光以形成圖像。按照本發(fā)明的另一方面，提供一種用于制造圖像采集裝置的方法，包括將透明 橋設(shè)置在分離的低剛度的透明或半透明體的傳送路徑上第一傳送器和第二傳送器之間，其 中，所述透明橋具有上表面，；將照明單元設(shè)置在所述透明橋的一側(cè)，其中，所述照明單元用 于透過(guò)所述透明橋?qū)⑸⑸涔馔渡涞剿鐾该鳂虻乃錾媳砻妫灰约?，將圖像拾取單元設(shè)置 在所述透明橋的另一側(cè)，其中，所述圖像拾取單元用于當(dāng)所述分離的低剛度的透明或半透 明體進(jìn)入所述透明橋的所述上表面時(shí)，接收從所述照明單元投射并且透射通過(guò)所述分離的 低剛度的透明或半透明體的光以形成圖像。按照本發(fā)明的再一方面，提供一種用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體的缺 陷的設(shè)備，包括第一傳送器和第二傳送器，用于傳送分離的低剛度的透明或半透明體；透 明橋，被設(shè)置在所述分離的低剛度的透明或半透明體的傳送路徑上所述第一傳送器和所述 第二傳送器之間，所述透明橋具有上表面；照明單元，被設(shè)置在所述透明橋的一側(cè)，用于透 過(guò)所述透明橋?qū)⑸⑸涔馔渡涞剿鐾该鳂虻乃錾媳砻?；圖像拾取單元，被設(shè)置在所述透 明橋的另一側(cè)，用于當(dāng)所述分離的低剛度的透明或半透明體進(jìn)入所述透明橋的所述上表面 時(shí)，接收從所述照明單元投射并且透射通過(guò)所述分離的低剛度的透明或半透明體的光以形 成圖像；以及，圖像處理單元，用于處理所述形成的圖像，以判斷在所述分離的低剛度的透 明或半透明體中是否存在缺陷。按照本發(fā)明的又再一方面，提供一種用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體的 缺陷的方法，包括將散射光投射到透明橋的上表面；接收透射通過(guò)位于所述透明橋的所 述上表面上的分離的低剛度的透明或半透明體的光以形成圖像；以及，處理所述形成的圖 像以判斷在所述分離的低剛度的透明或半透明體中是否存在缺陷。


本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明將變得更加顯而易見(jiàn)。其中圖1是示出按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體 的缺陷的設(shè)備的示意圖；圖2A和2B是示出按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳送器的例子；以及圖3A和3B是示出二值化的圖像包含其灰度不同于該二值化的圖像的背景的灰度 的區(qū)域的例子。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。圖1是示出按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體 的缺陷的設(shè)備的示意圖。如圖1所示，設(shè)備10包括圖像采集裝置100、圖像處理單元200和執(zhí)行裝置300。圖像采集裝置100用于采集圖像，其包括兩個(gè)傳送器102和104、透明橋106、照明 單元108和圖像拾取單元110。傳送器102和104用于傳送作為分離的低剛度的透明/半透明體的例子的分離的 塑料薄片Bi。在該分離的塑料薄片Bl的傳送路徑上以預(yù)定間隔設(shè)置傳送器102和104。在 本實(shí)施例中，傳送器102和104的每一個(gè)都包括兩個(gè)滾軸和一個(gè)環(huán)狀帶子，其中，該兩個(gè)滾 軸以預(yù)定間隔被布置在該分離的塑料薄片Bl的傳送路徑上并且當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)，該環(huán)狀 帶子繞著該兩個(gè)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且隨著該兩個(gè)滾軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)以沿著傳送路徑來(lái)傳送該分 離的塑料薄片Bi。該環(huán)狀帶子可以是一個(gè)寬環(huán)狀帶子或者是以預(yù)定間隔布置的多個(gè)窄環(huán)狀 帶子，如圖2A和2B所示。透明橋106被設(shè)置在傳送器102和104之間。透明橋106具有上表面Tl，并且在 該分離的塑料薄片Bl進(jìn)入透明橋106的上表面Tl后，該分離的塑料薄片Bl可以平滑地移 動(dòng)，以便圖像拾取單元110能夠獲得良好的圖像質(zhì)量。透明橋106的上表面Tl比傳送器 102和104的上表面Sl和S2低，并且透明橋106靠近傳送器102和104，以便當(dāng)該分離的 塑料薄片Bl從傳送器102進(jìn)入透明橋106時(shí)，該分離的塑料薄片Bl不陷入傳送器102和 透明橋106之間的間隙中，以及當(dāng)該分離的塑料薄片Bl從透明橋106進(jìn)入傳送器104時(shí)， 該分離的塑料薄片Bl沒(méi)有被傳送器104的側(cè)表面碰撞而失去了平滑移動(dòng)或者有一些旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，透明橋106的上表面Tl比傳送器102和104的上表面Sl和S2低1_3毫米，以及 在透明橋106和傳送器102之間的間隙以及在透明橋106和傳送器104之間的間隙都小于 該分離的塑料薄片Bl的厚度的一半。在本實(shí)施例中，與該分離的塑料薄片Bl的傳送路徑 平行且與透明橋106的上表面Tl垂直的透明橋106的剖面可以是倒梯形“O”或矩形，以 及透明橋106可以由PMMA(有機(jī)玻璃)或者玻璃等透明材料制成。照明單元108被設(shè)置在透明橋106的下方(下側(cè))，透過(guò)透明橋106將散射光 (diffusive light)投射到透明橋106的上表面Tl。圖像拾取單元110被設(shè)置在透明橋106的上方(上側(cè))，用于接收由照明單元108 投射并且透射通過(guò)該分離的塑料薄片Bl的光，以形成圖像。在本實(shí)施例中，圖像拾取單元 110可以是線性傳感器照相機(jī)陣列。圖像處理單元200用于處理由圖像采集裝置100所采集的圖像，以判斷在該分離 的塑料薄膜Bl中是否存在缺陷。在本實(shí)施例中，圖像處理單元200首先對(duì)圖像采集裝置100采集的圖像執(zhí)行自動(dòng) 閾值處理(auto-threshold)，以獲取用于對(duì)該采集的圖像進(jìn)行二值化處理的兩個(gè)不同的閾 值。然后，圖像處理單元200使用該兩個(gè)獲取的閾值中的每一個(gè)分別對(duì)該采集的圖像執(zhí)行 二值化處理，以獲取兩個(gè)二值化的圖像。接著，圖像處理單元200檢測(cè)是否該兩個(gè)二值化的 圖像中的任意一個(gè)包含有這樣的區(qū)域該區(qū)域的灰度不同于包含該區(qū)域的二值化的圖像的背景的灰度，其中，如圖3A和3B所示，該區(qū)域可以是例如黑點(diǎn)、黑線、白點(diǎn)、白線等。最后， 如果檢測(cè)發(fā)現(xiàn)該兩個(gè)二值化的圖像中的任意一個(gè)包含有其灰度不同于包含其的二值化的 圖像的背景的灰度的區(qū)域，則圖像處理單元200確定在該分離的塑料薄膜Bl中存在缺陷， 或者如果檢測(cè)發(fā)明該兩個(gè)二值化的圖像中的任意一個(gè)都沒(méi)有包含其灰度不同于包含其的 二值化的圖像的背景的灰度的區(qū)域，則圖像處理單元200確定在該分離的塑料薄膜Bl中不 存在缺陷。執(zhí)行裝置300用于基于該分離的塑料薄膜Bl中是否存在缺陷來(lái)處理該分離的塑 料薄膜Bi。執(zhí)行裝置300包括判斷單元、清洗機(jī)器和移動(dòng)單元。該判斷單元用于當(dāng)圖像處 理單元200確定該分離的塑料薄膜Bl中存在缺陷時(shí)，通過(guò)檢查該分離的塑料薄膜Bl是否 來(lái)自該清洗機(jī)器來(lái)判斷該分離的塑料薄膜Bl是否是第一次被檢測(cè)，其中，當(dāng)檢查發(fā)現(xiàn)該分 離的塑料薄膜Bl來(lái)自該清洗機(jī)器時(shí)，判斷該分離的塑料薄膜Bl不是第一次被檢測(cè)，以及當(dāng) 檢查發(fā)現(xiàn)該分離的塑料薄膜Bl不是來(lái)自該清洗機(jī)器時(shí)，判斷該分離的塑料薄膜Bl是第一 次被檢測(cè)。該清洗機(jī)器用于執(zhí)行清洗操作。該移動(dòng)單元用于當(dāng)圖像處理單元200確定該分 離的塑料薄膜Bl中不存在缺陷時(shí)將該分離的塑料薄膜Bl移動(dòng)到產(chǎn)品線的下一步驟，當(dāng)該 判斷單元判斷該分離的塑料薄膜Bl是第一次被檢測(cè)時(shí)將該分離的塑料薄膜Bl移動(dòng)到該清 洗機(jī)器以進(jìn)行清洗，以及當(dāng)該判斷單元判斷該分離的塑料薄膜Bl不是第一次被檢測(cè)時(shí)拒 絕該分離的塑料薄膜Bi。內(nèi)含物是塑料薄片中最常見(jiàn)的缺陷，但是針對(duì)它的檢測(cè)很容易被塑料薄片的粗糙 表面干擾。在塑料薄片的粗糙表面上的峰和谷會(huì)折射光，從而在原始圖像中呈現(xiàn)為暗點(diǎn) (dark particles) 0該暗點(diǎn)將是缺陷候選者并且容易與塑料薄片的內(nèi)含物混淆。然而，通 過(guò)利用本實(shí)施例中的散射光，減少了塑料薄片的粗糙表面所造成的不利影響。此外，通過(guò)利用本實(shí)施例中的散射光，尺寸比像素分辨率小的缺陷被散射并具有 放大的圖像，從而也能夠被檢測(cè)到。由此可見(jiàn)，本實(shí)施例的設(shè)備可以檢測(cè)出分離的塑料薄膜中存在的肉眼看不到的缺 陷，從而，通過(guò)采用本實(shí)施例的設(shè)備能夠獲取高質(zhì)量的分離的塑料薄膜，滿足高端用戶對(duì)高 質(zhì)量的要求。在經(jīng)過(guò)本實(shí)施例的設(shè)備檢測(cè)不存在缺陷之后，該分離的塑料薄膜Bl的缺陷占表 面積的比率一般情況下小于10_7，而在更優(yōu)的情況下該比率小于10_8。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解，這里所示出的缺陷占表面積的比率的數(shù)值不用于限制和縮小本發(fā)明的保護(hù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，透明橋106被設(shè)置為透明橋 106的上表面Tl比傳送器102和104的上表面Sl和S2低以及透明橋106靠近傳送器102 和104，以達(dá)到以下目的當(dāng)該分離的塑料薄片Bl從傳送器102進(jìn)入透明橋106時(shí)，該分離 的塑料薄片Bl不陷入傳送器102和透明橋106之間的間隙中，以及當(dāng)該分離的塑料薄片Bl 從透明橋106進(jìn)入傳送器104時(shí)，該分離的塑料薄片Bl沒(méi)有被傳送器104的側(cè)表面碰撞而 失去了平滑移動(dòng)或者有一些旋轉(zhuǎn)，然而，本發(fā)明并不僅局限于通過(guò)采用透明橋106被設(shè)置 為透明橋106的上表面Tl比傳送器102和104的上表面Sl和S2低以及透明橋106靠近 傳送器102和104的方式來(lái)達(dá)到上述目的。在本發(fā)明的其他一些實(shí)施例中，也可以采用其 它方式來(lái)達(dá)到上述目的。例如，在本發(fā)明的其他一些實(shí)施例中，透明橋106的上表面Tl與傳送器102和104的上表面Sl和S2 —樣高，透明橋106不需要靠近傳送器102和104。在這種情況下，當(dāng)該 分離的塑料薄片Bl從傳送器102進(jìn)入透明橋106時(shí)，操作員手工將來(lái)自傳送器102的該分 離的塑料薄片Bl傳送到透明橋106，以及當(dāng)該分離的塑料薄片Bl從透明橋106進(jìn)入傳送器 104時(shí)，操作員手工將來(lái)自透明橋106的該分離的塑料薄片Bl傳送到傳送器104。又例如，在本發(fā)明的其他一些實(shí)施例中，透明橋106的上表面Tl與傳送器102和 104的上表面Sl和S2 —樣高，透明橋106不需要靠近傳送器102和104，并且設(shè)備10包括 噴射裝置，用于向在傳送器102和透明橋106之間的間隙以及在傳送器104和透明橋106 之間的間隙噴射空氣。由于該噴射的空氣會(huì)產(chǎn)生浮力來(lái)托起該分離的塑料薄片Bi，所以該 分離的塑料薄片Bl從傳送器102進(jìn)入透明橋106時(shí)不會(huì)陷入傳送器102和透明橋106之 間的間隙中，以及從透明橋106進(jìn)入傳送器104時(shí)不會(huì)被傳送器104的側(cè)表面碰撞而失去 了平滑移動(dòng)或者有一些旋轉(zhuǎn)。再例如，在本發(fā)明的其他一些實(shí)施例中，透明橋106的上表面Tl與傳送器102和 104的上表面Sl和S2 —樣高，透明橋106不需要靠近傳送器102和104，并且設(shè)備10包括 在傳送器102和透明橋106之間的間隙的上方以及在傳送器104和透明橋106之間的間隙 的上方分別設(shè)置被施加有直流高電壓的第一電極板和第二電極板。由于該第一電極板和第 二電極板被施加有直流高電壓，所以當(dāng)該分離的塑料薄片Bl從傳送器102進(jìn)入透明橋106 時(shí)和從透明橋106進(jìn)入傳送器104時(shí)，該分離的塑料薄片Bl位于在傳送器102和透明橋 106之間的間隙處的部分將會(huì)與該第一電極板產(chǎn)生相互吸引的靜電力，以及，該分離的塑料 薄片Bl位于在傳送器104和透明橋106之間的間隙處的部分將會(huì)與該第二電極板產(chǎn)生相 互吸引的靜電力，從而該分離的塑料薄片Bl從傳送器102進(jìn)入透明橋106時(shí)不會(huì)陷入傳送 器102和透明橋106之間的間隙中，以及從透明橋106進(jìn)入傳送器104時(shí)不會(huì)被傳送器104 的側(cè)表面碰撞而失去了平滑移動(dòng)或者有一些旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，照明單元108被設(shè)置在透明 橋106的下側(cè)，而圖像拾取單元110被設(shè)置在透明橋106的上側(cè)，然而，本發(fā)明并不局限于 此。在本發(fā)明的其它一些實(shí)施例中，也可以將照明單元108設(shè)置在透明橋106的上側(cè)，而將 圖像拾取單元110設(shè)置在透明橋106的下側(cè)。也就是說(shuō)，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中，照明單 元108被設(shè)置在透明橋106的一側(cè)，而圖像拾取單元110被設(shè)置在透明橋106的另一側(cè)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，圖像拾取單元是線性傳感器 照相機(jī)陣列，然而本發(fā)明的圖像拾取單元并不局限于此。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，圖像拾 取單元也可以是二維照相機(jī)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然在上面的實(shí)施例中，分離的塑料薄片Bl被作為分 離的低剛度的透明或半透明體的例子，然而，本發(fā)明的分離的低剛度的透明或半透明體并 不僅局限于該分離的塑料薄片Bi。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面的實(shí)施例所描述的圖像處理單元可以利用軟件、 硬件或者軟硬件相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施例可以在沒(méi)有偏離發(fā)明實(shí)質(zhì)的 情況下做出各種變形和改變，并且這些變形和改變都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍；因此，本 發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)來(lái)定義。
權(quán)利要求
一種圖像采集裝置，包括第一傳送器和第二傳送器，用于傳送分離的低剛度的透明或半透明體；透明橋，被設(shè)置在所述分離的低剛度的透明或半透明體的傳送路徑上所述第一傳送器和所述第二傳送器之間，所述透明橋具有上表面；照明單元，被設(shè)置在所述透明橋的一側(cè)，用于透過(guò)所述透明橋?qū)⑸⑸涔馔渡涞剿鐾该鳂虻乃錾媳砻?；以及圖像拾取單元，被設(shè)置在所述透明橋的另一側(cè)，用于當(dāng)所述分離的低剛度的透明或半透明體進(jìn)入所述透明橋的所述上表面時(shí)，接收從所述照明單元投射并且透射通過(guò)所述分離的低剛度的透明或半透明體的光以形成圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其中所述透明橋的所述上表面比所述第一傳送器的上表面和所述第二傳送器的上表面低， 以及所述透明橋靠近所述第一傳送器和所述第二傳送器。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其中，還包括噴射裝置，用于向在所述第一傳送器和所述透明橋之間的間隙以及在所述第二傳送器 和所述透明橋之間的間隙噴射空氣。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其中，還包括第一電極板，被施加直流高電壓并且被設(shè)置在所述第一傳送器和所述透明橋之間的間 隙的上方；以及第二電極板，被施加直流高電壓并且被設(shè)置在所述第二傳送器和所述透明橋之間的間 隙的上方。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其中，所述第一傳送器和所述第二傳送器的每 一個(gè)進(jìn)一步包括第一滾軸和第二滾軸，能夠在被驅(qū)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)；以及環(huán)狀帶子，繞著所述第一滾軸和所述第二滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且隨著所述第一滾軸和所述第二 滾軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，用于傳送位于其上的所述分離的低剛度的透明或半透明體。
6.如權(quán)利要求5所述的圖像采集裝置，其中，所述環(huán)狀帶子是一個(gè)寬環(huán)狀帶子或者多 個(gè)窄環(huán)狀帶子。
7.如權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置，其中，所述透明橋的所述上表面比所述第一傳 送器的所述上表面和所述第二傳送器的所述上表面低1-3毫米。
8.如權(quán)利要求2所述的圖像采集裝置，其中，在所述透明橋與所述第一傳送器之間的 間隙以及在所述透明橋與所述第二傳送器之間的間隙小于所述分離的低剛度的透明或半 透明體的厚度的一半。
9.如權(quán)利要求1所述的圖像采集裝置，其中，所述分離的低剛度的透明或半透明體是 分離的塑料薄片。
10.一種用于制造圖像采集裝置的方法，包括將透明橋設(shè)置在分離的低剛度的透明或半透明體的傳送路徑上第一傳送器和第二傳 送器之間，其中，所述透明橋具有上表面；將照明單元設(shè)置在所述透明橋的一側(cè)，其中，所述照明單元用于透過(guò)所述透明橋?qū)⑸?射光投射到所述透明橋的所述上表面；以及將圖像拾取單元設(shè)置在所述透明橋的另一側(cè)，其中，所述圖像拾取單元用于當(dāng)所述分 離的低剛度的透明或半透明體進(jìn)入所述透明橋的所述上表面時(shí)，接收從所述照明單元投射 并且透射通過(guò)所述分離的低剛度的透明或半透明體的光以形成圖像。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述透明橋的所述上表面比所述第一傳送器的上表面和所述第二傳送器的上表面低， 以及所述透明橋靠近所述第一傳送器和所述第二傳送器。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述分離的低剛度的透明或半透明體是分離的塑料薄片。
13.一種用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體的缺陷的設(shè)備，包括第一傳送器和第二傳送器，用于傳送分離的低剛度的透明或半透明體；透明橋，被設(shè)置在所述分離的低剛度的透明或半透明體的傳送路徑上所述第一傳送器 和所述第二傳送器之間，所述透明橋具有上表面；照明單元，被設(shè)置在所述透明橋的一側(cè)，用于透過(guò)所述透明橋?qū)⑸⑸涔馔渡涞剿鐾?明橋的所述上表面；圖像拾取單元，被設(shè)置在所述透明橋的另一側(cè)，用于當(dāng)所述分離的低剛度的透明或半 透明體進(jìn)入所述透明橋的所述上表面時(shí)，接收從所述照明單元投射并且透射通過(guò)所述分離 的低剛度的透明或半透明體的光以形成圖像；以及圖像處理單元，用于處理所述形成的圖像，以判斷在所述分離的低剛度的透明或半透 明體中是否存在缺陷。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述透明橋的所述上表面比所述第一傳送器的上表面和所述第二傳送器的上表面低， 以及所述透明橋靠近所述第一傳送器和所述第二傳送器。
15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述圖像處理單元進(jìn)一步包括閾值計(jì)算模塊，用于對(duì)所述形成的圖像執(zhí)行自動(dòng)閾值處理以獲取用于對(duì)所述形成的圖 像進(jìn)行二值化處理的閾值；二值化模塊，用于利用所述獲取的閾值對(duì)所述形成的圖像執(zhí)行二值化處理，以獲取二 值化的圖像；檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否所述二值化的圖像中包含有其灰度不同于所述二值化的圖像 的背景的灰度的區(qū)域；以及確定模塊，用于當(dāng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)所述二值化的圖像中包含有其灰度不同于所述二值化的圖 像的背景的灰度的區(qū)域時(shí)，確定在所述分離的低剛度的透明或半透明體中存在缺陷，以及 當(dāng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)所述二值化的圖像中不包含有其灰度不同于所述二值化的圖像的背景的灰度 的區(qū)域時(shí)，確定在所述分離的低剛度的透明或半透明體中不存在缺陷。
16.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，還包括執(zhí)行裝置，用于基于在所述分離的低剛度的透明或半透明體中是否存在缺陷來(lái)處理所 述分離的低剛度的透明或半透明體。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述執(zhí)行裝置進(jìn)一步包括判斷單元，用于當(dāng)確定在所述分離的低剛度的透明或半透明體中存在缺陷時(shí)，判斷所 述分離的低剛度的透明或半透明體是否是第一次被檢測(cè)；清洗機(jī)器，用于執(zhí)行清洗操作；以及移動(dòng)單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷所述分離的低剛度的透明或半透明體是第一次被 檢測(cè)時(shí)，將所述分離的低剛度的透明或半透明體移動(dòng)到所述清洗機(jī)器以進(jìn)行清洗，以及當(dāng) 所述判斷單元判斷所述分離的低剛度的透明或半透明體不是第一次被檢測(cè)時(shí)，拒絕所述分 離的低剛度的透明或半透明體。
18.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述分離的低剛度的透明或半透明體是分離的 塑料薄片。
19.如權(quán)利要求13-18中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述分離的低剛度的透明或半透明體不存在缺陷時(shí)，所述分離的 低剛度的透明或半透明體的缺陷占表面積的比率小于10-7。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述分離的低剛度的透明或半透明體不存在缺陷時(shí)，所述分離的 低剛度的透明或半透明體的缺陷占表面積的比率進(jìn)一步地小于10-8。
21.一種用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體的缺陷的方法，包括將散射光投射到透明橋的上表面；接收透射通過(guò)位于所述透明橋的所述上表面上的分離的低剛度的透明或半透明體的 光以形成圖像；以及處理所述形成的圖像以判斷在所述分離的低剛度的透明或半透明體中是否存在缺陷。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述處理所述形成的圖像的步驟進(jìn)一步包括對(duì)所述形成的圖像執(zhí)行自動(dòng)閾值處理以獲取用于對(duì)所述形成的圖像進(jìn)行二值化處理的閾值；利用所述獲取的閾值對(duì)所述形成的圖像執(zhí)行二值化處理，以獲取二值化的圖像；檢測(cè)是否所述二值化的圖像中包含有其灰度不同于所述二值化的圖像的背景的灰度 的區(qū)域；以及如果檢測(cè)發(fā)現(xiàn)所述二值化的圖像中包含有其灰度不同于所述二值化的圖像的背景的 灰度的區(qū)域，則確定在所述分離的低剛度的透明或半透明體中存在缺陷，以及如果檢測(cè)發(fā) 現(xiàn)所述二值化的圖像中沒(méi)有包含有其灰度不同于所述二值化的圖像的背景的灰度的區(qū)域， 則確定在所述分離的低剛度的透明或半透明體中不存在缺陷。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，還包括當(dāng)確定在所述分離的低剛度的透明或半透明體中存在缺陷時(shí)，判斷所述分離的低剛度 的透明或半透明體是否是第一次被檢測(cè)；當(dāng)判斷所述分離的低剛度的透明或半透明體是第一次被檢測(cè)時(shí)，將所述分離的低剛度 的透明或半透明體移動(dòng)到清洗機(jī)器進(jìn)行清洗；以及當(dāng)判斷所述分離的低剛度的透明或半透明體不是第一次被檢測(cè)時(shí)，拒絕所述分離的低 剛度的透明或半透明體。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述分離的低剛度的透明或半透明體是分離的 塑料薄片。
25.如權(quán)利要求21-24中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中當(dāng)確定所述分離的低剛度的透明或半透明體不存在缺陷時(shí)，所述分離的低剛度的透明或半透明體的缺陷占表面積的比率小于10-7。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中當(dāng)確定所述分離的低剛度的透明或半透明體不存在缺陷時(shí)，所述分離的低剛度的透明 或半透明體的缺陷占表面積的比率進(jìn)一步地小于10-8。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體的缺陷的設(shè)備和方法，其中，圖像采集裝置包括第一傳送器和第二傳送器，用于傳送分離的低剛度的透明或半透明體；透明橋，被設(shè)置在分離的低剛度的透明或半透明體的傳送路徑上第一傳送器和第二傳送器之間，透明橋具有上表面；照明單元，被設(shè)置在透明橋的一側(cè)，用于透過(guò)透明橋?qū)⑸⑸涔馔渡涞酵该鳂虻纳媳砻妫灰约?，圖像拾取單元，被設(shè)置在透明橋的另一側(cè)，用于當(dāng)分離的低剛度的透明或半透明體進(jìn)入透明橋的上表面時(shí)，接收從照明單元投射并且透射通過(guò)分離的低剛度的透明或半透明體的光以形成圖像。利用該設(shè)備和方法，能夠檢測(cè)分離的低剛度的透明或半透明體中的缺陷。
文檔編號(hào)G01N21/896GK101936916SQ20091015137
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者史偉杰, 李慧芬, 林曉峰, 鄧文華, 陳大志, 陳海峰 申請(qǐng)人:法國(guó)圣-戈班玻璃公司