專(zhuān)利名稱(chēng)：重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化測(cè)量領(lǐng)域，涉及一種工業(yè)檢測(cè)技術(shù)，更特別地說(shuō)，能夠向各種自
動(dòng)化系統(tǒng)提供高可靠性、高精度的絕對(duì)式、增量式、模擬量的角位數(shù)據(jù)?？捎糜诟鞣N場(chǎng)合的 軸角位置及速度的測(cè)量，尤其適用于各種重載設(shè)備的場(chǎng)合并帶有高端接口 。
背景技術(shù)：
目前，高精度重載光電編碼器被廣泛的應(yīng)用在各種重載設(shè)備的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，光電 編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸入的軸角位置信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字代碼。光電編碼器主要 由光電碼盤(pán)、光柵、LED光電轉(zhuǎn)換管以及轉(zhuǎn)換電路組成。而光電碼盤(pán)的材料主要有三種玻 璃，塑料，金屬。玻璃質(zhì)的碼盤(pán)溫度特性好，不變形，隨著光刻技術(shù)的發(fā)展可做到高精度，但 易碎；塑料質(zhì)的碼盤(pán)各方面性能都比較差，但價(jià)格便宜；金屬質(zhì)的碼盤(pán)溫度特性較差易變 形，因不能應(yīng)用光刻技術(shù)而只能做到中等或低精度，但堅(jiān)固耐用；LED光電發(fā)送管長(zhǎng)時(shí)間連 續(xù)工作會(huì)產(chǎn)生老化，發(fā)射率下降，使光電編碼器可靠性變差。盡管工程師們?cè)诟呔裙怆娋?碼器使用方面做了重載設(shè)計(jì)，但由于光電編碼器中的玻璃碼盤(pán)和LED光電轉(zhuǎn)換管自有的缺 陷，在實(shí)際應(yīng)用中，在大的沖擊和震動(dòng)的重載設(shè)備上使用，稍不注意的安裝，光電編碼器還 是經(jīng)常被損壞，隨著長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用，LED光電轉(zhuǎn)換管會(huì)老化，其可靠性也會(huì)大大下降，隨著 自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)高精度和可靠性方面的要求越來(lái)越高，當(dāng)今，被廣泛應(yīng)用的光電編碼器已經(jīng) 發(fā)展到一個(gè)平頂階段，尤其已不能滿(mǎn)足同時(shí)要求高精度和高可靠性的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了滿(mǎn)足現(xiàn)有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)重載編碼器的需求，提供一種具有高可靠性、高 精度，并可應(yīng)用在各種重載設(shè)備場(chǎng)合的軸角位置及速度測(cè)量，并帶有高端接口的重載絕對(duì) 式多圈旋變編碼器。本發(fā)明在設(shè)計(jì)上，把旋轉(zhuǎn)變壓器與微處理器解碼芯片以及重載結(jié)構(gòu)完 美的結(jié)合在一起，它完全克服了現(xiàn)有光電編碼器存在的所有缺陷，構(gòu)成了小型一體化的高 可靠性、高精度的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器。與光電編碼器相比，尤其在需要高精度高可 靠性的位置、速度反饋系統(tǒng)中明顯優(yōu)于光電編碼器。 本發(fā)明提供的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器包括輸入軸；高速密封圈；重載迷宮 式軸承蓋；重載軸承座；重載軸承；重載外殼；旋變底座；旋變定子；旋變轉(zhuǎn)子；旋變軸承 蓋；精密軸承；旋變引出線(xiàn)；圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)；多圈計(jì)數(shù)器PCB板；RD連接線(xiàn)；RD智能解碼器 PCB板；數(shù)據(jù)輸出PCB板；磁鋼；多圈計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)；單圈數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)；單圈數(shù)據(jù)輸出密 封式航空插頭；多圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭；軸承座0型密封圈；軸承蓋0型密封圈；絕 緣軸；接地辮。 所述重載軸承座和輸入軸的材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼，經(jīng)熱處理后具有很高的剛度。 重載軸承鑲嵌在重載軸承座上，當(dāng)輸入軸受到軸向沖擊時(shí)，重載軸承可以有力的抗擊軸向 沖擊，其概念為，除非重載軸承被擊碎，否則編碼器不被損壞。 所述重載迷宮式軸承蓋材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼，經(jīng)熱處理后具有很高的剛度，軸向
3設(shè)有迷宮槽，與輸入軸上的迷宮槽吻合配裝，徑向設(shè)有梯形密封槽，高速密封圈外徑緊緊臥
靠在重載迷宮式軸承蓋的梯形密封槽內(nèi)，高速密封圈內(nèi)徑套在輸入軸上。在迷宮槽縫隙內(nèi)
充滿(mǎn)溫寬范圍的半固態(tài)潤(rùn)滑劑，對(duì)高速密封圈施加液態(tài)潤(rùn)滑油后會(huì)產(chǎn)生膨脹，因此可有效
的阻擋高密度粉塵，高壓、高溫、腐蝕性氣體及水淋的侵入，而不影響輸入軸的旋轉(zhuǎn)力矩。 所述旋變底座和旋變軸承蓋的材料選用可吸收震動(dòng)的具有彈性的航空復(fù)合材料，
旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變定子牢固的鑲嵌在里面，多圈計(jì)數(shù)器PCB板、RD智能解碼器PCB板和數(shù)
據(jù)輸出PCB板被穩(wěn)固的架裝在旋變軸承蓋上，從而能夠有效的抵抗設(shè)備的震動(dòng)。 所述精密軸承套裝在絕緣軸上，其作用是當(dāng)輸入軸與絕緣軸在同心度產(chǎn)生微觀
偏差時(shí)，精密軸承會(huì)進(jìn)行有效的調(diào)整，因此保證了旋變轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的同心度，而不會(huì)產(chǎn)
生徑向跳動(dòng)，從而保證了旋變信號(hào)輸出的穩(wěn)定性。 所述絕緣軸材料選用高強(qiáng)度的航空復(fù)合材料，經(jīng)涂抹高強(qiáng)度膠體后被鑲嵌在輸入 軸上端，組成為一體進(jìn)行二次加工，保證與輸入軸的同心度，其作用是有效的阻止了大功 率電機(jī)，軸電流對(duì)電子部分的干擾。 所述重載迷宮式軸承蓋與重載軸承座上鑲有高彈性?xún)?yōu)質(zhì)航空密封圈，有效的阻擋 高密度粉塵，高壓、高溫、高腐、氣體及水淋的滲入。 所述重載外殼采用導(dǎo)磁性的優(yōu)質(zhì)鋼以抗擊重物的碰撞和電磁輻射。電磁輻射干 擾，可以通過(guò)接地辮疏導(dǎo)到大地，阻止對(duì)電子部分的干擾。 所述圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)鑲有一個(gè)優(yōu)質(zhì)永磁磁鋼，套裝在絕緣軸上，與多圈計(jì)數(shù)器PCB 板組成非接觸式、單脈沖雙向計(jì)數(shù)的絕對(duì)式磁電軸多圈計(jì)數(shù)器。 所述重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器如與聯(lián)軸器大偏移自動(dòng)補(bǔ)償裝置合用，可完全克 服更大的軸向沖擊與更大的徑向震動(dòng)。 本發(fā)明用于各種場(chǎng)合的軸角位置及速度的測(cè)量，尤其適用于各種帶有重載設(shè)備的 場(chǎng)合，其優(yōu)點(diǎn)在于- 1.向各種自動(dòng)化系統(tǒng)提供高可靠性、高精度的絕對(duì)式、增量式、模擬量的角位數(shù) 據(jù)。 2.防護(hù)設(shè)計(jì)采用迷宮式密封與高速密封圈結(jié)合，可完全克服高密度粉塵，高溫、高 壓、腐蝕性氣體及水淋的侵入。 3.采用絕緣軸和堅(jiān)固的重載金屬外殼，可完全克服軸電流、電磁輻射的干擾。
4.采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為信號(hào)發(fā)送器，可完全克服光電編碼器中光電管的老化，玻 璃碼盤(pán)的易碎和金屬或塑料碼盤(pán)的變形而縮短編碼器使用壽命、降低可靠性和損壞。
5.電路芯片全部采用軍用芯片，PCB板做防潮絕緣處理以適應(yīng)高低溫、高潮濕環(huán)境。 6.具有電源反接保護(hù)。 7.多圈計(jì)數(shù)采用無(wú)接觸式磁電軸單脈沖雙向計(jì)數(shù)原理，完全克服環(huán)境溫度變化的 影響以及光電編碼器中多組齒輪傳遞產(chǎn)生的機(jī)械磨損和間隙誤差。 8.多圈計(jì)數(shù)器使用溫度范圍寬的鋰電池供電，在掉電情況下仍可接收磁電軸發(fā)送 的無(wú)源圈數(shù)脈沖，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的絕對(duì)式多圈編碼器輸出。 9.同時(shí)多種數(shù)據(jù)輸出增量式A/B相位差90。雙向脈沖和Z脈沖輸出，絕對(duì)式一 圈和多圈二進(jìn)制數(shù)字量數(shù)據(jù)輸出，變送器一圈和多圈4-20mA電流信號(hào)輸出。
10.多種高端接口 Profibus-DP、SSI、ANC。 11.與聯(lián)軸器大偏移自動(dòng)補(bǔ)償裝置合用，提供一種適應(yīng)各種重載設(shè)備堅(jiān)固耐用的 安裝結(jié)構(gòu)，可方便的安裝在各種旋轉(zhuǎn)軸的重載設(shè)備上，可完全克服更大的軸向沖擊與更大 的徑向震動(dòng)。 12.可完全替代現(xiàn)有的各種光電軸編碼器。


圖1是重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器結(jié)構(gòu)圖。
圖中 1.輸入軸；2.高速密封圈；3.重載迷宮式軸承蓋；4.聯(lián)軸器大偏移自動(dòng)補(bǔ)償裝置；
5.重載軸承座；6.重載軸承；7.重載外殼； 8.旋變底座；9.旋變定子； 10.旋變轉(zhuǎn)子；11.旋變軸承蓋；12.精密軸承； 13.旋變引出線(xiàn)； 14.圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)；15.多圈計(jì)數(shù)器PCB板；16. RD連接線(xiàn)；17. RD智能解碼器PCB板； 18.數(shù)據(jù)輸出PCB板；19.磁鋼；20.多圈計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)；21.單圈數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)； 22.單圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭；23.多圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭； 24.軸承座0型密封圈； 25.軸承蓋0型密封圈；26.絕緣軸；27.接地辮；
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。 請(qǐng)參見(jiàn)附圖1所示，本發(fā)明提供的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器包括輸入軸1 ;高 速密封圈2 ;重載迷宮式軸承蓋3 ;重載軸承座5 ;重載軸承6 ;重載外殼7 ;旋變底座8 ;旋變 定子9 ;旋變轉(zhuǎn)子10 ;旋變軸承蓋11 ;精密軸承12 ;旋變引出線(xiàn)13 ;圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)14 ;多圈 計(jì)數(shù)器PCB板15 ;RD連接線(xiàn)16 ;RD智能解碼器PCB板17 ;數(shù)據(jù)輸出PCB板18 ;磁鋼19 ;多 圈計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)20 ;單圈數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)21 ;單圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭22 ;多圈數(shù)據(jù) 輸出密封式航空插頭23 ;軸承座0型密封圈24 ;軸承蓋0型密封圈25 ;絕緣軸26 ;接地辮27。 所述重載外殼7采用導(dǎo)磁性的優(yōu)質(zhì)鋼以抗擊重物的碰撞和電磁輻射。重載外殼7 固定連接在重載軸承座5上，重載外殼7內(nèi)部的重載軸承座5上連接旋變底座8.旋變底座 8上方為旋變軸承蓋ll，所述的輸入軸1從重載軸承座下方的重載迷宮式軸承蓋3進(jìn)入重 載外殼7內(nèi)部與重載軸承6連接；輸入軸1上方連接絕緣軸26。絕緣軸26上連接旋轉(zhuǎn)變壓 器的旋變轉(zhuǎn)子10，以及精密軸承12和圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)14 ;其中，旋變定子9、旋變轉(zhuǎn)子10和 精密軸承12位于旋變軸承蓋11內(nèi)部，圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)14連接在伸出旋變軸承蓋11外部部 分的絕緣軸26上；所述重載軸承6鑲嵌在重載軸承座5上；在所述圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)14的上 方，多圈計(jì)數(shù)器PCB板15、RD智能解碼器PCB板17、數(shù)據(jù)輸出PCB板18穩(wěn)固的順次架裝在 旋變軸承蓋11上；電磁輻射干擾可以通過(guò)重載外殼7外部連接的接地辮27疏導(dǎo)到大地，阻 止外部電磁輻射對(duì)內(nèi)部電子部分的干擾。 所述重載軸承座5和輸入軸1的材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼，經(jīng)熱處理后具有很高的剛 度。重載軸承6鑲嵌在重載軸承座5上，當(dāng)輸入軸l受到軸向沖擊時(shí)，重載軸承6可以有力 的抗擊軸向沖擊，其概念為，除非重載軸承6被擊碎，輸入軸1、絕緣軸26、旋變轉(zhuǎn)子IO產(chǎn)生軸向位移，而使旋變輸出產(chǎn)生錯(cuò)向信號(hào)，但不損壞編碼器。 所述重載迷宮式軸承蓋3材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼，經(jīng)熱處理后具有很高的剛度，重 載迷宮式軸承蓋3軸向設(shè)有迷宮槽，與輸入軸1上的迷宮槽吻合配裝；徑向設(shè)有梯形密封 槽，高速密封圈2外徑緊緊臥靠在重載迷宮式軸承蓋3的梯形密封槽內(nèi)，高速密封圈2內(nèi)徑 套在輸入軸1上。在所述梯形迷宮槽縫隙內(nèi)充滿(mǎn)溫寬范圍的半固態(tài)潤(rùn)滑劑，對(duì)高速密封圈 2施加液態(tài)潤(rùn)滑油后會(huì)產(chǎn)生膨脹，因此可有效的阻擋高密度粉塵，高壓、高溫、腐蝕性氣體及 水淋的侵入，而不影響輸入軸1的旋轉(zhuǎn)力矩。所述重載迷宮式軸承蓋3與重載軸承座5上
鑲有高彈性?xún)?yōu)質(zhì)航空o型密封圈，有效的阻擋高密度粉塵，高壓、高溫、高腐、氣體及水淋的滲入。 所述旋變底座8和旋變軸承蓋11的材料選用可吸收震動(dòng)的具有彈性的航空復(fù)合 材料，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子9牢固的鑲嵌在里面，多圈計(jì)數(shù)器PCB板15、RD智能解碼器PCB板 17和數(shù)據(jù)輸出PCB板18被穩(wěn)固的順次架裝在旋變軸承蓋11上方。從而能夠有效的抵抗設(shè) 備的震動(dòng)。 所述絕緣軸26材料選用高強(qiáng)度的航空復(fù)合材料，經(jīng)涂抹高強(qiáng)度膠體后被鑲嵌在 輸入軸1上端，與輸入軸1組成為一體進(jìn)行二次加工，保證與輸入軸1的同心度，其作用是 有效的阻止了大功率電機(jī)，軸電流對(duì)電子部分的干擾。在所述的絕緣軸26上方通過(guò)精密軸 承12固定有旋變轉(zhuǎn)子10。所述精密軸承12套裝在絕緣軸26上，其作用是當(dāng)輸入軸1與 絕緣軸26在同心度產(chǎn)生微觀偏差時(shí)，精密軸承12會(huì)進(jìn)行有效的調(diào)整，因此保證了旋變轉(zhuǎn)子 IO高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的同心度，而不會(huì)產(chǎn)生徑向跳動(dòng)，從而保證了旋變信號(hào)輸出的穩(wěn)定性。
所述圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)14鑲有一個(gè)優(yōu)質(zhì)永磁磁鋼19，圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)14套裝在絕緣軸 26上，與多圈計(jì)數(shù)器PCB板15組成非接觸式、單脈沖雙向計(jì)數(shù)的絕對(duì)式磁電軸多圈計(jì)數(shù)器。
RD智能解碼器PCB板17上設(shè)置微處理器解碼芯片，RD智能解碼器PCB板17和數(shù) 據(jù)輸出PCB板18與旋變定子9通過(guò)旋變引出線(xiàn)13相連接，以實(shí)現(xiàn)解碼和數(shù)據(jù)輸出的功能。 單圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭22和多圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭23并排安裝在重載外殼 7上；多圈計(jì)數(shù)器PCB板15通過(guò)多圈計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)20連接在多圈數(shù)據(jù)輸出密封式航 空插頭23上，用以實(shí)現(xiàn)圈數(shù)數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)輸出PCB板18通過(guò)單圈數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)21，連接 在單圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭22上，用以實(shí)現(xiàn)單圈角位數(shù)據(jù)的傳輸。
所述的多圈計(jì)數(shù)器PCB板15、RD智能解碼器PCB板17和數(shù)據(jù)輸出PCB板18均具 有電源反接保護(hù)。 上述的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器如與聯(lián)軸器大偏移自動(dòng)補(bǔ)償裝置4合用，即重 載絕對(duì)式多圈旋變編碼器的輸入軸1通過(guò)連軸器大偏移自動(dòng)補(bǔ)償裝置4與設(shè)備軸28連接， 可以克服更大的軸向沖擊與更大的徑向震動(dòng)。
權(quán)利要求
一種重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，其特征在于重載外殼(7)固定連接在重載軸承座(5)上，重載外殼(7)內(nèi)部，重載軸承座(5)上順次連接旋變底座(8)和旋變軸承蓋(11)，輸入軸(1)從重載軸承座(5)下方的重載迷宮式軸承蓋(3)進(jìn)入重載外殼(7)內(nèi)部與重載軸承(6)連接，輸入軸(1)上方連接絕緣軸(26)，絕緣軸(26)上連接旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變轉(zhuǎn)子(10)，以及精密軸承(12)和圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)(14)；其中，旋變定子(9)、旋變轉(zhuǎn)子(10)和精密軸承(12)位于旋變軸承蓋(11)內(nèi)部，圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)(14)連接在伸出旋變軸承蓋(11)外部部分的絕緣軸(26)上；所述重載軸承(6)鑲嵌在重載軸承座(5)上；在所述圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)(14)的上方，多圈計(jì)數(shù)器PCB板(15)、RD智能解碼器PCB板(17)、數(shù)據(jù)輸出PCB板(18)穩(wěn)固的順次架裝在旋變軸承蓋(11)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，其特征在于所述的圈數(shù)發(fā)送 磁盤(pán)(14)上鑲有磁鋼(19);圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)(14)與多圈計(jì)數(shù)器PCB板(15)組成非接觸式、 單脈沖雙向計(jì)數(shù)的絕對(duì)式磁電軸多圈計(jì)數(shù)器；所述的RD智能解碼器PCB板(17)和數(shù)據(jù)輸 出PCB板(18)通過(guò)旋變引出線(xiàn)(13)，分別與旋變定子(9)相連接，以實(shí)現(xiàn)解碼和數(shù)據(jù)輸出 的功能。
3 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，其特征在于在所述的重載外 殼(7)上并排安裝有單圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭(22)和多圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭 (23)，多圈計(jì)數(shù)器PCB板(15)通過(guò)多圈計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)(20)連接在多圈數(shù)據(jù)輸出密封 式航空插頭(23)上，用以實(shí)現(xiàn)圈數(shù)數(shù)據(jù)的傳輸；數(shù)據(jù)輸出PCB板(18)通過(guò)單圈數(shù)據(jù)輸出線(xiàn) (21)，連接在單圈數(shù)據(jù)輸出密封式航空插頭(22)上，用以實(shí)現(xiàn)單圈角位數(shù)據(jù)的傳輸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，其特征在于所述重載軸承座 (5)、重載迷宮式軸承蓋(3)和輸入軸(1)的材料選用優(yōu)質(zhì)不銹鋼，經(jīng)熱處理后具有很高的 剛度；所述旋變底座(8)和旋變軸承蓋(11)的材料選用可吸收震動(dòng)的具有彈性的航空復(fù)合 材料；所述絕緣軸(26)材料選用高強(qiáng)度的航空復(fù)合材料。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，其特征在于所述重載迷宮式 軸承蓋(3)軸向設(shè)有迷宮槽，與輸入軸(1)上的迷宮槽吻合配裝，徑向設(shè)有梯形密封槽，高 速密封圈(2)外徑緊緊臥靠在重載迷宮式軸承蓋(3)的梯形密封槽內(nèi)，高速密封圈(2)內(nèi) 徑套在輸入軸(1)上；在迷宮槽縫隙內(nèi)充滿(mǎn)溫寬范圍的半固態(tài)潤(rùn)滑劑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，其特征在于所述重載迷宮式 軸承蓋(3)與重載軸承座(5)上鑲有高彈性?xún)?yōu)質(zhì)航空O型密封圈。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，其特征在于所述重載外殼(7) 采用導(dǎo)磁性的優(yōu)質(zhì)鋼以抗擊重物的碰撞和電磁輻射，電磁輻射干擾通過(guò)重載外殼(7)外部 連接的接地辮(27)疏導(dǎo)到大地，阻止對(duì)電子部分的干擾。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器，所述重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器包括輸入軸；高速密封圈；重載迷宮式軸承蓋；重載軸承座；重載軸承；重載外殼；旋變底座；旋變定子；旋變轉(zhuǎn)子；旋變軸承蓋；精密軸承；圈數(shù)發(fā)送磁盤(pán)；多圈計(jì)數(shù)器PCB板；RD連接線(xiàn)；RD智能解碼器PCB板；數(shù)據(jù)輸出PCB板；軸承座O型密封圈；軸承蓋O型密封圈；絕緣軸；接地辮。本發(fā)明把旋轉(zhuǎn)變壓器與微處理器解碼芯片以及重載結(jié)構(gòu)完美的結(jié)合在一起，完全克服了光電編碼器存在的所有缺陷，構(gòu)成了小型一體化的高可靠性、高精度的重載絕對(duì)式多圈旋變編碼器。與光電編碼器相比，尤其在需要高精度高可靠性的位置、速度反饋系統(tǒng)中明顯優(yōu)于光電編碼器。
文檔編號(hào)G01D5/244GK101750106SQ200910243909
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者黨紅文, 路尚書(shū), 鄒鳳欣, 金亮, 高增雪 申請(qǐng)人:北京金自天正智能控制股份有限公司