專利名稱：七缸組合試樣裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝卸機(jī)械，具體地說是一種七缸組合試樣裝卸機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和液壓技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的自動(dòng)裝卸機(jī)械被廣泛應(yīng)用于生 產(chǎn)中，廣泛應(yīng)用于工廠、車間、倉庫、碼頭、建筑工地等多種地方。尤其是大型裝卸機(jī)械，由于 其能夠方便地裝卸體積大、重量大的物品，能夠完成人力無法完成的工作，大大提高了工作 效率，成為現(xiàn)代工業(yè)、交通、運(yùn)輸?shù)犬a(chǎn)業(yè)不可缺少的設(shè)備?，F(xiàn)代自動(dòng)裝卸機(jī)械提高了生產(chǎn)效率， 節(jié)約了大量人力，給人們帶來了許多方便，裝卸、運(yùn)輸、生產(chǎn)等多個(gè)部門具有十分重要的作用。 但是現(xiàn)在許多企業(yè)，由于生產(chǎn)和試驗(yàn)中的樣品裝卸、棄樣數(shù)量多，裝卸運(yùn)載距離 近，操作煩瑣；同時(shí)受到場地、車間、倉庫的面積、高度限制，無法使用大型裝卸機(jī)械，只能還 是手工操作。既增加勞力、又浪費(fèi)時(shí)間；操作不方便，操作人員的安全受到影響，極大地限制 了生產(chǎn)的發(fā)展。所以發(fā)明一種生產(chǎn)和試驗(yàn)中裝卸大量試樣和棄樣的多個(gè)氣缸組合的試樣裝 卸機(jī)是十分必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供了一種不需人工操作、節(jié)省勞力、操作人員安全、裝卸方
便的七缸組合試樣裝卸機(jī)。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 七缸組合試樣裝卸機(jī)，由機(jī)架、直線導(dǎo)軌、支板、試樣支架、試樣檢測(cè)器、電子控制 箱、立柱組成，電缸固定在機(jī)架上；電缸和薄型氣缸A分別緊固在支板的正反面；支板從上 至下還依次與薄型氣缸A、薄型氣缸B、薄型氣缸C相連接；薄型氣缸A和薄型氣缸B用緊定 螺釘對(duì)緊固；薄型氣缸B和薄型氣缸C的缸體用雙頭螺栓對(duì)緊固；直線導(dǎo)軌緊固于支板的 下部；連接板通過螺釘和直線導(dǎo)軌連接；連接板的一端和薄型氣缸C上的活塞桿螺紋連接， 連接板另一端和旋轉(zhuǎn)氣缸緊固；旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)桿氣缸連接；導(dǎo)桿氣缸上的活塞 桿和平行手指氣缸螺釘連接。 試樣支架設(shè)在七缸組合試樣裝卸機(jī)的一側(cè)下部，主機(jī)設(shè)在相對(duì)的另一側(cè)，試樣檢 測(cè)器設(shè)在七缸組合試樣裝卸機(jī)的下部中間位置。 機(jī)架的下部左右兩側(cè)分別設(shè)有立柱，兩個(gè)立柱之間設(shè)有電子控制箱。 試樣支架為旋轉(zhuǎn)圓盤。 本實(shí)用新型的要點(diǎn)是利用機(jī)架和支板，順序連接電缸、三個(gè)薄型氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸、 導(dǎo)桿氣缸和平行手指氣缸，7個(gè)氣缸共同工作，裝卸試樣和棄樣，完成從初始狀態(tài)到棄樣入 廢料車中所必須經(jīng)過的12個(gè)位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，利用平行手指氣缸抓 住試樣和棄樣，漲開平行手指氣缸，使裝卸試樣和棄樣卸下。 本實(shí)用新型機(jī)械手的工作過程是 將試樣放在可以旋轉(zhuǎn)的圓盤試樣支架上，試樣在旋轉(zhuǎn)圓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)。平行手指氣缸依次抓住試樣或者棄樣，提升、移動(dòng)到試樣檢測(cè)器上；經(jīng)過檢測(cè)過的試樣，再次被平行手指 氣缸抓住、提升、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，送入主機(jī)；由主機(jī)根據(jù)樣品檢測(cè)結(jié)果，完成下步工作過程。 本實(shí)用新型七缸組合試樣裝卸機(jī)接通電、氣源，打開氣源開關(guān)閥，各氣缸進(jìn)入起始 位置。操作計(jì)算機(jī)裝置可實(shí)現(xiàn)下述單一、全部或者周而復(fù)始動(dòng)作。 —、件6漲開，件5下降200 ; 二、待件6夾緊試樣后件5返回； 三、件7向左移動(dòng)790 ; 四、件1和件5同時(shí)各下降260和200，待測(cè)試系統(tǒng)手指夾緊試樣后，件6漲開，件 l和件5同時(shí)返回； 五、待試樣測(cè)試畢，件1和件5同時(shí)各下降260和200并夾緊試樣后，一并返回； 六、件4向左上方旋轉(zhuǎn)90。； 七、件7和件5向左分別移動(dòng)1230和200 ;試樣中心線與主機(jī)垂直中心線重合； 八、待主機(jī)上下鉗口夾緊試樣后，件6漲開，件7向右移動(dòng)360° ; 九、待試樣被拉斷后，分為上、下兩段，上棄樣和下棄樣，件7向左移動(dòng)360、件2下
降80、件6夾緊下棄樣； 十、件7向右移動(dòng)至廢料車處，件1下降260，件6漲開卸棄樣入廢料車； ^^—、件2和件3同時(shí)各上升80，件7向左移動(dòng)至主機(jī)垂直中心線，件6夾緊上棄
樣； 十二、件7向右移動(dòng)至第二廢料車處，件1下降260，件2和件3各下降80，件6漲
開卸棄樣入第二廢料車中。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用便利，安全可靠，利用平行手指氣缸裝卸試樣和棄樣，
漲開平行手指氣缸，達(dá)到裝卸試樣和棄樣入廢料車。利用七種電、氣缸的不同性能和步驟，
完成上述復(fù)雜動(dòng)作，達(dá)到裝卸試樣和棄樣入廢料車中。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 1、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用方便； 2、不需人工操作； 3、節(jié)省勞力； 4、操作人員安全； 5、裝卸方便，工作效率高。 本實(shí)用新型將多種不同的氣缸組合，利用多種氣缸不同的性能，完成自動(dòng)裝卸試 樣和棄樣任務(wù)。本實(shí)用新型利用多種不同的氣缸組合完成同一項(xiàng)工作任務(wù)，具有明顯的創(chuàng) 造性和新穎性；也具有明顯的實(shí)用性。 本實(shí)用新型可以在場地、車間、倉庫的面積、高度的受到限制的條件下，完成大數(shù) 量試樣的裝卸、提升、降低、檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、入庫和棄樣放入廢料車等多種連續(xù)復(fù)雜的工 作，解決了長期存在的大數(shù)量樣品、小面積場地、多種程序同時(shí)連續(xù)進(jìn)行、而又無需人工操 作的技術(shù)難題。本實(shí)用新型是一個(gè)解決人們長期渴望解決的技術(shù)難題的發(fā)明。

圖1為本實(shí)用新型七缸組合試樣裝卸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 圖中1為行程260薄型氣缸A ;2為行程80薄型氣缸B ;3為行程80薄型氣缸C ;
4為90°旋轉(zhuǎn)氣缸；5為行程200導(dǎo)桿氣缸；6為平行手指氣缸；7為電缸；8為連接板；9為 機(jī)架；10為直線導(dǎo)軌；11為支板；12為試樣支架圓盤；13為試樣檢測(cè)器；14為電子控制箱； 15為立柱；16為主機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。 七缸組合試樣裝卸機(jī)，長3025毫米、厚881毫米、高2469毫米。由機(jī)架(9)、直線 導(dǎo)軌(10)、支板(11)、試樣支架(12)、試樣檢測(cè)器(13)、電子控制箱(14)、立柱(15)組成。 機(jī)架(9)的下部左右兩側(cè)分別設(shè)有立柱(15)，立柱(15)的作用為支撐機(jī)架(9)、直線導(dǎo)軌 (10)、支板(11)和7個(gè)氣缸。電子控制箱(14)設(shè)在兩個(gè)立柱(15)之間。試樣支架(12) 為旋轉(zhuǎn)圓盤，裝卸和棄樣樣品放在試樣支架(12)的旋轉(zhuǎn)圓盤上。電缸(7)固定在機(jī)架(9 上；電缸(7)和薄型氣缸A(l)分別緊固在支板(11)的正反面。支板(11)從上至下還依次 與薄型氣缸(1)、薄型氣缸B(2)、薄型氣缸C(3)相連接。薄型氣缸A(l)和薄型氣缸B(2) 用緊定螺釘對(duì)緊固；薄型氣缸B(2)和薄型氣缸C(3)的缸體用雙頭螺栓對(duì)緊固。直線導(dǎo)軌 (10)緊固于支板(11)的下部；連接板(8)通過螺釘和直線導(dǎo)軌(10)連接。連接板(8)的 一端和薄型氣缸(3)上的活塞桿螺紋連接，連接板(8)另一端和旋轉(zhuǎn)氣缸(4)緊固。旋轉(zhuǎn) 氣缸(4)上的旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)桿氣缸(5)連接；導(dǎo)桿氣缸(5)上的活塞桿和平行手指氣缸(6) 螺釘連接。試樣支架(12)設(shè)在七缸組合試樣裝卸機(jī)的一側(cè)下部，主機(jī)(16)設(shè)在相對(duì)的另 一側(cè)，試樣檢測(cè)器(13)設(shè)在七缸組合試樣裝卸機(jī)的下部中間位置。 本實(shí)用新型工作時(shí)按如下程序進(jìn)行 試樣長500毫米，寬60毫米，厚50毫米，重10公斤。將試樣放在可以旋轉(zhuǎn)的圓盤 試樣支架(12)上，試樣在旋轉(zhuǎn)圓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)。平行手指氣缸(6)依次抓住試樣或者棄樣，提 升、移動(dòng)到試樣檢測(cè)器(13)上；經(jīng)過檢測(cè)過的試樣，再次被平行手指氣缸(6)抓住、提升、旋 轉(zhuǎn)、移動(dòng)，送入主機(jī)(16);主機(jī)根據(jù)樣品檢測(cè)結(jié)果，完成下步工作過程。 上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選例，并不用來限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型將 多種不同的氣缸組合，利用多種氣缸不同的性能，完成自動(dòng)裝卸試樣和棄樣任務(wù)。凡在本實(shí) 用新型的原則之內(nèi)，所做的任何修改和變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種七缸組合試樣裝卸機(jī)，由機(jī)架(9)、直線導(dǎo)軌(10)、支板(11)、試樣支架(12)、試樣檢測(cè)器(13)、電子控制箱(14)、立柱(15)組成，其特征在于；電缸(7)固定在機(jī)架(9)上；電缸(7)和薄型氣缸A(1)分別緊固在支板(11)的正反面；支板(11)從上至下還依次與薄型氣缸A(1)、薄型氣缸B(2)、薄型氣缸C(3)相連接；薄型氣缸A(1)和薄型氣缸B(2)用緊定螺釘對(duì)緊固；薄型氣缸B(2)和薄型氣缸C(3)的缸體用雙頭螺栓對(duì)緊固；直線導(dǎo)軌(10)緊固于支板(11)的下部；連接板(8)通過螺釘和直線導(dǎo)軌(10)連接；連接板(8)的一端和行程80薄型氣缸C(3)上的活塞桿螺紋連接，連接板(8)另一端和旋轉(zhuǎn)氣缸(4)緊固；旋轉(zhuǎn)氣缸(4)上的旋轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)桿氣缸(5)連接；導(dǎo)桿氣缸(5)上的活塞桿和平行手指氣缸(6)螺釘連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的七缸組合試樣裝卸機(jī)，其特征在于試樣支架(12)設(shè)在七缸組合試樣裝卸機(jī)的一側(cè)下部，主機(jī)(16)設(shè)在相對(duì)的另一側(cè)，試樣檢測(cè)器(13)設(shè)在七缸組合試樣裝卸機(jī)的下部中間位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的七缸組合試樣裝卸機(jī)，其特征在于機(jī)架(9)的下部左右兩側(cè)分別設(shè) 有立柱(15)，兩個(gè)立柱(15)之間設(shè)有電子控制箱(14)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的七缸組合試樣裝卸機(jī)，其特征在于試樣支架(12)為旋轉(zhuǎn)圓
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝卸機(jī)械，具體地說是一種七缸組合試樣裝卸機(jī)。現(xiàn)有自動(dòng)裝卸機(jī)械對(duì)于樣品數(shù)量大、體積小、裝卸運(yùn)載距離近、操作繁瑣的試樣和棄樣無法使用。本實(shí)用新型將薄型氣缸A(1)、薄型氣缸B(2)、薄型氣缸C(3)、旋轉(zhuǎn)氣缸(4)、導(dǎo)桿氣缸(5)、平行手指氣缸(6)、電缸(7)7個(gè)不同的氣缸組合，利用7個(gè)氣缸不同的性能，完成自動(dòng)裝卸試樣和棄樣任務(wù)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、使用方便；不需人工操作；節(jié)省勞力；操作人員安全；裝卸方便，工作效率高。
文檔編號(hào)G01N35/10GK201514412SQ20092007720
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者盧長城, 楊望清 申請(qǐng)人:上海華龍測(cè)試儀器有限公司