專利名稱：運(yùn)動(dòng)物體長度和直徑在線檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于測量沿軸向運(yùn)動(dòng)的圓柱形物 體的長度和直徑的檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上對于物體的測量大多是在物體處于靜止的狀態(tài)下測量的。專利 (200810244346. 0)提出一種對運(yùn)動(dòng)中的工件進(jìn)行同時(shí)測量其高度和直徑的測量系統(tǒng)，但該 系統(tǒng)要求工件沿軸向直立作徑向移動(dòng)，且高度測量采用接觸式方法，若測量設(shè)備體積很小， 就不能對較高工件進(jìn)行測量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形物體的長度及直徑的檢測系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形 物體的長度及直徑的檢測系統(tǒng)，它由感知運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入和離開測量區(qū)的光發(fā)射器和光接收 器、與物體運(yùn)動(dòng)方向成一定傾角的滾珠絲杠、裝在滾珠絲杠上的移動(dòng)抱緊裝置、固定多輥傳 送帶裝置、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器PLC及監(jiān)控設(shè)備等組成。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 光發(fā)射器和光接收器與PLC相連接；PLC通過總線向監(jiān)控設(shè)備發(fā)送檢測數(shù)據(jù)。電控系統(tǒng)連接圖如

圖1所示。電控系統(tǒng)主要分成兩部分長度測量部分和直徑測 量部分。光接收器和光發(fā)射器檢測到運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)出測量區(qū)，發(fā)出一數(shù)字信號使PLC獲知運(yùn) 動(dòng)物體通過測量區(qū)時(shí)間，然后PLC根據(jù)傳送帶的速度和測量時(shí)間計(jì)算出運(yùn)動(dòng)物體長度，此 為長度測量部分；由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)抱緊裝置，編碼器記錄伺服電機(jī)行進(jìn)位移，然后以高 速脈沖的形式告知伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)換成長度形式傳給PLC，PLC經(jīng)過程序計(jì) 算可知直徑。此為直徑測量部分。最后PLC將結(jié)果通過通信方式傳給監(jiān)控設(shè)備供使用處理。長度測量方案和直徑測量方案的機(jī)械裝置如圖2、圖3、圖4和圖5所示。電機(jī)支 架上裝有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連，滾珠絲杠位置與X軸方向成 一定傾角Θ。滾珠絲杠的另一端與軸承座里面的軸承相連，軸承座由軸承座支架支撐。移 動(dòng)抱緊裝置裝在滾珠絲杠上，并隨滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿滾珠絲杠移動(dòng)，為便于抱緊，它的下 部加工成與夾緊時(shí)固定多輥傳送帶裝置和移動(dòng)物體接觸的一側(cè)平行的平面。被測物體放置 在傳送帶上，并隨傳送帶勻速移動(dòng)。PLC通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)速度使電機(jī)速度沿X 軸和Y軸分解后，沿Y軸速度Vy和物體運(yùn)動(dòng)速度相等，這樣當(dāng)抱緊裝置和運(yùn)動(dòng)物體接觸時(shí) 二者相對靜止不會(huì)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)影響抱緊效果。移動(dòng)抱緊裝置以Vx速度驅(qū)動(dòng)移動(dòng)物體向 固定多輥傳送帶裝置靠攏并抱緊，固定多輥傳送帶裝置位于傳送帶遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一側(cè)， 固定多輥傳送帶裝置上的傳送帶以Vy和運(yùn)動(dòng)物體同方向運(yùn)動(dòng)，這樣抱緊時(shí)可認(rèn)為上的傳送 帶和運(yùn)動(dòng)物體相對靜止；多輥的目的是使固定多輥傳送帶裝置具有一定剛度，在運(yùn)動(dòng)物體 擠壓過程中不會(huì)變形太大。長度測量的技術(shù)方案是光發(fā)射器和光接收器分別裝在運(yùn)動(dòng)物體所在的傳送帶兩
3側(cè)，光發(fā)射器所射出的光線應(yīng)正對光接收器，光發(fā)射器所射出的光線與運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)方向 即y軸垂直，光線高度小于物體直徑。光發(fā)射器和光接收器均與PLC相連且受PLC控制。 當(dāng)光接收器能接收到光發(fā)射器發(fā)出的光時(shí)，PLC不動(dòng)作。當(dāng)光路上有運(yùn)動(dòng)物體通過而遮蔽 光線時(shí)，光接收器就收不到光，然后光接收器給PLC發(fā)一數(shù)字信號告訴PLC有物體通過測量 區(qū)，PLC啟動(dòng)定時(shí)器工作開始計(jì)時(shí)。當(dāng)光路上沒有物體通過時(shí)，光接收器就能接收到光發(fā)射 器發(fā)送的光，光接收器再發(fā)一數(shù)字信號給PLC，使PLC停止定時(shí)并計(jì)算定時(shí)時(shí)間。然后PLC 根據(jù)傳送帶的速度和測量時(shí)間算出運(yùn)動(dòng)物體長度。計(jì)算出長度后上傳至監(jiān)控設(shè)備供進(jìn)一步 處理。直徑測量方案有兩個(gè)。直徑測量方案之一具體內(nèi)容闡述如下。光發(fā)射器和接收器 獲知運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入后，發(fā)一數(shù)字信號給PLC，PLC通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速 轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠帶動(dòng)移動(dòng)抱緊裝置沿滾珠絲 杠向運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)抱緊裝置速度減緩轉(zhuǎn)矩增大后，伺服電機(jī)的工作電流會(huì)變大，當(dāng) 伺服電機(jī)電流達(dá)到到達(dá)預(yù)先設(shè)置的電流容限后伺服驅(qū)動(dòng)器可感知該變化并知抱緊。當(dāng)判斷 抱緊后，PLC通過驅(qū)動(dòng)器使伺服電機(jī)瞬間松開反轉(zhuǎn)，離開運(yùn)動(dòng)物體，然后伺服驅(qū)動(dòng)器將編碼 器的脈沖轉(zhuǎn)換成位移傳給PLC。由圖6知當(dāng)抱緊后，移動(dòng)抱緊裝置距固定多輥傳送帶裝置的 初始位置距離L已知，移動(dòng)抱緊裝置在滾珠絲杠上的移動(dòng)距離1可通過伺服電機(jī)編碼器脈 沖計(jì)算獲得，運(yùn)動(dòng)物體直徑D為L-Icos θ。運(yùn)算過程由PLC通過程序完成。直徑測量方案之二所不同的是在移動(dòng)抱緊裝置上裝一壓電傳感器，具體闡述如 下。光發(fā)射器和接收器獲知運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入后，發(fā)一數(shù)字信號給PLC，PLC通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺 服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠帶動(dòng) 移動(dòng)抱緊裝置沿滾珠絲杠向運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)抱緊裝置接觸運(yùn)動(dòng)物體后，壓力逐漸增 大，當(dāng)壓力超過壓電傳感器預(yù)設(shè)的容限后伺服驅(qū)動(dòng)器即知抱緊。當(dāng)判斷抱緊后，PLC通過驅(qū) 動(dòng)器使伺服電機(jī)瞬間松開反轉(zhuǎn)，離開運(yùn)動(dòng)物體，伺服驅(qū)動(dòng)器將編碼器的脈沖轉(zhuǎn)換成位移傳 給PLC。由圖6知當(dāng)抱緊后，固定多輥傳送帶裝置距伺服電機(jī)初始位置側(cè)距離L已知，移動(dòng) 抱緊裝置在滾珠絲杠上的移動(dòng)距離1可通過伺服電機(jī)編碼器脈沖計(jì)算獲得，運(yùn)動(dòng)物體直徑 D為L-Icos θ。運(yùn)算過程由PLC通過程序完成。本實(shí)用新型的有益效果是，可對沿軸向移動(dòng)的圓柱物體的長度和直徑進(jìn)行測量， 還可測量運(yùn)動(dòng)中截面是方形的矩形物體。該測量系統(tǒng)具有制作工藝簡單、制造成本低、測量 準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高、調(diào)節(jié)容易等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型的電控系統(tǒng)連接圖。圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械裝置連接圖。圖3是圖2的主視圖。圖4是圖2的左視圖。圖5是圖2的俯視圖。圖6是初始狀態(tài)和抱緊狀態(tài)下的位置示意圖。圖中1.伺服電機(jī)，2.聯(lián)軸器，3.移動(dòng)抱緊裝置，4.滾珠絲杠，5.軸承，6.軸承座，7.軸承座支架，8.傳送帶裝置，9.電機(jī)支架，10.固定多輥傳送帶裝置，11.光發(fā)射器， 12.運(yùn)動(dòng)物體，13.光接收器，14.傳送帶。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種測量沿軸向移動(dòng)圓柱形物 體的長度及直徑的測量系統(tǒng)，它由感知運(yùn)動(dòng)物體12進(jìn)入和離開測量區(qū)的光發(fā)射器11和光 接收器13、與物體運(yùn)動(dòng)方向成一定傾角的滾珠絲杠4、裝在滾珠絲杠4上的移動(dòng)抱緊裝置3、 伺服電機(jī)1及其驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器PLC及其監(jiān)控設(shè)備等組成。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光發(fā) 射器11和光接收器13與PLC相連接；PLC通過總線向監(jiān)控設(shè)備發(fā)送檢測數(shù)據(jù)。電控系統(tǒng)連接圖如圖1所示。電控系統(tǒng)主要分成兩部分長度測量部分和直徑測 量部分。光接收器13和光發(fā)射器11檢測到運(yùn)動(dòng)物體12進(jìn)出測量區(qū)，發(fā)射一數(shù)字信號使PLC 獲知運(yùn)動(dòng)物體12通過測量區(qū)時(shí)間，然后PLC根據(jù)傳送帶14的速度和測量時(shí)間計(jì)算出運(yùn)動(dòng) 物體12長度，此為長度測量部分；由伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)抱緊裝置3，編碼器記錄伺服電機(jī) 1行進(jìn)位移，然后以高速脈沖的形式告知伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)換成長度形式傳給 PLC，PLC經(jīng)過程序計(jì)算可知直徑。最后PLC將結(jié)果通過通信方式傳給監(jiān)控設(shè)備供使用處理。 此為直徑測量部分。長度測量方案和直徑測量方案的機(jī)械裝置如圖2、圖3、圖4和圖5所示。電機(jī)支 架9上裝有一伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)1通過聯(lián)軸器2與滾珠絲杠4相連，滾珠絲杠4位置與 χ軸方向成一定傾角θ。滾珠絲杠4的另一端與軸承座6里面的軸承5相連，軸承座6由 軸承座支架7支撐。移動(dòng)抱緊裝置3裝在滾珠絲杠4上，并隨滾珠絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿滾珠 絲杠4移動(dòng)，為便于抱緊，它的下部加工成與夾緊時(shí)固定多輥傳送帶裝置10和移動(dòng)物體接 觸的一側(cè)平行的平面。被測物體放置在傳送帶14上，并隨傳送帶14勻速移動(dòng)。PLC通過伺 服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)1速度使電機(jī)速度沿X軸和Y軸分解后，沿Y軸速度Vy和物體運(yùn)動(dòng) 速度相等。移動(dòng)抱緊裝置3以Vx速度驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體12向固定多輥傳送帶裝置10靠攏并 抱緊。固定多輥傳送帶裝置10位于傳送帶14遠(yuǎn)離伺服電機(jī)1的一側(cè)，固定多輥傳送帶裝 置10上的傳送帶以Vy和運(yùn)動(dòng)物體12同方向運(yùn)動(dòng)，這樣抱緊時(shí)可認(rèn)為固定多輥傳送帶裝置 上10的傳送帶和運(yùn)動(dòng)物體12相對靜止。長度測量的技術(shù)方案是光發(fā)射器11和光接收器13分別裝在運(yùn)動(dòng)物體12所在的 傳送帶兩側(cè)，光發(fā)射器11所射出的光線應(yīng)正對光接收器13，光發(fā)射器11所射出的光線與 運(yùn)動(dòng)物體12運(yùn)動(dòng)方向即y軸垂直，光線高度小于物體直徑。光發(fā)射器11和光接收器13均 與PLC相連且受PLC控制。當(dāng)光接收器13能接收到光發(fā)射器11發(fā)出的光時(shí)，PLC不動(dòng)作。 當(dāng)光路上有運(yùn)動(dòng)物體12通過而遮蔽光線時(shí)，光接收器13就收不到光，然后光接收器13給 PLC發(fā)一數(shù)字信號告訴PLC有物體通過測量區(qū)，PLC啟動(dòng)定時(shí)器工作開始計(jì)時(shí)。當(dāng)光路上沒 有物體通過時(shí)，光接收器13就能接收到光發(fā)射器11發(fā)送的光，光接收器13再發(fā)一數(shù)字信 號給PLC，使PLC停止定時(shí)并計(jì)算定時(shí)時(shí)間。使PLC停止定時(shí)并計(jì)算定時(shí)時(shí)間。然后PLC根 據(jù)傳送帶14的速度和測量時(shí)間算出運(yùn)動(dòng)物體12長度。計(jì)算出長度后上傳至監(jiān)控設(shè)備供進(jìn) 一步處理。直徑測量方案有兩個(gè)。直徑測量方案之一具體內(nèi)容闡述如下。由光發(fā)射器11和接 收器13獲知運(yùn)動(dòng)物體12進(jìn)入后，發(fā)一數(shù)字信號給PLC，PLC通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)1開
5始轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)1帶動(dòng)滾珠絲杠4勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠4帶動(dòng)移 動(dòng)抱緊裝置3沿滾珠絲杠4向運(yùn)動(dòng)物體12移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)抱緊裝置3速度減緩轉(zhuǎn)矩增大后， 伺服電機(jī)1的工作電流會(huì)變大，當(dāng)伺服電機(jī)1電流達(dá)到到達(dá)預(yù)先設(shè)置的電流容限后伺服驅(qū) 動(dòng)器可感知該變化并知抱緊。當(dāng)判斷抱緊后，PLC通過驅(qū)動(dòng)器使伺服電機(jī)1瞬間松開反轉(zhuǎn)， 離開運(yùn)動(dòng)物體12，然后伺服驅(qū)動(dòng)器將編碼器的脈沖轉(zhuǎn)換成位移傳給PLC。由圖6知當(dāng)抱緊 后，移動(dòng)抱緊裝置3距固定多輥傳送帶10裝置的初始位置距離L已知，移動(dòng)抱緊裝置3在 滾珠絲杠4上的移動(dòng)距離1可通過伺服電機(jī)1編碼器脈沖計(jì)算獲得，運(yùn)動(dòng)物體12直徑D為 L-Icos θ。運(yùn)算過程由PLC通過程序完成。 直徑測量方案之二所不同的是在移動(dòng)抱緊裝置3上裝一壓電傳感器，具體闡述如 下。在由光發(fā)射器11和接收器獲知運(yùn)動(dòng)物體12進(jìn)入后，發(fā)一數(shù)字信號給PLC，PLC通過驅(qū) 動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)1開始轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)1帶動(dòng)滾珠絲杠4勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn) 動(dòng)的滾珠絲杠4帶動(dòng)移動(dòng)抱緊裝置3沿滾珠絲杠4向運(yùn)動(dòng)物體12移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)抱緊裝置3 接觸運(yùn)動(dòng)物體12后，壓力逐漸增大，當(dāng)壓力超過壓電傳感器預(yù)設(shè)的容限后伺服驅(qū)動(dòng)器即知 抱緊。當(dāng)判斷抱緊后，PLC通過驅(qū)動(dòng)器使伺服電機(jī)1瞬間松開反轉(zhuǎn)，離開運(yùn)動(dòng)物體12，伺服 驅(qū)動(dòng)器將編碼器的脈沖轉(zhuǎn)換成位移傳給PLC。由圖6知當(dāng)抱緊后，固定多輥傳送帶裝置10 距伺服電機(jī)1初始位置側(cè)距離L已知，移動(dòng)抱緊裝置3在滾珠絲杠4上的移動(dòng)距離1可通 過伺服電機(jī)1編碼器脈沖計(jì)算獲得，運(yùn)動(dòng)物體12直徑D為L-Icos θ。運(yùn)算過程由PLC通過 程序完成。
權(quán)利要求一種測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形物體的長度及直徑的檢測系統(tǒng)，其特征是它由感知運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入和離開測量區(qū)的光發(fā)射器和光接收器、與物體運(yùn)動(dòng)方向成一定傾角的滾珠絲杠、裝在滾珠絲杠上的移動(dòng)抱緊裝置、固定多輥傳送帶裝置、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器PLC及監(jiān)控設(shè)備組成；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光發(fā)射器和光接收器與PLC相連接；PLC通過總線向監(jiān)控設(shè)備發(fā)送檢測數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形物體的長度及直徑的檢測系統(tǒng)，其 特征是電機(jī)支架上裝有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連，滾珠絲杠位置 與軸方向成一定傾角θ，滾珠絲杠的另一端與軸承座里面的軸承相連，軸承座由軸承座支 架支撐，移動(dòng)抱緊裝置裝在滾珠絲杠上，并隨滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿滾珠絲杠移動(dòng)，它的下部 加工成與夾緊時(shí)固定抱緊裝置和移動(dòng)物體接觸的一側(cè)平行的平面，被測物體放置在傳送帶 上，并隨傳送帶勻速移動(dòng)，PLC通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)速度使電機(jī)速度沿X軸和Y軸 分解后，沿Y軸速度Vy和物體運(yùn)動(dòng)速度相等，固定多輥傳送帶裝置位于傳送帶遠(yuǎn)離伺服電 機(jī)的一側(cè)，固定多輥傳送帶裝置上的傳送帶以Vy和運(yùn)動(dòng)物體同方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)抱緊裝置以 vx速度驅(qū)動(dòng)移動(dòng)物體向固定多輥傳送帶裝置靠攏并抱緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形物體的長度及直徑的檢測系統(tǒng)，其特 征是光發(fā)射器和光接收器分別裝在運(yùn)動(dòng)物體所在的傳送帶兩側(cè)，光發(fā)射器所射出的光線 應(yīng)正對光接收器，光發(fā)射器所射出的光線與運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)方向即Y軸垂直，光線高度小于 物體直徑，光發(fā)射器和光接收器均與PLC相連且受PLC控制，PLC根據(jù)光發(fā)射器和光接收器 被物體遮擋時(shí)間和傳送帶速度計(jì)算物體長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形物體的長度及直徑的檢測系統(tǒng)，其特 征是PLC通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠勻速轉(zhuǎn) 動(dòng)，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠帶動(dòng)移動(dòng)抱緊裝置沿滾珠絲杠向運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)，當(dāng)伺服電機(jī)電流 達(dá)到到達(dá)預(yù)先設(shè)置的電流容限后伺服驅(qū)動(dòng)器可感知該變化并知抱緊，PLC通過驅(qū)動(dòng)器使伺 服電機(jī)瞬間松開反轉(zhuǎn)，離開運(yùn)動(dòng)物體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形物體的長度及直徑的檢測系統(tǒng)，其特 征是PLC通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠勻速轉(zhuǎn) 動(dòng)，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠帶動(dòng)移動(dòng)抱緊裝置沿滾珠絲杠向運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)，當(dāng)壓力超過壓電 傳感器預(yù)設(shè)的容限后伺服驅(qū)動(dòng)器即知抱緊，PLC通過驅(qū)動(dòng)器使伺服電機(jī)瞬間松開反轉(zhuǎn)，離開 運(yùn)動(dòng)物體。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種測量沿軸向運(yùn)動(dòng)圓柱形物體的長度及直徑的在線檢測系統(tǒng)。它由感知運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)入和離開測量區(qū)的光發(fā)射器和光接收器、與物體運(yùn)動(dòng)方向成一定傾角的滾珠絲杠、裝在滾珠絲杠上的移動(dòng)抱緊裝置、固定多輥傳送帶裝置、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器PLC及監(jiān)控設(shè)備等組成。通過傳送帶速度和遮擋光發(fā)射器和光接收器的時(shí)間差可計(jì)算出運(yùn)動(dòng)物體長度；由移動(dòng)抱緊裝置距固定多輥傳送帶裝置的初始位置距離及抱緊時(shí)移動(dòng)抱緊裝置在滾珠絲杠上的移動(dòng)距離可計(jì)算出運(yùn)動(dòng)物體直徑。本實(shí)用新型還可測量運(yùn)動(dòng)中截面是方形的矩形物體。該測量系統(tǒng)具有制作工藝簡單、制造成本低、測量準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高、調(diào)節(jié)容易等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01B11/10GK201680822SQ20092025477
公開日2010年12月22日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者王海軍, 董彩云, 陳志旺 申請人:燕山大學(xué)