專利名稱：自動(dòng)血凝儀的抓杯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)血凝儀的抓杯裝置，該抓杯裝置上包括一個(gè)電磁 驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)抓持體，該抓持體頭部設(shè)置爪勾，由電磁驅(qū)動(dòng)器控制爪勾的抓杯 與棄杯。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利200720002650. 5公開(kāi)了一種血凝杯的輸送裝置，有一個(gè)底座，該 底座中部設(shè)置多個(gè)順序排列的血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位，底座的一側(cè)設(shè)置至少一個(gè)豎直支 架，該豎直支架側(cè)壁上安裝巻帶輸送裝置，該巻帶輸送裝置上設(shè)有血凝杯帶；該巻 帶輸送裝置下方設(shè)置一個(gè)橫向輸送槽，該橫向輸送槽的輸出端設(shè)置一個(gè)縱向輸送 槽，所述橫向輸送槽與縱向輸送槽連通，縱向輸送槽另一端延伸到與血凝杯檢測(cè)倉(cāng) 位相對(duì)應(yīng)的位置。裝置自動(dòng)的將血凝杯精確的輸送到測(cè)試位置。該專利依靠一個(gè)吸 附輸送裝置運(yùn)送血凝杯，由吸附管、電磁閥、真空泵、吸附頭構(gòu)成真空吸附器，真 空泵通過(guò)吸附管在吸附頭底部的吸氣孔上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓，當(dāng)兩個(gè)吸氣孔接近血凝杯 的兩個(gè)杯耳時(shí)，由于負(fù)壓的作用，將血凝杯吸住。由于吸附頭必須接觸血凝杯的杯 口，容易造成被測(cè)血樣的污染，影響檢測(cè)結(jié)果。因此，需要提出一種新的抓杯裝 置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)血凝儀的抓杯裝置，該抓杯裝置上設(shè) 置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)器，抓持組件軸上安裝有兩個(gè)抓持體，該抓持體頭部設(shè)置爪勾， 由電磁驅(qū)動(dòng)器控制爪勾的抓杯與棄杯；該抓杯裝置動(dòng)作準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)，不會(huì) 對(duì)血凝杯中的檢測(cè)血樣產(chǎn)生污染。
本實(shí)用新型的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種自動(dòng)血凝儀的抓杯裝 置，有一個(gè)基座，所述基座上部設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)器，所述基座下部設(shè)置一個(gè) 抓持組件軸，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽，所述抓持組件軸上安裝有兩個(gè) 可擺動(dòng)分合的抓持體，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動(dòng)臂；所述電磁 驅(qū)動(dòng)器輸出端設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥，該驅(qū)動(dòng)輥與所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接；所述兩個(gè)抓 持體上設(shè)置抓持彈簧。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、本實(shí)用新型的電磁驅(qū)動(dòng)器控制爪勾的抓杯與棄杯動(dòng)作，其動(dòng)作準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)。
2、 本實(shí)用新型的爪勾僅與血凝杯的杯耳邊緣接觸，不會(huì)對(duì)血凝杯中的血樣產(chǎn)生污染，同時(shí)血凝杯中的血樣也不會(huì)污染爪勾，不會(huì)引起交叉污染。
3、 本實(shí)用新型的兩個(gè)抓持體上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，可以保證血凝杯運(yùn)送過(guò)程
中不破損、不變形、不脫落。
4、 本實(shí)用新型的電磁驅(qū)動(dòng)器采用電磁鐵為動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪音。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型的后視圖圖3是本實(shí)用新型的抓持體安裝示意圖圖4是本實(shí)用新型的剖視圖(圖3的A-A剖視圖)圖5是右抓持體主視圖圖6是右抓持體右視圖圖7是左抓持體主視圖圖8是左抓持體右視圖圖9是左抓持體俯視圖(圖7的俯視圖)具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
參見(jiàn)圖l、圖2，本實(shí)用新型的抓杯裝置，有一個(gè)金屬基座2，所述基座上部設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)器1，所述基座下部設(shè)置一個(gè)抓持組件軸3，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽202，所述抓持組件軸上安裝有兩個(gè)可擺動(dòng)開(kāi)合的抓持體
(右抓持體4、左抓持體5)，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動(dòng)臂；所述電磁驅(qū)動(dòng)器輸出端設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥102，該驅(qū)動(dòng)輥與所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接；所述兩個(gè)抓持體上設(shè)置抓持彈簧6。
參見(jiàn)圖1圖2，本實(shí)施例中，基座中部設(shè)置一個(gè)平面狀基板，驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽設(shè)置在該基板上，在基座的正面設(shè)置一個(gè)可拆卸的蓋板201，蓋板通過(guò)螺釘與基座安裝固定，蓋板與基板之間形成一個(gè)腔室。參見(jiàn)圖3 (圖3是取掉蓋板的情況，并且剖去右抓持體4上部)，驅(qū)動(dòng)輥102設(shè)置在腔室中，抓持體尾部的擺動(dòng)臂502 (402)伸入到腔室中，位于驅(qū)動(dòng)輥的兩側(cè)。參見(jiàn)圖2、圖4，基座上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽202是豎直方向的長(zhǎng)槽，蓋板上也設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽203，該導(dǎo)向槽與基座上的導(dǎo)向槽配對(duì)設(shè)置，電磁驅(qū)動(dòng)器上的驅(qū)動(dòng)輥102設(shè)有兩個(gè)端軸103，兩個(gè)端軸分別安裝在驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽202、 203中，由此，限制驅(qū)動(dòng)輥僅進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)移動(dòng)?；线€設(shè)置與血凝杯的輸送裝置安裝的長(zhǎng)孔204。參見(jiàn)圖1圖4，抓持組件軸3固定安裝在基座的平面狀基板上，兩個(gè)抓持體與抓持組件軸安裝。
參見(jiàn)圖1圖4，本實(shí)施例中，電磁驅(qū)動(dòng)器中有一個(gè)電磁鐵，其中心設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿IOI，驅(qū)動(dòng)桿端頭與所述驅(qū)動(dòng)輥連接，電磁鐵接通電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，電磁鐵切斷電源時(shí)，依靠電磁鐵中的復(fù)位彈簧的恢復(fù)力，驅(qū)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位。本實(shí)施例中的電磁鐵屬于常規(guī)型號(hào)的產(chǎn)品。
本實(shí)施例中，左抓持體與右抓持體的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別緊緊是抓持彈簧固定樁的安裝方向。圖5顯示了右抓持體的外側(cè)面結(jié)構(gòu)，右抓持體的內(nèi)側(cè)面結(jié)構(gòu)與左抓持體相同；圖7顯示了左抓持體的內(nèi)側(cè)面結(jié)構(gòu)；左抓持體的外側(cè)面結(jié)構(gòu)與右抓持體相同。參見(jiàn)圖7，左抓持體尾部(上部)設(shè)置擺動(dòng)臂502，中部設(shè)置擺動(dòng)軸孔503，頭部(下部)設(shè)置爪勾501，其尾部的擺動(dòng)臂上有一個(gè)斜面5021，該斜面與所述驅(qū)動(dòng)輥緊密接觸(連接)。參見(jiàn)圖5，，右抓持體尾部設(shè)置擺動(dòng)臂402，中部設(shè)置擺動(dòng)軸孔403，頭部(下部)設(shè)置爪勾401，其尾部的擺動(dòng)臂上有一個(gè)斜面(與圖7顯示的相同)，該斜面與所述驅(qū)動(dòng)輥緊密接觸。參見(jiàn)圖4，兩個(gè)抓持體的內(nèi)側(cè)面靠貼在一起，通過(guò)其擺動(dòng)軸孔安裝在抓持組件軸3上，兩個(gè)抓持體的內(nèi)側(cè)面接觸，可以抓持組件軸為軸心相對(duì)擺動(dòng)。當(dāng)電磁鐵接通電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)左、右抓持體上的擺動(dòng)臂向外擺動(dòng)，左、右抓持體上的爪勾分別向外張開(kāi)，當(dāng)電磁鐵切斷電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥上移復(fù)位，左、右抓持體在抓持彈簧的作用下復(fù)位，左、右抓持體上的爪勾分別向內(nèi)合攏。參見(jiàn)圖6，右抓持體下部安裝抓持彈簧固定樁406，該固定樁設(shè)置在右抓持體的外側(cè)表面上。參見(jiàn)圖8、圖9，左抓持體下部安裝抓持彈簧固定樁506，該固定樁設(shè)置在左抓持體的內(nèi)側(cè)表面上。
本實(shí)施例公開(kāi)的抓杯裝置可以用于自動(dòng)血凝儀，也可以用于中國(guó)專利200720002650.5公開(kāi)的自動(dòng)血凝儀中的血凝杯的輸送裝置中，取代真空吸附器。本實(shí)用新型的抓杯裝置可以根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的命令完成抓杯、持杯、放杯、棄杯的動(dòng)作。參見(jiàn)圖1，當(dāng)自動(dòng)血凝儀發(fā)出抓杯命令時(shí)，抓杯裝置運(yùn)行到血凝杯7的上方，電磁驅(qū)動(dòng)器中的電磁鐵接通電源，左、右抓持體上的爪勾分別向外張開(kāi)，爪勾到達(dá)血凝杯杯耳位置時(shí)，電磁鐵切斷電源，左、右抓持體上的爪勾分別向內(nèi)合攏抓住血凝杯杯耳，完成抓杯動(dòng)作。此時(shí)，血凝杯兩端的杯耳卡
5固在爪勾上。當(dāng)自動(dòng)血凝儀發(fā)出放杯(或者棄杯)命令時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)器中的電磁鐵接通電源，左、右抓持體上的爪勾分別向外張開(kāi)，血凝杯與抓杯裝置脫離。電磁驅(qū)動(dòng)器的電氣控制屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作描述。實(shí)施例二
本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，與實(shí)施例一相同的內(nèi)容不重復(fù)描述。在本實(shí)施例中，抓持彈簧除了采用圖l顯示的拉簧以外，還可以采用扭轉(zhuǎn)彈簧的形式(即類似機(jī)械鐘的發(fā)條形式)，左、右抓持體上各裝一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧。
實(shí)施例三
本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，與實(shí)施例一相同的內(nèi)容不重復(fù)描述。在本實(shí)施例中，左、右抓持體上分別設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，用于左、右抓持體上的兩個(gè)爪勾保持一個(gè)恒定的距離，保證抓持血凝杯的穩(wěn)定性。本實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)是一個(gè)矩形框架505。
為了降低左、右抓持體擺動(dòng)過(guò)程中的阻力，抓持體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置凸形滑
環(huán)段504，參見(jiàn)圖7、圖8，左、右抓持體內(nèi)側(cè)面靠貼在一起時(shí)，僅僅由凸形滑環(huán)段接觸，大大降低了接觸面積，降低了運(yùn)動(dòng)阻力。
參見(jiàn)圖7，圖9，在左、右抓持體上部設(shè)置潤(rùn)滑板507，該潤(rùn)滑板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥兩端，用來(lái)降低驅(qū)動(dòng)輥上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的摩擦阻力。潤(rùn)滑板上設(shè)置一個(gè)過(guò)軸用長(zhǎng)孔508。在本實(shí)施例中，左、右抓持體采用自潤(rùn)滑性能較好的材料，例如尼龍材料或者聚四氟乙烯材料。
由于本實(shí)用新型的抓杯裝置中的驅(qū)動(dòng)輥運(yùn)動(dòng)在左、右抓持體之間，有發(fā)生卡塞故障的可能性，為了防止運(yùn)動(dòng)故障保證驅(qū)動(dòng)輥運(yùn)動(dòng)自如，電磁驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)輥活動(dòng)連接。所述的活動(dòng)連接是在驅(qū)動(dòng)輥上開(kāi)設(shè)一個(gè)中心孔，驅(qū)動(dòng)桿穿設(shè)在該中心孔中以活銷方式安裝。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)血凝儀的抓杯裝置，有一個(gè)基座(2)，其特征在于所述基座上部設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)器(1)，所述基座下部設(shè)置一個(gè)抓持組件軸(3)，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽，所述抓持組件軸上安裝有兩個(gè)可擺動(dòng)分合的抓持體，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動(dòng)臂；所述電磁驅(qū)動(dòng)器輸出端設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥(102)，該驅(qū)動(dòng)輥與所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接；所述兩個(gè)抓持體上設(shè)置抓持彈簧。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的抓杯裝置，其特征在于所述兩個(gè)可擺動(dòng)分合的 抓持體是左抓持體、右抓持體，所述左、右抓持體上分別設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的抓杯裝置，其特征在于所述兩個(gè)可擺動(dòng)分合的 抓持體是左抓持體、右抓持體，所述左、右抓持體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置凸形滑環(huán)段。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的抓杯裝置，其特征在于所述電磁驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有 一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)輥活動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)血凝儀的抓杯裝置，有一個(gè)金屬基座2，其特征在于所述基座上部設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)器1，所述基座下部設(shè)置一個(gè)抓持組件軸3，所述基座中部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥導(dǎo)向槽，所述抓持組件軸上安裝有兩個(gè)可擺動(dòng)分合的抓持體，所述抓持體頭部設(shè)置爪勾，尾部設(shè)置擺動(dòng)臂；所述電磁驅(qū)動(dòng)器輸出端設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥102，該驅(qū)動(dòng)輥與所述擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)連接；所述兩個(gè)抓持體上設(shè)置抓持彈簧。本實(shí)用新型的抓杯裝置動(dòng)作準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)，不會(huì)對(duì)血凝杯中的檢測(cè)血樣產(chǎn)生污染。
文檔編號(hào)G01N35/04GK201429619SQ20092010753
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者肖繼昌, 生 陳 申請(qǐng)人:北京普利生儀器有限公司