專利名稱：檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在檢測(cè)印刷電路板時(shí)，將待測(cè)的印刷電路板被放置于測(cè)試臺(tái)上，測(cè)試臺(tái)周圍設(shè)有 若干用于夾持測(cè)試探棒的夾持機(jī)構(gòu)，控制夾持機(jī)構(gòu)與測(cè)試臺(tái)相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而將測(cè)試探棒定位 于待測(cè)的印刷電路板的測(cè)試點(diǎn)?，F(xiàn)有測(cè)試裝置通常只能控制測(cè)試探棒沿χ、γ、ζ方向線性移 動(dòng)，不便于測(cè)試探棒快速、精確地定位。另外，現(xiàn)有測(cè)試裝置通常固定安裝于測(cè)試機(jī)房，而不 方便配合生產(chǎn)線而對(duì)印刷電路板進(jìn)行在線檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能方便對(duì)生產(chǎn)過程中的電子產(chǎn)品進(jìn)行在線檢測(cè)的 檢測(cè)系統(tǒng)。一種檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行在線檢測(cè)，其包括一可與生產(chǎn)線的傳送帶相 配合的工作臺(tái)、一安裝于該工作臺(tái)用于夾持并定位測(cè)試探棒的機(jī)械手臂、一安裝于該工作 臺(tái)用于固定該電子產(chǎn)品的定位裝置、一安裝于該工作臺(tái)用于控制該機(jī)械手臂及處理檢測(cè)程 序的控制裝置，該工作臺(tái)的底部設(shè)有滾輪。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)將機(jī)械手臂、控制裝置及定位裝置整合于一可 移動(dòng)的工作臺(tái)上，可方便地與生產(chǎn)線相配合從而實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品的在線檢測(cè)。


下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1是本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的立體分解圖，該檢測(cè)系統(tǒng)包括一工作 臺(tái)、一載物臺(tái)、一機(jī)械手臂及一定位裝置。圖2是圖1中定位裝置的立體分解圖。圖3是圖2中標(biāo)號(hào)為III部分的的放大分解圖。圖4是圖2中標(biāo)號(hào)為IV部分的局部放大圖。圖5是圖1的立體組合圖。圖6及7是本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的不同的使用狀態(tài)圖。元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行在線檢測(cè)，其包括一可與生產(chǎn)線的傳送帶相配 合的工作臺(tái)、一安裝于該工作臺(tái)用于夾持并定位測(cè)試探棒的機(jī)械手臂、一安裝于該工作臺(tái) 用于固定該電子產(chǎn)品的定位裝置、一安裝于該工作臺(tái)用于控制該機(jī)械手臂及處理檢測(cè)程序 的控制裝置，該工作臺(tái)的底部設(shè)有滾輪。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該檢測(cè)系統(tǒng)還包括一固定于該工作臺(tái) 的載物臺(tái)及放置于該載物臺(tái)與該測(cè)試探棒電性連接而顯示檢測(cè)結(jié)果的顯示裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該工作臺(tái)包括一框架，滾輪設(shè)置在的框 架的底部，該框架的底部還設(shè)有若干可伸縮的支撐柱。
4.如權(quán)利要求3所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該工作臺(tái)還包括由該框架支撐的一底 板、一第一承載板及一第二承載板，該定位裝置安裝于該第一承載板，該機(jī)械手臂安裝于該 第二承載板，該控制裝置安裝于該底板及第一、第二承載板之間。
5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該定位裝置包括一固定于該工作臺(tái)的 支撐板、一固定于該支撐板上的矩形的框體、若干分別固定于該框體的四側(cè)壁的導(dǎo)軌、兩相 互垂直的滑軌、若干滑動(dòng)裝設(shè)于其中兩相鄰導(dǎo)軌的第一快速夾及若干滑動(dòng)安裝于該兩滑軌 的第二快速夾，其中一滑軌的兩端分別滑動(dòng)連接于其中兩相對(duì)導(dǎo)軌，而另一滑軌的兩端分 別滑動(dòng)連接于另兩相對(duì)的導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于這些導(dǎo)軌上分別設(shè)有若干滑塊，每一第 一快速夾固定于一對(duì)應(yīng)的滑塊，每一滑軌的兩端分別固定于一對(duì)應(yīng)的滑塊。
7.如權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每一第二快速夾包括一滑動(dòng)連接于對(duì) 應(yīng)的滑軌的底座、一固定于該底座頂面的夾持本體及一固定于該底座底面的擋塊。
8.如權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于每一滑軌沿長度方向設(shè)有一凸部及一 導(dǎo)槽，每一第二快速夾的底座對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽設(shè)有供兩螺絲穿過的穿孔，該底座的底面設(shè)有一滑 動(dòng)收容該滑軌的凸部的滑槽。
9.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該機(jī)械手臂為六軸以上的機(jī)械手臂，可 以采用全三維空間的直角坐標(biāo)或是球坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制模式。
全文摘要
一種檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行在線檢測(cè)，其包括一可與生產(chǎn)線的傳送帶相配合的工作臺(tái)、一安裝于該工作臺(tái)用于檢測(cè)夾持并定位測(cè)試探棒的機(jī)械手臂、一安裝于該工作臺(tái)用于固定該定位裝置、一安裝于該工作臺(tái)用于控制該機(jī)械手臂及處理檢測(cè)程序的控制裝置，該工作臺(tái)包括一框架及若干設(shè)置于該框架底部的滾輪。本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)將機(jī)械手臂、控制裝置及定位裝置整合于一可移動(dòng)的工作臺(tái)上，可方便地與生產(chǎn)線相配合從而實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品在線檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01R1/04GK102095900SQ200910311368
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者李昇軍, 梁獻(xiàn)全, 許壽國, 陳永杰 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司