專利名稱：一種車輛導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載GPS導(dǎo)航儀的導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
目前市面上車載GPS導(dǎo)航儀(以下簡稱導(dǎo)航儀)存在兩大類導(dǎo)航模式一種是本 地導(dǎo)航模式，即電子地圖數(shù)據(jù)保存在導(dǎo)航儀中，需要導(dǎo)航時由導(dǎo)航儀按照當(dāng)前GPS定位數(shù) 據(jù)和目的地的地理坐標(biāo)使用本導(dǎo)航儀保存的電子地圖數(shù)據(jù)自主規(guī)劃計算導(dǎo)航路徑。另一種 是網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式，電子地圖數(shù)據(jù)保存在導(dǎo)航中心；需要導(dǎo)航時由導(dǎo)航儀將用戶的導(dǎo)航請求 通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至導(dǎo)航中心，該導(dǎo)航請求中包含當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)和目的地的地理 坐標(biāo)；導(dǎo)航中心按照該導(dǎo)航儀提供的當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)和目的地的地理坐標(biāo)使用電子地圖 數(shù)據(jù)規(guī)劃計算出導(dǎo)航路徑，再通過移動網(wǎng)絡(luò)將該導(dǎo)航路徑回送給該導(dǎo)航儀。本地導(dǎo)航模式 的優(yōu)點是地圖數(shù)據(jù)保存在本導(dǎo)航儀中，路徑規(guī)劃的計算不依賴于移動網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)航請求響應(yīng) 快。本地導(dǎo)航模式的缺點是地圖更新時，需逐個更新每一個導(dǎo)航儀的電子地圖數(shù)據(jù)，各導(dǎo) 航儀保存的電子地圖數(shù)據(jù)無法及時同步更新；難免有一些導(dǎo)航儀使用舊的電子地圖數(shù)據(jù)， 而影響導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確性。網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式的優(yōu)點是電子地圖數(shù)據(jù)保存在導(dǎo)航中心，一旦導(dǎo) 航中心的電子地圖數(shù)據(jù)更新，則等效于全網(wǎng)的導(dǎo)航儀電子地圖數(shù)據(jù)都得到更新，免去了逐 一更新電子地圖數(shù)據(jù)的麻煩；導(dǎo)航中心提供的導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確性高。網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式的缺點 是各導(dǎo)航儀和導(dǎo)航中心之間依賴于移動通訊網(wǎng)絡(luò)，通訊響應(yīng)時間較長；一旦移動通訊網(wǎng) 絡(luò)出現(xiàn)故障，則導(dǎo)航儀無法使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種車輛導(dǎo)航方法，可兼顧導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確性與響應(yīng)速度。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種車輛導(dǎo)航方法，具有導(dǎo)航儀獲取導(dǎo)航中心最新的電子 地圖版本號的過程和導(dǎo)航儀獲得導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程；導(dǎo)航儀獲取導(dǎo)航中心最新的電子地圖版本號的過程中包含的步驟有步驟A，導(dǎo)航儀以固定的時間間隔向?qū)Ш街行乃魅∽钚碌碾娮拥貓D版本號，并暫存 該最新的電子地圖版本號；導(dǎo)航儀獲得導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程中包含的步驟有步驟B，用戶輸入目的地信息，啟動導(dǎo)航；步驟C，若導(dǎo)航儀的現(xiàn)有電子地圖是最新版本的或移動通信網(wǎng)絡(luò)不正常，則導(dǎo)航儀 采用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并顯示導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶至目的地；步驟D，若導(dǎo)航儀的現(xiàn)有電子地圖不是最新版本的且移動通信網(wǎng)絡(luò)正常，則導(dǎo)航儀 先采用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并顯示該導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶；然后導(dǎo)航儀通過移動通 信網(wǎng)絡(luò)請求導(dǎo)航中心規(guī)劃導(dǎo)航路徑，若導(dǎo)航中心回復(fù)導(dǎo)航路徑則導(dǎo)航儀顯示導(dǎo)航中心提供 的導(dǎo)航路徑并引導(dǎo)用戶至目的地，若導(dǎo)航中心未回復(fù)導(dǎo)航路徑則導(dǎo)航儀繼續(xù)顯示本地導(dǎo)航 模式規(guī)劃的導(dǎo)航路徑并弓I導(dǎo)用戶至目的地。
本發(fā)明的車輛導(dǎo)航方法，將本地導(dǎo)航模式與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式結(jié)合起來，導(dǎo)航儀以固 定的時間間隔向?qū)Ш街行乃魅∽钚碌碾娮拥貓D版本號，并暫存之；導(dǎo)航儀在導(dǎo)航的過程中， 若現(xiàn)有電子地圖是最新版本的或移動通信網(wǎng)絡(luò)不正常，則采用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路 徑，并引導(dǎo)用戶至目的地。若現(xiàn)有電子地圖不是最新版本的且移動通信網(wǎng)絡(luò)正常，則先采用 本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路徑并引導(dǎo)用戶，使用戶盡快得到導(dǎo)航服務(wù)；然后導(dǎo)航儀通過移動 通信網(wǎng)絡(luò)請求導(dǎo)航中心規(guī)劃導(dǎo)航路徑，若導(dǎo)航中心回復(fù)導(dǎo)航路徑則導(dǎo)航儀按導(dǎo)航中心提供 的導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶至目的地，保證實際使用的導(dǎo)航路徑確實是按最新版本的電子地圖規(guī) 劃出來的，具有最好的準(zhǔn)確性；若導(dǎo)航中心未回復(fù)導(dǎo)航路徑則導(dǎo)航儀繼續(xù)按本地導(dǎo)航模式 規(guī)劃的導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶至目的地，導(dǎo)航儀不會因為得不到最新版本電子地圖的支持而喪 失導(dǎo)航能力。所以本發(fā)明的方法可以兼顧導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確性與響應(yīng)速度，實現(xiàn)本地和網(wǎng)絡(luò) 兩種導(dǎo)航模式的融合、從而達到優(yōu)勢互補。本發(fā)明的方法采用本導(dǎo)航儀電子地圖版本號與 導(dǎo)航中心電子地圖版本號比對的方式，在電子地圖版本一致的情況下，只采用本地導(dǎo)航模 式；從而避免通過網(wǎng)絡(luò)下載導(dǎo)航路徑、節(jié)省通訊費用。本發(fā)明的方法在電子地圖版本不一致 的情況下，先采用本地導(dǎo)航模式進行路徑規(guī)劃，可避免單純采用網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式因通訊所產(chǎn) 生的響應(yīng)時延或其它故障問題；然后采用導(dǎo)航中心規(guī)劃計算的導(dǎo)航路徑，從而有效解決因 本導(dǎo)航儀電子地圖數(shù)據(jù)更新不及時所導(dǎo)致的準(zhǔn)確性差的問題。


圖1為本發(fā)明車輛導(dǎo)航方法一個實施例中獲取導(dǎo)航中心最新的電子地圖版本號 的流程示意圖。圖2為本發(fā)明車輛導(dǎo)航方法一個實施例中規(guī)劃導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的流程示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明車輛導(dǎo)航方法將本地導(dǎo)航模式與網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式結(jié)合起來，在用戶提出導(dǎo)航 請求時，導(dǎo)航儀自動決定采取何種導(dǎo)航模式。若本導(dǎo)航儀現(xiàn)有電子地圖是最新版本的或移 動通信網(wǎng)絡(luò)不正常，則采用本地導(dǎo)航模式，否則采用網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模式。為了得知導(dǎo)航中心上最新電子地圖版本的信息，導(dǎo)航儀需定時請求導(dǎo)航中心提供 最新版本的電子地圖版本號，從而本發(fā)明車輛導(dǎo)航方法一個實施例具有導(dǎo)航儀獲取導(dǎo)航中 心最新的電子地圖版本號的過程和導(dǎo)航儀獲得導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程。導(dǎo)航儀獲取導(dǎo)航中心最新的電子地圖版本號的過程中的具體流程，如圖1所示。 獲取導(dǎo)航中心最新的電子地圖版本號的過程中包含的步驟有步驟100，開始，執(zhí)行步驟101。步驟101，導(dǎo)航儀連接移動通信網(wǎng)絡(luò)，建立與導(dǎo)航中心的電訊聯(lián)系。執(zhí)行步驟102。步驟102，導(dǎo)航儀向?qū)Ш街行乃魅∽钚碌碾娮拥貓D版本號，并暫存該最新的電子地 圖版本號，然后導(dǎo)航儀切斷與移動通信網(wǎng)絡(luò)的連接。執(zhí)行步驟103。步驟103，導(dǎo)航儀開始對延時等待的時間間隔進行計時。執(zhí)行步驟104。步驟104，導(dǎo)航儀判斷是否達到設(shè)定的計時時間，是則執(zhí)行步驟101，再次向?qū)Ш?中心索取最新的電子地圖版本號；否則執(zhí)行步驟104，繼續(xù)等待達到設(shè)定的計時時間。規(guī)劃導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程中的具體流程，如圖2所示。
規(guī)劃導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程中包含的步驟有步驟200，開始，執(zhí)行步驟201。步驟201，用戶向?qū)Ш絻x輸入目的地信息，發(fā)出啟動導(dǎo)航的請求；導(dǎo)航儀啟動導(dǎo) 航，執(zhí)行步驟202。步驟202，導(dǎo)航儀將最近獲取的導(dǎo)航中心最新版本電子地圖的版本號與本導(dǎo)航 儀現(xiàn)有的電子地圖版本號進行比對，判斷現(xiàn)有電子地圖是否為最新版本的，是則執(zhí)行步驟 204 ；否則執(zhí)行步驟203。步驟203，導(dǎo)航儀檢查移動通信網(wǎng)絡(luò)是否正常，若移動通信網(wǎng)絡(luò)不正常，則執(zhí)行步 驟204 ；若移動通信網(wǎng)絡(luò)正常，則執(zhí)行步驟205。步驟204，導(dǎo)航儀采用本地導(dǎo)航模式，按照當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)和目的地的地理坐標(biāo) 使用本導(dǎo)航儀保存的電子地圖數(shù)據(jù)自主規(guī)劃計算導(dǎo)航路徑，并顯示導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶至目 的地；執(zhí)行步驟210。步驟205，導(dǎo)航儀先采用本地導(dǎo)航模式按照當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)和目的地的地理坐 標(biāo)使用本導(dǎo)航儀保存的電子地圖數(shù)據(jù)自主規(guī)劃計算導(dǎo)航路徑，并顯示該導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用 戶；執(zhí)行步驟206。步驟206，導(dǎo)航儀通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向?qū)Ш街行陌l(fā)出導(dǎo)航請求，請求導(dǎo)航中心規(guī)劃 導(dǎo)航路徑；該導(dǎo)航請求中包含當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)和目的地的地理坐標(biāo)，執(zhí)行步驟207。步驟207，若導(dǎo)航儀收到導(dǎo)航中心回復(fù)導(dǎo)航請求而發(fā)來的由導(dǎo)航中心按照該導(dǎo)航 儀提供的當(dāng)前GPS定位數(shù)據(jù)和目的地的地理坐標(biāo)使用導(dǎo)航中心最新版本電子地圖數(shù)據(jù)規(guī) 劃計算出來的導(dǎo)航路徑，則導(dǎo)航儀丟棄之前采用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃出的導(dǎo)航路徑，轉(zhuǎn)而顯 示導(dǎo)航中心提供的導(dǎo)航路徑并引導(dǎo)用戶至目的地，執(zhí)行步驟210 ；若因?qū)Ш街行木芙^導(dǎo)航 請求或無法計算導(dǎo)航路徑或因移動通信網(wǎng)絡(luò)問題無法將導(dǎo)航路徑傳送給導(dǎo)航儀，導(dǎo)航儀未 收到導(dǎo)航中心回復(fù)導(dǎo)航請求而發(fā)來的導(dǎo)航路徑，則執(zhí)行步驟209。步驟209，導(dǎo)航儀繼續(xù)顯示之前采用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃的導(dǎo)航路徑并引導(dǎo)用戶至 目的地。執(zhí)行步驟210。步驟210，結(jié)束。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例，不以此限定本發(fā)明實施的范圍，依本發(fā)明的技 術(shù)方案及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種車輛導(dǎo)航方法，具有導(dǎo)航儀獲取導(dǎo)航中心最新的電子地圖版本號的過程和導(dǎo)航 儀獲得導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程；導(dǎo)航儀獲取導(dǎo)航中心最新的電子地圖版本號的過程中包含的步驟有 步驟A，導(dǎo)航儀以固定的時間間隔向?qū)Ш街行乃魅∽钚碌碾娮拥貓D版本號，并暫存該最 新的電子地圖版本號；導(dǎo)航儀獲得導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程中包含的步驟有 步驟B，用戶輸入目的地信息，啟動導(dǎo)航；步驟C，若導(dǎo)航儀的現(xiàn)有電子地圖是最新版本的或移動通信網(wǎng)絡(luò)不正常，則導(dǎo)航儀采用 本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并顯示導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶至目的地；步驟D，若導(dǎo)航儀的現(xiàn)有電子地圖不是最新版本的且移動通信網(wǎng)絡(luò)正常，則導(dǎo)航儀先采 用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并顯示該導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶；然后導(dǎo)航儀通過移動通信網(wǎng) 絡(luò)請求導(dǎo)航中心規(guī)劃導(dǎo)航路徑，若導(dǎo)航中心回復(fù)導(dǎo)航路徑則導(dǎo)航儀顯示導(dǎo)航中心提供的導(dǎo) 航路徑并引導(dǎo)用戶至目的地，若導(dǎo)航中心未回復(fù)導(dǎo)航路徑則導(dǎo)航儀繼續(xù)顯示本地導(dǎo)航模式 規(guī)劃的導(dǎo)航路徑并弓I導(dǎo)用戶至目的地。
全文摘要
本發(fā)明一種車輛導(dǎo)航方法，涉及車載GPS導(dǎo)航儀的導(dǎo)航方法。該方法中有定時獲取導(dǎo)航中心最新的電子地圖版本號的過程和獲得導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程；獲得導(dǎo)航路徑并導(dǎo)航的過程中包含用戶輸入目的地信息，啟動導(dǎo)航；若導(dǎo)航儀現(xiàn)有電子地圖是最新版本或移動通信網(wǎng)絡(luò)不正常，則采用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并引導(dǎo)用戶至目的地；若導(dǎo)航儀現(xiàn)有電子地圖不是最新版本且移動通信網(wǎng)絡(luò)正常，則先采用本地導(dǎo)航模式規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并引導(dǎo)用戶；然后請求導(dǎo)航中心規(guī)劃導(dǎo)航路徑，若導(dǎo)航中心回復(fù)導(dǎo)航路徑則按此導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶至目的地，否則繼續(xù)按本地導(dǎo)航模式規(guī)劃的導(dǎo)航路徑引導(dǎo)用戶至目的地。解決了單一導(dǎo)航模式不能兼顧導(dǎo)航路徑的準(zhǔn)確性與響應(yīng)速度的問題。
文檔編號G01C21/26GK102087111SQ200910311028
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者莊宗輝, 楊磊, 湯益明, 陳從華, 黃?；?申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司