專利名稱：安全駕駛評價系統(tǒng)以及安全駕駛評價程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于評價在停車讓行地點跟前駕駛得是否安全的安全駕駛 評價系統(tǒng)以及安全駕駛評價程序。
背景技術(shù)：
以往，有如下技術(shù)在停車讓行地點跟前，預(yù)先向車輛的駕駛員通知在 行駛方向的前方有需要臨時停車的地點。例如，在以下的專利文獻l中，記 載有如下技術(shù)當自身車輛接近停車讓行地點而與該停車讓行地點相距規(guī)定 距離以內(nèi)時，向駕駛員通知該情況，然后，在當前的車速滿足規(guī)定的條件時, 一邊在顯示器上顯示減速警報， 一邊發(fā)出警告音，從而提醒駕駛員。
專利文獻1: JP特開2000-46574號公報
在專利文獻1中所記載的技術(shù)中，在當前的車速高于警戒開始車速時如 上所述那樣提醒駕駛員在停車讓行地點安全停車，從而能夠促使駕駛員充分 地減速，其中，上述警戒開始車速是根據(jù)相距停車讓行地點的距離和車速之 間的關(guān)系來決定的。但是，在專利文獻l所記載的技術(shù)中，只單向通知或提 醒駕駛員，當然不會根據(jù)收到該通知或提醒的駕駛員的駕駛操作來做出反 應(yīng)。即，是否根據(jù)這樣的通知或提醒而預(yù)先充分地減速完全依賴于駕駛員的 意愿，尚未實現(xiàn)促使駕駛員自身積極地采取有助于安全駕駛的良好的駕駛行 為的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而提出的，其目的在于提供一種安全駕駛評價系統(tǒng) 以及安全駕駛評價程序，能夠使駕駛員高度保持要進行用于在停車讓行地點 安全停車的適當?shù)鸟{駛的意愿。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的安全駕駛評價系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的特征在于，包 括-提醒單元，在停車讓行地點跟前的規(guī)定位置，根據(jù)車輛的當前駕駛狀況 判斷為存在無法在該停車讓行地點安全停車的可能性的情況下，用于提醒駕駛員；比率計算單元，其用于計算提醒比率，該提醒比率是指，在與車輛所 通過的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的通過地點數(shù)目中，與執(zhí)行過所述提醒的停車 讓行地點數(shù)目對應(yīng)的提醒次數(shù)所占的比率；以及評價信息取得單元，其用于 取得基于所述提醒比率的評價信息。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在車輛每次通過停車讓行地點時計算提醒比率，并根據(jù) 該提醒比率取得評價信息，因此根據(jù)該評價信息，能夠客觀地向駕駛員通知 如下情形作為整體的趨勢，在停車讓行地點跟前安全行駛到什么程度。由 此，提高了駕駛員的在停車讓行地點的安全駕駛意識。換句話說，能夠使駕 駛員高度保持要進行用于在停車讓行地點安全停車的適當?shù)鸟{駛的意愿。
在此，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)包括基準狀況取得單元，其用于取得基準 駕駛狀況，該基準駕駛狀況表示，為了在停車讓行地點安全停車而應(yīng)在所述 規(guī)定位置實現(xiàn)的最低限度必要的駕駛狀況；以及判斷單元，其根據(jù)車輛的當 前駕駛狀況以及所述基準駕駛狀況，判斷是否存在無法在所述停車讓行地點 安全停車的可能性。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過比較基準駕駛狀況和車輛的當前駕駛狀況，能夠正確 地判斷是否存在無法在停車讓行地點安全停車的可能性。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)包括乖離度取得單元，該乖離度取得單元用 于取得表示車輛的當前駕駛狀況和所述基準駕駛狀況之間的乖離程度的乖 離度；所述比率計算單元在計算所述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各 停車讓行地點，根據(jù)所述乖離度來補正所述提醒比率。
在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，例如，乖離度越大，補正為用于計算提醒 比率的提醒次數(shù)越多。由此，在通過一個停車讓行地點時，在進行與基準駕 駛狀況的乖離度大的駕駛的情況下，能夠使提醒比率比通常大。提醒比率的 增大導(dǎo)致低評價，因此通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使駕駛員高度保持要按照基 準駕駛狀況進行安全駕駛的意愿。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)包括評價分取得單元，該評價分取得單元用 于導(dǎo)出并取得評價分，其中，該評價分是對用于在停車讓行地點安全停車的 安全駕駛程度進行數(shù)值化處理并進行評價所得到的；所述比率計算單元在計 算所述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各停車讓行地點，根據(jù)所述評價 分來補正所述提醒比率。在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，例如，評價分越低，補正為用于計算提醒 比率的提醒次數(shù)越多。由此，在通過一個停車讓行地點時，在評價分較低的 情況下，能夠使提醒比率比通常大。提醒比率的增大導(dǎo)致低評價，因此通過 采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使駕駛員高度保持要進行能夠?qū)С鲚^高評價分的安全駕 駛的意愿。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)包括事故信息取得單元，該事故信息取得單 元用于取得過去在各停車讓行地點發(fā)生的事故次數(shù)的信息；所述比率計算單 元在計算所述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各停車讓行地點，根據(jù)在 該停車讓行地點的事故次數(shù)來補正所述提醒比率。
在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，例如，過去在各停車讓行地點發(fā)生的事故 次數(shù)越多，補正為用于計算提醒比率的提醒次數(shù)越多。由此，在通過事故次 數(shù)多的停車讓行地點時進行提醒的情況下，能夠使提醒比率比通常大。提醒 比率的增大導(dǎo)致低評價，因此通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使駕駛員高度保持在 事故次數(shù)多的停車讓行地點更要小心地進行安全駕駛的意愿。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)包括停車比率取得單元，該停車比率取得單 元用于取得與停車比率相關(guān)的統(tǒng)計信息即停車比率信息，其中，所述停車比 率表示實際在各停車讓行地點臨時停車的比率；所述比率計算單元在計算所 述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各停車讓行地點，根據(jù)所述停車比率 來補正所述提醒比率。
在采用這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，例如，其他車輛實際在各停車讓行地點臨 時停車的比率越高，補正為用于計算提醒比率的提醒次數(shù)越多。由此，在通 過停車比率高的停車讓行地點時執(zhí)行過提醒的情況下，能夠使提醒比率比通 常大。提醒比率的增大導(dǎo)致低評價，因此通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使駕駛員 高度保持在其他車輛停車的比率高的停車讓行地點，自身也要進行安全駕駛 的意愿。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)還包括前方車輛檢測單元，該前方車輛檢測 單元用于檢測在自身車輛的前方的規(guī)定距離內(nèi)存在其他車輛；當在所述規(guī)定 位置檢測出在自身車輛的前方存在其他車輛時，所述比率計算單元將與該位 置對應(yīng)的停車讓行地點排除在用于計算所述提醒比率的對象之外。
在自身車輛的前方存在其他車輛的情況下，有時根據(jù)與該其他車輛的關(guān)系不能正確地判斷是否存在不能在停車讓行地點安全停車的可能性。因此， 通過采用上述結(jié)構(gòu)，使計算的提醒比率更符合實際情況，能夠向駕駛員通知 更適當?shù)脑u價信息。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)所述駕駛狀況是車速、制動器操作量以及油 門開度中的至少一個。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，則根據(jù)作為在停車讓行地點停車時的重要因素的車 速、制動器操作量以及油門開度中的至少一個，能夠正確地判斷是否存在無 法在該停車讓行地點安全停車的可能性。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)所述評價信息取得單元用于取得積分、提示 文、圖表中的至少一個信息作為所述評價信息，其中，所述積分是根據(jù)所述 提醒比率所賦予的積分，所述提示文是與所述提醒比率對應(yīng)的內(nèi)容的提示 文，所述圖表在視覺上表示各時刻的所述提醒比率。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠適當?shù)叵蝰{駛員傳遞與提醒比率對應(yīng)的評價內(nèi)容。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)還包括信息收集單元，該信息收集單元從多 個車輛收集與所述提醒比率相關(guān)的信息；所述評價信息取得單元根據(jù)由所述
信息收集單元收集的信息，取得順序和等級之一的信息或兩者的信息來作為 所述評價信息，其中，所述順序是通過與其他車輛進行比較所得到的與所述 提醒比率相關(guān)的各車輛的順序，所述等級是通過與其他車輛進行比較所得到 的基于各車輛過去的所述提醒比率賦予的等級。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在從多個車輛收集與提醒比率相關(guān)的信息的情況下， 能夠?qū)⑼ㄟ^與其他車輛進行比較而得的評價內(nèi)容作為評價信息的內(nèi)容。因 此，能夠更適當?shù)叵蝰{駛員傳遞與提醒比率對應(yīng)的評價內(nèi)容。
另外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)包括車載終端裝置和集中管理裝置，其中， 所述車載終端裝置裝載在車輛上，所述集中管理裝置被設(shè)置成能夠與多個所 述車載終端裝置進行通信；所述車載終端裝置在裝載有該車輛終端裝置的車 輛的主電源被斷開時，向所述集中管理裝置發(fā)送從接通主電源開始到斷開主 電源為止的期間的與所述提醒比率相關(guān)的信息；所述集中管理裝置根據(jù)從所 述車載終端裝置接收到的與所述提醒比率相關(guān)的信息，生成針對該車載終端 裝置的所述評價信息。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，將來自分別裝載在多個車輛上的車載終端裝置的與提 醒比率相關(guān)的信息集中在集中管理裝置，并根據(jù)多個車輛的與提醒比率相關(guān) 的信息，能夠生成對各車載終端裝置的評價信息。因此，能夠向各車載終端 裝置提供通過比較多個車輛而得的適當內(nèi)容的評價信息。另外，在裝載有車 載終端裝置的車輛的主電源被斷開時，向集中管理裝置發(fā)送與從接通主電源 到斷開主電源為止的期間的提醒比率相關(guān)的信息，因此，能夠以較少的通信 次數(shù)將與斷開車輛的主電源的期間的提醒比率相關(guān)的信息集中在集中管理 裝置中。因此，能夠在集中管理裝置中高效率地收集很多信息，能夠向各車 載終端裝置提供更適當?shù)脑u價信息。
具有以上各結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的安全駕駛評價系統(tǒng)的技術(shù)特征還能夠適用 于安全駕駛評價方法和安全駕駛評價程序，因此，本發(fā)明能夠?qū)⒛菢拥姆椒?和程序也作為權(quán)利保護的對象。
此時的安全駕駛評價程序使計算機實現(xiàn)如下功能提醒功能，在停車讓 行地點跟前的規(guī)定位置，在根據(jù)車輛的當前駕駛狀況判斷為存在無法在該停 車讓行地點安全停車的可能性的情況下，用于提醒駕駛員；比率計算功能， 計算提醒比率，其中，該提醒比率是指，在與車輛所通過的停車讓行地點數(shù) 目對應(yīng)的通過地點數(shù)目中，與執(zhí)行過所述提醒的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的提 醒次數(shù)所占的比率；以及評價信息取得功能，用于取得基于所述提醒比率的 評價信息。
顯然，通過該安全駕駛評價程序，也能夠得到與上述安全駕駛評價系統(tǒng) 相同的作用效果，而且，還能夠包括作為上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)例的多個附加技術(shù)。


圖1是表示第一實施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。 圖2是表示第一實施方式的集中管理服務(wù)器的概略結(jié)構(gòu)的框圖。 圖3是表示存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖信息的構(gòu)成例的圖。 圖4是表示與距離停車讓行地點的距離對應(yīng)的多個區(qū)域的設(shè)定例的圖。 圖5是表示存儲在存儲器中的評價分數(shù)據(jù)以及提示數(shù)據(jù)的一例的圖。 圖6是表示在用于計算提醒比率的提醒次數(shù)的補正中所使用的補正計數(shù) 數(shù)目的一例的圖。圖7是表示用于顯示通過評價信息取得部取得的評價信息的綜合評價畫 面的一例的圖。
圖8是表示顯示了評價圖表信息的引導(dǎo)畫面的一例的圖，其中，上述評 價圖表信息用于逐次表示行駛中的提醒比率的變化。
圖9是表示存儲在存儲器中的提示數(shù)據(jù)的一例的圖。
圖10是表示第一實施方式的安全駕駛評價處理的整個過程的流程圖。
圖11是表示提醒比率計算處理過程的流程圖。
圖12是表示第二實施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖13是表示存儲在存儲器中的評價分表(提示文表)的一例的圖。
圖14是表示第二實施方式中接收到評價信息的顯示輸入裝置的一例的圖。
圖15是表示第二實施方式的安全駕駛評價程序的處理順序的流程圖。
圖16是表示第三實施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖17是表示存儲在存儲器中的評價系數(shù)圖的一例的圖。
圖18是表示存儲在存儲器中的貢獻比率表的一例的圖。
圖19是表示第三實施方式中接收到評價信息的顯示輸入裝置的一例的圖。
圖20是表示其他實施方式的提醒比率計算處理過程的流程圖。
具體實施例方式
第一實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。在此，以如下情況 為例進行說明本發(fā)明的安全駕駛評價系統(tǒng)包括車載用的導(dǎo)航裝置l以及 被設(shè)置成能夠與多個導(dǎo)航裝置1進行通信的集中管理服務(wù)器2。圖1是表示 該導(dǎo)航裝置1的概略結(jié)構(gòu)的框圖。該安全駕駛評價系統(tǒng)所具有的導(dǎo)航裝置1， 在停車讓行地點跟前的規(guī)定位置，當根據(jù)車輛3的當前的駕駛狀況判斷為存 在不能在該停車讓行地點安全停車的可能性時，提醒駕駛員，并且根據(jù)通過 地點數(shù)目中提醒次數(shù)所占的比率，來取得并輸出評價信息61 (參照圖7以及 圖8)，其中，所述通過地點數(shù)目與與車輛3所通過的停車讓行地點數(shù)目對 應(yīng)，所述提醒次數(shù)與進行過提醒的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)。對于該評價信息61，進行提醒的停車讓行地點的比率越低，表示評價越高。由此，裝載有導(dǎo)
航裝置1的車輛3的駕駛員能夠根據(jù)該評價信息61客觀地判斷如下情形
作為整體的趨勢，在停車讓行地點跟前安全行駛到什么程度。由此，提高了 駕駛員的在停車讓行地點的安全駕駛意識。即，能夠使駕駛員保持要進行用 于在停車讓行地點安全停車的適當?shù)鸟{駛的意愿。
圖2是表示集中管理服務(wù)器2的概略結(jié)構(gòu)的框圖。集中管理服務(wù)器2從 分別裝載在多個車輛3的多個導(dǎo)航裝置1收集并匯總信息。然后，根據(jù)所收 集的信息來生成評價信息61，并分發(fā)到各導(dǎo)航裝置l。在本實施方式中，導(dǎo) 航裝置l相當于本發(fā)明的"車載終端裝置"，集中管理服務(wù)器2相當于本發(fā) 明的"集中管理裝置"以及"信息收集單元46"。
1.導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)
首先，對導(dǎo)航裝置1的結(jié)構(gòu)進行說明。圖1所示的導(dǎo)航裝置1的各功能 部被構(gòu)成為將共同或分別獨立的CPU等運算處理裝置作為核心構(gòu)件，以 硬件或軟件(程序)或這兩種方式安裝了用于對所輸入的數(shù)據(jù)進行各種處理 的功能部。在本實施方式中，導(dǎo)航裝置l具有收發(fā)部ll、自身車輛位置信息 取得部12、導(dǎo)航用運算部13、駕駛狀況取得部14、基準狀況取得部15、通 知處理部16、乖離度取得部17、評價分取得部18、地點信息取得部19、比 率計算部22、評價信息取得部23、主電源監(jiān)視部28、發(fā)送處理部29以及更 新處理部30,并將這些構(gòu)件作為功能部。并且，這些各功能部被構(gòu)成為，通 過數(shù)字轉(zhuǎn)發(fā)總線等通信線能夠相互進行信息交換。在此，當以軟件(程序) 的方式構(gòu)成了各功能部時，將該軟件存儲在運算處理裝置可參照的RAM
(Random Access Memory:隨機存儲器)、ROM (Read-Only Memory:只 讀存儲器)等存儲單元中。另外，地圖數(shù)據(jù)庫31例如包括具有硬盤驅(qū)動器、 閃存器以及DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory:數(shù)字通用 光盤只讀存儲器)的DVD (Digital Versatile Disk:數(shù)字通用光盤)驅(qū)動器、 具有CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory:光盤只讀存儲器)的CD
(Compact Disc:光盤)驅(qū)動器等存儲介質(zhì)(存儲單元)作為硬件結(jié)構(gòu)。另 外，存儲器32例如包括如硬盤驅(qū)動器、閃存器等那樣用于存儲以及可改寫 信息的存儲介質(zhì)作為硬件結(jié)構(gòu)。在地圖數(shù)據(jù)庫31由可改寫的存儲介質(zhì)構(gòu)成 的情況下，該存儲器32可以被設(shè)置在與地圖數(shù)據(jù)庫31共同的存儲介質(zhì)內(nèi)。以下，對本實施方式的導(dǎo)航裝置l的各單元的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。 1-1.地圖數(shù)據(jù)庫
地圖數(shù)據(jù)庫31是存儲有按照稱為分區(qū)的各個矩形區(qū)域劃分的地圖數(shù)據(jù) 34的數(shù)據(jù)庫，其中，上述分區(qū)是通過規(guī)定的經(jīng)度以及緯度來劃分的。例如， 如圖3所示，地圖數(shù)據(jù)34包括道路網(wǎng)數(shù)據(jù)R，該道路網(wǎng)數(shù)據(jù)R包括分別 與多個交叉路口對應(yīng)的多個節(jié)點n、與連接各節(jié)點n (交叉路口)之間的道 路對應(yīng)的多個道路鏈k。此外，在圖3中，作為一例示出了與配置成棋盤格 狀(垂直相交格子狀)的道路及交叉路口對應(yīng)的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)R的例子。各節(jié) 點n具有用緯度以及經(jīng)度來表示的地圖上的位置(坐標)信息。各道路鏈k 通過節(jié)點n而相連接，作為其屬性信息而具有道路類別、區(qū)域類別、道路鏈 長度、道路寬度、用于表示道路鏈形狀的形狀插補點等信息。另外，地圖數(shù) 據(jù)34除了含有道路網(wǎng)數(shù)據(jù)R以外，還含有在基于導(dǎo)航用運算部13的地圖表 示處理中所需的描繪信息、在線路引導(dǎo)處理中所需的各種引導(dǎo)信息等。在此， 描繪信息含有為了顯示道路形狀、建筑物、河川等所需的背景信息、為了顯 示城鎮(zhèn)村名稱和道路名稱等所需的文字信息等。另外，除此之外，存儲在地 圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34還含有表示有義務(wù)臨時停車的地點(以下，稱 為"停車讓行地點")的位置的停車地點信息。這樣的停車地點信息例如被 存儲為與停車讓行地點對應(yīng)的道路鏈k所具有的屬性信息(例如，在一側(cè)道 路鏈的一端有義務(wù)停車的內(nèi)容的信息)。
1-2.收發(fā)部
收發(fā)部11具有以無線通信的方式，經(jīng)由無線基站等，在與集中管理服 務(wù)器2之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)的通信裝置。作為這樣的無線通信方法，例如能夠 利用移動電話網(wǎng)、無線LAN (Local Area network:局域網(wǎng))等公知的通信網(wǎng)。 在本實施方式中，如后述，收發(fā)部ll向集中管理服務(wù)器2發(fā)送與提醒比率 相關(guān)的信息。另外，收發(fā)部11從集中管理服務(wù)器2接收順序信息65、等級 信息66等的通過與其他車輛3進行比較而得的評價信息61 (參照圖7以及 圖8),除此之外，還接收用于更新在存儲器32中存儲的補正規(guī)則40、積 分規(guī)則38、提示數(shù)據(jù)37的更新信息。關(guān)于這一點，將在后面進行敘述。進 而，收發(fā)部11從集中管理服務(wù)器2接收與各停車讓行地點相關(guān)的信息，即 地點信息。在此，地點信息例如包括過去在各停車讓行地點發(fā)生的事故次數(shù)的信息即事故信息、與停車比率相關(guān)的統(tǒng)計信息即停車比率信息等，其中， 上述停車比率表示車輛實際在各停車讓行地點臨時停車的比率。
1-3.自身車輛位置信息取得部
自身車輛位置信息取得部12作為自身車輛位置信息取得單元發(fā)揮功能， 其中，該自身車輛位置信息取得單元取得表示自身車輛的當前位置的自身車 輛位置信息。在此，自身車輛位置信息取得部12與GPS接收機41、方位傳 感器42以及距離傳感器43連接。在此，GPS接收機41是接收來自GPS
(Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星的GPS信號的裝置。通常 每隔1秒鐘接收該GPS信號，并將該GPS信號輸出至自身車輛位置信息取 得部12。在自身車輛位置信息取得部12中，對GPS接收機41所接收的來 自GPS衛(wèi)星的信號進行解析，從而能夠取得當前的自身車輛位置(坐標)、 行駛方位、移動速度等的信息。方位傳感器42是用于檢測自身車輛的行駛 方位或其行駛方位的變化的傳感器。該方位傳感器42例如由陀螺儀
(gyroscope)或地磁傳感器等構(gòu)成。并且，方位傳感器42將其檢測結(jié)果輸 出至自身車輛位置信息取得部12。距離傳感器43是用于檢測自身車輛的車 速、移動距離的傳感器。該距離傳感器43例如由車速脈沖傳感器、橫擺-G 傳感器(yaw G sensor)以及累計所檢測出的加速度的電路等構(gòu)成，其中， 上述車速脈沖傳感器用于在車輛的驅(qū)動器軸(drive shaft)、車輪等每旋轉(zhuǎn)一 定量時輸出脈沖信號，上述橫擺，G傳感器用于檢測自身車輛的加速度。然 后，距離傳感器43向自身車輛位置信息取得部12輸出作為其檢測結(jié)果的車 速以及移動距離的信息。
自身車輛位置信息取得部12根據(jù)來自這些GPS接收機41、方位傳感器 42以及距離傳感器43的輸出，通過公知的方法進行用于確定自身車輛位置 的運算。另外，自身車輛位置信息取得部12還根據(jù)存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中 的地圖數(shù)據(jù)23進行如下處理，即，通過公知的地圖匹配處理，進行使自身 車輛位置與地圖數(shù)據(jù)23所表示的道路匹配的補正。通過這樣的地圖匹配處 理來補正自身車輛位置信息的補正結(jié)果被反映在自身車輛位置信息上。這 樣，自身車輛位置信息取得部12取得包括用坐標(緯度以及經(jīng)度)表示的 當前的自身車輛位置及其行駛方位的信息的自身車輛位置信息。在自身車輛 位置信息取得部12取得的自身車輛位置信息被輸出至導(dǎo)航用運算部13。
131-4.導(dǎo)航用運算部
導(dǎo)航用運算部13是為了執(zhí)行導(dǎo)航功能而按照應(yīng)用程序工作的運算處理
單元，其中，上述導(dǎo)航功能包括顯示自身車輛位置、計算從出發(fā)地到目的
地的路徑、引導(dǎo)到目的地的路徑、檢索目的地等。例如，導(dǎo)航用運算部13 從地圖數(shù)據(jù)庫31取得自身車輛周邊的地圖數(shù)據(jù)34并在顯示輸入裝置47上 顯示地圖的圖像，并且根據(jù)自身車輛位置信息在該地圖的圖像上重疊顯示自 身位置標記。另外，導(dǎo)航用運算部13根據(jù)通過公知的方法計算出的從出發(fā) 地到目的地的路徑以及自身車輛位置信息，利用顯示輸入裝置47以及語音 輸出裝置48中的一個或兩個裝置來引導(dǎo)路徑。另外，顯示輸入裝置47輸出 從評價信息取得部23輸入的評價信息61 (在后面進行詳細敘述)。除此之 外，導(dǎo)航用運算部13還連接到與遙控器、顯示輸入裝置47—體設(shè)置的觸摸 面板等的用戶接口等在導(dǎo)航裝置1中必要的公知的各種結(jié)構(gòu)。 1-5.駕駛狀況取得部
駕駛狀況取得部14作為駕駛狀況取得單元發(fā)揮功能，其中，該駕駛狀 況取得單元用于取得車輛的駕駛狀況。在本實施方式中，駕駛狀況取得部14 與油門開度傳感器44、制動器操作量傳感器45以及車速傳感器46連接。在 此，油門開度傳感器44是根據(jù)油門踏板的踏入量來檢測油門開度的傳感器。 設(shè)油門開度在完全關(guān)閉油門時為0%，在完全打開油門時為100%。制動器操 作量傳感器45是根據(jù)制動踏板的踏入量來檢測制動器操作量的傳感器。車 速傳感器46是用于檢測車速的傳感器，例如，根據(jù)與車輛的車輪驅(qū)動連接 的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)速度等來檢測車速。其中，與制動器操作量以及車速相關(guān)的 信息被輸出至通知處理部16，用于后述的判斷是否提醒駕駛員的處理。另外， 與油門開度以及車速相關(guān)的信息被輸出至評價分取得部18，用于評價分取得 處理。
1-6.基準狀況取得部
基準狀況取得部15作為取得基準駕駛狀況的基準狀況取得單元發(fā)揮功 能，其中，該基準駕駛狀況表示，為了安全地在停車讓行地點停車，應(yīng)在規(guī) 定位置實現(xiàn)的最低限度必要的駕駛狀況。在此，例如，可以將在滿足規(guī)定條 件時通知處理部16提醒駕駛員的位置即第二規(guī)定位置(將在后面進行詳細 敘述)作為規(guī)定位置，或者，將在車輛的行駛方向上位于與上述第二規(guī)定位20091016
置的后方一側(cè)(車輛的后側(cè))的位置作為規(guī)定位置。在存儲于存儲器32中 的基準數(shù)據(jù)35中，存儲有從停車讓行地點到規(guī)定位置的距離與基準車速、 基準制動器操作量之間的關(guān)系。在本實施方式中，基準狀況取得部15參照 基準數(shù)據(jù)35，取得應(yīng)在規(guī)定位置實現(xiàn)的最低限度必要的車速即基準車速、最 低限度必要的制動器操作量即基準制動器操作量，來作為基準駕駛狀況。 1-7.通知處理部
通知處理部16作為通知處理單元發(fā)揮功能，其中，該通知處理單元引 導(dǎo)提示駕駛員前方有停車讓行地點、在滿足規(guī)定的條件時提醒駕駛員。通知 處理部16根據(jù)存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中的停車地點信息以及通過自身車輛位 置信息取得部12取得的自身車輛位置信息，當自身車輛靠近停車讓行地點 跟前的第一規(guī)定位置時，通過語音輸出裝置48進行語音引導(dǎo)，提示前方有 停車讓行地點。在此，第一規(guī)定位置是，將停車讓行地點作為基準，在車輛 行駛方向上位于與停車讓行地點相距一定距離的后方一側(cè)(車輛的后側(cè))的 地點，其中，該一定距離是，為了通過進行適當?shù)闹苿硬僮髂軌蚓b綽有余地 在該停車讓行地點停車而需要的距離(例如，100m，可適當?shù)刈兏?。在自 身車輛靠近停車讓行地點跟前的第一規(guī)定位置時始終進行這樣的語音引導(dǎo)。
另外，在自身車輛靠近停車讓行地點跟前的第二規(guī)定位置時，在根據(jù)駕 駛狀況取得部14所取得的車輛的當前駕駛狀況判斷為存在不能在停車讓行 地點安全停車的可能性的情況下，通知處理部16通過語音輸出裝置48進行 用于提醒駕駛員的語音引導(dǎo)處理。在此，第二規(guī)定位置在比第一規(guī)定位置更 靠近停車讓行地點的位置，而且，第二規(guī)定位置是，將停車讓行地點作為基 準，在車輛行駛方向上與該停車讓行地點相距一定距離(車輛的后側(cè))的地 點，其中，上述一定距離是為了在該停車讓行地點停車而需要的最短的距離 (例如，20m,可適當變更)。此時，通知處理部16根據(jù)駕駛狀況取得部 14所取得的車輛的當前駕駛狀況以及基準狀況取得部15所取得的基準駕駛 狀況，對它們進行比較，從而判斷是否存在不能在停車讓行地點安全停車的 可能性。更具體地說，例如，在當前車速高于基準車速且當前制動器操作量 小于基準制動器操作量的情況下，通知處理部16判斷為存在不能在該停車 讓行地點安全停車的可能性。此時，通知處理部16通過語音輸出裝置48進 行用于提醒駕駛員的語音引導(dǎo)。另一方面，例如，在當前車速為基準車速以下且當前制動器操作量為基準制動器操作量以上的情況下，通知處理部16 判斷為能夠在該停車讓行地點安全停車。在這種情況下，不進行用于提醒駕 駛員的語音引導(dǎo)。此外，在進行停車讓行地點的引導(dǎo)或提醒駕駛員時，可以 采用如下結(jié)構(gòu)通過顯示輸入裝置47來顯示文字、圖標來從而進行引導(dǎo)，
或者，并用通過文字、圖標顯示等的引導(dǎo)和語音引導(dǎo)。此外，在本實施方式
中，該通知處理部16兼作本發(fā)明的"判斷單元"和"提醒單元"。
另外，通知處理部16可以被構(gòu)成為，在向停車讓行地點引導(dǎo)時， 一并 通知作為與各停車讓行地點相關(guān)的地點信息的事故信息以及停車比率信息。 這些信息通過收發(fā)部11從集中管理服務(wù)器2接收，并且通過具有事故信息 取得部18以及停車比率取得部19的地點信息取得部17來取得這些信息。 1-8.乖離度取得部
乖離度取得部17作為乖離度取得單元發(fā)揮功能，其中，該乖離度取得 單元取得表示車輛的當前駕駛狀況和基準駕駛狀況之間的乖離程度的乖離 度。在本實施方式中，在車輛的當前駕駛狀況未達到基準駕駛狀況(從在停 車讓行地點安全停車的觀點看來，不是比基準駕駛狀況理想的狀況)下，取 得乖離度。如上述，在本實施方式中取得基準車速以及基準制動器操作量作 為基準駕駛狀況，因此乖離度取得部17所取得的乖離度也與車速以及制動 器操作量相關(guān)。例如，作為與車速相關(guān)的乖離度，可以是超過了基準車速的 差值與基準車速的比率。另外，作為與制動器操作量相關(guān)的乖離度，可以是 低于基準制動器操作量的差值與基準制動器操作量的比率。并且，在本實施 方式中，取得與車速以及制動器操作量相關(guān)的乖離度中較大的乖離度作為乖 離度。與如此取得的乖離度相關(guān)的信息被輸出至比率計算部22。
1-9.評價分取得部
評價分取得部18作為評價分取得單元發(fā)揮功能，其中，該評價分取得 單元導(dǎo)出并取得評價分，該評價分是對用于在停車讓行地點安全停車的安全 駕駛程度進行數(shù)值化處理并進行評價而得的。在此，在自身車輛位于與停車 讓行地點相距規(guī)定距離的范圍內(nèi)的情況下，評價分取得部18導(dǎo)出并取得評 價分。此時的規(guī)定距離，可以是停車讓行地點和第一規(guī)定位置之間的距離(例 如，100m),其中，上述第一規(guī)定位置是進行提示前方有停車讓行地點的語 音引導(dǎo)的地點。而且，在本實施方式中，如圖4所示，在停車讓行地點和第
16一規(guī)定位置之間設(shè)定有區(qū)域Al (第一規(guī)定位置和第二規(guī)定位置之間的區(qū)域) 以及區(qū)域A2 (第二規(guī)定位置和停車讓行地點之間的區(qū)域)，評價分取得部 18被構(gòu)成為，分別在區(qū)域A1、 A2內(nèi)，根據(jù)作為與車輛的駕駛操作相關(guān)的評 價項目的油門開度變化以及車速變化，導(dǎo)出并取得對安全駕駛程度進行數(shù)值 化處理并進行評價而得的評價分。
在本實施方式中，對各評價項目預(yù)先設(shè)定有肯定的駕駛操作和否定的駕 駛操作。在此，肯定的駕駛操作是指，有利于在停車讓行地點安全停車的駕 駛操作。例如，關(guān)于油門開度變化，舉例說明了油門開度減少；關(guān)于車速變 化，舉例說明了車速降低。在圖5的表中，附有"+"的駕駛操作為肯定的 駕駛操作。
另外，否定的駕駛操作是指，妨礙在停車讓行地點安全停車的駕駛操作。 例如，關(guān)于油門開度變化，舉例說明了油門開度增加；關(guān)于車速變化，舉例 說明了車速提高。在圖5的表中，附有"一"的駕駛操作為肯定的駕駛操作。
此外，附有"0"的駕駛操作是既不有利也不妨礙在停車讓行地點安全 停車的中立的駕駛操作，附有"0"的駕駛操作不影響評價分的導(dǎo)出。例如， 舉例說明了油門開度以及車速均沒有變化。但是，在此，在各評價項目的變 化量在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，設(shè)為沒有變化，在超過了規(guī)定的閾值的情況下， 設(shè)為存在增加或減少等變化。關(guān)于油門開度，例如，在其變化量的絕對值在 10%以下的范圍內(nèi)的情況下，設(shè)為沒有變化；另一方面，在其變化量的絕對 值超過10%的情況下，設(shè)為油門開度增加或減少。另外，關(guān)于車速，例如， 在其變化量的絕對值在5km/h以下的范圍內(nèi)的情況下，設(shè)為沒有變化；另一 方面，在其變化量的絕對值超過5km/h的情況下，設(shè)為車速增大或減小。其 中，在此示出的數(shù)值10%和5km/h僅僅是舉例說明，能夠適當?shù)刈兏鋽?shù)值。
而且，當判斷為在區(qū)域A1、 A2內(nèi)進行了肯定的駕駛操作時，對基礎(chǔ)分 (本例中為0分)加上與該肯定的駕駛操作對應(yīng)的肯定的評價分，當判斷為 進行了否定的駕駛操作時，從基礎(chǔ)分減去與該肯定的駕駛操作對應(yīng)的否定的 評價分。在導(dǎo)出評價分時，評價分取得部18參照存儲在存儲器32中的評價 分數(shù)據(jù)36。圖5表示本實施方式的評價分取得部18所參照的評價分數(shù)據(jù)36 的一例。根據(jù)該圖可知，即使是相同的評價項目的駕駛操作，在區(qū)域A1和 區(qū)域A2內(nèi)也會設(shè)定有不同的評價分(肯定的評價分、否定的評價分)。在圖示的例子中，關(guān)于就油門開度變化而言的肯定的駕駛操作即油門開度減
少，在離停車讓行地點的距離較近的區(qū)域A2內(nèi)，設(shè)定"10"來作為基礎(chǔ)評 價分，在離停車讓行地點的距離較遠的區(qū)域A1內(nèi)，設(shè)定比"10"大的"20" 來作為基礎(chǔ)評價分?？隙ǖ鸟{駛操作是有利于安全停車的駕駛操作，當靠近 停車讓行地點時當然要進行上述肯定的駕駛操作，但在與停車讓行地點相距 一定距離的情況下，并不一定進行上述肯定的駕駛操作。但是，為了在停車 讓行地點安全停車，盡早進行肯定的駕駛操作是有效的，因此，為了高度評 價這樣的駕駛行為，離停車讓行地點的距離越遠，將對于肯定的駕駛操作的 肯定的評價分的值設(shè)定得越大。此外，對于相關(guān)車速變化的肯定的駕駛操作 的肯定的評價分也同樣。
另一方面，關(guān)于就油門開度變化而言的否定的駕駛操作即油門開度增 加，在離停車讓行地點的距離較遠的區(qū)域Al內(nèi)，設(shè)定"10"來作為基礎(chǔ)評 價分，在離停車讓行地點的距離較近的區(qū)域A2內(nèi)，設(shè)定比"10"大的"20" 來作為基礎(chǔ)評價分。否定的駕駛操作是妨礙安全停車的駕駛操作，在與停車 讓行地點相距一定距離的情況下，即使多少進行過上述否定的駕駛操作，但 根據(jù)其后的駕駛操作也有可能在該停車讓行地點能夠安全停車，而當在靠近 停車讓行地點時進行上述否定的駕駛操作時，有時會陷入非常危險的狀況。 因此，為了警告如上所述的駕駛行為，離停車讓行地點的距離越近，將對于 否定的駕駛操作的否定的評價分的值設(shè)定得越大。此外，對于相關(guān)車速的否 定的駕駛操作的否定的評價分也同樣。這樣，評價分取得部18被構(gòu)成為， 根據(jù)從停車讓行地點到進行了與評價項目相關(guān)的駕駛操作的地點之間的距 離，變更針對相同評價項目的駕駛操作所取得的評價分(肯定的評價分、否 定的評價分)。
評價分取得部18,每次在區(qū)域A1、A2內(nèi)檢測出評價項目的駕駛操作時， 參照評價分數(shù)據(jù)36取得與該駕駛操作對應(yīng)的評價分，并取得它們的合計分 作為通過該停車讓行地點時的評價分。與如此取得的評價分相關(guān)的信息被輸 出至比率計算部22。
1-10.比率計算部
比率計算部22作為計算提醒比率的比率取得單元發(fā)揮功能，其中，上 述提醒比率是指，在與車輛3所通過的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的通過地點數(shù)目中，與執(zhí)行過提醒的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的提醒次數(shù)所占的比率。具體
而言，比率計算部22通過如下式(1)來計算提醒比率。
提醒比率(％)=(提醒次數(shù))/ (通過地點數(shù)目)xl00…(1) 如此計算的提醒比率表示存在不能在停車讓行地點安全停車的可能性 的停車讓行地點的比率。反之，若假設(shè)提醒比率為X (%)，用(100—X) (%)表示的比率為能夠綽綽有余地停車并安全通過的停車讓行地點的比率。 因此，提醒比率越小，評價為越安全地駕駛。
當車輛3在道路上行駛并通過了停車讓行地點時，比率計算部22根據(jù) 是否通過通知處理部16來進行提醒的判斷結(jié)果，對提醒比率的計算式(1) 中的成為分母的"通過地點數(shù)目"以及成為分子的"提醒次數(shù)"中的一方或 雙方加上規(guī)定的計數(shù)數(shù)目，從而更新提醒比率。在本實施方式中，成為分母 的"通過地點數(shù)目"是車輛3所通過的停車讓行地點的數(shù)目，成為分子的"提 醒次數(shù)"是根據(jù)規(guī)定的規(guī)則對執(zhí)行過提醒的停車讓行地點數(shù)目進行補正而得 的補正值。為此，在通知處理部16執(zhí)行過提醒的情況下，對成為分母的"通 過地點數(shù)目"加上計數(shù)數(shù)目"1"，并且對成為分子的"提醒次數(shù)"加上補 正后的計數(shù)數(shù)目。此外，補正后的計數(shù)數(shù)目是對通常的計數(shù)數(shù)目"l"加上 后述的補正計數(shù)數(shù)目來計算。由此，對提醒比率進行補正。另一方面，在通 知處理部16未進行提醒的情況下，僅對成為分母的"通過地點數(shù)目"加上 計數(shù)數(shù)目"1"。
如上所述，成為分子的"提醒次數(shù)"是根據(jù)規(guī)定的規(guī)則對執(zhí)行過提醒的 停車讓行地點數(shù)目進行補正而得的補正值，每次在停車讓行地點進行提醒時 加上補正后的計數(shù)數(shù)目。此時，在本實施方式中，根據(jù)乖離度以及評價分來 補正"提醒次數(shù)"。圖6是表示在用于計算提醒比率的提醒次數(shù)補正中所使 用的補正計數(shù)數(shù)目的一例的圖。圖6A是表示乖離度和補正計數(shù)數(shù)目之間的 關(guān)系的表，圖6B是表示評價分和補正計數(shù)數(shù)目之間的關(guān)系的表。這些表作 為補正規(guī)則40而被存儲在存儲器32中。在通過通知處理部16執(zhí)行過提醒 時，比率計算部22根據(jù)乖離度取得部17所取得的乖離度以及評價分取得部 18所取得的評價分，參照補正規(guī)則40，對成為分子的"提醒次數(shù)"進行補 正。
在此，乖離度越大，將補正計數(shù)數(shù)目設(shè)定得越大。在圖6A所示的例子
19中，乖離度小于10%時的補正計數(shù)數(shù)目為"0"，乖離度為10%以上且小于 20%時的補正計數(shù)數(shù)目為"+0.1",乖離度為20%以上時的補正計數(shù)數(shù)目為 "+0.2"。這樣，乖離度越大，將補正計數(shù)數(shù)目設(shè)定得越大，其原因在于， 在通過停車讓行地點時，在駕駛時與基準駕駛狀況的乖離度大的情況下，使 提醒比率比通常大，從而警告這種駕駛，使駕駛員高度保持要按照基準駕駛 狀況安全地駕駛的意愿。
另外，評價分越低，將補正計數(shù)數(shù)目設(shè)定得越大。但是，在本實施方式 中，僅在評價分低于規(guī)定值的情況下設(shè)定有補正計數(shù)數(shù)目。在圖6B所示的 例子中，在評價分低于一5分的情況下設(shè)定補正計數(shù)數(shù)目，評價分為一25分 以上且低于一5分時的補正計數(shù)數(shù)目為"+0.1"，評價分低于一25分時的補 正計數(shù)數(shù)目為"+0,2"。這樣，評價分越低，將補正計數(shù)數(shù)目設(shè)定得越大， 其原因在于，在通過停車讓行地點時，在駕駛時評價分低的情況下，使提醒 比率比通常大，由此警告這種駕駛，使駕駛員高度保持要進行能夠?qū)С鲚^高 評價分的安全駕駛的意愿。
此外，能夠根據(jù)從集中管理服務(wù)器2接收到的更新信息來更新由比率計 算部22參照的補正規(guī)則40。由更新處理部30來進行該更新處理。g卩，更新 處理部30在通過收發(fā)部11而從集中管理服務(wù)器2接收到補正規(guī)則40的更 新信息的情況下，根據(jù)該更新信息，對存儲在存儲器32中的補正規(guī)則40進 行更新。由此，例如，能夠根據(jù)在此之前取得的總分(后述)、駕駛員的技 能級別、駕駛經(jīng)歷等，隨時變更規(guī)則，以使提醒比率的值更適當。
接著，根據(jù)圖3，以具體例子來說明比率計算部22所進行的提醒比率的 計算。在此，假設(shè)車輛3從出發(fā)地S沿著用粗實線表示的路徑B行駛，從而 到達當前位置P。另外，假設(shè)在路徑B中，在道路鏈kl k5的圖3的上側(cè) 道路鏈端(對應(yīng)于節(jié)點n2、 n4、 n5、 n6、 n8的位置)有停車讓行地點。并 且，其中，在與節(jié)點n4以及n5對應(yīng)的停車讓行地點，通過通知處理部16 進行提醒，在與節(jié)點n2、 n6以及n8對應(yīng)的停車讓行地點不進行提醒。此外， 在與節(jié)點n4對應(yīng)的停車讓行地點，分別取得"15%" 、 "一20分"作為乖 離度以及評價分，在與節(jié)點n5對應(yīng)的停車讓行地點，取得"5%"、 " — 10 分"作為乖離度以及評價分。
首先，在與節(jié)點n2對應(yīng)的停車讓行地點，由于不進行提醒，因此，比率計算部22僅對用于計算提醒比率的計算式(1)中的成為分母的"通過地 點數(shù)目"加上計數(shù)數(shù)目"1"。因此，通過如下式(2)來計算通過了該停車 讓行地點后的提醒比率。
提醒比率(％) =0/1x100=0 (%)…(2)
接著，在與節(jié)點n4對應(yīng)的停車讓行地點，由于進行提醒，因此，比率 計算部22對用于計算提醒比率的計算式(1)中的成為分母的"通過地點數(shù) 目"加上計數(shù)數(shù)目"1"，從而得到"2",并且對成為分子的"提醒次數(shù)" 加上補正后的計數(shù)數(shù)目。補正后的計數(shù)數(shù)目是，對通常的計數(shù)數(shù)目"l"加 上基于乖離度"15%"以及評價分"一20分"的補正計數(shù)數(shù)目(分別為"+0.1"、 "+0.1")而得的值"1.2"。由此，比率計算部22對成為分子的"提醒次 數(shù)"加上補正后的計數(shù)數(shù)目"1.2"，從而得到"1.2"。因此，通過如下式
(3) 來計算通過了該停車讓行地點之后的提醒比率。 提醒比率(%) =1.2/2x100=60 (%)…(3)
接著，在與節(jié)點n5對應(yīng)的停車讓行地點，由于進行提醒，因此，比率 計算部22對用于計算提醒比率的計算式(1)中的成為分母的"通過地點數(shù) 目"加上計數(shù)數(shù)目"1"，從而得到"3"，并且對成為分子的"提醒次數(shù)" 加上補正后的計數(shù)數(shù)目。補正后的計數(shù)數(shù)目是，對通常的計數(shù)數(shù)目"1"加 上基于乖離度"5%"以及評價分"一10分"的補正計數(shù)數(shù)目(分別為"0"、 "+0.1")而得的值"1.1"。由此，比率計算部22對成為分子的"提醒次 數(shù)"加上補正后的計數(shù)數(shù)目"1.1"，從而得到"2.3"。因此，通過如下式
(4) 來計算通過了該停車讓行地點之后的提醒比率。 提醒比率(％) =2.3/3x100=77 (%)…(4)
此外，在與節(jié)點n6以及n8對應(yīng)的停車讓行地點，和與節(jié)點n2對應(yīng)的 停車讓行地點的情況同樣，因此省略說明，但是關(guān)于通過了與節(jié)點n8對應(yīng) 的停車讓行地點后(當前位置P)的提醒比率，通過如下式(5)來計算。
提醒比率(％) =2.3/5x100=46 (%)…(5)
1-11.評價信息取得部
評價信息取得部23作為評價信息取得單元發(fā)揮功能，其中，該評價信 息取得單元根據(jù)比率計算部22所計算的提醒比率，取得評價信息61。在此, 如圖1所示，評價信息取得部23具有積分計算部24、圖表生成部25、提示文取得部26以及外部信息取得部27。而且，評價信息取得部23取得積分信 息62、提示文信息63、評價圖表信息64、順序信息65以及等級信息66作 為評價信息61。另外，在存儲器32中存儲有由評價信息取得部23參照的積 分規(guī)則38以及提示數(shù)據(jù)37。圖7以及圖8表示將通過評價信息取得部23取 得的評價信息61顯示在顯示輸入裝置47時的畫面的一例。在此，圖7是用 于顯示對在此之前的提醒比率進行綜合評價的結(jié)果的綜合評價畫面的一例， 圖8是顯示了評價圖表信息64的引導(dǎo)畫面的一例，其中，上述評價圖表信 息64用于逐次表示車輛3行駛時的提醒比率變化。此外，在圖8的例子中， 除了顯示評價圖表信息64之外，還顯示有等級信息66以及用于引導(dǎo)路徑的 引導(dǎo)地圖。
積分計算部24計算按照提醒比率賦予的積分。此時，積分計算部24參 照在存儲器32中存儲的積分規(guī)則38，按照該積分規(guī)則38計算賦予的積分。 該積分規(guī)則38是規(guī)定了比率計算部22計算出的提醒比率和賦予的積分之間 的關(guān)系的規(guī)則。在本實施方式中，作為一例，積分規(guī)則38如下假設(shè)提醒 比率為X (%)，則對每(100—X) (%)賦予1個積分。但是，在通過對 用于計算提醒比率的提醒次數(shù)進行補正，比率計算部22對車輛3的每一次 行駛所計算的提醒比率超過100 (%)的情況下，賦予0積分(換句話說， 不賦予積分)，其中，上述每一次行駛是從接通主電源到斷開主電源為止的 期間的行駛?；蛘?，也可以是對每(X—100) (%)扣l個積分的規(guī)則。
另外，積分計算部24對如上所述計算的每一次行駛的積分進行累計， 從而計算在此之前取得的總積分?？偡e分是每隔規(guī)定期間累計以及匯總，例 如每隔一年累計以及匯總，到了第二年，再次從零開始累計，或者將在此之 前取得的所有積分的累計值作為總積分。積分計算部24所計算出的每一次 行駛的積分以及總積分作為車輛積分數(shù)據(jù)39而被存儲在存儲器32中。然后， 積分計算部24根據(jù)存儲在存儲器32中的車輛積分數(shù)據(jù)39，將表示在前次行 駛中取得的積分(前次取得積分)以及總積分的積分信息62顯示在顯示輸 入裝置47上。在圖7所示的例子中，將這樣的積分信息62顯示在綜合評價 畫面的一部分上。
積分計算部24所參照的積分規(guī)則38能夠根據(jù)從集中管理服務(wù)器2接收 的更新信息來更新。由更新處理部30來進行該更新處理。即，更新處理部30在通過收發(fā)部11從集中管理服務(wù)器2接收到積分規(guī)則38的更新信息 的情況下，根據(jù)該更新信息，更新在存儲器32中存儲的積分規(guī)則38。由此， 例如，能夠隨時更新規(guī)則，使得賦予的積分的值更適當；還能夠通過變更規(guī) 則，使限定期間內(nèi)所賦予的積分增多。此外，上述積分規(guī)則38的內(nèi)容僅是 一例，能夠任意設(shè)定該規(guī)則的內(nèi)容。因此，優(yōu)選地，例如如下這樣設(shè)定積分 規(guī)則38:按照車輛3在一次行駛中移動的距離，即使是相同的提醒比率，也 賦予不同的積分。
圖表生成部25生成圖表顯示，在各時刻視覺上表示根據(jù)提醒比率導(dǎo)出 的安全駕駛比率，其中，上述安全駕駛比率表示在停車讓行地點安全駕駛的 比率。假設(shè)提醒比率為X (%)，則導(dǎo)出(100—X) (%)的安全駕駛比率 (%)。在通過對用于計算提醒比率的提醒次數(shù)進行補正，提醒比率超過了 100 (%)的情況下，安全駕駛比率為0 (%)。具體而言，如圖8所示，圖 表生成部25生成評價圖表信息64，該評價圖表信息64用于逐次表示在車輛 3的行駛中的安全駕駛比率的變化。另外，圖表生成部25將所生成的評價圖 表信息64顯示在顯示輸入裝置47上。該評價圖表信息64具有安全駕駛比 率的當前值的圖表以及安全駕駛比率的過去的平均值的圖表，并且鄰接配置 有這2個圖表，使得處于能夠彼此對比的狀態(tài)。在此，安全駕駛比率的當前 值的圖表用于，伴隨著車輛3的行駛， 一邊逐次更新從接通主電源到當前時 刻為止的期間內(nèi)行駛的路徑上的安全駕駛比率， 一邊顯示該安全駕駛比率。 另外，安全駕駛比率的過去的平均值的圖表是用于顯示從接通主電源到斷開 主電源為止的期間內(nèi)行駛的路徑上的安全駕駛比率的過去信息的平均值的 圖表，從而在車輛3每一次行駛時更新該值。在圖示的例子中，兩個圖表均 為柱形圖。此外，作為過去的安全駕駛比率的信息，使用在導(dǎo)航裝置l中存 儲的信息或者在集中管理服務(wù)器2中按照車輛3來存儲的信息。
提示文取得部26取得與提醒比率對應(yīng)的內(nèi)容的提示文信息63。在此， 提示文取得部26從存儲在存儲器32中的提示數(shù)據(jù)37讀取并取得與提醒比 率對應(yīng)的內(nèi)容的提示文信息63。另外，提示文取得部26將所取得的提示文 信息63顯示在顯示輸入裝置47上。該提示文信息63是，用于根據(jù)提醒比 率向駕駛員傳遞與提醒比率對應(yīng)的評價內(nèi)容的文章的信息。圖9表示存儲在 存儲器32中的提示數(shù)據(jù)37的一例。根據(jù)該例子，在提醒比率低于20%的情況下，取得表揚的內(nèi)容的文章作為提示文信息63，在提醒比率為20%以上且 低于100%的情況下，取得推薦減少油門開度、降低車速的內(nèi)容的文章作為 提示文信息63。另外，在提醒比率為IOO (%)以上的情況下，取得更強烈 提示減少油門開度、降低車速的內(nèi)容的文章作為提示文信息63。在圖7所示 的例子中，將提示文信息63顯示在綜合評價畫面的一部分上。
存儲在存儲器32中的通知數(shù)據(jù)37能夠根據(jù)從集中管理服務(wù)器2接收到 的更新信息來更新。由更新處理部30來進行該更新處理。即，更新處理部 30在通過收發(fā)部11從集中管理服務(wù)器2接收到通知數(shù)據(jù)37的更新信息的情 況下，根據(jù)該更新信息，更新在存儲器32中存儲的通知數(shù)據(jù)37。由此，例 如，如按照駕駛員的駕駛操作傾向或駕駛經(jīng)歷等來變更提示文信息63的內(nèi) 容那樣，能夠?qū)⑻崾疚男畔?3的內(nèi)容隨時變更為適當?shù)膬?nèi)容。此外，上述 提示數(shù)據(jù)37的內(nèi)容僅是一例，能夠任意設(shè)定其內(nèi)容。
外部信息取得部27進行用于取得來自設(shè)置在車輛3外部的集中管理服 務(wù)器2的評價信息61的處理。具體而言，外部信息取得部27通過收發(fā)部11 與集中管理服務(wù)器2進行通信，接收順序信息65、等級信息66等通過與其 他車輛3進行比較而得的評價信息61。如后述，集中管理服務(wù)器2被設(shè)置成 能夠與裝載在多個車輛3上的導(dǎo)航裝置1進行通信，并從這些多個車輛3收 集并匯總與提醒比率相關(guān)的信息。在本實施方式中，集中管理服務(wù)器2從各 車輛3的導(dǎo)航裝置1收集并匯總按照提醒比率而賦予的積分、作為計算提醒 比率時的源信息的通過地點數(shù)目以及補正后的提醒次數(shù)的信息，并生成順序 信息65以及等級信息66來作為其匯總結(jié)果。各導(dǎo)航裝置1的外部信息取得 部27以規(guī)定的時機(timing)向集中管理服務(wù)器2請求并取得如此生成的順 序信息65以及等級信息66。在本實施方式中，外部信息取得部27在裝載有 導(dǎo)航裝置1的車輛3的主電源被接通時向集中管理服務(wù)器2請求順序信息65 以及等級信息66。
順序信息65是表示通過與其他車輛3進行比較而得的、與提醒比率或 者根據(jù)該提醒比率導(dǎo)出的安全駕駛比率相關(guān)的各車輛3的順序的信息。作為 該順序信息65，例如，可以使用規(guī)定期間內(nèi)的各車輛的提醒比率等的平均值 的順序、各車輛在規(guī)定期間內(nèi)取得的積分合計的順序等的信息。在此，作為 規(guī)定期間，例如，能夠設(shè)定一年、 一個月、 一星期、 一天等各種期間。而且，外部信息取得部27將所取得的順序信息65顯示在顯示輸入裝置47上。在 本實施方式中，如圖7的例子所示，在順序信息65中包含有與其他車輛3 進行比較而得的、各車輛3在每個月取得的積分合計的順序、以及表示與上 個月相比該順序上升還是下降的箭頭圖像。
等級信息66表示，與其他車輛3進行比較而得的、根據(jù)各車輛3的過 去的提醒比率，或表示基于該過去的提醒比率導(dǎo)出的安全駕駛比率來賦予的 等級。作為該等級信息66例如可以是，根據(jù)規(guī)定期間內(nèi)的各車輛的提醒比 率等的平均值的順序、各車輛3在規(guī)定期間內(nèi)取得的積分合計的順序、根據(jù) 各車輛3在此之前取得的積分合計等，將各車輛區(qū)分為多個等級時的各車輛 所屬的等級的信息。在本實施方式中，根據(jù)在規(guī)定期間(例如， 一年)內(nèi)取 得的積分合計的順序，上下調(diào)整當前等級，由此決定等級信息66。在此，作 為等級，例如，能夠使用A、 B、 C、…的劃分或1、 2、 3、…的劃分等。然 后，外部信息取得部27將所取得的等級信息66顯示在顯示輸入裝置47上。 在本實施方式中，如圖7的例子所示，等級信息66使用A、 B、 C、…的等 級，在圖示的例子中，顯示車輛3屬于等級"B"。
1-12.主電源監(jiān)視部
主電源監(jiān)視部28作為主電源監(jiān)視單元發(fā)揮功能，其中，該主電源監(jiān)視 單元監(jiān)視車輛3的主電源開關(guān)4的狀態(tài)。而且，將閉合主電源開關(guān)4從而對 車輛3的各單元供給功率的狀態(tài)判斷為主電源的接通狀態(tài)，將斷開主電源開 關(guān)4從而不對車輛3的各單元供給功率的狀態(tài)判斷為主電源的斷開狀態(tài)。
1-13.發(fā)送處理部
發(fā)送處理部29在規(guī)定的時刻向集中管理服務(wù)器2發(fā)送與提醒比率相關(guān) 的信息。更具體地說，發(fā)送處理部29在裝載有導(dǎo)航裝置1的車輛3的主電 源被斷開時，向集中管理服務(wù)器2發(fā)送與從接通主電源到斷開主電源為止的 期間的提醒比率相關(guān)的信息。由主電源監(jiān)視部28來判斷主電源的接通以及 斷開。在本實施方式中，發(fā)送處理部29向集中管理服務(wù)器2發(fā)送根據(jù)從接 通主電源到斷開主電源為止的期間的提醒比率而賦予的每一次行駛的積分 信息、成為計算提醒比率時的源信息的通過地點數(shù)目以及補正后的提醒次數(shù) 的信息。
2.集中管理服務(wù)器的結(jié)構(gòu)接著，對集中管理服務(wù)器2的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖2所示，集中管理服 務(wù)器2被設(shè)置成能夠與分別裝載在多個車輛3的多個導(dǎo)航裝置1進行通信。 而且，集中管理服務(wù)器2從各導(dǎo)航裝置1收集并匯總與提醒比率相關(guān)的信息， 并且根據(jù)匯總的信息生成相關(guān)各導(dǎo)航裝置1的評價信息61。另外，集中管理 服務(wù)器2根據(jù)來自各導(dǎo)航裝置1的請求，分發(fā)所生成的評價信息61。
圖2所示的集中管理服務(wù)器2的各功能部被構(gòu)成為將共同或分別獨立 的CPU等運算處理裝置作為核心構(gòu)件，以硬件或軟件(程序)中的至少一 種方式安裝有用于對所輸入的數(shù)據(jù)進行各種處理的功能部。在本實施方式 中，集中管理服務(wù)器2具有收發(fā)部52、存儲處理部53、匯總處理部54以及 分發(fā)處理部55，并將這些單元作為功能部。而且，這些各功能部被構(gòu)成為通 過數(shù)字轉(zhuǎn)發(fā)總線等通信線能夠彼此交換信息。在此，當以軟件(程序)的方 式構(gòu)成各功能部的情況下，該軟件被存儲在上述運算處理裝置能夠參照的 RAM、 ROM等存儲單元。另外，用戶數(shù)據(jù)庫51例如具有硬盤驅(qū)動器、閃存 器等存儲以及能夠改寫信息的記錄介質(zhì)(存儲單元)作為硬件結(jié)構(gòu)。以下， 對本實施方式的集中管理服務(wù)器2的各單元的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
2-1.收發(fā)部
收發(fā)部52具有以無線通信的方式、經(jīng)由無線基站等在與裝載在多個車 輛3上的導(dǎo)航裝置1之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)的通信裝置。作為該無線通信方法， 能夠利用與導(dǎo)航裝置1的收發(fā)部11共同的通信方法。如上述，在本實施方 式中，收發(fā)部52從導(dǎo)航裝置1接收與提醒比率相關(guān)的信息，具體而言，接 收根據(jù)提醒比率而賦予的積分、成為計算提醒比率時的源信息的通過地點數(shù) 目以及補正后的提醒次數(shù)的信息。另外，收發(fā)部52向?qū)Ш窖b置1發(fā)送順序 信息65、等級信息66等的通過與其他車輛3進行比較而得的評價信息61 ， 以及用于更新存儲在導(dǎo)航裝置1的存儲器32中的補正規(guī)則40、積分規(guī)則38、 提示數(shù)據(jù)37的更新信息。
2-2.存儲處理部
存儲處理部53將通過收發(fā)部52從裝載在各車輛3上的導(dǎo)航裝置1接收 到的與提醒比率相關(guān)的信息存儲在按照車輛3來劃分的用戶數(shù)據(jù)庫51中。 如上述，在本實施方式中，與提醒比率相關(guān)的信息包括根據(jù)提醒比率賦予 的積分、成為計算提醒比率時的源信息的通過地點數(shù)目以及補正后的提醒次數(shù)的信息。在此，根據(jù)提醒比率賦予的積分的信息具體是根據(jù)從接通主電源 到斷開主電源為止的期間的提醒比率而賦予的每一次行駛的積分信息。另 外，通過地點數(shù)目以及補正后的提醒次數(shù)的信息也是從接通主電源到斷開主
電源為止的期間的每一次行駛的距離的信息。當在各車輛3中斷開主電源時， 從導(dǎo)航裝置1發(fā)送這些信息作為該車輛3的每一次行駛的信息，并在收發(fā)部 52接收這些信息。存儲處理部53以與各車輛3的識別信息以及接收時間信 息相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)將接收到的與提醒比率相關(guān)的信息存儲在用戶數(shù)據(jù)庫51中。 在此，作為各車輛3的識別信息，例如，能夠利用各車輛3或者各導(dǎo)航裝置 l的識別代碼、各車輛3的車牌號碼等。 2-3.匯總處理部
匯總處理部54對存儲在用戶數(shù)據(jù)庫51中的與各個車輛3的提醒比率相 關(guān)的信息進行匯總，生成關(guān)于各車輛3 (各導(dǎo)航裝置l)的評價信息61。具 體而言，匯總處理部54每隔規(guī)定期間，對從各車輛3接收到的每一次行駛 的積分的信息進行匯總，從而生成順序信息65，其中，該順序信息65表示 通過比較多個車輛3而得的積分合計的順序。在本實施方式中，匯總處理部 54計算各車輛3每個月取得的積分的合計，從而生成表示與其他車輛3進行 比較而得的順序的順序信息65。進而，匯總處理部54匯總各車輛3在規(guī)定 期間內(nèi)取得的積分，從而生成表示根據(jù)其匯總結(jié)果賦予的等級的等級信息 66。在本實施方式中，匯總處理部54根據(jù)在規(guī)定期間(例如， 一年)內(nèi)取 得的積分合計的順序，順序越高，使等級也越高，順序越低，使等級也越低， 由此決定各車輛3的等級。此外，關(guān)于最初的規(guī)定期間內(nèi)的等級，可以任意 設(shè)定為最低等級或中間等級等。所生成的順序信息65以及等級信息66以與 各車輛3的識別信息相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)存儲在用戶數(shù)據(jù)庫51。
另外，匯總處理部54對各個車輛3累計從各車輛3接收到的每一次行 駛的積分的信息，并計算在此之前取得的總積分。如上所述，總積分是在每 一規(guī)定期間內(nèi)累計的累計值，或者是在此之前取得的所有積分的累計值。所 計算的總積分的信息以與各車輛3的識別信息相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)而被存儲在用戶 數(shù)據(jù)庫51中。如此存儲在用戶數(shù)據(jù)庫51中的總積分的信息用于存儲在各導(dǎo) 航裝置1的存儲器32中的總積分的信息的備份(back up)以及確認等。因 此，該信息與存儲在導(dǎo)航裝置1的存儲器32中的作為車輛積分數(shù)據(jù)39的總積分的信息一致。
2- 4.分發(fā)處理部
分發(fā)處理部55根據(jù)來自各導(dǎo)航裝置1的外部信息取得部27的請求，從 用戶數(shù)據(jù)庫51讀出匯總處理部54所生成的、作為評價信息61的順序信息 65以及等級信息66，并向各導(dǎo)航裝置1發(fā)送該順序信息65以及等級信息66。 另外，在未圖示的更新信息生成部生成了用于更新積分規(guī)則38、提示數(shù)據(jù) 37的更新信息時，分發(fā)處理部55向?qū)Ш窖b置1發(fā)送該更新信息。
3.動作處理過程
接著，對在本實施方式的導(dǎo)航裝置1中執(zhí)行的安全駕駛評價處理的過程 (安全駕駛評價方法)進行說明。圖10是表示本實施方式的安全駕駛評價 處理的整個過程的流程圖。另外，圖H是表示圖10的步驟糾5的提醒比率 計算處理的過程的流程圖。以下，按照流程圖進行說明。
3- 1.安全駕駛評價處理的整個過程
首先，對安全駕駛評價處理的整個過程進行說明。如圖10所示，在接 通了裝載有導(dǎo)航裝置1的車輛3的主電源開關(guān)4的情況下(步驟糾1:是)， 外部信息取得部27向集中管理服務(wù)器2請求作為針對該車輛3的評價信息 61的順序信息65以及等級信息66，從而接收這些信息(步驟#02)。然后， 顯示綜合評價畫面(步驟#03)。如圖7所示，該綜合評價畫面顯示表示 在前次的行駛中取得的積分(前次取得積分)以及總積分的積分信息62、提 示文信息63、順序信息65以及等級信息66。在此，由積分計算部24來計 算積分信息62，并且從存儲在存儲器32中的車輛積分數(shù)據(jù)39取得該積分信 息62。以如下方式取得提示文信息63， B卩，提示文取得部26從存儲在存儲 器32中的通知數(shù)據(jù)37中讀出與前次行駛中的提醒比率對應(yīng)的內(nèi)容的提示文 信息63，由此取得上述提示文信息63。在步驟#02中從集中管理服務(wù)器2接 收并取得順序信息65以及等級信息66。綜合評價畫面以規(guī)定的形式配置這 些信息。
而且，在車輛3開始行駛的情況下(步驟#04:是)，比率計算部22計 算提醒比率(步驟#05)。關(guān)于該提醒比率計算處理，根據(jù)圖ll的流程圖， 將在后面進行詳細說明。接著，圖表生成部25生成并顯示評價圖表信息64 (步驟#06)。如圖8所示，評價圖表信息64是在視覺上表示根據(jù)各時刻的提醒比率導(dǎo)出的安全駕駛比率的圖表顯示，具有安全駕駛比率的當前值的圖
表以及安全駕駛比率的過去平均值的圖表。重復(fù)執(zhí)行步驟糾5以及#06的處 理，直至主電源被斷開為止。因此，在接通車輛3的主電源后，直至主電源 被斷開(步驟#07:否)，隨時計算各時刻的提醒比率，并且在顯示輸入裝 置47上顯示表示各時刻的安全駕駛比率的該評價圖表信息64。
之后，在主電源被斷開的情況下(步驟#07:是)，發(fā)送處理部29向集 中管理服務(wù)器2發(fā)送與從接通主電源到斷開主電源為止的期間的提醒比率相 關(guān)的信息(步驟#08)。在此，如上述，所發(fā)送的與提醒比率相關(guān)的信息包 括每一次行駛的積分信息、成為計算提醒比率時的源信息的通過地點數(shù)目 以及補正后的提醒次數(shù)的信息。在此，每一次行駛的積分信息是根據(jù)從接通 主電源到斷開主電源為止的期間的提醒比率而賦予的積分的信息。此外，從 接通主電源到斷開主電源為止的期間的提醒比率等于在剛剛斷開主電源之 前通過步驟弁05計算出的該時刻的提醒比率。以上，結(jié)束安全駕駛評價處理 的整個過程。
3-2.提醒比率計算處理過程
下面，對圖10的步驟糾5的提醒比率計算處理的過程進行說明。如圖 ll所示，在裝載有導(dǎo)航裝置l的車輛3靠近停車讓行地點時，即，靠近第一 規(guī)定位置時(步驟#21:是)，通知處理部16通過語音輸出裝置48對駕駛 員進行引導(dǎo)，即提示前方有停車讓行地點(步驟#22)。接著，駕駛狀況取 得部14取得車輛的當前駕駛狀況(步驟弁23)，基準狀況取得部15取得基 準駕駛狀況(步驟#24)。接著，通知處理部16根據(jù)在步驟#23中取得的車 輛的當前駕駛狀況和在步驟#24中取得的基準駕駛狀況，將它們進行比較， 從而判斷是否存在不能在停車讓行地點安全停車的可能性(步驟#25)。當 判斷為存在不能在停車讓行地點安全停車的可能性時(步驟#25:是)，通 知處理部16通過語音輸出裝置48進行用于提醒駕駛員的語音引導(dǎo)(步驟 #26)。
之后，乖離度取得部17根據(jù)在步驟#23中取得的車輛的當前駕駛狀況和 在步驟#24中取得的基準駕駛狀況，取得乖離度(步驟粒7)。在此，關(guān)于車 速以及制動器操作量分別取得乖離度，乖離度取得部17取得其中的較大的 乖離度。接著，評價分取得部18取得通過停車讓行地點時的評價分(步驟#28)。如上述，每次在區(qū)域Al、 A2內(nèi)檢測出評價項目的駕駛操作時，評價分取得部18參照評價分數(shù)據(jù)36，取得與該駕駛操作對應(yīng)的評價分，因此，評價分取得部18取得它們的合計分作為評價分。接著，比率計算部22根據(jù)在步驟#27中取得的乖離度和在步驟#28中取得的評價分，參照存儲在存儲器32中的補正規(guī)則40，取得補正計數(shù)數(shù)目(步驟#29)。然后，比率計算部22對在用于計算提醒比率的計算式(1)中的成為分母的"通過地點數(shù)目"加上計數(shù)數(shù)目"1"，并且對成為分子的"提醒次數(shù)"加上"1+ (補正計數(shù)數(shù)目)"，從而更新提醒比率(步驟#30)。另一方面，在通知處理部16判斷為在停車讓行地點能夠安全停車的情況下(步驟#25:否)，比率計算部22僅對在用于計算提醒比率的計算式(1)中的成為分母的"通過地點數(shù)目"加上計數(shù)數(shù)目"1"，從而更新提醒比率(步驟#31)。此外，當在接通車輛3的主電源后初次通過停車讓行地點時，在步驟#30或#31中重新計算提醒比率。之后，處理回到步驟#21，車輛3行駛，在每次通過停車讓行地點時，更新提醒比率，計算各時刻的提醒比率。
第二實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。本實施方式的安全駕駛評價系統(tǒng)不具有集中管理服務(wù)器2，由作為安全駕駛評價裝置102的導(dǎo)航裝置l單體構(gòu)成，這一點與第一實施方式有很大區(qū)別。以下，以與第一實施方式的不同點為中心對本實施方式的導(dǎo)航裝置l進行說明。此外，不進行特別說明的部分與第一實施方式相同。在自身車輛位于與停車讓行地點相距規(guī)定距離的范圍內(nèi)的情況下，本實施方式的安全駕駛評價裝置102根據(jù)與車輛的駕駛操作相關(guān)的評價項目，評價安全駕駛程度，并根據(jù)該評價，輸出評價信息。導(dǎo)航裝置l進行路徑引導(dǎo)等通常的導(dǎo)航處理，并且在通過了停車讓行地點時，向駕駛員通知與安全駕駛評價裝置102所評價的評價內(nèi)容對應(yīng)的評價信息。圖12是表示本實施方式的導(dǎo)航裝置1的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是表示存儲在存儲器32中的評價分表134的一例的圖。圖14是表示輸出了評價信息的顯示輸入裝置47的一例的圖。
2-1.存儲器
存儲器32是存儲有評價分表134以及提示文表136的記錄介質(zhì)。評價分表134是決定了對各個區(qū)域內(nèi)的各種駕駛操作的評價分分配的表，其中， 上述各個區(qū)域是根據(jù)離開停車讓行地點的距離而設(shè)定的多個區(qū)域。提示文表 136是決定了針對各種駕駛操作通知的提示文的分配的表。關(guān)于評價分表134 以及提示文表136的細節(jié)，在后面進行敘述。 2-2.導(dǎo)航用運算部
顯示輸入裝置47接受來自評價信息取得部23的綜合分數(shù)信息以及提示 信息(將在后面進行詳細敘述)的輸入，并輸出該綜合分數(shù)信息以及提示文息。
另外，導(dǎo)航用運算部13具有通知處理部111。通知處理部111參照存儲 在地圖數(shù)據(jù)庫31中的停車地點信息和自身車輛位置信息，在自身車輛靠近 停車讓行地點跟前的第一規(guī)定位置時，通過語音輸出裝置48進行語音引導(dǎo)， 即提示前方有停車讓行地點。在此，第一規(guī)定位置是，將停車讓行地點作為 基準，在車輛行駛方向上與停車讓行地點相距一定距離(車輛的后側(cè))的地 點，其中，該一定距離是為了通過進行適當?shù)闹苿硬僮髂軌蚓b綽有余地在該 停車讓行地點停車而需要的距離(例如，100m，可適當?shù)刈兏?。在自身車 輛靠近停車讓行地點跟前的第一規(guī)定位置時，始終進行這樣的語音引導(dǎo)。
另外，在自身車輛靠近停車讓行地點跟前的第二規(guī)定位置時，在根據(jù)后 述的駕駛狀況取得部14所取得的車輛的當前駕駛狀況而判斷為存在不能在 停車讓行地點安全停車的可能性的情況下，通知處理部111通過語音輸出裝 置48對駕駛員進行用于提醒駕駛員的語音引導(dǎo)。在此，第二規(guī)定位置是比 第一規(guī)定位置更接近停車讓行地點的位置，而且，第二規(guī)定位置是，將停車 讓行地點作為基準，在車輛行駛方向上與該停車讓行地點相距一定距離(車 輛的后側(cè))的地點，其中，上述一定距離是，為了在該停車讓行地點停車而 需要的最短的距離(例如，20m，可適當變更)。例如，在車速為一定速度 以上也幾乎不進行制動操作的情況下，判斷為存在不能在停車讓行地點安全 停車的可能性，并提醒駕駛員。另一方面，在判斷為在停車讓行地點能夠安 全停車的情況下，不提醒駕駛員。例如，在適當?shù)剡M行制動操作，從而使得 車速減到一定速度以下的情況下，判斷為在停車讓行地點能夠安全停車，不 提醒駕駛員。此外，在進行停車讓行地點的引導(dǎo)或提醒駕駛員時，可以采用 如下結(jié)構(gòu)通過顯示輸入裝置47來顯示文字、圖標，從而進行引導(dǎo)，或者，并用通過文字、圖標顯示等的引導(dǎo)和語音引導(dǎo)。
2-3.駕駛狀況取得部
在本實施方式中，駕駛狀況取得部14與油門開度傳感器44、制動器操作量傳感器45、車速傳感器46、車距傳感器127以及臉部朝向傳感器128連接。車距傳感器127是用于檢測車距的傳感器。例如，向車輛前方照射激光或毫米波，并根據(jù)從發(fā)出激光到接收在先行車反射回來的反射波為止的時間來檢測車距。臉部朝向傳感器128是用于檢測駕駛員的臉部朝向的傳感器。例如，根據(jù)從CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合裝置)攝像機或視線檢測傳感器等得到的信息來判斷駕駛員的臉部朝向，從而能夠判斷駕駛員是否在看前方。
因此，在本實施方式中，駕駛狀況取得部14取得油門開度、制動器操作量、車速、車距以及臉部朝向來作為車輛的駕駛狀況。此外，其中與制動器操作量以及車速相關(guān)的信息被輸出至導(dǎo)航用運算部13，用于判定否提醒前方有停車讓行地點。另外，油門開度、車速、車距以及臉部朝向?qū)?yīng)于用于導(dǎo)出評價分E的評價項目，其中，上述評價分E是在后述的評價部106中對安全駕駛程度進行數(shù)值化處理并進行評價而得的。與油門開度、車速、車距以及臉部朝向相關(guān)的信息被輸出至評價部106，從而用于評價分E的導(dǎo)出。
2-4.評價部
評價部106作為評價單元發(fā)揮功能，其中，該評價單元在自身車輛位于與停車讓行地點相距規(guī)定的距離的范圍內(nèi)情況下，導(dǎo)出根據(jù)與車輛的駕駛操作相關(guān)的評價項目來對安全駕駛程度進行數(shù)值化處理并進行評價而得的評價分E。評價部6被構(gòu)成為在各個區(qū)域A1、 A2內(nèi)，導(dǎo)出根據(jù)與車輛的駕駛操作相關(guān)的一個或兩個以上的評價項目來對安全駕駛程度進行數(shù)值化處理并進行評價而得的評價分E。
在此，評價分E是根據(jù)包括油門開度變化以及車速變化中的至少一個的評價項目來導(dǎo)出的。在本實施方式中，除此之外，還可以將車距變化以及臉部朝向變化作為評價項目。而且，在本實施方式中，針對各個評價項目預(yù)先設(shè)定有肯定的駕駛操作和否定的駕駛操作。在此，肯定的駕駛操作是有利于在停車讓行地點安全停車的駕駛操作。例如，關(guān)于油門開度變化，舉例說明了油門開度減少；關(guān)于車速變化，舉例說明了車速降低；關(guān)于車距變化，舉例說明了車距增大；關(guān)于臉部朝向變化，舉例說明了一直朝前方。在圖13 的表中，附有"+"的駕駛操作為肯定的駕駛操作。
另外，否定的駕駛操作是妨礙在停車讓行地點安全停車的駕駛操作。例 如，關(guān)于油門開度變化，舉例說明了油門開度增加；關(guān)于車速變化，舉例說 明了車速提高；關(guān)于車距變化，舉例說明了車距減??；關(guān)于臉部朝向變化， 舉例說明了不看前方而一直東張西望。在圖13的表中，附有"一"的駕駛 操作為肯定的駕駛操作。
此外，附有"0"的駕駛操作是既不有利也不妨礙在停車讓行地點安全 停車的中立的駕駛操作，該附有"0"的駕駛操作不影響評價分E的導(dǎo)出。 例如，關(guān)于油門開度變化、車速變化以及車距變化，舉例說明了均沒有變化; 關(guān)于臉部朝向變化，舉例說明了通過通知使駕駛員看前方。此外，在此提及 的"通知"包括導(dǎo)航用運算部13所進行的、前方有停車讓行地點的內(nèi)容的 語音引導(dǎo)以及提醒。
更具體地說，評價部106在各個區(qū)域A1、 A2內(nèi)時常監(jiān)視油門開度變化、 車速變化、車距變化以及臉部朝向變化，并在各個區(qū)域取得它們的變化量， 并根據(jù)該變化量來導(dǎo)出對各評價項目的評價分E。此時，在各評價項目的變 化量在規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，設(shè)為沒有變化，在超過規(guī)定的閾值的情況下， 設(shè)為發(fā)生了增加或減少等變化。例如，設(shè)油門開度在完全關(guān)閉油門時為0%， 在完全打開油門時為100%，在其變化量的絕對值在10%的范圍內(nèi)時，設(shè)為 沒有變化，另一方面，在其變化量的絕對值超過10%時，設(shè)為發(fā)生了油門開 度增加或油門開度減少。另外，關(guān)于車速，在其變化量的絕對值在5km/h以 下的范圍內(nèi)時，設(shè)為沒有變化，另一方面，在其變化量的絕對值超過5krn^ 時，設(shè)為發(fā)生了車速提高或者車速降低。其中，在此示出的10%、 5km/h等 數(shù)值僅是舉例說明，能夠適當?shù)刈兏?。而且，在每次檢測出那樣超過規(guī)定閾 值的變化時，評價部6針對評價項目的駕駛操作導(dǎo)出評價分E。
此外，根據(jù)來自油門開度傳感器44的輸出，根據(jù)當前油門開度和單位 時間之前的油門開度之差導(dǎo)出油門開度變化。基于來自車速傳感器46的輸 出，根據(jù)當前車速和單位時間之前的車速之差導(dǎo)出車速變化。基于來自車距 傳感器127的輸出，根據(jù)當前車距和單位時間之前的車距之差導(dǎo)出車距變化。 基于來自臉部朝向傳感器128的輸出，根據(jù)當前駕駛員的臉部朝向和單位時間之前的臉部朝向之差導(dǎo)出臉部朝向變化。其中，關(guān)于臉部朝向變化，不僅 是將其變化作為評價對象，臉部朝向本身也是評價對象。即設(shè)定為在臉部 朝向沒有變化的情況下，當一直朝前面時賦予肯定的評價分，在一直東張西 望時賦予否定的評價分。
根據(jù)對于肯定的駕駛操作的肯定的評價分和對于否定的駕駛操作的否 定的評價分來導(dǎo)出評價分E?？隙ǖ脑u價分是在導(dǎo)出評價分時加分的因素， 否定的評價分是在導(dǎo)出評價分時扣分的因素。即，在判斷為進行了肯定的駕 駛操作的情況下，加上與該肯定的駕駛操作對應(yīng)的肯定的評價分，在判斷為 進行了否定的駕駛操作的情況下，扣掉與該肯定的駕駛操作對應(yīng)的否定的評
價分。在導(dǎo)出評價分E時，評價部106根據(jù)駕駛狀況取得部14所取得的車 輛的駕駛狀況，參照存儲在存儲器32中的評價分表134。在圖13示出本實 施方式的評價部106所參照的評價分表134的一例。如上述，在本實施方式 中，在停車讓行地點和第一規(guī)定位置之間設(shè)定多個區(qū)域Al、 A2，評價部106 被構(gòu)成為，對各個區(qū)域A1、 A2內(nèi)的安全駕駛程度進行數(shù)值化處理并進行評 價，從而導(dǎo)出評價分E。對應(yīng)于此，在圖示的評價分表134中，對各個區(qū)域 Al、 A2分別設(shè)定有針對各個評價項目的駕駛操作('包括肯定的駕駛操作以 及否定的駕駛操作)的基礎(chǔ)評價分。在此，基礎(chǔ)評價分是用于導(dǎo)出評價分E 的基礎(chǔ)，評價分E的概念包含該基礎(chǔ)評價分。另外，基礎(chǔ)評價分包括肯定的 評價分以及否定的評價分。
從圖13可知，即使是相同的評價項目的駕駛操作，在區(qū)域Al和區(qū)域 A2內(nèi)設(shè)定有不同的基礎(chǔ)評價分。在圖示的例子中，關(guān)于就油門開度變化而 言的肯定的駕駛操作即油門開度減少，在與停車讓行地點相距的距離較近的 區(qū)域A2內(nèi)設(shè)定有基礎(chǔ)評價分"6"，在與停車讓行地點相距的距離較遠的區(qū) 域Al內(nèi)設(shè)定有比基礎(chǔ)評價分"6"大的"15"?？隙ǖ鸟{駛操作是有利于安 全停車的駕駛操作，在靠近停車讓行地點時當然要進行上述肯定的駕駛操 作，與此相對，在與停車讓行地點相距一定程度的距離時并不一定要進行上 述肯定的駕駛操作。但是，為了在停車讓行地點更安全地停車，盡早進行肯 定的駕駛操作是有效的，因此，為了更高度地評價這種駕駛行為，離開停車 讓行地點的距離越遠，將對肯定的駕駛操作的肯定的評價分的值設(shè)定得越 大。此外，對其他評價項目的肯定的駕駛操作的肯定的評價分也同樣。另一方面，關(guān)于就油門開度變化而言的否定的駕駛操作即油門開度增
加，在與停車讓行地點相距的距離較遠的區(qū)域Al內(nèi)，設(shè)定有基礎(chǔ)評價分"6"，在與停車讓行地點相距的距離較近的區(qū)域A2內(nèi)，設(shè)定有比基礎(chǔ)評價分"6"大的"15"。否定的駕駛操作是妨礙安全停車的駕駛操作，在與停車讓行地點相距一定距離的情況下即使稍微進行上述否定的駕駛操作，在其后的駕駛操作中，也有可能在該停車讓行地點安全停車，但與此相對，當在靠近停車讓行地點時進行上述否定的駕駛操作時，有時會陷入非常危險的狀況。因此，為了警告如上所述的駕駛行為，離停車讓行地點的距離越近，將對于否定的駕駛操作的否定的評價分的值設(shè)定得越大。此外，對于相關(guān)其他評價項目的否定的駕駛操作的否定的評價分也同樣。這樣，評價部106被構(gòu)成為，根據(jù)操作距離來變更對相同的評價項目的駕駛操作賦予的基礎(chǔ)評價分。
另外，從圖13可知，即使是同一區(qū)域Al、 A2內(nèi)的肯定的駕駛操作，各個評價項目的肯定的評價分也會取不同的值。在圖示的例子中，在區(qū)域Al內(nèi)，針對一直看前方，設(shè)定有"+4";針對車距的增大，設(shè)定有比"+4"大的"+6"。另外，針對車速降低，設(shè)定有比"+4" 、 "+6"大的"+10";針對油門開度減少，設(shè)定有比"+4" 、 "+6" 、 "+10"大的"+15"。在用于安全停車的各種駕駛操作中，用于停車的重要性程度分別不同。例如，通
常，在停車時非常重要的是減少油門開度，并且增加制動器操作量，從而使車速降低。相對于此，可以說最好確保與前方車輛之間的車距盡量寬，但是并不一定需要增加車距。同樣地，關(guān)于駕駛員的臉部朝向，可以說最好是看前方，但是只要能夠確認前方，并不一定要始終看前方。因此，在圖13所示的評價分表中，使對于各個駕駛操作的基礎(chǔ)評價分的大小根據(jù)用于停車的重要性程度而不同。此外，關(guān)于否定的評價分也同樣。
接著，以具體例說明評價部106所評價的評價分E的導(dǎo)出。在本例中，在圖4的例子中的區(qū)域Al以及A2內(nèi)，取得各評價項目的車輛的駕駛操作狀況。并且，例如，假設(shè)在區(qū)域A1中，油門開度減少，并且車速降低，與在前方行駛的車輛之間的車距保持大致一定距離，駕駛員在收到引導(dǎo)通知前后一直在看前方。此外，在此，假設(shè)在區(qū)域A1內(nèi)分別逐次地檢測了超過規(guī)定閾值的油門開度以及車速的變化。在這樣的情況下，評價部106參照圖13的評價分表134 (尤其是Al列)，取得與各個評價項目的駕駛操作對應(yīng)的基礎(chǔ)評價分。具體而言，針對油門開度變化，取得"+15"，針對車速變化，取得"+10"，針對車距變化，取得"0"，針對臉部朝向變化，取得"+4"。另外，例如，假設(shè)在區(qū)域A2內(nèi)，油門開度減少，并且車速降低，與在前方行駛的車輛之間的車距增大，駕駛員在收到引導(dǎo)通知前后一致看前方。此外，在此，假設(shè)在區(qū)域A2內(nèi)分別檢測過超過規(guī)定的閾值的油門開度、車速以及車距的變化。在這樣的情況下，評價部106參照圖13的評價分表134 (尤其是A2列)，取得與各個評價項目的駕駛操作對應(yīng)的基礎(chǔ)評價分。具體而言，針對油門開度變化，取得"+6"，針對車速變化，取得"+4"，針對車距變化，'取得"+3"，針對臉部朝向變化，取得"+2"。
評價部106根據(jù)在區(qū)域Al以及A2內(nèi)取得的對于各個評價項目的駕駛操作的基礎(chǔ)評價分，導(dǎo)出對各駕駛操作的評價分。即，對于各駕駛操作，合計區(qū)域A1的基礎(chǔ)評價分和區(qū)域A2的基礎(chǔ)評價分，由此導(dǎo)出對各駕駛操作的評價分E。在本例中，針對油門開度變化，導(dǎo)出"+21"，針對車速變化，導(dǎo)出"+14"，針對車距變化，導(dǎo)出"+3"，針對臉部朝向變化，導(dǎo)出"+6"。導(dǎo)出的評價分E被輸出至評價信息取得部23 。
2-5.評價信息取得部
評價信息取得部23作為評價信息取得單元發(fā)揮功能，其中，該評價信息取得單元根據(jù)評價分E取得評價信息。在本實施方式中，評價信息取得部23取得綜合分數(shù)信息以及提示信息作為評價信息。在此，綜合分數(shù)信息表示綜合了各個評價項目的評價分E的綜合評價分，提示信息表示與評價分E對應(yīng)的向駕駛員的建議。
由綜合分數(shù)計算部108來計算綜合分數(shù)信息。在本實施方式中，綜合分數(shù)計算部108根據(jù)各個評價項目的評價分E，將它們綜合而計算綜合評價分。更具體地說，綜合分數(shù)計算部108對用于計算綜合評價分的綜合基礎(chǔ)分(例如O分)分別加上對各駕駛操作的肯定的評價分，并且分別扣掉對各駕駛操作的否定的評價分，由此計算綜合評價分。在上述例子中，針對油門開度變化、車速變化、車距變化以及臉部朝向變化，分別導(dǎo)出了肯定的評價分"+21 "、"+14" 、 "+3"以及"+6"，因此通過將它們加到綜合基礎(chǔ)分，計算出綜合分數(shù)"44分"(在本例中，未導(dǎo)出否定的評價分，因此不扣分)。此外，能夠適當?shù)刈兏鲜鼍C合基礎(chǔ)分，上述綜合基礎(chǔ)分可以是0分以外的預(yù)先設(shè)定的固定值，也可以是過去取得的綜合評價分的累計分數(shù)等。在將綜合評價
分的累計分數(shù)用作為綜合基礎(chǔ)分的情況下，將該累計分數(shù)存儲在存儲器32 等中即可。
通過提示文取得部26來取得提示信息。在本實施方式中，提示文取得 部26根據(jù)存儲在存儲器32中的提示文表136,取得與評價分E對應(yīng)的針對 駕駛員的建議。在本實施方式中，提示文取得部26針對實際進行的駕駛操 作，參照對于各個評價項目的評價分E，從存儲在提示文表136中的建議中 取得相關(guān)評價相對低的評價項目的建議。換句話說，主要取得相關(guān)如下駕駛 操作的建議，上述駕駛操作是成為使綜合評價分降低、或者抑制綜合評價分 上升的原因的駕駛操作。在上述的例子中，關(guān)于區(qū)域A1的車距變化沒有得 到肯定的評價分(被扣掉肯定的評價分"+6")，因此綜合評價分的上升被 抑制。因此，取得將與在前方行駛的車輛之間的車距保持大致一定距離的情 況對應(yīng)的建議"若使車距增大，則能夠更安全地行駛"作為提示信息。這樣， 通過取得相關(guān)評價相對低的評價項目的建議，能夠向駕駛員通知關(guān)系到駕駛 操作的改善的適當?shù)奶崾尽?br> 此外，在提示文表136中，提示文是針對評價項目的每個駕駛操作而設(shè) 定的，因此在本實施方式中，如圖13所示，以各駕駛操作作為基準， 一體 存儲有如上所述的評價分表134和提示文表136。作為評價信息取得部23所 取得的評價信息的綜合分數(shù)信息以及提示信息被輸出至顯示輸入裝置47，在 每次通過停車讓行地點時，在顯示輸入裝置47上顯示基于通過該停車讓行 地點時的評價分E的評價信息。
圖14表示接收到評價信息的輸出的顯示輸入裝置47的一例。在圖示的 例子中，在顯示輸入裝置47的顯示畫面中的下方區(qū)域，顯示有基于綜合分 數(shù)信息的綜合評價分以及基于提示信息的向駕駛員提出的建議。此外，不僅 從顯示輸入裝置47輸出評價信息，也可以從語音輸出裝置48 —同輸出評價 信息。即，也可以采用如下結(jié)構(gòu)在顯示輸入裝置47上，如圖14所示地進 行顯示，并且從語音輸出裝置48以語音的方式通知綜合評價分以及向駕駛 員的建議。
2-6.安全駕駛評價處理過程
下面，對適用于本實施方式的導(dǎo)航裝置1的、在安全駕駛評價裝置102中執(zhí)行的安全駕駛評價處理的過程進行說明。圖15是表示本實施方式的安全駕駛評價程序的處理順序的流程圖。以下說明的安全駕駛評價處理過程由構(gòu)成上述安全駕駛評價裝置102的各功能部的硬件或軟件(程序)或者它們的組合來執(zhí)行。在以程序的方式構(gòu)成安全駕駛評價裝置102的各功能部的情況下，安全駕駛評價裝置102所具有的運算處理裝置作為用于執(zhí)行安全駕駛評價程序的計算機進行工作，其中，上述安全駕駛評價程序構(gòu)成上述的各功能部。
首先，在車輛靠近停車讓行地點跟前的第一規(guī)定位置時，導(dǎo)航用運算部13向駕駛員引導(dǎo)，提示前方有停車讓行地點(步驟#101)。駕駛狀況取得部14在離停車讓行位置較遠的區(qū)域即區(qū)域Al內(nèi)取得車輛的駕駛狀況(步驟#102)。評價部106根據(jù)在步驟#102中取得的車輛的駕駛狀況，取得油門開度變化、車速變化、車距變化以及臉部朝向變化，并取得對各個駕駛操作的基礎(chǔ)評價分(步驟#103)。通知處理部lll根據(jù)車輛的當前駕駛狀況，判斷是否需要提醒駕駛員(步驟#104)。在判斷為需要提醒的情況下(步驟#104:是)，通知處理部lll進行用于提醒駕駛員的語音引導(dǎo)(步驟#105)。另一方面，在判斷為不需要提醒的情況下(步驟#104:否)，進入步驟#106。
駕駛狀況取得部14在離停車讓行位置較近的區(qū)域即區(qū)域A2內(nèi)取得車輛的駕駛狀況(步驟#106)。評價部106根據(jù)在步驟#106中取得的車輛的駕駛狀況，取得油門開度變化、車速變化、車距變化以及臉部朝向變化，并取得對各個駕駛操作的基礎(chǔ)評價分(步驟#107)。評價部106根據(jù)在區(qū)域A1以及A2內(nèi)所取得的各個基礎(chǔ)評價分，對各個駕駛操作導(dǎo)出評價分E (步驟#108)。評價信息取得部23根據(jù)評價分E，取得評價信息(步驟#109)。所取得的評價信息被輸出至顯示輸入裝置47，被顯示在顯示輸入裝置47上(步驟#110)。以上，結(jié)束安全駕駛評價處理。
第三實施方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。具有本實施方式的安全駕駛評價裝置102的導(dǎo)航裝置1的結(jié)構(gòu)基本上與第一實施方式的導(dǎo)航裝置1的結(jié)構(gòu)大致相同，但是具有操作距離取得部105這一點以及評價部106導(dǎo)出評價分E的導(dǎo)出方法與第二實施方式的導(dǎo)航裝置1不同。從而，存儲在存儲器32中的部分信息也不同。另外，評價信息取得部23的綜合分數(shù)計算 部108計算綜合評價分的計算方法也不同。下面，以與第二實施方式的不同 點為主對本實施方式的導(dǎo)航裝置l進行說明。此外，不特別加以說明的部分 與第二實施方式相同。圖16是表示本實施方式的導(dǎo)航裝置1的概略結(jié)構(gòu)的 框圖。圖17是表示存儲在存儲器32中的評價系數(shù)圖135的一例的圖；圖18 是表示存儲在存儲器32中的貢獻比率表137的一例的圖。圖19是接收到評 價信息的輸出的顯示輸入裝置47的一例的圖。 3-1.存儲器
存儲器32是存儲有評價系數(shù)圖135、提示文表136以及貢獻比率表137 的記錄介質(zhì)。評價系數(shù)圖135規(guī)定了操作距離與成為評價分導(dǎo)出用的基礎(chǔ)的 評價系數(shù)(P)之間的關(guān)系的圖。提示文表136是決定了對各種駕駛操作進 行通知的提示文分配的表。貢獻比率表137是決定了在計算綜合評價分時各 個評價項目的評價分E對綜合評價分的貢獻比率的表。關(guān)于評價系數(shù)圖135 以及貢獻比率表137細節(jié)，將在后面進行敘述。
3-2.操作距離取得部
操作距離取得部105發(fā)揮取得操作距離的操作距離取得單元的功能，其 中，上述操作距離表示停車讓行地點和進行了評價項目相關(guān)的駕駛操作的地 點之間的距離。如上述，在地圖數(shù)據(jù)庫31中存儲有停車地點信息。另外， 通過自身車輛位置信息取得部12來取得表示自身車輛的當前位置的自身車 輛位置信息。操作距離取得部105根據(jù)進行了評價項目的駕駛操作的地點的 自身車輛位置信息和停車地點信息，取得操作距離。通過操作距離取得部105 取得的操作距離被輸出至評價部106。 3-3.評價部
評價部106作為評價單元發(fā)揮功能，其中，上述評價單元，在自身車輛 位于與停車讓行地點相距規(guī)定的距離的范圍內(nèi)情況下，根據(jù)與車輛的駕駛操
作相關(guān)的評價項目，導(dǎo)出對安全駕駛程度進行數(shù)值化處理并進行評價而得的 評價分E。在此，在本實施方式中，作為規(guī)定的距離，設(shè)定有從停車讓行地 點到進行語音引導(dǎo)來提示前方有停車讓行地點的地點的距離，即，到第一規(guī) 定位置的距離(例如100m)。并且，在停車讓行地點和第一規(guī)定位置之間， 在對于評價項目的駕駛操作檢測出其變化量超過規(guī)定閾值的駕駛操作的情況下，評價部106根據(jù)操作距離取得部105所取得的操作距離，參照存儲在存儲器32中的評價系數(shù)圖135，從而取得與該操作距離對應(yīng)的評價系數(shù)(卩)。而且，評價部106導(dǎo)出所取得的評價系數(shù)((3)和預(yù)先設(shè)定的基準積分的累計值作為評價分E。此外，預(yù)先設(shè)定的基準積分是恒定值，評價系數(shù)(卩)的大小直接關(guān)系到評價分E的大小。評價部106，每次在與停車讓行地點相距規(guī)定距離的范圍內(nèi)檢測出評價項目的駕駛操作時，執(zhí)行這樣的處理。
在圖17中，概略地示出本實施方式的評價部106所參照的評價系數(shù)圖135的一例。從該圖可知，評價系數(shù)(卩)根據(jù)操作距離而取不同的值。艮口，關(guān)于肯定的駕駛操作，操作距離越長，將評價系數(shù)(卩)的值設(shè)定得越大，關(guān)于否定的駕駛操作，操作距離越短，將評價系數(shù)(P)的值設(shè)定得越大。在圖示的例子中，評價系數(shù)(P)隨著操作距離而直線地(一次函數(shù))變化。如上述，導(dǎo)出評價系數(shù)(P)和預(yù)先設(shè)定的基準積分的累計值來作為評價分E，因此，在本實施方式中也同樣地，操作距離越長，肯定的評價分的值越大，操作距離越短，否定的評價分的值越大。如此設(shè)定操作距離和評價系數(shù)(卩)之間的關(guān)系的原因在于，為了促使如盡早進行用于安全停車的準備動作等駕駛行為，并且懲戒如在停車讓行地點的近旁陷入非常危險的狀況等的駕駛行為。在本實施方式中，通過具有這樣的評價系數(shù)圖35，在檢測出評價項目的駕駛操作的位置分別不同的情況下也能夠根據(jù)操作距離適當?shù)丶訖?quán)，從而導(dǎo)出評價分E。
下面，以具體例說明評價部106所進行的評價分E的導(dǎo)出。在此，假設(shè)在與停車讓行地點相距的距離分別為Xl X4的地點，分別確認了超過規(guī)定閾值的油門開度減少、車速下降、車距減小、車距增大。在這樣的情況下，評價部106參照圖17的評價系數(shù)圖135，取得與各個地點和停車讓行地點之間的距離(操作距離)對應(yīng)的評價系數(shù)(分別為卩i、卩2、卩3、卩4)。其中，卩i、卩2以及P4是對肯定的駕駛操作的評價系數(shù)，|33是對否定的駕駛操作的評價系數(shù)。此時，假設(shè)預(yù)先設(shè)定的基準積分為B，則導(dǎo)出^'B作為對在與停車讓行地點相距的距離為&的地點的油門開度變化的肯定的評價分，導(dǎo)出p2 B作為對在X2的地點的車速變化的肯定的評價分，導(dǎo)出p4 B作為對在X4的地點的車距變化的肯定的評價分。另外，導(dǎo)出(33，B作為對在與停車讓行地點相距的距離為X3的地點的車距變化的否定的評價分。3-4.評價信息取得部
評價信息取得部23作為評價信息取得單元發(fā)揮功能，其中，上述評價 信息取得單元基于評價分E取得評價信息。本實施方式的評價信息取得部23 分別計算各個評價項目的評價分E和對該評價項目設(shè)定的貢獻比率(ct)的 累計值。在圖18中概略地示出本實施方式的評價部106所參照的貢獻分配 表137的一例。如該圖所示，對各個評價項目設(shè)定有貢獻比率(cO 。在此， 假設(shè)油門開度變化的貢獻比率為(Xa、車速變化的貢獻比率為ClB、車距變化 的貢獻比率為ac、臉部朝向變化的貢獻比率為(xD，則在本實施方式中，根 據(jù)用于安全停車的重要性程度，設(shè)定為aA〉aB>ac>aD。 S卩，對于在安全停 車時非常重要的油門開度的減少、制動器操作量的増加以及隨其發(fā)生的車速 降低，設(shè)定較高的貢獻比率，對于并不一定要遵守的駕駛操作即車距變化、 臉部朝向變化，設(shè)定較低的貢獻比率。
綜合分數(shù)計算部108綜合由評價信息取得部23計算出的各個評價項目 的評價分E和對該評價項目設(shè)定的貢獻比率(a)的各個累計值，從而計算 綜合評價分。此時，在上述例子中用于計算綜合評價分的算式如下。
綜合評價分-C+oiA . B+aB 卩2 B—ac 卩3 B+ac 卩4 B
在此，C表示用于計算綜合評價分的綜合基礎(chǔ)分。如此計算的作為評價 信息的綜合評價分被輸出至顯示輸入裝置47。另外，在本實施方式中，表示 各個評價項目的評價分E的個別分數(shù)信息也作為評價信息原封不動地被輸出 至顯示輸入裝置47。而且，在每次通過停車讓行地點時，在顯示輸入裝置 47上顯示基于通過該停車讓行地點時的評價分E的評價信息。圖19表示接 收到評價信息的輸出的顯示輸入裝置47的一例。在圖示的例子中，在顯示 輸入裝置47的顯示畫面的右半部分的區(qū)域，顯示有基于綜合分數(shù)信息的綜 合評價分、特定圖表以及建議，其中，該特定圖表在視覺上表示基于個別分 數(shù)信息的每個評價項目的評價，該建議是基于通知信息而向駕駛員提出的建 議。
其他實施方式
(1)在上述第一實施方式中，以如下情況為例進行說明，即，在比率 計算部22計算提醒比率時，針對執(zhí)行過提醒的各停車讓行地點，根據(jù)乖離度取得部17所取得的乖離度以及評價分取得部18所取得的評價分，補正用于計算提醒比率的提醒次數(shù)。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。艮P，在執(zhí)行過提醒時，與乖離度、評價分無關(guān)地一律對用于計算提醒比率的計算式(1)中的成為分母的"通過地點數(shù)目"以及成為分子的"提醒次數(shù)"加上"1",這也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。
另外，除了乖離度、評價分以外，也可以根據(jù)事故信息取得部20所取得的過去在各停車讓行地點發(fā)生的事故次數(shù)的信息、停車比率取得部21所取得的停車比率信息等，來補正用于計算提醒比率的提醒次數(shù)，其中，上述停車比率信息是與表示實際在各停車讓行地點臨時停車的比率的停車比率相關(guān)的統(tǒng)計信息。更具體地說，優(yōu)選通過補正，使得越是在過去發(fā)生事故的次數(shù)多的停車讓行地點，在執(zhí)行過提醒時用于計算提醒比率的提醒次數(shù)越多。若進行這樣的處理，則能夠使駕駛員高度保持在事故次數(shù)多的停車讓行地點更要小心的進行安全駕駛的意愿。另外，優(yōu)選通過補正，使得越是其他車輛的停車比率高的停車讓行地點，在執(zhí)行過提醒時用于計算提醒比率的提醒次數(shù)越多。若進行這樣的處理，則能夠使駕駛員高度保持在停車比率高的停車讓行地點，自己也要進行安全駕駛的意愿。
(2)在上述第一實施方式中，以如下情況為例進行了說明在執(zhí)行過提醒的情況下計算提醒比率時，將成為分母的"通過地點數(shù)目"作為車輛3所通過的停車讓行地點數(shù)目，將成為分子的"提醒次數(shù)"作為按照規(guī)定規(guī)則對執(zhí)行過提醒的停車讓行地點數(shù)目進行補正而得的補正值，由此對提醒比率進行補正。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，例如，可以采用如下結(jié)構(gòu)將成為分母的"通過地點數(shù)目"作為按照規(guī)定規(guī)則對車輛3所通過的停車讓行地點數(shù)目進行補正而得的補正值，將成為分子的"提醒次數(shù)"作為執(zhí)行過提醒的停車讓行地點數(shù)目，從而計算提醒比率。在這樣的情況下，在通知處理部16執(zhí)行過提醒的情況下，對成為分母的"通過地點數(shù)目"加上補正后的計數(shù)數(shù)目，并且對成為分子"提醒次數(shù)"加上計數(shù)數(shù)目"1"。此外，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)從通常的計數(shù)數(shù)目"1"減去在補正規(guī)則40中設(shè)定的規(guī)定的補正計數(shù)數(shù)目(參照圖6)，從而算出補正后的計數(shù)數(shù)目。另外，
例如，也可以采用如下結(jié)構(gòu)對基于計算式(1)計算的提醒比率加上或減
去規(guī)定值，或乘以規(guī)定系數(shù)，從而補正提醒比率。(3) 在上述第一實施方式中，以如下情況為例進行了說明比率計算 部22僅在執(zhí)行過提醒的情況下根據(jù)評價分對提醒比率進行補正。但是，本 發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，不依賴于通知處理部16是否執(zhí)行過提 醒，而是由比率計算部22根據(jù)評價分對提醒比率進行補正，這樣的結(jié)構(gòu)也 是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。表示此時的提醒比率計算處理過程的流程 圖如圖20所示。此外，從步驟#41到步驟#47與圖11的流程圖中的從步驟 #21到步驟#27相同，從步驟#48到步驟#50與圖11的流程圖中的從步驟#29 到步驟#31相同，因此省略對這些步驟的說明。
在圖示的提醒比率計算處理中，在從步驟#41到步驟#50中，根據(jù)乖離 度更新提醒比率，然后，評價分取得部18取得通過停車讓行地點時的評價 分(步驟#51)。接著，比率計算部22根據(jù)在步驟#51中取得的評價分，參 照存儲在存儲器32中的補正規(guī)則40取得補正計數(shù)數(shù)目(步驟#52)。在此， 優(yōu)選地，評價分越高，將補正計數(shù)數(shù)目的值設(shè)定得越小。另外，優(yōu)選地，在 評價分為正數(shù)(0以上)的情況下，使補正計數(shù)數(shù)目為負數(shù)(0以下)，在 評價分為負數(shù)(小于0)的情況下，使補正計數(shù)數(shù)目為正數(shù)(大于0)。而 且，比率計算部22對用于計算提醒比率的計算式(1)中的成為分子的"提 醒次數(shù)"加上在步驟#52中取得的補正計數(shù)數(shù)目，從而更新提醒比率(步驟 #53)。然后，處理回到步驟#21，車輛3行駛，在每次通過停車讓行地點時， 更新提醒比率，計算各時刻的提醒比率。若采用這樣的結(jié)構(gòu)，則當進行了在 停車讓行地點跟前充分減速等良好的駕駛操作時，與是否執(zhí)行過提醒無關(guān)地 根據(jù)評價分將提醒比率補正為較小，因此，能夠使駕駛員更高度保持要進行 這種駕駛的意愿。此外，也可以采用如下結(jié)構(gòu)在評價分為正數(shù)(0以上) 的情況下，使補正計數(shù)數(shù)目也是正數(shù)(O以上)，在評價分為負數(shù)(小于O) 的情況下，使補正計數(shù)數(shù)目為負數(shù)(小于0),在步驟#53中計算提醒比率 時，對成為分母的"通過地點數(shù)目"加上補正計數(shù)數(shù)目。
(4) 在上述第一實施方式中，始終考慮如下情況來進行了說明將全 部停車讓行地點作為用于計算提醒比率的對象。但是，本發(fā)明的實施方式并 不限定于此。S卩，在認為不能正確地判斷是否存在不能在停車讓行地點安全 停車的可能性的狀況下，比率計算部22也可以從用于計算提醒比率的對象 中除去該停車讓行地點。例如，可以認為在停車讓行地點的跟前，在自身車輛的前方有其他車輛的情況下，由于該其他車輛，車輛3的駕駛狀況在停車讓行地點跟前受影響，不能正確地判斷是否存在不能安全停車的可能性。因此，在檢測到那樣的狀況時，比率計算部22從用于計算提醒比率的對象中除去該停車讓行地點。若進行這樣的處理，則使計算的提醒比率更符合實際情況，能夠向駕駛員通知更適當?shù)脑u價信息61。此外，能夠通過設(shè)置在車輛3上的毫米波激光雷達或前置攝像機(front camera)等前方車輛檢測單元來取得在自身車輛的前方的規(guī)定距離內(nèi)存在其他車輛的狀況。
(5) 在上述第一實施方式中，以如下情況為例進行了說明通知處理部16根據(jù)與制動器操作量以及車速相關(guān)的信息，判斷是否進行提醒。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，也可以采用如下結(jié)構(gòu)僅使用與制動器操作量相關(guān)的信息或與車速相關(guān)的信息中的一種信息來判斷是否進行提醒，或者，除此之外還可以利用油門開度的信息來判斷是否進行提醒。
(6) 在上述第一實施方式中，以如下情況為例進行了說明作為評價
信息61，取得積分信息62、提示文信息63、評價圖表信息64、順序信息65以及等級信息66，并進行輸出，以通知駕駛員。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，僅取得這些信息中的部分信息來作為評價信息61，這也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。另外，優(yōu)選地，采用如下結(jié)構(gòu)取得這些信息以外的、表示對提醒比率的評價的各種信息作為評價信息61。
(7) 在上述第一實施方式中，以如下情況為例進行了說明在綜合評價畫面上僅顯示提示文信息63作為向車輛3的駕駛員傳遞對駕駛操作的評價內(nèi)容用的文章的信息，其中，上述提示文信息63為基于提醒比率的評價信息61。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，例如，也可以采用如下結(jié)構(gòu)基于評價分取得部18所取得的評價分，顯示提示文信息。如上述，優(yōu)選地，采用如下結(jié)構(gòu)評價分取得部18按照各個停車讓行地點對在該停
車讓行地點安全停車的安全駕駛程度進行評價，因此，在基于評價分來顯示
提示文信息的情況下，與如圖8所示的評價圖表信息63 —并進行顯示，其中，上述評價圖表信息63逐次表示在車輛3行駛時的安全駕駛比率的變化。另外，優(yōu)選地采用如下結(jié)構(gòu)如圖5所示，將各駕駛操作作為基準，將成為此時的提示文信息源的提示數(shù)據(jù)與評價分數(shù)據(jù)36 —同存儲在存儲器32中。而且，例如，取得與評價分取得部18所取得的各個評價分中評價分相對低的評價項目相關(guān)的提示文信息并進行顯示，由此能夠向駕駛員通知關(guān)系到駕 駛操作的改善的適當?shù)奶崾尽?br> (8) 在上述第一實施方式中，以如下結(jié)構(gòu)為例進行了說明導(dǎo)航裝置l 所具有的積分計算部24計算每一次行駛的積分以及在此之前取得的總積分， 并將其存儲在導(dǎo)航裝置1的存儲器32中。但是，本發(fā)明的實施方式并不限 定于此。即，例如，也可以優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)積分計算部24所計算出的每一 次行駛的積分信息被發(fā)送至集中管理服務(wù)器2，在集中管理服務(wù)器2中計算 每一個車輛3的總積分，或者，每一次行駛的提醒比率信息被發(fā)送至集中管 理服務(wù)器2，在集中管理服務(wù)器2中計算每一次行駛的積分以及總積分。在 這樣的情況下，導(dǎo)航裝置l在規(guī)定的時刻，經(jīng)由收發(fā)部ll，通過外部信息取 得部27從集中管理服務(wù)器2取得該車輛3的總積分、每一次行駛的積分信息。
(9) 在上述第二、第三實施方式中，以如下情況為例進行了說明評 價部106將油門開度變化、車速變化、車距變化以及臉部朝向變化作為評價 項目，來導(dǎo)出評價分E。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，例如， 也可以采用如下結(jié)構(gòu)將駕駛狀況取得部14所取得的油門開度、車速以及 制動器操作量等的絕對量作為評價項目，來導(dǎo)出評價分E。
(10) 在上述第二、第三實施方式中，以如下情況為例進行了說明評 價部106根據(jù)肯定的評價分和否定的評價分兩者來導(dǎo)出評價分E。但是，本
發(fā)明的實施方式并不限定于此。即，也可以采用如下結(jié)構(gòu)根據(jù)肯定的評價
分以及否定的評價分中的某一個來導(dǎo)出評價分E。例如，也可以采用如下結(jié) 構(gòu)僅根據(jù)肯定的評價分，通過加分方式導(dǎo)出評價分E，或者，僅根據(jù)否定 的評價分，通過從規(guī)定的滿分扣分的方式導(dǎo)出評價分E。在這樣的情況下，
優(yōu)選地，與停車讓行地點相距的距離越長，將肯定的評價分的值設(shè)定得越大， 與停車讓行地點相距的距離越短，將否定的評價分的值設(shè)定得越大。
(11) 在上述第二實施方式中，以如下情況為例進行了說明在停車讓 行地點和第一規(guī)定位置之間設(shè)定兩個區(qū)域Al、 A2，并且具有對每一個區(qū)域 Al、 A2預(yù)先存儲有基礎(chǔ)評價分的評價分表134，其中，上述基礎(chǔ)評價分是 對每一個評價項目的駕駛操作的基礎(chǔ)評價分。但是，本發(fā)明的實施方式并不 限定于此。即，也可以采用如下結(jié)構(gòu)在停車讓行地點和第一規(guī)定位置之間設(shè)定3個以上的區(qū)域A1、 A2、 A3、…，并且具有對每一個區(qū)域A1、 A2、 A3、…預(yù)先存儲有對每一個評價項目的駕駛操作的基礎(chǔ)評價分的評價分表 134。
(12) 在上述第三實施方式中，以如下情況為例進行了圖示說明評價
系數(shù)(p)隨著操作距離而直線性(一次函數(shù))變化。但是，本發(fā)明的實施
方式并不限定于此。即，也可以采用如下結(jié)構(gòu)評價系數(shù)(卩)隨著操作距 離而非直線性變化。例如，能夠設(shè)定為操作距離越長，使對肯定的駕駛操 作的評價系數(shù)((3)值越大，并且使其增加率也越大。另外，還能夠設(shè)定為 操作距離越短，使對否定的駕駛操作的評價系數(shù)((3)的值越大，并且使其 增加率也越大。
(13) 在上述第二、第三實施方式中，以如下情況為例進行了說明在 計算綜合評價分時，根據(jù)安全停車時的重要性程度，設(shè)定有每一個評價項目 的評價分E對綜合評價分的貢獻比率。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于 此。即，例如，也可以采用如下結(jié)構(gòu)不考慮那樣的重要性程度，使每一個 評價項目的評價分E的貢獻比率均等。
(14) 在上述第二、第三實施方式中，以如下情況為例進行了說明在
提示文取得部26根據(jù)評價分E取得提示信息時，參照對各個評價項目的評 價分E，來取得與評價相對低的評價項目相關(guān)的建議。但是，本發(fā)明的實施
方式并不限定于此。g卩，例如，也可以采用如下結(jié)構(gòu)取得與評價相對高的 評價項目相關(guān)的建議。若進行這樣的處理，則向駕駛員主要通知表揚良好的 駕駛操作的建議，因此，能夠使駕駛員更高度保持要進行那樣的駕駛操作的
意愿o
(15) 在上述第二、第三實施方式中，始終考慮如下情況來進行了說明
在靠近停車讓行地點的跟前時，評價部106始終導(dǎo)出評價分E。但是，本發(fā) 明的實施方式并不限定于此。即，在認為不適合導(dǎo)出評價分E的狀況下，評 價部106也可以在該停車讓行地點中止對安全駕駛程度的評價。例如，在停 車讓行地點的跟前，在自身車輛的前方停放其他車輛的情況下，與停車讓行 地點無關(guān)地不能在該車輛跟前停車。S卩，在這樣的情況下，由于其他車輛， 自身車輛的駕駛操作在停車讓行地點跟前受影響，無法根據(jù)與停車讓行地點 的關(guān)系而適當?shù)卦u價安全駕駛程度。另外，例如，當在到達停車讓行地點之前，自身車輛位置在具有該停車讓行地點的道路之外時，根本不需要在該停
車讓行地點停車。因此，在檢測出那樣的狀況時，評價部106在該停車讓行地點中止對安全駕駛程度的評價。若進行這樣的處理，則能夠減少對駕駛員的不必要的評價信息的通知，并且能夠減輕評價用的處理負荷。而且，也可以采用如下結(jié)構(gòu)即使在通過評價部106導(dǎo)出了評價分E之后，當在到達停車讓行地點之前，自身車輛位置在具有該停車讓行地點的道路之外等的情況下，也中止向作為輸出單元的顯示輸入裝置47以及語音輸出裝置48輸出評價信息。若進行這樣的處理，則至少能夠減少對駕駛員的不必要的評價信息的通知。
此外，能夠通過上述前方車輛檢測單元來取得在與停車讓行地點相距上述規(guī)定距離的范圍內(nèi)停放其他車輛等的狀況。另外，能夠根據(jù)自身車輛位置信息取得部12所取得的自身車輛位置信息以及存儲在地圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34，來取得這種自身車輛位置在具有該停車讓行地點的道路之外等的狀況。
(16) 在上述第一實施方式中說明的、導(dǎo)航裝置1和集中管理服務(wù)器2分別具有的功能部的分配僅是一例。因此，例如，也可以除去如自身車輛位置信息取得部12等那樣的導(dǎo)航裝置1所具有的功能部，使導(dǎo)航裝置1和集中管理服務(wù)器2中的某一個具有各功能部。因此，例如，作為車載終端裝置的導(dǎo)航裝置1包具有駛路徑評價系統(tǒng)的全部結(jié)構(gòu)，這也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。在這樣的情況下，導(dǎo)航裝置1具有行駛路徑評價系統(tǒng)。另外，例如，作為集中管理裝置的集中管理服務(wù)器2具有行駛路徑評價系統(tǒng)的全部主要結(jié)構(gòu)，這也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。在此，行駛路徑評價系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)包括作為提醒單元的通知處理部16、作為比率計算單元的比率計算部22以及作為評價信息取得單元的評價信息取得部23。
(17) 同樣，也可以采用如下結(jié)構(gòu)上述第二、第三實施方式中的安全駕駛評價裝置102以及導(dǎo)航裝置1的一部分通過通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)置在車外部。例如，也能夠采用如下結(jié)構(gòu)在外部服務(wù)器上設(shè)置各功能部、數(shù)據(jù)庫、存儲器的一部分或全部，從而經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)進行安全駕駛評價處理以及導(dǎo)航處理。
(18) 在上述各實施方式中，以如下情況為例進行了說明根據(jù)存儲在導(dǎo)航裝置1所具有的地圖數(shù)據(jù)庫31中的地圖數(shù)據(jù)34(特別是停車地點信息)，取得停車讓行地點的位置。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。g卩，例
如，也可以采用如下結(jié)構(gòu)根據(jù)如從VICS(商標注冊；Vehicle Information and Communication System (道路交通信息通信系統(tǒng)))分發(fā)的道路交通信息等 那樣從設(shè)置在車輛3外部的設(shè)施提供的信息，來取得與停車讓行地點相關(guān)的 信息(停車讓行地點的位置坐標、到停車讓行地點為止的剩余距離等)。在 這樣的情況下，根據(jù)與車速傳感器46檢測出的車速相關(guān)的信息，估計停車 讓行地點和自身車輛位置之間的距離。然后，根據(jù)所估計的停車讓行地點和 自身車輛位置之間的距離，進行用于提示前方有停車讓行地點的引導(dǎo)處理、 提醒處理、安全駕駛評價處理。
(19)在上述各實施方式中，以如下情況為例進行了說明構(gòu)成本發(fā)明 的安全駕駛評價系統(tǒng)的車載終端裝置或安全駕駛評價裝置102是導(dǎo)航裝置1。 但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于此。g卩，例如，構(gòu)成本發(fā)明的行駛路徑 評價系統(tǒng)的車載終端裝置、或構(gòu)成安全駕駛評價裝置102的各功能部是與導(dǎo) 航裝置1無關(guān)的車輛3的控制裝置，這也是本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式之一。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
優(yōu)選地，本發(fā)明能夠利用于評價在停車讓行地點的跟前車輛駕駛得是否 安全的安全駕駛評價系統(tǒng)以及安全駕駛評價程序。
權(quán)利要求
1.一種安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，包括提醒單元，其在停車讓行地點跟前的規(guī)定位置，根據(jù)車輛的當前駕駛狀況判斷為存在無法在該停車讓行地點安全停車的可能性的情況下，用于提醒駕駛員；比率計算單元，其用于計算提醒比率，該提醒比率是指，在與車輛所通過的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的通過地點數(shù)目中，與執(zhí)行過所述提醒的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的提醒次數(shù)所占的比率；以及評價信息取得單元，其用于取得基于所述提醒比率的評價信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，包括 基準狀況取得單元，其用于取得基準駕駛狀況，該基準駕駛狀況表示，為了在停車讓行地點安全停車而應(yīng)在所述規(guī)定位置實現(xiàn)的最低限度必要的 駕駛狀況；以及判斷單元，其根據(jù)車輛的當前駕駛狀況以及所述基準駕駛狀況，判斷是 否存在無法在所述停車讓行地點安全停車的可能性。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 包括乖離度取得單元，該乖離度取得單元用于取得表示車輛的當前駕駛狀況和所述基準駕駛狀況之間的乖離程度的乖離度；所述比率計算單元在計算所述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各停 車讓行地點，根據(jù)所述乖離度來補正所述提醒比率。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 包括評價分取得單元，該評價分取得單元用于導(dǎo)出取得評價分，其中，該評價分是對用于在停車讓行地點安全停車的安全駕駛程度進行數(shù)值化處 理并進行評價所得到的；所述比率計算單元在計算所述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各停 車讓行地點，根據(jù)所述評價分來補正所述提醒比率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 包括事故信息取得單元，該事故信息取得單元用于取得過去在各停車讓行地點發(fā)生的事故次數(shù)的信息；所述比率計算單元在計算所述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各停車讓行地點，根據(jù)在該停車讓行地點的事故次數(shù)來補正所述提醒比率。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 包括停車比率取得單元，該停車比率取得單元用于取得與停車比率相關(guān)的統(tǒng)計信息即停車比率信息，其中，所述停車比率表示實際在各停車讓行地 點臨時停車的比率；所述比率計算單元在計算所述提醒比率時，對于執(zhí)行過所述提醒的各停 車讓行地點，根據(jù)所述停車比率來補正所述提醒比率。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 還包括前方車輛檢測單元，該前方車輛檢測單元用于檢測在自身車輛的前方的規(guī)定距離內(nèi)是否存在其他車輛；當在所述規(guī)定位置檢測出在自身車輛的前方存在其他車輛時，所述比率 計算單元將與該位置對應(yīng)的停車讓行地點排除在用于計算所述提醒比率的對象之外。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 所述駕駛狀況是車速、制動器操作量以及油門開度中的至少一個。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于， 所述評價信息取得單元用于取得積分、提示文、圖表中的至少一個信息作為 所述評價信息，其中，所述積分是根據(jù)所述提醒比率所賦予的積分，所述提 示文是與所述提醒比率對應(yīng)的內(nèi)容的提示文，所述圖表在視覺上表示各時刻 的所述提醒比率。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 9中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，還包括信息收集單元，該信息收集單元從多個車輛收集與所述提醒比率 相關(guān)的信息；所述評價信息取得單元根據(jù)由所述信息收集單元收集的信息，取得順序和等級之一的信息或兩者的信息來作為所述評價信息，其中，所述順序是通 過與其他車輛進行比較所得到的與所述提醒比率相關(guān)的各車輛的順序，所述等級是通過與其他車輛進行比較所得到的基于各車輛過去的所述提醒比率 賦予的等級。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項所述的安全駕駛評價系統(tǒng)，其特征在于，包括車載終端裝置和集中管理裝置，其中，所述車載終端裝置裝載在車輛上，所述集中管理裝置被設(shè)置成能夠與多個所述車載終端裝置進行通信； 所述車載終端裝置在裝載有該車輛終端裝置的車輛的主電源被斷開時，向所述集中管理裝置發(fā)送從接通主電源開始到斷開主電源為止的期間的與所述提醒比率相關(guān)的信息；所述集中管理裝置根據(jù)從所述車載終端裝置接收到的與所述提醒比率相關(guān)的信息，生成針對該車載終端裝置的所述評價信息。
12. —種安全駕駛評價程序，其特征在于，使計算機實現(xiàn)如下功能-提醒功能，在停車讓行地點跟前的規(guī)定位置，根據(jù)車輛的當前駕駛狀況判斷為存在無法在該停車讓行地點安全停車的可能性的情況下，用于提醒駕駛員；比率計算功能，用于計算提醒比率，該提醒比率是指，在與車輛所通過 的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的通過地點數(shù)目中，與執(zhí)行過所述提醒的停車讓行 地點數(shù)目對應(yīng)的提醒次數(shù)所占的比率；以及評價信息取得功能，用于取得基于所述提醒比率的評價信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種安全駕駛評價系統(tǒng)，其能夠使駕駛員高度保持要進行用于在停車讓行地點安全停車的適當?shù)鸟{駛的意愿。本發(fā)明的安全駕駛評級系統(tǒng)包括提醒單元(16)，其在停車讓行地點的跟前的規(guī)定位置，在根據(jù)車輛的當前駕駛狀況判斷為存在無法在該停車讓行地點安全停車的可能性的情況下，用于提醒駕駛員；比率計算單元(22)，其用于計算提醒比率，該提醒比率是指，在與車輛所通過的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的通過地點數(shù)目中，與執(zhí)行過所述提醒的停車讓行地點數(shù)目對應(yīng)的提醒次數(shù)所占的比率；以及評價信息取得單元(23)，其用于取得基于所述提醒比率的評價信息。
文檔編號G01C21/34GK101644584SQ20091016091
公開日2010年2月10日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月7日
發(fā)明者三浦直樹, 山谷義夫 申請人:愛信艾達株式會社