專利名稱：一種新型全自動血型分析儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是用于醫(yī)療衛(wèi)生系統(tǒng)的一種 新型全自動血型分析儀。
技術(shù)背景目前，臨床血型分析方法主要是靠手工操作來完成。這種傳統(tǒng)的方法，是 通過手工加標本和試劑，以及肉眼判斷結(jié)果，在工作量比較大的時候，就會容 易出差錯和混亂，而且速度很慢?，F(xiàn)在國外也有兩款全自動血型分析儀器，其 以'套樣品加樣分配系統(tǒng)為基礎(chǔ)，應用梯度板作載體，再進行數(shù)字成像分析， 這種方法成本較高，耗時比較長，儀器價格高昂。國內(nèi)的半fi動血型儀，需要 配合進口的加樣系統(tǒng)才能實現(xiàn)全自動操作。我國除了兒家大的血液中心購買了 全自動血型分析儀，其余都是空白。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種工作速度快、性能穩(wěn)定、分析精度高、造價 低的新型全自動血型分析儀。本實用新型所提供的新型全自動血型分析儀，包括箱體及設在箱體內(nèi)的儀 器主架，其特征是所述分析儀包括設在儀器主架上的可分別進行樣本自動采 集、血型分析、記錄和管理的樣品盤子系統(tǒng)、試劑加樣子系統(tǒng)、試劑分配子系 統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記錄分析T系統(tǒng)、反應杯清洗 子系統(tǒng)、計算機控制子系統(tǒng)及軟件管理系統(tǒng)；樣品盤子系統(tǒng)和反應盤子系統(tǒng)安裝在與儀器主架固定連接的安裝支架上，試劑加樣子系統(tǒng)和試劑分配子系統(tǒng)設 在樣品盤子系統(tǒng)和反應盤子系統(tǒng)之間，吹風混勻子系統(tǒng)通過安裝支架設在反應 盤子系統(tǒng)的上方，數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)通過安裝支架設在反應盤子系統(tǒng)的 上方，反應杯清洗子系統(tǒng)下部安裝在儀器主架上，清洗針處在反應盤上的反應 杯卜-方，計算機控制子系統(tǒng)設在控制柜內(nèi)，所述樣品盤子系統(tǒng)、試劑加樣子系 統(tǒng)、試劑分配子系統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記錄分析子 系統(tǒng)、反應杯清洗子系統(tǒng)分別與計算機控制子系統(tǒng)連接，軟件管理系統(tǒng)及數(shù)字 影像記錄分析程序儲存在計算機控制子系統(tǒng)的主控計算機內(nèi)。所述樣品盤子系統(tǒng)包括樣品管、樣品盤、條碼掃描器、樣品盤電機、樣品 盤提手、樣品盤外圈管位、樣品盤內(nèi)圈管位、同步輪、樣品盤皮帶、定位盤、 樣品盤轉(zhuǎn)軸軸套，所述樣品盤電機、條碼掃描器及樣品盤轉(zhuǎn)軸軸套均分別與儀 器主架固定連接，問步輪、定位盤分別與樣品盤轉(zhuǎn)軸軸套中的轉(zhuǎn)動軸固定連接， 樣品盤與轉(zhuǎn)動軸上端連接，樣品盤電機的轉(zhuǎn)軸通過樣品盤皮帶、同歩輪與樣品 盤轉(zhuǎn)動連接，分別設有36個樣品管孔位的樣品盤外圈、內(nèi)圈管位設在樣品盤圓 周上，條碼掃描器設在樣品盤圓周外側(cè)，其掃描信號與計算機連接，多個樣品 管設在樣品盤外圈、內(nèi)圈管位中，樣品管外側(cè)設有條碼信息標貼。所述反應盤子系統(tǒng)包括反應盤、反應杯、反應盤光耦定位器、反應盤轉(zhuǎn)軸 軸套、反應盤齒輪、反應盤皮帶、反應盤電機、反應盤托盤、轉(zhuǎn)軸軸端擋圈、 轉(zhuǎn)軸墊盤、轉(zhuǎn)軸主軸、反應盤支架，所述反應盤轉(zhuǎn)軸軸套與儀器主體固定連接， 反應盤支架與反應盤轉(zhuǎn)軸軸套固定連接，轉(zhuǎn)軸主軸設在反應盤轉(zhuǎn)軸軸套內(nèi)并與 其轉(zhuǎn)動連接，其一端與轉(zhuǎn)軸軸端擋圈固定連接，另一端與反應盤齒輪固定連接，轉(zhuǎn)軸墊盤與反應盤托盤固定連接，反應盤托盤內(nèi)可放置12個反應杯，反應杯內(nèi)設有六個孔位，反應盤電機每次轉(zhuǎn)動一個孔位為5。，兩只反應盤光耦定位器分 別相對設置在反應盤托盤底面并與其固定連接，反應盤光耦定位器的信號輸出 端與計算機控制系統(tǒng)的反應盤控制器連接。所述試劑加樣子系統(tǒng)包括加樣針、加樣頭支架、支架主軸、支架偏軸、第 一、第二、第三加樣電機、第一、第二加樣皮帶、加樣齒輪、加樣轉(zhuǎn)軸軸套、 轉(zhuǎn)軸墊盤、同步頭、支架主軸滑塊、導管、滑塊、固定架、注射器主軸、活塞、 螺旋副機構(gòu)、連接塊、注射器，所述可上下運動內(nèi)空結(jié)構(gòu)的加樣針與加樣頭支 架固定連接，支架主軸一端與加樣頭支架固定連接，另一端與支架主軸滑塊固 定連接，支架主軸滑塊與第二加樣皮帶固定連接，同時與支架偏軸為過渡配合， 可與支架偏軸滑動連接，支架偏軸與支架固定連接，支架與轉(zhuǎn)軸墊盤固定連接， 加樣轉(zhuǎn)軸軸套與儀器主架固定連接，與加樣轉(zhuǎn)軸軸套內(nèi)匹配的轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn) 軸墊盤同定連接，另一端與加樣齒輪固定連接，第一加樣電機通過第一加樣皮 帶與加樣齒輪轉(zhuǎn)動連接，加樣齒輪也與支架及加樣針轉(zhuǎn)動連接，第二加樣電機 與第二加樣皮帶及支架主軸滑塊傳動連接，注射器主軸、注射器及第三加樣電 機與固定架固定連接，連接塊的一端與第三加樣電機的主軸固定連接，另一端 與螺旋副機構(gòu)同定連接，螺旋副機構(gòu)可與注射器主軸轉(zhuǎn)動連接，且與可上、下 移動的滑塊固定連接，滑塊活塞固定連接，活塞出口與加樣針入口聯(lián)通，第三 加樣電機可與螺旋副杉L構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。所述試劑分配子系統(tǒng)包括試劑瓶、試劑倉、蠕動泵試劑導入管、反應杯、 試劑加樣板、試劑加樣針頭、蠕動泵試劑導出管、試劑分配電機、蠕動泵、風 扇，所述試劑倉內(nèi)設有六個盛有不同試劑的試劑瓶，試劑加樣板上設有兩個試 劑加樣針頭孔位和第一出風管孔位，每個試劑加樣針頭孔位內(nèi)設有三個試劑加樣針，蠕動泵導入管的兩端分別與試劑瓶及蠕動泵輸入端連通，蠕動泵導出管 的兩端分別與蠕動泵的輸出端和試劑加樣針頭連通，并通過試劑與反應杯連通， 試劑倉底部安裝有制冷片和風扇。所述吹風混勻子系統(tǒng)包括第一、第二真空泵管、混勻真空泵、反應杯、第 一、第二吹風攪拌出風管、試劑添加板，所述混勻真空泵安裝在儀器主體上， 第一、第二吹風攪拌出風管設置在反應盤上方，第一吹風攪拌出風管安裝在試 劑添加板上，第二吹風攪拌出風管通過支架安裝在儀器主體上，第一、第二真 空泵管的一端均與混勻真空泵出風口連通，它們另一端分別與第一、第—吹風 攪拌出風管的進風端連通，第一、第二吹風攪拌出風管的出風端均斜對反應杯 并緊貼其內(nèi)壁杯口。所述反應杯清洗子系統(tǒng)包括清洗瓶、試劑架、廢液瓶、第一、第二清洗真 空泵、清洗針、廢水管、洗板頭、清水管、洗板頭卡件、彈簧、反應杯，可上 下移動的試劑架設有與試劑加樣子系統(tǒng)相同原理結(jié)構(gòu)的同步頭、支架主軸滑塊、 電機、傳動皮帶，洗板頭卡件與清洗針固定連接，清洗針尾部可在洗板頭空腔 內(nèi)與其滑動連接，清洗針內(nèi)設有兩根管分別與廢水管及清洗管連通，清洗瓶內(nèi) 的清洗液通過清洗管、第二清洗真空泵與清洗針及反應杯內(nèi)連通，第二清洗真 空泵通過清洗針內(nèi)廢水管與廢液瓶連通。所述計算機控制子系統(tǒng)包括包括主控計算機、單片機、接口電路、開關(guān)電 源，其特征是所述控制系統(tǒng)的單片機的輸出控制端口分別與樣品盤控制器、 反應盤控制器、加樣控制器、試劑蠕動泵控制器、系統(tǒng)控制器、清洗控制器的 控制端相連，單片機的通訊端口經(jīng)通訊接口按照通訊協(xié)議與主控計算機的數(shù)據(jù) 口相連；樣品盤控制器的輸出端與樣品盤電機的控制端連接；反應盤控制器的輸出端與反應盤電機的控制端連接，加樣控制器的輸出端分別與第一、第二、第 三電機的控制端連接,試劑蠕動泵控制器的輸出端分別與試劑分配電機及風扇 的控制端連接，系統(tǒng)控制器的輸出端分別與吹氣混勻真空泵及CCD相機的的控制 端連接，清洗控制器的輸出端分別與第一、第二真空泵的的控制端連接；所述單 片機的一數(shù)據(jù)端口通過輸入模塊與光耦、液面探測單元的輸出端連接；單片機 的另一組控制端口經(jīng)輸出模塊與電路保護單元連接。本實用新型是通過計算機控制系統(tǒng)及軟件管理系統(tǒng)對樣品盤子系統(tǒng)、試劑 加樣子系統(tǒng)、試劑分配子系統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記 錄分析子系統(tǒng)、反應杯清洗子系統(tǒng)的眾多執(zhí)行機構(gòu)，在其復雜時序的要求下， 采用自動分配樣品和試劑、獨特的氣旋混勻、高清晰度CCD相機成像記錄、分 析并保存于電腦、多歩清洗等步驟實現(xiàn)多個樣品、多個項目的同時反應和測量、 實現(xiàn)全自動化循環(huán)血型分析工作。本實用新型的有益效果自動化程度高、檢測速度快、性能穩(wěn)定、分析精度 高、造價低，適用于醫(yī)療機構(gòu)。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1，圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2，圖3是樣品盤結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是反應盤俯視圖，圖5是圖4的底視圖，圖6是圖4A-A面剖視圖，圖7是試劑加樣子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是試劑分配子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖， 圖9是吹風混勻子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖， 圖IO是反應杯清洗子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖， 圖11是控制電路原理框圖。圖中l(wèi)一樣品管，2—樣品盤，3—條碼掃描器，4一樣品盤電機，5—清洗 槽，6—第一加樣電機，7—第二加樣電機，8—試劑倉，9—風扇，IO—蠕動泵， ll一注射泵，12—混勻真空泵，13—真空泵管，13-1—第一真空泵管，13-2—第 二真空泵管，14一反應盤電機，15—反應盤，16—第二吹風攪拌出風口， 17— CCD相機，18—廢液瓶，19一清洗針，20—洗板頭，21—清洗瓶，22—第一吹 風攪拌出風口， 23—試劑加樣針頭，24—加樣針，25—加樣臂，26—試劑加樣 板，27—反應杯，28—試劑瓶，29—樣品盤提手，30—樣品盤外圈管位，31— 樣品盤內(nèi)圈管位，32—同步輪，33—樣品盤皮帶，34—定位盤，35—樣品盤轉(zhuǎn) 動軸軸套，36—反應盤光耦定位器，37—反應盤轉(zhuǎn)軸軸套，38—反應盤齒輪， 39—反應盤皮帶，40—反應盤支架，41—反應盤托盤，42—轉(zhuǎn)軸軸端擋圈，43 —轉(zhuǎn)軸墊盤，44—轉(zhuǎn)軸主軸，45—支架，46—加樣頭支架，47—支架主軸，48 一支架偏軸，49一第一加樣皮帶，50—加樣齒輪，51—加樣轉(zhuǎn)軸軸套，52—轉(zhuǎn) 軸墊盤，53—同歩頭，54—支架主軸滑塊，55—第二加樣皮帶，56—導管，57 —滑塊，58—固定架，59—注射器主軸，60—活塞，61—螺旋副機構(gòu)，62—連 接塊，63—注射器，64—第三加樣電機，65—試劑分配電機，66—蠕動泵試劑 導入管，67—蠕動泵試劑導出管，68—洗板頭卡件，69—第二清洗真空泵，70 一試劑架，71—第一清洗真空泵，72—廢水管，73—清水管，74—彈簧，75— 主控計算機，76—單片機，77—樣品盤控制器，78—反應盤控制器，79—加樣控制器，80—試劑蠕動泵控制器，81—系統(tǒng)控制器，82—清洗控制器，83—通 訊接口， 84—光耦、液面探測單元，85—輸入模塊，86—輸出模塊，87—電路 保護單元，88—開關(guān)電源，89—控制柜，90—儀器主架，91一安裝支架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一歩說明。圖l、 2中，所述分析儀包括設 在儀器主架上的可分別進行樣本自動采集、血型分析、記錄和管理的樣品盤子 系統(tǒng)、試劑加樣子系統(tǒng)、試劑分配子系統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、 數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)、反應杯清洗子系統(tǒng)、計算機控制子系統(tǒng)及軟件管理 系統(tǒng)；樣品盤子系統(tǒng)和反應盤子系統(tǒng)安裝在與儀器主架90固定連接的安裝支架 91上，試劑加樣子系統(tǒng)和試劑分配子系統(tǒng)設在樣品盤子系統(tǒng)和反應盤子系統(tǒng)之 間，吹風混勻子系統(tǒng)通過安裝支架91設在反應盤子系統(tǒng)的上方，數(shù)字影像記錄 分析子系統(tǒng)通過安裝支架91設在反應盤子系統(tǒng)的上方，反應杯清洗子系統(tǒng)下部 安裝在儀器主架90上，清洗針19處在反應盤15上的反應杯上方，計算機控制 子系統(tǒng)設在控制柜89內(nèi)，所述樣品盤子系統(tǒng)、試劑加樣子系統(tǒng)、試劑分配子系 統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)、反應杯清洗 子系統(tǒng)分別與計算機控制子系統(tǒng)連接，軟件管理系統(tǒng)及數(shù)字影像記錄分析程序 儲存在計算機控制子系統(tǒng)的主控計算機內(nèi)。圖3中，所述樣品盤子系統(tǒng)包括樣品管1、樣品盤2、條碼掃描器3、樣品 盤電機4、樣品盤提手29、樣品盤外圈管位30、樣品盤內(nèi)圈管位31、同步輪32、 樣品盤皮帶33、定位盤34、樣品盤轉(zhuǎn)動軸軸套35，所述樣品盤電機4、條碼掃 描器3及樣品盤轉(zhuǎn)軸軸套35均分別與儀器主架固定連接，同歩輪32、定位盤 34分別與樣品盤轉(zhuǎn)軸軸套35中的轉(zhuǎn)動軸固定連接，樣品盤2與轉(zhuǎn)動軸上端連接，樣品盤電機4的轉(zhuǎn)軸通過樣品盤皮帶33、同步輪32與樣品盤2轉(zhuǎn)動連接，分別 設有36個樣品管孔位的樣品盤外圈、內(nèi)圈管位30、 31設在樣品盤2圓周上， 條碼掃描器3設在樣品盤2圓周外側(cè)，其掃描信號與計算機連接，多個樣品管l 設在樣品盤外圈、內(nèi)圈管位30、 31中，樣品管1外側(cè)設有條碼信息標貼。圖4、 5、 6中，所述反應盤子系統(tǒng)包括反應盤15、反應杯27、反應盤光耦 定位器36、反應盤轉(zhuǎn)軸軸套37、反應盤齒輪38、反應盤皮帶39、反應盤電機 14、反應盤托盤41、轉(zhuǎn)軸軸端擋圈42、轉(zhuǎn)軸墊盤43、轉(zhuǎn)軸主軸44、反應盤支 架40，所述反應盤轉(zhuǎn)軸軸套37與儀器主體固定連接，反應盤支架40與反應盤 轉(zhuǎn)軸軸套固定連接，轉(zhuǎn)軸主軸44設在反應盤轉(zhuǎn)軸軸套37內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接， 其一端與轉(zhuǎn)軸軸端擋圈42同定連接，另一端與反應盤齒輪38固定連接，轉(zhuǎn)軸 墊盤43與反應盤托盤41固定連接，反應盤托盤41內(nèi)可放置12個反應杯27， 反應杯27內(nèi)設有六個孔位，反應盤電機14每次轉(zhuǎn)動一個孔位為5° ，兩只反應 盤光耦定位器36分別相對設置在反應盤托盤41底面并與其固定連接，反應盤 光耦定位器36的信號輸出端與計算機控制系統(tǒng)的反應盤控制器79連接。圖7中，所述試劑加樣子系統(tǒng)包括加樣針24、加樣頭支架46、支架主軸47、 支架偏軸48、第一、第二、第三加樣電機6、 7、 64、第一、第二加樣皮帶49、 55、加樣齒輪50、加樣轉(zhuǎn)軸軸套51、轉(zhuǎn)軸墊盤52、同步頭53、支架主軸滑塊 54、導管56、滑塊57、固定架58、注射器主軸59、活塞60、螺旋副機構(gòu)61、 連接塊62、注射器63，所述可上下運動內(nèi)空結(jié)構(gòu)的加樣針24與加樣頭支架46 固定連接，支架主軸47 ^端與加樣頭支架46固定連接，另一端與支架主軸滑 塊54固定連接，支架主軸滑塊54與第二加樣皮帶55固定連接，同時與支架偏 軸48為過渡配合，可與支架偏軸48滑動連接，支架偏軸48與支架45固定連接，支架45與轉(zhuǎn)軸墊盤52固定連接，加樣轉(zhuǎn)軸軸套51與儀器主架固定連接， 與加樣轉(zhuǎn)軸軸套51內(nèi)匹配的轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)軸墊盤52固定連接，另一端與加 樣齒輪50固定連接，第 -加樣電機6通過第一加樣皮帶49與加樣齒輪50轉(zhuǎn)動 連接，加樣齒輪50也與支架45及加樣針24轉(zhuǎn)動連接，第二加樣電機7與第二 加樣皮帶55及支架主軸滑塊54傳動連接，注射器主軸59、注射器63及第三加 樣電機64與固定架58固定連接，連接塊62的一端與第三加樣電機64的主軸 固定連接，另一端與螺旋副機構(gòu)61固定連接，螺旋副機構(gòu)61可與注射器主軸 59轉(zhuǎn)動連接，目-與可上、下移動的滑塊57固定連接，滑塊57活塞60固定連接， 活塞60出口與加樣針24入口聯(lián)通，第三加樣電機64可與螺旋副機構(gòu)61轉(zhuǎn)動 連接。圖8中，所述試劑分配子系統(tǒng)包括試劑瓶28、試劑倉8、蠕動泵試劑導入 管66、反應杯27、試劑加樣板26、試劑加樣針頭23、蠕動泵試劑導出管67、 試劑分配電機65、蠕動泵IO、風扇9，所述試劑倉8內(nèi)設有六個盛有不同試劑 的試劑瓶28，試劑加樣板26上設有兩個試劑加樣針頭23孔位和第一出風管22 孔位，每個試劑加樣針頭孔位內(nèi)設有三個試劑加樣針，蠕動泵導入管66的兩端 分別與試劑瓶28及蠕動泵10輸入端連通，蠕動泵導出管67的兩端分別與蠕動 泵10的輸出端和試劑加樣針頭23連通，并通過試劑與反應杯27連通，試劑倉 8底部安裝有制冷片和風扇9。圖9中，所述吹風混勻子系統(tǒng)包括第一、第二真空泵管13-1、 13-2、混勻真 空泵12、反應杯27、第一、第二吹風攪拌出風管22、 16、試劑添加板26，所 述混勻真空泵12安裝在儀器主體上，第一、第二吹風攪拌出風管22、 16設置 在反應盤15上方，第一吹風攪拌出風管22安裝在試劑添加板26 h，第二吹風攪拌出風管16通過支架安裝在儀器主體上，第一、第二真空泵管13-1、 13-2的 一端均與混勻真空泵12出風口連通，它們另一端分別與第一、第二吹風攪拌出 風管22、 16的進風端連通，第一、第二吹風攪拌出風管22、 16的出風端均斜 對反應杯27并緊貼其內(nèi)壁杯口 。圖10中，所述反應杯清洗子系統(tǒng)包括清洗瓶21、試劑架70、廢液瓶18、 第一、第二清洗真空泵71、 69、清洗針19、廢水管72、洗板頭20、清水管73、 洗板頭卡件68、彈簧74、反應杯27，可上下移動的試劑架70設有與試劑加樣 子系統(tǒng)相同原理結(jié)構(gòu)的同步頭、支架主軸滑塊、電機、傳動皮帶，洗板頭卡件 68與清洗針19固定連接，清洗針19尾部可在洗板頭20空腔內(nèi)與其滑動連接， 清洗針19內(nèi)設有兩根管分別與廢水管72及清洗管73連通，清洗瓶21內(nèi)的清 洗液通過清洗管73、第二清洗真空泵69與清洗針19及反應杯27內(nèi)連通，第二 清洗真空泵71通過清洗針19內(nèi)廢水管與廢液瓶18連通。圖11中，所述計算機控制子系統(tǒng)包括包括主控計算機75、單片機、接口電 路、開關(guān)電源88，其特征是所述控制系統(tǒng)的單片機76的輸出控制端口分別與 樣品盤控制器77、反應盤控制器78、加樣控制器79、試劑蠕動泵控制器80、 系統(tǒng)控制器81、清洗控制器82的控制端相連，單片機76的通訊端口經(jīng)通訊接 口 83按照通訊協(xié)議與主控計算機75的數(shù)據(jù)口相連；樣品盤控制器77的輸出端 與樣品盤電機的控制端連接；反應盤控制器78的輸出端與反應盤電機的控制端 連接，加樣控制器79的輸出端分別與第一、第二、第三電機的控制端連接,試劑 蠕動泵控制器80的輸出端分別與試劑分配電機及風扇的控制端連接,系統(tǒng)控制 器81的輸出端分別與吹氣混勻真空泵及CCD相機的的控制端連接，清洗控制器 82的輸出端分別與第一、第二真空泵的的控制端連接；所述單片機76的一數(shù)據(jù)端口通過輸入模塊85與光耦、液面探測單元84的輸出端連接；單片機76的另 一組控制端口經(jīng)輸出模塊86與電路保護單元87連接。用于本實用新型的控制的方法是，由主控計算機75、單片機76對所述分析儀實施控制，具體步驟是第一步，當血液樣本注入樣品管l、貼上條形碼、放入樣品盤2中之后，電 機一4運轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動樣品盤2轉(zhuǎn)動，樣品盤2每次轉(zhuǎn)動一個樣品管位。 轉(zhuǎn)動過程中，條碼掃描器3對各個血液樣品進行條碼掃描；第二步，電機二 6帶動加樣臂25轉(zhuǎn)動，當加樣針24轉(zhuǎn)動到樣品管1正上 方時，電機二6停止轉(zhuǎn)動，電機三7轉(zhuǎn)動，通過皮帶使加樣針24下降，加樣針 24深入到樣品管1中，注射泵11工作吸取血液樣本；第三步，電機三7轉(zhuǎn)動帶動加樣針24上升到最高處停止，電機二6轉(zhuǎn)動帶 動加樣臂25轉(zhuǎn)動，加樣臂25轉(zhuǎn)動到反應盤15上方停止轉(zhuǎn)動，電機三7轉(zhuǎn)動使 加樣針24下降，加樣針24下降，注射泵11工作將血液樣本注入到反應杯27 中；第四歩，電機三7帶動加樣針24上升到最高點，電機二6轉(zhuǎn)動使加樣臂25 轉(zhuǎn)動到清洗槽上方，然后加樣針24下降到槽中進行清洗；第五步，電機四14帶動反應盤15順時針轉(zhuǎn)動，使己注入血液樣本的反應 杯處于試劑加樣板26正下方；第六步，電機帶動蠕動泵10轉(zhuǎn)動，將位于試劑倉8中的試劑瓶28中的試 劑流動到試劑加樣板26上的試劑加樣針頭23中，并將試劑注入反應杯27中；第七步，電機四14帶動反應盤15轉(zhuǎn)動一個反應杯的孔位后停止，真空泵 12開始工作，氣流通過真空泵管13傳導到出風管二22，出風管二22對準已加入試劑的反應杯吹風，使試劑混合均勻，反應盤15轉(zhuǎn)動，出風管二22對下一 個試劑進行混勻；第八步，反應盤15轉(zhuǎn)動到出風管一16處，真空泵12仍在工作，使試劑混 合更加均勻，然后反應盤15再轉(zhuǎn)動一個反應杯位停止；第九步，CCD相機17對己反應試劑進行分析，將結(jié)果拍攝下來并保持到電 腦中，并根據(jù)軟件分析其結(jié)果，相機掃描結(jié)果與條碼掃描器3掃描結(jié)果對應起 來，從而得到最終檢測結(jié)果；第十步，反應盤15轉(zhuǎn)動到洗板頭20正下方，電機帶動洗板頭20下降到反 應杯中，清洗瓶中的清洗液通過清洗針(19)注入到反應杯中，對反應杯進行 清洗，又通過清洗針將廢水吸出，并將廢水儲存到廢液瓶18中；第十一步，電機四14工作，反應杯轉(zhuǎn)動，并進行下一輪檢測。
權(quán)利要求1.一種新型全自動血型分析儀，包括箱體及設在箱體內(nèi)的儀器主架，其特征是所述分析儀包括設在儀器主架上的可分別進行樣本自動采集、血型分析、記錄和管理的樣品盤子系統(tǒng)、試劑加樣子系統(tǒng)、試劑分配子系統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)、反應杯清洗子系統(tǒng)、計算機控制子系統(tǒng)及軟件管理系統(tǒng)；樣品盤子系統(tǒng)和反應盤子系統(tǒng)安裝在與儀器主架(90)固定連接的安裝支架(91)上，試劑加樣子系統(tǒng)和試劑分配子系統(tǒng)設在樣品盤子系統(tǒng)和反應盤子系統(tǒng)之間，吹風混勻子系統(tǒng)通過安裝支架(91)設在反應盤子系統(tǒng)的上方，數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)通過安裝支架(91)設在反應盤子系統(tǒng)的上方，反應杯清洗子系統(tǒng)下部安裝在儀器主架(90)上，清洗針(19)處在反應盤(15)上的反應杯上方，計算機控制子系統(tǒng)設在控制柜(89)內(nèi)；所述樣品盤子系統(tǒng)、試劑加樣子系統(tǒng)、試劑分配子系統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)、反應杯清洗子系統(tǒng)分別與計算機控制子系統(tǒng)連接，軟件管理系統(tǒng)及數(shù)字影像記錄分析程序儲存在計算機控制子系統(tǒng)的主控計算機內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血型分析儀，其特征是所述樣品盤子系統(tǒng) 包括樣品管(1)、樣品盤(2)、條碼掃描器(3)、樣品盤電機(4)、樣品盤提 手(29)、樣品盤外圈管位(30)、樣品盤內(nèi)圈管位(31)、同步輪(32)、樣品 盤皮帶(33)、定位盤(34)、樣品盤轉(zhuǎn)軸軸套(35);所述樣品盤電機(4)、條 碼掃描器(3)及轉(zhuǎn)動軸軸套(35)均分別與儀器主架固定連接，同步輪(32)、 定位盤(34)分別與樣品盤轉(zhuǎn)軸軸套(35)中的轉(zhuǎn)動軸固定連接，樣品盤(2) 與轉(zhuǎn)動軸上端連接，樣品盤電機(4)的轉(zhuǎn)軸通過樣品盤皮帶(33)、同步輪(32)與樣品盤(2)轉(zhuǎn)動連接，分別設有36個樣品管孔位的樣品盤外圈、內(nèi)圈管位 (30、 31)設在樣品盤(2)圓周上，條碼掃描器(3)設在樣品盤(2)圓周外 側(cè)，其掃描信號與計算機連接，多個樣品管(l)設在樣品盤外圈、內(nèi)圈管位(30、 31)中，樣品管(1)外側(cè)設有條碼信息標貼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血型分析儀，其特征是所述反應盤子系統(tǒng) 包括反應盤(15)、反應杯(27)、反應盤光耦定位器(36)、反應盤轉(zhuǎn)軸軸套(37)、 反應盤齒輪(38)、反應盤皮帶(39)、反應盤電機(14)、反應盤托盤(41)、 轉(zhuǎn)軸軸端擋圈(42)、轉(zhuǎn)軸墊盤(43)、轉(zhuǎn)軸主軸(44)、反應盤支架(40);所 述反應盤轉(zhuǎn)軸軸套(37)與儀器主體固定連接，反應盤支架(40)與反應盤轉(zhuǎn) 軸軸套固定連接，轉(zhuǎn)軸主軸(44)設在反應盤轉(zhuǎn)軸軸套(37)內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連 接，其一端與轉(zhuǎn)軸軸端擋圈(42)固定連接，另 端與反應盤齒輪(38)同定 連接，轉(zhuǎn)軸墊盤(43)與反應盤托盤(41)固定連接，反應盤托盤(41)內(nèi)可 放置12個反應杯(27)，反應杯(27)內(nèi)設有六個孔位，反應盤電機(14)每 次轉(zhuǎn)動一個孔位為5。，兩只反應盤光耦定位器(36)分別相對設置在反應盤托盤(41)底面并與其固定連接，反應盤光耦定位器(36)的信號輸出端與計算 機控制系統(tǒng)的反應盤控制器(79)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血型分析儀，其特征是所述試劑加樣子系 統(tǒng)包括加樣針(24)、加樣頭支架(46)、支架主軸(47)、支架偏軸(48)、第 一、第二、第三加樣電機(6、 7、 64)、第一、第二加樣皮帶(49、 55)、加樣 齒輪(50)、加樣轉(zhuǎn)軸軸套(51)、轉(zhuǎn)軸墊盤(52)、同步頭(53)、支架主軸滑 塊(54)、導管(56)、滑塊(57)、固定架(58)、注射器主軸(59)、活塞(60)、 螺旋副機構(gòu)(61)、連接塊(62)、注射器(63);所述可上下運動內(nèi)空結(jié)構(gòu)的加樣針(24)與加樣頭支架(46)固定連接，支架主軸(47) —端與加樣頭支架 (46)固定連接，另一端與支架主軸滑塊(54)固定連接，支架主軸滑塊(54) 與第二加樣皮帶(55)固定連接，同時與支架偏軸(48)為過渡配合，可與支 架偏軸(48)滑動連接，支架偏軸(48)與支架(45)固定連接，支架(45) 與轉(zhuǎn)軸墊盤(52)固定連接，加樣轉(zhuǎn)軸軸套(51)與儀器主架同定連接，與加 樣轉(zhuǎn)軸軸套(51)內(nèi)匹配的轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)軸墊盤(52)固定連接，另一端與 加樣齒輪(50)固定連接，第 一加樣電機(6)通過第'加樣皮帶(49)與加樣 齒輪(50)轉(zhuǎn)動連接，加樣齒輪(50)也與支架(45)及加樣針(24)轉(zhuǎn)動連 接，第二加樣電機(7)與第二加樣皮帶(55)及支架主軸滑塊(54)傳動連接， 注射器主軸(59)、注射器(63)及第三加樣電機(64)與固定架(58)固定連 接，連接塊(62)的一端與第三加樣電機(64)的主軸固定連接，另一端與螺 旋副機構(gòu)(61)固定連接，螺旋副機構(gòu)(61)可與注射器主軸(59)轉(zhuǎn)動連接， 且與可上、下移動的滑塊(57)固定連接，滑塊(57)與活塞(60)固定連接， 活塞(60)出口與加樣針(24)入口聯(lián)通，第三加樣電機(64)可與螺旋副機 構(gòu)(61)轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血型分析儀，其特征是所述試劑分配子系 統(tǒng)包括試劑瓶(28)、試劑倉(8)、蠕動泵試劑導入管(66)、反應杯(27)、試 劑加樣板(26)、試劑加樣針頭(23)、蠕動泵試劑導出管(67)、試劑分配電機 (65)、蠕動泵(10)、風扇(9);所述試劑倉(8)內(nèi)設有六個盛有不同試劑的 試劑瓶(28)，試劑加樣板(26)上設有兩個試劑加樣針頭(23)孔位和第一出 風管(22)孔位，每個試劑加樣針頭孔位內(nèi)設有三個試劑加樣針，蠕動泵導入 管(66)的兩端分別與試劑瓶(28)及蠕動泵(10)輸入端連通，蠕動泵導出管(67)的兩端分別與蠕動泵(10)的輸出端和試劑加樣針頭(23)連通，并 通過試劑與反應杯(27)連通，試劑倉(8)底部安裝有制冷片和風扇(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血型分析儀，其特征是所述吹風混勻子系 統(tǒng)包括第一、第二真空泵管(13-1、 13-2)、混勻真空泵(12)、反應杯(27)、 第一、第二吹風攪拌出風管(22、 16)、試劑添加板(26);所述混勻真空泵(12) 安裝在儀器主體上，第一、第二吹風攪拌出風管(22、 16)設置在反應盤(15) 上方，第 一吹風攪拌出風管(22)安裝在試劑添加板(26)上，第二吹風攪拌 出風管(16)通過支架安裝在儀器主體上，第一、第二真空泵管(13-1、 13-2) 的一端均與混勻真空泵(12)出風口連通，它們另一端分別與第一、第二吹風 攪拌出風管(22、 16)的進風端連通，第一、第二吹風攪拌出風管(22、 16) 的出風端均斜對反應杯(27)并緊貼其內(nèi)壁杯口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動血型分析儀，其特征是所述反應杯清洗子 系統(tǒng)包括清洗瓶(21)、試劑架(70)、廢液瓶(18)、第一、第二清洗真空泵(71、 69)、清洗針(19)、廢水管(72)、洗板頭(20)、清水管(73)、洗板頭卡件(68)、 彈簧(74)、反應杯(27);可上下移動的試劑架(70)設有與試劑加樣子系統(tǒng) 相同原理結(jié)構(gòu)的同歩頭、支架主軸滑塊、電機、傳動皮帶，洗板頭卡件(68) 與清洗針(19)固定連接，清洗針(19)尾部可在洗板頭(20)空腔內(nèi)與其滑 動連接，清洗針(19)內(nèi)設有兩根管分別與廢水管(72)及清洗管(73)連通， 清洗瓶(21)內(nèi)的清洗液通過清洗管(73)、第二清洗真空泵(69)與清洗針(19) 及反應杯(27)內(nèi)連通，第二清洗真空泵(71)通過清洗針(19)內(nèi)廢水管與 廢液瓶(18)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動血型分析儀，其特征是所述計算機控制子系統(tǒng)包括包括主控計算機(75)、單片機、接口電路、開關(guān)電源(88),其特征 是所述控制系統(tǒng)的單片機(76)的輸出控制端口分別與樣品盤控制器(77)、 反應盤控制器(78)、加樣控制器(79)、試劑蠕動泵控制器(80)、系統(tǒng)控制器 (81)、清洗控制器(82)的控制端相連，單片機(76)的通訊端口經(jīng)通訊接口 (83)按照通訊協(xié)議與主控計算機(75)的數(shù)據(jù)口相連；樣品盤控制器(77) 的輸出端與樣品盤電機的控制端連接；反應盤控制器(78)的輸出端與反應盤 電機的控制端連接，加樣控制器(79)的輸出端分別與第一、第二、第三電機的 控制端連接，試劑蠕動泵控制器(80)的輸出端分別與試劑分配電機及風扇的控 制端連接，系統(tǒng)控制器(81)的輸出端分別與吹氣混勻真空泵及CCD相機的的控 制端連接，清洗控制器(82)的輸出端分別與第一、第二真空泵的的控制端連接； 所述單片機(76)的一數(shù)據(jù)端口通過輸入模塊(85)與光耦、液面探測單元(84) 的輸出端連接；單片機(76)的另 -組控制端口經(jīng)輸出模塊(86)與電路保護 單元(87)連接。
專利摘要本實用新型提供了一種新型全自動血型分析儀，所述分析儀包括設在儀器主架上的可分別進行樣本自動采集、血型分析、記錄和管理的樣品盤子系統(tǒng)、試劑加樣子系統(tǒng)、試劑分配子系統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)、反應杯清洗子系統(tǒng)、計算機控制子系統(tǒng)及軟件管理系統(tǒng)，所述樣品盤子系統(tǒng)、試劑加樣子系統(tǒng)、試劑子系統(tǒng)、反應盤子系統(tǒng)、吹風混勻子系統(tǒng)、數(shù)字影像記錄分析子系統(tǒng)、反應杯清洗子系統(tǒng)分別與計算機控制子系統(tǒng)連接，軟件管理系統(tǒng)及數(shù)字影像記錄分析程序儲存在計算機控制子系統(tǒng)的主控計算機內(nèi)。本實用新型自動化程度高、檢測速度快、性能穩(wěn)定、分析精度高、造價低，適用于醫(yī)療機構(gòu)。
文檔編號G01N35/02GK201382946SQ20092008506
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
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