專利名稱：新型觸覺傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船舶碰撞技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型觸覺傳感器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的工業(yè)技術(shù)中，船體碰撞的緩沖方法是將廢舊輪胎捆吊在船體周圍，或者 用橡膠帶安裝在船體的四周，但這種船體碰撞的緩沖方法存在以下的不足之處
1、碰撞點摩擦系數(shù)大，易損壞被撞物及船體本體；
2、碰撞部之材料的緩沖能力小； 3、不能通過智能控制進行自動控制及自動發(fā)出警報；
4、船舶外形不美觀。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的觸覺傳感器緩沖能力小、船舶外形不美觀的不足，本發(fā)明提供了 一種新型觸覺傳感器。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種新型觸覺傳感器，包括氣囊，在 氣囊的外表面覆有一層防護體，氣囊內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器、控制板和防護盒，氣壓傳感器位于 防護盒內(nèi)，防護盒與氣囊聯(lián)通，控制板連接通信線路。 根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括氣囊的個數(shù)至少為1個。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括防護體為鐵鏈網(wǎng)。 本發(fā)明的有益效果是，本方法突破了傳統(tǒng)單一的用廢舊輪胎或橡膠帶緩沖碰撞的 處理手段，采用氣囊緩沖大大減輕了碰撞時發(fā)生的沖擊力，電子識別處理及狀態(tài)報告可以 方便船艇的自動控制和對環(huán)境的適應(yīng)；同時，改變了傳統(tǒng)的在船體周圍捆吊與船體外觀不 協(xié)調(diào)的廢舊輪胎方法，保持了船體的美觀。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的原理框圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1.氣囊，2.防護盒，3.氣壓傳感器，4.控制板，5.防護體，6.通信線路。
具體實施例方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的
示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。 如圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖， 一種新型觸覺傳感器，包括氣囊1 ，在氣囊1的外表
面覆有一層防護體5，氣囊1內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器3、控制板4和防護盒5，氣壓傳感器3位于
防護盒2內(nèi)，防護盒2與氣囊1聯(lián)通，控制板4連接通信線路6。
如圖1是本發(fā)明的原理框圖，所述新型觸覺傳感器由氣囊1組成，將該氣囊1固定 于船體周圍，由氣囊1來緩沖碰撞沖擊力，在其外表覆有一層防護體5，氣囊1內(nèi)部氣壓與一 氣壓傳感器3相連；由氣壓傳感器3檢測出氣囊1內(nèi)部的氣壓變化，并由控制器識別出該變 化是否為真正的碰撞動作，即可探知該氣囊1是否發(fā)生碰撞；在將氣壓傳感器3置于氣囊1 內(nèi)部時，先將其置于一防護盒5內(nèi)，但防護盒5與氣囊1是聯(lián)通的；然后由單片機采集氣壓 傳感器3所感測的數(shù)據(jù)，經(jīng)分析處理后經(jīng)通信電路告之總控制器。氣囊1的個數(shù)至少為1 個。防護體5為鐵鏈網(wǎng)。 該緩沖裝置由氣囊1組成，將數(shù)個氣囊1固定于船體周圍，由氣囊1來緩沖碰撞沖 擊力。在其外表面覆有一層鐵鏈網(wǎng)，以防氣囊1被硬物摩擦而破。 在每個氣囊1中加一氣壓傳感器3，氣囊1內(nèi)部氣壓與氣壓傳感器3相連，由氣壓 傳感器3檢測出氣囊1內(nèi)部的氣壓變化，即可探知該氣囊1是否發(fā)生碰撞。當碰撞發(fā)生時， 氣囊1發(fā)生形變，內(nèi)部氣壓發(fā)生變化(增大)，這時氣壓傳感器3檢測出這種變化，經(jīng)單片機 處理后發(fā)送給智能控制器；因氣囊1位置固定，所以智能控制器知道船體何處發(fā)生碰撞，在 水中行駛時可以避開障礙物，或在靠岸時以調(diào)整姿態(tài)。 將氣壓傳感器3置于氣囊1內(nèi)部時，先將其置于一防護盒5內(nèi)，但防護盒5與氣囊 1是聯(lián)通的。由單片機采集氣壓傳感器所感測的數(shù)據(jù)，經(jīng)分析處理后經(jīng)通信線路告之總控制 器，從而采取必要的控制措施。 以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完 全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù) 性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
一種新型觸覺傳感器，其特征是，包括氣囊(1)，在氣囊(1)的外表面覆有一層防護體(5)，氣囊(1)內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器(3)、控制板(4)和防護盒(2)，氣壓傳感器(3)位于防護盒(2)內(nèi)，防護盒(2)與氣囊(1)聯(lián)通，控制板(4)連接通信線路(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型觸覺傳感器，其特征是，氣囊(1)的個數(shù)至少為l個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型觸覺傳感器，其特征是，防護體(5)為鐵鏈網(wǎng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及船舶碰撞技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型觸覺傳感器。其包括氣囊，在氣囊的外表面覆有一層防護體，氣囊內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器、控制板和防護盒，氣壓傳感器位于防護盒內(nèi)，防護盒與氣囊聯(lián)通，控制板連接通信線路。本發(fā)明采用氣囊緩沖大大減輕了碰撞時發(fā)生的沖擊力，電子識別處理及狀態(tài)報告可以方便船艇的自動控制和對環(huán)境的適應(yīng)；同時，改變了傳統(tǒng)的在船體周圍捆吊與船體外觀不協(xié)調(diào)的廢舊輪胎方法，保持了船體的美觀。
文檔編號G01L23/00GK101706343SQ20091023498
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者劉云輝, 宋寶泉, 沈建華, 王忠立 申請人:常州達奇信息科技有限公司