專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種康復(fù)醫(yī)療器械，尤其涉及一種數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置。
技術(shù)背景
據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發(fā)病率各為219/10萬(wàn)、 100/10萬(wàn)、55. 4/10萬(wàn)和6/10萬(wàn)。而且由于老齡化、自然災(zāi)害頻發(fā)和意外事故增加的緣故， 發(fā)病率還在逐年增加。這些疾病和損傷會(huì)造成患者的平衡功能、蹲下站起功能障礙，乃至殘 疾。以目前存活的320 400萬(wàn)腦血管病重殘患者為例，平衡功能、蹲下站起功能障礙是主 要致殘因素。多個(gè)循證醫(yī)學(xué)證據(jù)表明，包括站立平衡功能、蹲下站起以及被動(dòng)訓(xùn)練功能在內(nèi) 的練習(xí)是改善功能的重要方式，而進(jìn)行相應(yīng)的功能評(píng)定則是訓(xùn)練的前提和總結(jié)療效的必要 措施。
靜態(tài)平衡是基本平衡方式，即人體在靜止的支撐面上維持姿勢(shì)穩(wěn)定的能力。動(dòng)態(tài) 平衡是較高級(jí)的平衡方式，即人體在活動(dòng)的支撐面上或移動(dòng)中維持姿勢(shì)穩(wěn)定的能力。國(guó)內(nèi) 平衡評(píng)定和訓(xùn)練的數(shù)字化設(shè)備發(fā)展相對(duì)滯后，專(zhuān)利多局限為基礎(chǔ)評(píng)定/訓(xùn)練設(shè)備。發(fā)展集 成化、數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置是康復(fù)工程的趨勢(shì)。
坐下和站起是為保持功能獨(dú)立性而每日多次進(jìn)行的功能性活動(dòng)，在評(píng)價(jià)殘疾的各 種ADL量表(如Barthel量表)中，轉(zhuǎn)移、如廁均與此直接有關(guān)，而且通常占評(píng)分較大比例。 有資料表明，卒中患者的跌倒較多發(fā)生在蹲下站起過(guò)程中。因此，有效地改善蹲下站起功能 是康復(fù)的重要舉措。臨床上一般通過(guò)肉眼觀察或使用簡(jiǎn)單的計(jì)時(shí)工具觀察患者的蹲下站起 功能，更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)評(píng)定需通過(guò)高速攝像機(jī)及動(dòng)作分析系統(tǒng)進(jìn)行。蹲下站起功 能訓(xùn)練上，一般為治療師針對(duì)造成蹲下站起功能障礙的具體問(wèn)題，如肌力、平衡、痙攣等，進(jìn) 行對(duì)應(yīng)的具體練習(xí)及整合練習(xí)。目前尚缺乏針對(duì)蹲下站起功能進(jìn)行整體化訓(xùn)練的數(shù)字化設(shè) 備。
雙腿同步屈伸與交替屈伸是人體下肢運(yùn)動(dòng)重要方式之一，被動(dòng)的同步屈伸類(lèi)似被 動(dòng)的下蹲站起，被動(dòng)的交替屈伸類(lèi)似被動(dòng)的踏步動(dòng)作?？蛇M(jìn)行他動(dòng)態(tài)下肢平衡功能測(cè)試訓(xùn) 練的疾病和損傷有卒中、腦外傷、帕金森病、脊髓損傷等；用于有昏迷、植物狀態(tài)和微弱意識(shí) 狀態(tài)的意識(shí)障礙的患者等。目前被動(dòng)的雙腿屈伸與交替屈伸多由訓(xùn)練師進(jìn)行手動(dòng)操作，不 但費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，治療成本高，而在減重功能方面，大多數(shù)采用懸吊設(shè)備進(jìn)行減重訓(xùn)練，懸吊設(shè) 備使用懸吊帶向上牽引患者體重，需束縛患者軀干部，易帶來(lái)患者不適，操作較繁瑣。
目前的被動(dòng)訓(xùn)練的產(chǎn)品還存在缺乏個(gè)性化訓(xùn)練的特點(diǎn)，對(duì)于有身材高矮的患者采 用統(tǒng)一下肢訓(xùn)練產(chǎn)品，造成部分患者訓(xùn)練過(guò)程達(dá)不到效果，或訓(xùn)練強(qiáng)度過(guò)大，對(duì)患者造成了 一定的損傷。
此外，以往的功能訓(xùn)練產(chǎn)品往往缺乏游戲化訓(xùn)練和視覺(jué)反饋，這樣患者和儀器就 不能進(jìn)行互動(dòng)，使訓(xùn)練激發(fā)不起病人的興趣，病人對(duì)訓(xùn)練缺乏信心。這種長(zhǎng)期而乏味的訓(xùn) 練，會(huì)影響患者的康復(fù)進(jìn)程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。
因此，開(kāi)發(fā)一套集成站立平衡功能，蹲下站起平衡功能，以及被動(dòng)訓(xùn)練平衡功能裝置對(duì)平衡功能障礙患者意義重大。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置， 包括床座、床架和床板，床架安裝在床座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，床板分為背部滑動(dòng)板和下 肢固定板，下肢固定板固定在床架上作為支撐下肢用，背部滑動(dòng)板作為背部支撐減重用，背 部滑動(dòng)板與床架間裝有滑動(dòng)裝置，背部滑動(dòng)板可沿床架前后移動(dòng)，在背部滑動(dòng)板下方裝有 位移傳感裝置，在床架的前端連接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支 架與床架之間分別連接有左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在床架與床座之間 設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上述各機(jī)構(gòu)都包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)；在床座上安裝有控制箱，控 制箱內(nèi)設(shè)有傳感器接口電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，電源模塊分別為傳感器接口電路 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu) 和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連。
所述的左下肢支架和右下肢支架結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同，各包括腳踏板支架、下肢伸縮機(jī) 構(gòu)、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向軸和腳踏板；腳踏板支架與相應(yīng)的下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相 連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之間；組成下肢支架的 下肢伸縮機(jī)構(gòu)的一端與腳踏板支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與床架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；床架的前端連 接的左、右腳踏板組件上分別設(shè)有足底壓力傳感器，傳感器與控制箱內(nèi)的傳感器接口電路 電信號(hào)相連；所述的左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的腳踏板支架 傳動(dòng)相連。
所述的下肢伸縮機(jī)構(gòu)包括大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架，大腿伸 縮桿的一端與床架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與小腿伸縮桿可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿的另一端與 腳踏板支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，大腿支架安裝在大腿伸縮桿上，小腿支架安裝在小腿伸縮桿上，在 大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架上分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄。
所述的足底壓力傳感器由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂 梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。
所述的訓(xùn)練床的床座上安裝有多個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪 上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
還包括床板角度顯示器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動(dòng)。
本發(fā)明的數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置由于采用了以上技術(shù)方案，配合計(jì)算機(jī)程序和 顯示裝置使用，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
一、可完成背部支撐減重形式下(或不減重)的靜態(tài)平衡和靜態(tài)姿勢(shì)二、可完成背部支撐減重形式下(或不減重)的他動(dòng)態(tài)(髖膝被動(dòng)同步/交替屈 伸)平衡及他動(dòng)態(tài)姿勢(shì)三、可完成背部支撐減重形式下(或不減重)的模擬蹲下站起活動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分 析；
四、可進(jìn)行有視覺(jué)反饋的靜態(tài)平衡、下蹲站起、他動(dòng)態(tài)平衡測(cè)試和平衡訓(xùn)練。訓(xùn)練 方式個(gè)體化、數(shù)字化、趣味化。
五、多態(tài)平衡評(píng)估參數(shù)包括額狀面擺動(dòng)頻率；平均重心；額狀面最大擺幅；額狀 面平均擺幅；重心移動(dòng)軌跡總長(zhǎng)度；重心移動(dòng)軌跡總面積；額狀面?zhèn)确綌[速、左右下肢每次 做功量和左右下肢每次做功功率等。下肢被動(dòng)屈伸任意設(shè)置周期/時(shí)間。蹲下站起任意設(shè) 置時(shí)間。


圖1是數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練床的正視結(jié)構(gòu)示意圖2是數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3是足底壓力傳感器放置位置示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、圖2，本發(fā)數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置1，包括床座11、床架12和床板13， 床板13分為背部滑動(dòng)板131和下肢固定板132，床架12安裝在床座11上并與床座11通 過(guò)轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，背部滑動(dòng)板131與床架12通過(guò)連接滑塊7滑動(dòng)相連可沿床架前后移 動(dòng)，下肢固定板132與床架12固定相連。背部滑動(dòng)板13與床架12之間還裝有滑動(dòng)鎖定手 柄9，當(dāng)滑動(dòng)鎖定手柄9鎖定時(shí)，背部滑動(dòng)板13固定不動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)鎖定手柄9松開(kāi)時(shí)，背部滑 動(dòng)板131才能沿床架前后移動(dòng)。在床架12的前端連接有左下肢支架和右下肢支架14，在左 下肢支架和右下肢支架14與床架12之間分別連接有左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移 動(dòng)機(jī)構(gòu)15，在床架12與床座11之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16，上述各機(jī)構(gòu)都包含一臺(tái)直 線步進(jìn)電機(jī)。在訓(xùn)練床的床座11上安裝有多個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)腳輪111，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào) 節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)112。在床架12上還安裝有床板角度顯示器8，床板角度顯示 器8隨床架12 —起移動(dòng)用于顯示床架12及床板13傾斜的角度。
配合參見(jiàn)圖2，本發(fā)明中的左下肢支架和右下肢支架結(jié)構(gòu)14對(duì)稱(chēng)相同，各包括腳 踏板支架141、下肢伸縮機(jī)構(gòu)142、腳前端緩沖器143、腳后跟導(dǎo)向軸144和腳踏板145。腳 踏板支架141與相應(yīng)的下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)15傳動(dòng)相連；腳前端緩沖器143和腳后跟導(dǎo)向 軸144分別連接在腳踏板145與腳踏板支架141之間。下肢伸縮機(jī)構(gòu)142的一端與腳踏板 支架141可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端與床架12可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。在腳踏板145周?chē)O(shè)有足底壓力傳感 器，其安裝位置如圖3所示，該足底壓力傳感器由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根 應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底 受力部件內(nèi)，并分別與控制箱2內(nèi)的傳感器接口電路電信號(hào)相連。在下肢伸縮機(jī)構(gòu)143上 設(shè)有角度傳感器(未圖示出來(lái))，角度傳感器與控制箱內(nèi)的傳感器接口電路電信號(hào)相連。左 下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)15分別與相應(yīng)的腳踏板支架141傳動(dòng)相連。
配合參見(jiàn)圖2，本發(fā)明中的下肢伸縮機(jī)構(gòu)142包括大腿伸縮桿1421、小腿伸縮桿 1422、大腿支架1423和小腿支架1424，大腿伸縮桿1421的一端與床架12可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一 端與小腿伸縮桿1422可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿1422的另一端與腳踏板支架141可轉(zhuǎn)動(dòng)相 連，大腿支架1423安裝在大腿伸縮桿1421上，小腿支架1似4安裝在小腿伸縮桿1422上， 在大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架上分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄1425。
在床座11上安裝有控制箱2，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感器接口電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電 源模塊(未圖示出來(lái))，電源模塊分別為傳感器接口電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的直線步 進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連。
本發(fā)明配合主控計(jì)算機(jī)和兩個(gè)顯示屏(主顯示屏和患者用顯示屏)使用，通過(guò)主 控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)中心控制，由兩個(gè)顯示屏進(jìn)行顯示。其中主顯示屏放置在操作臺(tái)上，供醫(yī)護(hù)人 員使用。主顯示屏能顯示包含病人信息、測(cè)試報(bào)告、功能訓(xùn)練、游戲訓(xùn)練、生成報(bào)告、系統(tǒng)設(shè) 置等所有內(nèi)容，同時(shí)能控制患者用顯示屏的內(nèi)容。患者用顯示屏位于患者訓(xùn)練時(shí)的前方，便 于患者觀察訓(xùn)練過(guò)程中力量大小的變化，實(shí)時(shí)主動(dòng)調(diào)節(jié)平衡，患者用顯示屏能顯示訓(xùn)練過(guò) 程、游戲的參與過(guò)程以及訓(xùn)練的結(jié)果等內(nèi)容，供患者掌握。
本發(fā)明中數(shù)據(jù)的采集和處理，由壓力傳感器組采集足底壓力數(shù)據(jù)、由位移傳感器 組采集蹲下站起過(guò)程位移數(shù)據(jù)，傳輸?shù)娇刂葡鋬?nèi)的傳感器接口電路，由多路傳感變送集成 卡(經(jīng)過(guò)信號(hào)放大、濾波、采樣保持)、進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡，然后輸出到主控計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行 處理，使左右足部用力大小以直觀的柱狀圖，數(shù)字大小的形式顯示出來(lái)，從而使病人可以直 觀的了解到通過(guò)一段時(shí)間的訓(xùn)練，自己取得了多大的進(jìn)步，有利于幫助病人建立康復(fù)的信 心，激發(fā)他們的訓(xùn)練欲望。同時(shí)能通過(guò)采集的各種信號(hào)，進(jìn)行額狀面擺動(dòng)頻率、平均重心、額 狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移動(dòng)軌跡總長(zhǎng)度、重心移動(dòng)軌跡總面積、額狀面?zhèn)确?擺速、左右下肢每次做功量和左右下肢每次做功功率等參數(shù)的計(jì)算及顯示。
在主控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制模塊，主控計(jì)算機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，即床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)。 通過(guò)同步控制步進(jìn)電機(jī)使其正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)床板的轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)達(dá)到床板0 90度任意傾 斜的效果。這樣患者就可以實(shí)現(xiàn)平躺、斜躺甚至站立進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了各種角度減重狀態(tài)下 的評(píng)估與訓(xùn)練。左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)分別推動(dòng)左 右腳踏板支架的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下肢被動(dòng)雙側(cè)同步屈伸或被動(dòng)雙側(cè)交替屈伸或左右單腿屈伸， 電機(jī)的運(yùn)行速度控制運(yùn)動(dòng)的快慢，實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)他動(dòng)態(tài)的訓(xùn)練與評(píng)估。
本發(fā)明數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置的使用方法如下
1、根據(jù)患者的實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)節(jié)床的傾斜角度，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同程度的減重，安裝在 床架上的床板角度顯示器顯示床的旋轉(zhuǎn)角度，角度越小，減重程度越大。
2、當(dāng)手柄鎖定時(shí)，背部滑動(dòng)板固定不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡和被動(dòng)下肢康復(fù)測(cè)試和訓(xùn) 練患者傾斜躺在床上緊靠床板，并讓其左右腳分別踩在左右腳踏板上，使左右腳踏板處于 同一水平面上。
3、進(jìn)行靜態(tài)平衡和被動(dòng)下肢康復(fù)功能測(cè)試，以得到各項(xiàng)靜態(tài)姿勢(shì)圖、動(dòng)態(tài)姿勢(shì)圖 的測(cè)試評(píng)估參數(shù)，所述參數(shù)包括額狀面擺動(dòng)頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均 擺幅、重心移動(dòng)軌跡總長(zhǎng)度、重心移動(dòng)軌跡總面積、額狀面?zhèn)确綌[速。
4、當(dāng)手柄松開(kāi)時(shí)，背部滑動(dòng)板跟隨患者做下蹲站起動(dòng)作，同時(shí)背部滑動(dòng)板跟隨患 者上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)下蹲站起測(cè)試和訓(xùn)練患者傾斜躺在床上緊靠背部滑動(dòng)板，并讓其左 右腳分別踩在左右腳踏板上，使左右腳踏板處于同一水平面上。
5、進(jìn)行蹲下站起功能測(cè)試，以得到各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的測(cè)試評(píng)估結(jié)果，所述動(dòng)力學(xué) 參數(shù)包括額狀面擺動(dòng)頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移動(dòng)軌跡總 長(zhǎng)度、重心移動(dòng)軌跡總面積、額狀面?zhèn)确綌[速、左右下肢每次做功量和左右下肢每次做功功率。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于包括床座、床架和床板，床架安裝在床 座上并與床座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，床板分為背部滑動(dòng)板和下肢固定板，下肢固定板固定在床架上， 背部滑動(dòng)板與床架滑動(dòng)相連可沿床架前后移動(dòng)，在背部滑動(dòng)板下方裝有位移傳感裝置，在 床架的前端連接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架與床架之間分別 連接有左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，上述各機(jī)構(gòu)都由一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在床座上安裝有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有傳感 器接口電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，電源模塊分別為傳感器接口電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 提供電源；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移 動(dòng)機(jī)構(gòu)中的直線步進(jìn)電機(jī)電信號(hào)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的左下肢支架和 右下肢支架結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同，各包括腳踏板支架、下肢伸縮機(jī)構(gòu)、腳前端緩沖器、腳后跟導(dǎo)向 軸和腳踏板；腳踏板支架與相應(yīng)的下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo) 向軸分別連接在腳踏板與腳踏板支架之間；下肢伸縮機(jī)構(gòu)的一端與腳踏板支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相 連，另一端與床架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；在腳踏板周?chē)O(shè)有足底壓力傳感器，足底壓力傳感器與控制 箱內(nèi)的傳感器接口電路電信號(hào)相連；在下肢伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器與控 制箱內(nèi)的傳感器接口電路電信號(hào)相連；所述的左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu) 分別與相應(yīng)的腳踏板支架傳動(dòng)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的下肢伸縮機(jī)構(gòu) 包括大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿支架和小腿支架，大腿伸縮桿的一端與床架可轉(zhuǎn)動(dòng)相 連，另一端與小腿伸縮桿可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿的另一端與腳踏板支架可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，大腿 支架安裝在大腿伸縮桿上，小腿支架安裝在小腿伸縮桿上，在大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大 腿支架和小腿支架上分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的足底壓力傳感 器由貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁組成，貼有四根應(yīng)變片的懸臂梁插裝在由腳踏板、腳踏板支 架、腳前端緩沖器和腳后跟導(dǎo)向軸組成的腳底受力部件內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的訓(xùn)練床的床座 上安裝有多個(gè)萬(wàn)向調(diào)節(jié)腳輪，并相應(yīng)設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)腳輪上下伸縮的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于還包括床板角度顯示 器，該床板角度顯示器安裝在床架上隨床架一起移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種數(shù)字化多態(tài)平衡訓(xùn)練裝置，它包括床座、床架和床板，床板分為背部滑動(dòng)板和下肢固定板，背部滑動(dòng)板與床架滑動(dòng)相連可沿床架前后移動(dòng)，在背部滑動(dòng)板下方裝有位移傳感裝置，在床架的前端連接有左下肢支架和右下肢支架，在左下肢支架和右下肢支架與床架之間分別連接有左下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右下肢支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在床架與床座之間設(shè)有床板角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明是一種集成了對(duì)患者進(jìn)行靜態(tài)平衡、下蹲站起主動(dòng)、他動(dòng)態(tài)平衡功能進(jìn)行康復(fù)評(píng)定和訓(xùn)練的裝置，能在任意傾斜角度背部支撐減重狀態(tài)下進(jìn)行，能通過(guò)患者用顯示裝置和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)反饋進(jìn)行訓(xùn)練及評(píng)估。
文檔編號(hào)G01L1/22GK102028599SQ20091019680
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者劉穎, 吳毅, 安美君, 張峰, 徐秀林, 李放, 胡永善, 胡秀枋, 賈杰, 鄒任玲 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué), 復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院